Revista Robótica 110

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ISSN 0874-9019 9

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número 110 | 1.º trimestre de 2018 | Portugal 9.50€ | Diretor: J. Norberto Pires

ARTIGO CIENTÍFICO · Finger Control Robot · Make me different! Motivational-based Architecture for uniqueness behavior in robotics competitions SOCIEDADE PORTUGUESA DE ROBÓTICA · A evidência que 1+1 é bem maior que 2!

ESPAÇO EMPREENDER E INOVAR · Inovar para haver futuro nas empresas!

AUTOMAÇÃO E CONTROLO · Fundamentos de controlo e programação ELETRÓNICA INDUSTRIAL · Eletrónica PORTUGAL 3D · Foco sobre as partículas · Evolução das competências numa era digital · O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDÚSTRIA · Aplicações de robótica com sensor de força · A robótica não é o futuro. É o presente. · Sensores e a sua tecnologia REPORTAGEM · 25 anos RS Iberia · Schaeffler na EMO 2017 ENTREVISTA · “estamos na vanguarda da inovação e isso irá refletir-se na nossa atividade”, Michel Batista, Phoenix Contact CASE STUDY · Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução para os processos produtivos · Ligação à PCI – Flexibilidade · Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para conetar tecnologias de digitalização e automação

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Diretor-Adjunto Adriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Politécnico do Porto ∙ ads@isep.ipp.pt Conselho Editorial A. Loureiro, DEM UC; A. Traça de Almeida, DEE ISR UC; C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC; J.M. Rosário, UNICAMP; J. Sá da Costa, DEM IST; J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Naútica, Lisboa; L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisóstomo, DEE ISR UC; P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro Corpo Editorial Coordenador Editorial: Ricardo Sá e Silva Tel.: +351 225 899 628 ∙ r.silva@robotica.pt Diretor Comercial: Júlio Almeida Tel.: +351 225 899 626 ∙ j.almeida@robotica.pt Redação: Helena Paulino e André Mendes Tel.: +351 220 933 964 ∙ redacao@robotica.pt Design Luciano Carvalho ∙ l.carvalho@publindustria.pt Webdesign Ana Pereira ∙ a.pereira@cie-comunicacao.pt Assinaturas Tel.: +351 220 104 872 assinaturas@engebook.com · www.engebook.com Colaboração Redatorial J. Norberto Pires, Adriano A. Santos, Luís Pires, Francisco J. Rodríguez Lera, Vicente Matellán, Miguel Á. Conde, Francisco Martín Rico, Miguel Ângelo, Paulo Simões Júlio, António Varandas, Paulo Peixoto, Yousub Lee, Anabela Reis, Joana Mendonça, Ana Cristina Barros, Carlos Relvas, António Ramos, Humberto Rodríguez, Salvador Giró, Helder Lemos, Roland Bent, Ulrich Leidecker, Albert Culetto, Frederico Mota, Dirk Friedrich e André Mendes.

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artigo científico Finger Control Robot Make me different! Motivational‑based Architecture for uniqueness behavior in robotics competitions

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sociedade portuguesa de robótica A evidência que 1+1 é bem maior que 2!

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espaço empreender e inovar Inovar para haver futuro nas empresas!

vozes de mercado 16 A importância da componente estética para melhorar a eficiência das suas máquinas

automação e controlo 18 Fundamentos de controlo e programação (2.ª Parte)

eletrónica industrial 22 Eletrónica

26 30 33

portugal 3D Foco sobre as partículas Evolução das competências numa era digital O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D

36 notícias da indústria 58 60 62 64

dossier sobre robótica, sensores e gestão na indústria Aplicações de robótica com sensor de força A robótica não é o futuro. É o presente.

Sensores e a sua tecnologia

reportagem 66 25 anos RS Iberia 68 Schaeffler na EMO 2017 entrevista 70 Michel Batista: “estamos na vanguarda da inovação e isso irá refletir-se na nossa atividade”

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case study INFAIMON: Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução para os processos produtivos Phoenix Contact: Ligação à PCI – Flexibilidade Weidmüller – Sistemas de Interface: Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para conetar tecnologias de digitalização e automação

informação técnico-comercial 82 Quinadoras automatizadas AMADA 84 Cold Jet oferece uma solução automatizada de limpeza de gelo seco para limpeza sustentável de moldes e preparação de superfícies 86 Endress+Hauser Portugal: A tecnologia de medição orientada para o futuro tem um papel crucial na digitalização 88 EPL – Mecatrónica & Robótica: Sistemas de sensor de força para robots com sensibilidade 92 Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa: Quer formar o aluno em tecnologia de 5 eixos? Aqui está a solução!

