Cartilla robotica

Page 11

La fotocelda o fotoresistencia es una resistencia que varía su valor según la Fotocelda cantidad de luz que reciba. La fotocelda o fotoresistencia es una resistencia varía La cabeza de nuestro robot,que el microcontrolador su valor según la y ejecuta órdenescantidad para que nuestro robot haga de luz que reciba.

Tarjeta Arduino Esta es la tarjeta donde está el microcontrolador que Arduino seTarjeta programa para que funcione nuestro robot. Esta es la tarjeta donde está el microcontrolador que se programa para que funcione nuestro robot.

El fin de carrera es un sensor para detectar cuando un objeto choca sensor. Se Finalde carrera cierra o se abre el circuito interno. El fin de carrera es un sensor para detectar cuando un objeto es quien recibe choca al sensor. Se las señales de cierra o se abre el deseemos: lo que nosotros circuito interno.

los sensores

Cable usb Con este cable conectaremos nuestra tarjeta Arduino al computador. Cable usb Con este cable conectaremos nuestra tarjeta Arduino al computador.

Pero nuestro robot no se moverá sin estos elementos, los aprenderemos a usar en el taller 5: Chasis de robot

Motores

En este chasis se montarán los elementos del robot y este podrá Chasissegún de robot moverse lo programemos.

El chasis contiene dos motores DC que hacen girar las ruedas del robot. Motores

En este chasis se montarán los elementos del robot y este podrá moverse según lo programemos.

El chasis contiene dos motores DC que hacen girar las ruedas del robot.

Controlador de motores Este chip sirve para manejar los voltajes de los motores, ya que Controlador no se conectar depueden motores directamente a la tarjeta arduino. Este chip sirve para manejar los voltajes de los motores, ya que no se pueden conectar directamente a la tarjeta arduino.

11


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.