junto a un micro procesador Atmega328 funcionando a 16MHz. La función de la IMU será la obtención de los ángulos en los que se encuentra el aparato en todo momento y pasarlos a la unidad procesamiento principal. Dicha unidad de procesamiento con la que contamos para el UAV es una placa de desarrollo modelo FezPanda II. A continuación mostraremos las características de de éstas dos placas que conforman la unidad de medida y procesamiento del t-coptero que hemos fabricado pero antes cabría destacar que aunque son de marcas diferentes, tanto la ArduIMU como la FezPanda son dos placas basadas en el concepto Arduino. Más concretamente la ArduIMU pertenece al conjunto de placas Arduino y la FezPanda la alternativa .NET a Arduino proporcionada por Microsoft. Pero, ¿Qué es Arduino?
Aduino.
Arduino es una plataforma de hardware libre basada en una sencilla placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo libre. Arduino es usado por ingenieros y aficionados a la robótica y electrónica para desarrollar objetos interactivos autónomos o para aplicaciones en que el módulo se conecta a un software del ordenador, entre otros muchos proyectos. Hay que destacar que el entorno de desarrollo integrado es libre y se puede descargar gratuitamente. Las plataformas Arduino están basadas en los micro controladores Atmega y otros similares, chips sencillos y de bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución son libres. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia. Arduino está basado en C y soporta todas las funciones del estándar C y algunas de C++. Para programar cualquier plataforma basada en Arduino se puede usar el entorno de desarrollo integrado libre que se puede descargar gratuitamente.