94 F.Fonseca apresenta primeiro robô colaborativo do mundo com visão integrada da Techman Robot 96 1000 pórticos porta contentores equipados com o fiável sistema de fornecimento de energia da igus® 98 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: TDK-Lambda – Novidades 100 M&M Engenharia Industrial: Integração: EPLAN e Melsoft iQ Works 102 NORD Drivesystems PTP: Instalação extremamente rápida 104 Omron Electronics Iberia: Melhores práticas na conceção de quadros 106 Phoenix Contact – o parceiro ideal para um mundo mais inteligente 108 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Conetores para veículos elétricos 110 Schaeffler DuraSense disponível para guias lineares de esferas 112 Atualização RFID para o bloqueio de segurança comprovado da Schmersal 114 Schneider Electric Portugal: Nova geração de sensores possibilita uma conexão lIoT a ativos anteriormente desconetados 116 SCHUNK Intec: Colaboração humano/robot 118 TM2A é distribuidor SERVOMECH e LINEARMECH em Portugal 120 TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas e Laser: A forma segue a função: a impressão 3D começa na sua imaginação 124 WEG alarga a linha de motores W60 126 Weidmüller FieldPower® Elevator 128 Tecnologia de baixos harmónicos, by Zeben 130 bibliografia

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FICHA TÉCNICA . SUMÁRIO

Diretor J. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade de Coimbra ∙ norberto@uc.pt

da mesa do diretor Os próximos fundos comunitários deveriam ter uma marca: interior e competitividade

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FICHA TÉCNICA

Os próximos fundos comunitários deveriam ter uma marca:

interior e competitividade

J. Norberto Pires

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DA MESA DO DIRETOR

Prof. da Universidade de Coimbra

O próximo programa de financiamento de fundos comunitários, Portugal2030, deveria ser dedicado essencialmente a resolver os problemas da desertificação económica e demográfica do interior de Portugal, a uma profunda reforma administrativa do país, a fatores de competitividade e inovação nas empresas e à formação de recursos humanos.

Ouvi o Ministro das Infraestruturas falar, numa entrevista, sobre o novo pacote de financiamento e confesso que não gostei nada. Voltamos a falar, no essencial, de obras, infraestruturas, estradas, entre outros. Já chega. Por uma vez, só por uma vez, POR FAVOR, vamos colocar os fundos comunitários ao serviço das regiões, procurando projetos estratégicos que permitam diferenciar as várias regiões do país, as quais devem estar dotadas de mecanismos que permitam agilizar a tomada de decisão local e a coordenação com as outras regiões.

Ouvi também o Ministro do Ensino Superior a dizer que pretendia reduzir, em 5%, o número de vagas nas universidades do Porto e de Lisboa. O objetivo era o de favorecer as outras universidades, nomeadamente as de interior, aumentando o número de alunos sem colocação em Lisboa e no Porto. Essa ideia não faz o menor sentido e ainda vai agravar

mais o problema que pretende resolver.

A mensagem subliminar que fica desta medida é que Lisboa e Porto são as melhores escolas do país e que é necessário limitar administrativamente o acesso para que os alunos se espalhem mais pelo país.

Resultado: percebendo a mensagem, que até fica clara para toda a sociedade e para os empregadores, os melhores alunos vão procurar ainda com mais intensidade as escolas de Lisboa e Porto.

Acontece que é uma mensagem errada, na forma e no conteúdo. O que é necessário fazer é bem mais simples, mas exige coragem e algum discernimento. O ensino superior tem de ser reorganizado, diferenciando a oferta formativa e incentivando a contratação de um corpo docente diferenciador nas escolas do interior. Isso significa investimento para criar condições de atratividade. É nessa diferenciação que é muito relevante a participação ativa das Universidades e Politécnicos dessas regiões, mas também um forte plano de cooperação interinstitucional. É altura de olhar para o país como um todo e fazer um plano a médio e longo prazo, direcionando os instrumentos financeiros para esse objetivo. Portugal não é só Lisboa e Porto. Tenham juízo. Atuar, desta forma, só vai ainda inclinar mais o país para o Porto e para Lisboa. Espero que esta ideia não se concretize.

Outra estratégia que tem de ser bem pensada é a iniciativa Indústria 4.0, isto é, a ponderação cuidadosa sobre o modelo industrial que queremos seguir e que mais favorece a realidade do nosso país. O Governo lançou, muito oportunamente, a iniciativa Indústria 4.0, a qual tem várias implicações. Desde logo na indústria, mas também nas cidades e na capacidade destes espaços serem comunidades de inovação e, consequentemente, apoio a atividades mais “industriais”. Portugal é um país com enormes potencialidades e tem um tecido industrial muito particular e competitivo. Com a nova revolução industrial, como muitos lhe chamam, precisamos de prestar atenção ao impacto que as transformações que ela introduz terão na nossa indústria, a qual queremos, digo

eu, manter com forte presença humana.

Os mercados que podemos atingir, aquilo para que nos direcionamos (ou devemos direcionar) exigem um tipo de produção (personalizada) cuja competência temos de reforçar, aproveitando muito do que é importante desta nova revolução industrial e tecnológica. Nessa perspetiva, o esforço que devemos fazer, nas universidades, com as startups, com a indústria, é reforçar a capacidade de um pequeno país que se pode especializar em fazer bem coisas em pequena e média escala de produção, que exigem tecnologia de ponta, gente superespecializada e muita cooperação universidade-indústria. Ou seja, sem ser concorrentes dos objetivos originais da nova revolução industrial, que tem claramente uma vocação de automatizar e robotizar a 100%, tirando partido da capacidade dos sistemas embebidos da nova geração (capazes de comunicar e ter capacidades cognitivas – Internet of Things), a realização do Indústria 4.0 em Portugal deve procurar reforçar as nossas caraterísticas particulares (mencionadas acima) e, com isso, reforçar a nossa competitividade e posicionamento estratégico. É nesses aspetos que as cidades, com comunidades de inovação bem preparadas e ligadas à indústria, podem ser determinantes.

Bons exemplos disso são a indústria metalomecânica, que conheço muito bem, mas também o têxtil reformulado (que também conheço muito bem), o calçado, as indústrias que misturam várias áreas e são tão competitivas em segmentos altos (caso das bicicletas e motos na zona centro) e muitas outras. Tudo indústrias com elevado potencial de diferenciação e com capacidade de atingir mercados que valorizam a qualidade.

Ainda recentemente expressei estas ideias num congresso de consultores de empresas (em Lisboa) e ficou muito claro que essa também é a perceção de quem está perto das empresas e as ajuda em processos de investimento, nomeadamente com fundos comunitários.

Sejamos inteligentes e olhemos para o futuro no planeamento do novo quadro.

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Finger Control Robot

Luís Pires lpires@inete.net INETE – Instituto de Educação Técnica

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artigo científico

A robótica, que interliga a eletrónica e a programação, muitas vezes consegue superar os seres humanos em velocidade e precisão, mas na parte do raciocínio cognitivo e inteligência nunca conseguirão atingir patamares tão elevados. Ações como os movimentos das mãos podem ser muito difíceis de captar através de dispositivos eletrónicos, contudo com recurso a sensores flexíveis, por exemplo e transmissão de dados através de redes sem fios, isso é uma realidade como explanado através deste projeto.

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Figura 1. Aspeto físico do robot e luva.

Módulo Bluetooth do NANO Alimentação 12 V

Módulo Bluetooth

Arduino UNO

L298 MOTOR DC

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Sensor Flexível

Alimentação 9V

Sensor Flexível

MOTOR DC

Sensor Flexível

Sensor Flexível

Sensor Flexível

Arduino NANO

Figura 2. Arquitetura do robot (em cima a parte móvel e em baixo a luva).

Módulo Bluetooth do UNO

Módulo Bluetooth

1. INTRODUÇÃO O artigo aborda o desenvolvimento de um robot que se movimenta através do auxílio de uma luva. Esta luva permite através da combinação dos movimentos dos dedos do utilizador da luva movimentar um robot dependendo apenas da capacidade de processamento do Arduino Nano, utilizado para ler os movimentos da luva e da rede Bluetooth utilizada para a comunicação entre a luva e a parte móvel do robot. Este dispõe de um Arduino Uno para processar os dados recebidos da luva e atuar sobre os motores de forma a corresponder a intenção do utilizador. O projeto foi realizado no âmbito do curso de Técnico Eletrónica, Automação e Comando do INETE [1]. Assim, o Finger-Controlled Robot [2] permite o controlo manual através da utilização de uma luva, luva esta que está ligada a um robot através de uma comunicação Bluetooth. O projeto está dividido em duas partes, uma é a parte da luva que vai ser utilizada para controlar o robot. A segunda parte é composta por um robot móvel que adquire os comandos gerados na luva e de seguida movimenta-se de forma a corresponder a esses comandos. A luva utiliza sensores nos cinco dedos de forma a possibilitar o controlo do robot através da mão. Os controlos são gerados através das combinações dos dedos para o robot desempenhar uma determinada ação, sendo as ações possíveis andar para a frente, andar para trás, andar para a direita, andar para a esquerda, aumentar e diminuir a velocidade do robot. A luva é composta por um Arduino Nano para processar a informação dos sensores flexíveis para ser possível a compreensão dos movimentos da mão do utilizador e um módulo de comunicação Bluetooth para enviar os comandos gerados da luva para a parte móvel do robot. A parte móvel do robot recebe os comandos da luva e atua de forma a corresponder a esses comandos. Para a parte móvel do robot é utilizado um shield Bluetooth para adquirir os controlos da luva, um Arduino Uno para processar os comandos recebidos e controlar dois motores DC com a ajuda de um

2.2. Sensores Através de sensores, é possível fazer a leitura de determinadas caraterísticas num dado ambiente, tais como a presença de um obstáculo no percurso de um robot, a temperatura de um motor elétrico ou o facto de uma porta se encontrar aberta ou não, e conforme essa leitura, responder de forma a criar um sistema capaz de interagir com o ambiente à sua volta. Assim, um sensor é um dispositivo que responde a um estímulo físico ou químico possibilitando a transformação desse estímulo num sinal tratável eletronicamente. Podemos dividi-los em dois tipos: sensores analógicos (sensores passivos) e sensores digitais (sensores ativos). Esta divisão é feita de acordo com a forma na qual o componente responde à variação do seu estímulo.

Todos os sensores utilizados no projeto, são sensores flexíveis internamente analógicos de natureza resistiva. Assim,

Figura 3. Geração dos comandos através da luva.

2.3. Atuadores Um sistema de controlo necessita, de alguma forma, de interagir com o mundo exterior para a realização de ações pré-definidas por um programa. Isto é conseguido através de atuadores que podem ser de vários tipos e ter várias funções. Um exemplo de atuadores luminosos é o LED (Light Emitting Diode), que a partir de um determinado valor de tensão consegue emitir um feixe luminoso. Um exemplo de atuadores sonoros é o buzzer, que tem a capacidade de emitir uma onda sonora com uma frequência definida através de um sinal sinusoidal na entrada. Os motores elétricos são atuadores eletromecânicos, que têm muitas utilizações, pois podem ter uma caixa de engrenagens que consegue aumentar torque ou velocidade, são normalmente usados para o controlo de objetos com movimentos contínuos, como tapetes rolantes, elevadores, rodas, entre outros. Neste projeto são utilizados dois motores DC e um pré-atuador para controlar os motores através dos sinais recebidos pelo Arduino Uno. O pré-atuador pode funcionar até uma tensão de 46V e uma corrente de 4.ª, permitindo o controlo de direção e velocidade de um motor DC. 2.4. Sistemas de comunicação A comunicação foi desde sempre um fator extremamente importante nas re-

artigo científico

2.1. Microcontroladores Para a execução de processos é necessário um sistema de controlo, cujo principal objetivo é gerir um número de periféricos mediante as instruções definidas por um fabricante. Estes podem se espalhar por várias áreas desde a automação industrial à robótica, pois podem ser desenvolvidos baseados numa grande variedade de componentes, como relés e circuitos lógicos, microcontroladores, microprocessadores, sendo estes dois últimos os mais utilizados por serem programáveis, terem muito baixo custo, dimensões reduzidas e baixos consumos. Um microcontrolador[3] é capaz de processar dados ao nível do bit, este segue um número de instruções sequenciais desenvolvida por um fabricante numa linguagem de mais alto nível, como C# e C/C++. No seu interior contém tudo o que é necessário para o seu funcionamento quase pleno como como memória (Flash, ROM e RAM), BUS, e outros. Apenas é necessário um clock, para definir a frequência de trabalho a que o microcontrolador vai operar e uma alimentação externa normalmente pequena (3,3 V ou 5 V).

A arquitetura de um microcontrolador é constituída por, componentes de memória voláteis e não voláteis como, a memória RAM (Random Acess Memory) que é uma memória volátil usada pelo CPU para armazenar dados temporários. A memória ROM (Read Only Memory) uma memória apenas de leitura não volátil, programada pelo fabricante e as memórias FLASH e EEPROM. O CPU é a unidade de processamento e é responsável pelas operações lógicas e o tratamento de dados, este comunica com todos os componentes de dentro da arquitetura através de um barramento de comunicação (BUS), este está dividido em três partes, controlo, endereços e dados. Os portos I/O são pinos de comunicação entre o microcontrolador e o “o mundo exterior”, e através do programa (C# e C/C++) é possível comuni-

o funcionamento de um sensor resistivo depende das caraterísticas do material e da temperatura. Uma variação da resistência pode ser obtida através de variações na geometria ou através de variações na temperatura a que o material está sujeito.

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2. ARQUITETURA DO ROBOT A arquitetura desenvolvida para o robot é apresentada na Figura 2.

car com os periféricos ligados ao microcontrolador, como atuadores, sensores, entre outros. O módulo de comunicação série é usado para a transferência de dados serie, via USB, I2C ou SPI. O ADC (Analog to Digital Converter) permite ao microcontrolador converter sinais analógicos em sinais digitais para que consiga ser processado. A solução Arduino é uma placa de desenvolvimento com o objetivo de fornecer uma forma de programar microcontroladores de forma simples e rápida, em linguagem C/C++ através do Arduino IDE. Neste projeto são usados dois microcontroladores, um Arduino Nano para a parte da luva e um Arduino Uno para a parte móvel do robot.

robótica

Driver de potência, para a locomoção correta do robot.

lações interpessoais dos seres humanos, portanto houve uma necessidade de expandir esta comunicação entre homem e máquina. A comunicação é um fator extremamente importante para poder expandir a área de controlo de uma entidade, sistema, através de vários periféricos, ao ponto de conseguir interagir com seres humanos.

A rede utilizada é a rede Bluetooth.

Esta é uma rede PAN (Personal Area Network) que permite interligar dispositivos numa área muito reduzida. O

vel do projeto para serem transmitidos dados de controlo da luva para a parte móvel do robot. Esta escolha foi feita devido à comunicação ser rápida e ser uma comunicação sem fios e de baixo custo. O shield Bluetooth vai estar ligado ao Arduino Uno ligado em modo Mestre e com um pequeno script em programação C/C++ permite ligar-se sempre ao módulo HC-05. O módulo HC-05 vai estar ligado ao Arduino Nano e vai ligar-se automaticamente ao shield Bluetooth devido a estar em modo slave.

Bluetooth possibilita a comunicação de dispositivos uns com os outros quando estão dentro do raio de alcance. Os dispositivos usam um sistema de comunicação via rádio, por isso não necessitam de estar na linha de vista um do outro, e podem estar até em diferentes ambientes, desde que a transmissão recebida seja suficiente.

Neste projeto, a rede de comunicação Bluetooth serve para a comunicação entre o Arduino Nano localizado na luva e o Arduino Uno localizado na parte mó-

Ler sensores

Verificar Frente?

F Verificar Trás?

Transmitir por bluetooth ΄F΄

F Verificar Direita?

V Transmitir por bluetooth ΄T΄

F Verificar Esquerda?

V Transmitir por bluetooth ΄D΄

F

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Verificar Polegar?

V Transmitir por bluetooth ΄E΄

F

V Transmitir por bluetooth: m (mínima vel) M (máxima vel) B (média vel)

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artigo científico

V

Figura 4. Algoritmo da luva.

Ler canal de COM bluetooth F Valor Recebido ==΄m΄?

V Controlo de Velocidade: mínima

F Valor Recebido ==΄B΄?

V Controlo de Velocidade: média

F Valor Recebido ==΄M΄?

V Controlo de Velocidade: máxima

F Valor Recebido ==΄F΄?

V Controlo de Direção: Frente

F Valor Recebido ==΄T΄?

V Controlo de Direção: Trás

F Valor Recebido ==΄D΄?

V Controlo de Direção: Direita

Controlo de Direção e Velocidade: Parado Figura 5. Algoritmo da parte móvel.

F Valor Recebido ==΄E΄?

V Controlo de Direção: Esquerda

3. CONCLUSÃO O projeto Finger-Controlled Robot pode ser interessante para a área de segurança pois pode substituir os seres humanos em situações de risco como reconhecimento de território e desarme de explosivos. Com este tipo de controlo os robots conseguem ser manobrados através de uma luva, o que pode ser uma mais-valia para situações militares onde o controlo através de comandos são pouco práticos ou impossíveis.

Além da sua aplicação militar, como este controlo apresenta um conceito relativamente novo, também pode ser aplicado a nível industrial para substituir humanos em situações de grande perigo, tais como nas fábricas onde se lida com o manuseamento de químicos e objetos cortantes, sem substituir por completo os seres humanos, de forma a promover a empregabilidade pois é necessário o controlo de um utilizador.

O projeto apresentado neste artigo teve uma primeira versão como projeto de uma Prova de Aptidão Profissional em 2016[4].

4. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] www.inete.pt [2] https://transmitter.ieee.org/makerproject/view/12117.

[3] Pires, L., Microcontroladores AVR, Sistemas Digitais, INETE, Setembro 2014, Portugal.

[4] Jacinto, M., Finger_Control_Robot, Prova de Aptidão Profissional, INETE, 2016.

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2.5. Algoritmos desenvolvidos Para o desenvolvimento do código de um projeto de uma forma organizada, concisa e rápida é necessária a criação de um fluxograma. Um fluxograma facilita, para este projeto, a criação dos códigos desenvolvidos na plataforma IDE, com a utilização da programação C/C++, isto para o produtor do código. Antes do desenvolvimento dos fluxogramas definiu-se os comandos andar para a frente, andar para trás, andar para a esquerda e andar para a direita vão ser gerados independentemente da posição do dedo polegar, que só vai controlar a velocidade do robot, Figura 3.

No desenvolvimento deste projeto foi necessária a criação de dois fluxogramas, um para a luva e outro para a parte móvel do projeto.

A Figura 4 demonstra o fluxograma desenvolvido para a luva. Existe uma constante monitorização do estado dos sensores flexíveis para conseguir perceber a combinação dos dedos, se a combinação certa for feita o Arduino Nano adquire essa informação e converte-a em letras que simbolizam os movimentos do robot e envia-as através do módulo Bluetooth para a parte móvel do projeto. Em relação ao fluxograma da parte móvel do robot representado na Figura 5, pode-se verificar que o Arduino Uno inicia o seu funcionamento ao receber os dados provenientes da comunicação Bluetooth do Arduino Nano da luva, fazendo assim com que a locomoção da parte móvel do robot esteja sempre dependente dos dados recebidos pela comunicação Bluetooth.

Conforme a letra recebida, o Arduino Uno controla o L293 para este, por sua vez, controlar os motores DC, com a velocidade definida.

Francisco J. Rodríguez Lera, Vicente Matellán, Miguel Á. Conde Dept. of Mechanical, Computer and Aerospace Eng., Universidad de León, Campus de Vegazana, (León), Spain Email: {fjrodl, vicente.matellan, mcong}@unileon.es Francisco Martín Rico Dept. Teoría de la Señal y Com. y Sist. Telem. y Comput., Universidad Rey Juan Carlos Fuenlabrada, (Madrid) Spain Email: francisco.rico@urjc.es

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Make me different!

Motivational­‑based architecture for uniqueness behavior in robotics competitions ABSTRACT The use of common frameworks and open source libraries for programming robots are causing the perception that robots share the same repetitive behaviors. This is happening not only in a singular robot, sometimes even among different robots. It can be easily observed at robotic competitions, where several robots face the same tasks. Perceived behavior plays a significant role in the acceptation of robots by people.

The interpretation of these behaviors by spectators is a cornerstone in order to establish some kind of human-robot attachment. This paper presents a motivational based architecture to generate more natural behaviors in autonomous robot behaviors. The outcome comes in two ways, quantitatively, the robot acts differently each loop of execution attending the motivation in that moment and qualitatively, spectators in robotics competitions perceive a new level of robot’s abilities.

1. INTRODUCTION Robotics competitions present a formal, goal-oriented environment, where the main purpose is to do tasks in a bounded window of time with the minimal number of errors. In this scenario, each team has to do their software developments in order to fulfill the tasks and face the tasks from two points of view: they are an experienced group and they have a well-defined set of libraries or they use off-the-shelve solutions with slight modifications. In both cases, the tasks are performed in the same way again and again, only changing if large environmental changes happen. In this way, spectators perceive repetition of the same behaviors.

To validate this perception, during our participation in RoCKIn and RoboCup competitions (Toulousse 2014, Lisbon 2015, Leipzip 2016), we asked 40 non-technical spectators what they think about the performance of robots in each challenges.

Their answers showed that they enjoyed robot’s performance and appearance, but they missed that robots do not exhibit more human-like behaviors.

These findings led us to include a motivational component (Figure 1) in our control architecture [1] capable of generating more human-like behaviors for robotic competitions. This architecture is based on motivational variables associated with three types of “needs” defined

by Alderfer’s ERG theory [9]: Existence, Relatedness and Growth.

1.1. EXISTENCE VARIABLES Existence variables control the basic needs of a robot. Most of them can be linked to the proprioceptive measurements of the robot, but variables not directly related to the hardware can also be implemented [10].

We have simplified the concept to four variables attending physiological and safety needs: • Rest: From a human point of view, this variable identifies the physi-

•

•

cal need of repairing physical and mental fatigue. In a robot, this need is usually associated with the level of its batteries. We have also associated it to circadian rhythms. It means that the robot identifies some windows of time that are better to rest.

Fear: This concept is defined in Psychology as the behavioral state induced in animals and humans by a threat to well-being or survival, either actual or potential [12]. We translate this concept into two variables: 1. Fear to get lost: This state happens when the robot is lost; it has no reliable information about its position in the map.

2. Fear to meet strangers: It is a type of fear that occurs when too many unknown people surround the robot. It is similar to agoraphobia.

Pain: Biologically, it is based on the response to damage or potential damage when contacting the outside world. In humans, this perception changes with age, health, and experience [13], [14]. In our proposal, this variable changes when the robot senses an object of its map (static object), in a distance below X cm or bumps something.

Figure 1. Conceptual model of the motivational architecture proposed.

1.3. Growth Variables Need for self-development, individual growth and advancement form this category. It defines self-actualization needs and intrinsic component of esteem needs. However, at this stage of our research, we have not included these variables in the architecture. In real-world scenarios, these variables will generate discovering behaviors at home that eventually would get it closer to the user.

1.4. Resolution, Range, and Thresholds In real world scenarios, motivational variables are implemented as a set of sensors. Each variable is defined mainly by two factors: range, and resolution. The first parameter defines maximum and minimum values applied to a variable, the second parameter defines the values to be used in a given variable.

2. INTEGRATION PROPOSAL This section summarizes the basis of our hybrid control architecture for socially assistive robots, it is inspired by the system proposed in [12] that draws a solution based on layers and motivational approach. Figure 2 depicts all the components involved in the decision making of this proposal.

Data flow starts in the planner and ends as a robot action. The Planner receives a goal, which can be defined by user’s input or by robot internal scheduler. Sequencer and Executor entities trigger any of the behaviors entities available. The implementation proposed in this paper presents the planner, the sequencer and the executor as high-level component of the architecture and the behavior component as a reactive layer based on finite state machines.

2.1. Software Development We have used ROS and BICA frameworks to implement our software architecture [18]. Figure 2 presents these two frameworks fitting our architecture. We used ROS components to manage all robot features and on top of that deployed BICA which provides the behavioral and deliberative management.

The ROS layer is in charge of hardware management. Sometimes ROS is presented as a meta-operating system because is halfway between an operating system and middleware. It provides the operating system services (hardware abstraction, process management, communication) and also high-level functionalities (asynchronous and synchronous calls, centralized database, robot configuration system, etc.).

BICA offers a basic unit of functionality named component. Each component in the system is focused on one task. At the same time, these components can be broken down into simpler tasks. This proposal is inspired in the Brooks principles of behavior decomposition.

2.2. Variables Set up Variables used in our proposal are organized in three types depending on the nature of its value: natural and percentage variables, which have a range between 0 to 100; and time-related variables, that take values from 0 to 100.

• Rest: It is a percentage variable. If the value is under 20% a warning message is raised. It depends on battery status of the robot.

Figure 2. Implementation of our hybrid architecture with motivational component using BICA and ROS.

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1.2. Relatedness Variables Relatedness variables as Curiosity and Frustration have been historically used in robots to develop HRI behaviors [12].

These variables are used for establishing or maintaining relationships with the users.

It is considered three different variables in order to provide the interpersonal needs to the robot: • Comfort represents the immediate experience of feeling strengthened when basic needs of relief, ease, and transcendence are addressed [16]). In our robot, we have associated it to the value of the Safe variable.

• Curiosity models the exploratory behaviors of humans when they encounter unusual sights or sounds.

The robot can generate these behaviors even in the absence of any external reward [17]. In our architecture, we use this variable to trigger new robot behaviors.

• Frustration represents in humans the perceived resistance to the fulfillment of a will. This situation is measured by the robot as the results it is expecting related to the effort that it is applying for a goal.

Then, it is necessary to define the thresholds that trigger new robot behaviors. They are being defined attending two factors: robot role and users’ needs.

We have modeled three robot roles: service role, (tele-operation, semi-autonomous), companion role, and autonomous assistance role. These roles have been designed to meet user’s expectations of the robot.

Besides, we have added a new level of influence defining four types of robot personality: none, relaxed, brave, and timid. This defines robots’ character. It means a defined pattern of behavioral characteristics (for instance wait for interaction vs look for interaction).

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Safeness: This one models the instinct to get protected from elements. In our robot, this variable relates fear and pain variables.

robótica

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robótica

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artigo científico

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Fear to get lost: It is a time-related variable. If the robot stays more than a T time without a valid localization, a warning message is sent.

Fear to strangers: It is implemented as a natural value. When the robot recognizes new faces in the environment this variable is increased. If the value is higher than the threshold (90%), a warning message is raised.

Pain: It is also a natural number. If the robots get closer to an obstacle than a given threshold (i.e. 15 cm), the pain level increases one point. The event of bumping into something increases 15 units this variable. It is also decreased at a rate of 1 unit every time T (time without collisions) until it is 0.

Safe: It is initialized to 0 and it is increased along the time T. Safe value is decreased by one-unit every time Pain value reaches the limit threshold. If Pain >10 then Safe variable is decreased by 1. If this value is under 20 the robot starts a warning mode, and under 10 units, a warning message is raised. This variable should be initialized at 50%, but in our case, we have proposed a non-safe start to evaluate its relevance to comfort and the influence of pain variable.

Comfort: It is defined by a percentage. It is related to the Safe variable.

This value decreases one unit each minute that Safe variable is in warning mode. We consider the status as okay if the value is above 50%. We start this variable with the value of 60% due to robot predefined role.

Curiosity: It is a time-related variable.

It depends on three states: 1) the robot stays 30 seconds without external stimuli, 2) Comfort is above 50% and 3) there is no goal.

Frustration: It is a time-related variable also associated to Comfort. If the robot stays 70 seconds without, the variable increases.

These variables and thresholds are defined attending the robot rolerole, in particular, the companion role. However, in the evaluation the limits have been customized for illustrative purposes, as a result, some instinctive robot behaviors are triggered earlier. The thresholds for a long-term robot proposal (upper and lower limits) should be defined having

in mind final user aspects such as special needs or robot acceptance.

• 3. EVALUATION METHOD The method to evaluate a new decision taking method is to propose a real test where the motivational architecture can impact the regular behaviors in competitions. Our setup was defined addressing the speech benchmark proposed for RoboCup@home 2016. It consists on a group of individuals surrounding the robot and asking questions, the robot has to turn and face the human who is asking. In this task, the robot scores if it turns to the human who is asking the question, which is an important factor in HRI (responsive robotic gaze). How to generate spontaneous behaviors in this scenario?

It is necessary to add a new perspective in the game, for instance, if the robot knows the human who is asking.

In that manner, the robot starts looking for someone (previously meet) to play the trivia game. In this way, in the absence users to play, the robot asks and wanders looking for people to interact.

Once the interaction starts, there are also situations of absence of questions (or misunderstood questions) where the robot asks for continuing the game or request more questions. In this simple manner the scenario presents non-automatic behavior instead of a robot turning itself waiting for questions.

Three phases illustrate the evolution of the motivational variables in this sequence of events: • The initial phase (P0) generates the set-up of the motivational variables.

• The second phase (P1) presents the variables when the robot is looking for interaction.

• The third phase (P2) starts when the robot finds a human who asks for starting the trivia game. This phase is split into sub-phases according to Frustration variable. Each time that Frustration increases or decreases, a new sub-phase is generated.

The evolution of the existence variables during the test of 220 seconds reflects: • Rest: The robot drains 20% of the battery every 5 minutes on average.

• Fear: Both variables keep the values because only previously know people takes part in the test and the

•

localization is well known the whole test.

Pain: It starts to fluctuate at second 100 because during the navigation hits the sofa.

Safe: The robot feels safe because its Pain variable has not exceeded the threshold, and also the Fear values remain stationary. Under these circumstances, this variable is increased linearly along the time.

This progress enables the relatedness variables which allow generating unpremeditated behaviors: • Comfort: This value does not change because the game is not played, so it remains in its original value.

• Curiosity: This value increases when the robot is having any interaction with humans. After 50 seconds, the robot switches to the looking for people state (human search). When the saturation level is reached a question is formulated by the speech synthesis module: “I don’t like this. Where is everybody?”. This action decreases the variable by 10 units and the robot starts searching for humans again.

This state is repeated until an individual appears or the robot reaches the saturation level in frustration variable. This situation can be depicted graphically as a sawtooth graph that has been framed in a red dotted box labeled as “Curiosity” in Figure 3.

• Frustration: Negative factors associated with a given task, in this case, many attempts of interaction with no answer, trigger this variable. This time-dependent variable grows up for 140 seconds, once the saturation level is reached (second 190) the robot changes its state to robot mode.

This is equivalent to take care of existence needs and activating idle mode until a new goal is received.

As can be observed in the experiment, those scenarios where the interaction is crucial, each successful or unsuccessful action affects the relatedness variables, thus, alters the motivation of the robot for creating new interactive behaviors.

In addition, existence variables change even in absence of actions, as predicted

by Maslow and Alderfer’s proposals, in order to fulfill those existence-type variables of the robot.

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Figure 3. Evolution of motivational variables.

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11

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4. CONCLUSIONS AND FURTHER WORK There are several challenges related to the different control architectures applied in robotics competition. We have proposed an architecture based on the hybrid approach which takes into account deliberative and reactive behaviors plus a motivational system.

Our contribution defines the robot motivational variables attending the Alderfer’s organization of human inner needs. These variables modify robot behaviors and provide a mean to generate more sociably behaviors in the robot.

Our experiments present changes in the finite state machine proposed for achieving the task. These changes are generated by the user interaction, and the evolution of our group of variables.

Currently, we are improving the architecture behavior focused on HRI perception: • Human-like behaviors: We need to measure how a non-technical user perceives the robot behaviors.

• Target group analysis: All the social behaviors generated in our control architecture were defined generically. This implies that the robot’s actions occur denatured attending the different human groups (elderly, adults or children).

• We should test the architecture performance on a different set of problems in a long-term assistive experience.

robótica

human–robot interaction,” Robotics and Au-

artigo científico

wa, “An ethological and emotional basis for

A evidência que 1+1 é bem maior que 2!

Miguel Ângelo Diretor Engenharia da JPM Indústria Membro dos órgãos sociais da SPR

robótica

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SOCIEDADE PORTUGUESA DE ROBÓTICA

Sim, por vezes, 1+1 não é o que esperamos que seja!

Por vezes, e neste contexto, queremos que muitas das vezes 1+1 seja bem maior do que 2!

A nossa experiência permite-nos evidenciar que este ‘fenómeno’ é de facto uma realidade. Falamos naturalmente do poder sinergético que a colaboração entre entidades distintas pode potenciar entre si. No nosso caso, a JPM Indústria, uma empresa de bens de equipamento, que

explora um domínio de atuação orientado a soluções robotizadas de logística industrial, interatua, a montante e a jusante, com entidades bem distintas da sua cadeia de valor. A necessidade de garantir um nível competitivo sustentável conduz a uma atuação cada vez mais focada no que se entende serem as competências ‘core’ da organização. É aqui que é particularmente crítico que se adotem estratégias que complementem a cadeia interna de valor da organização.

Num domínio de atuação em que o conhecimento científico e a tecnologia fazem toda a diferença, encontrar e desenvolver parcerias eficazes é, inequivocamente, uma das chaves para o sucesso. A empresa onde sou Diretor de Engenharia tem neste contexto vindo a operacionalizar este tipo de estratégias colaborativas, em especial no domínio das atividades de ID&I orientadas às soluções disruptivas de base robótica. Nos últimos anos foram lançados em cooperação projetos de I&D desafiantes, não

apenas a nível da multidisciplinaridade resultante das diferentes temáticas envolvidas, mas também simultaneamente desafiantes na diversidade das equipas participantes.

A inerente complexidade dos desafios que estes projetos endereçam é felizmente, pela nossa experiência, amortecida pela envolvência, motivação e dedicação dos vários elementos envolvidos. De facto ganhámos e endogeneizámos novos conhecimentos e novas experiências.

O que inicialmente parecia um mito, pela distância a que víamos este tipo de interação colaborativa, tornou-se rapidamente num instrumento essencial para um novo modus operandis da nossa organização: criar, desenvolver e implementar soluções tecnologicamente avançadas e assentes em conhecimento do estado da arte.

Não podemos terminar esta reflexão sem referenciar os nossos parceiros de viagem, nomeadamente, o INESC TEC e o INEGI que na verdade nos permitiram que 1+1 seja bem maior que 2!

"A inerente complexidade dos desafios que estes projetos endereçam é felizmente, pela nossa experiência, amortecida pela envolvência, motivação e dedicação dos vários elementos envolvidos. De facto ganhámos e endogeneizámos novos conhecimentos e novas experiências.

O que inicialmente parecia um mito, pela distância a que víamos este tipo de interação colaborativa, tornou-se rapidamente num instrumento essencial para um novo modus operandis da nossa organização: criar, desenvolver e implementar soluções tecnologicamente avançadas e assentes em conhecimento do estado da arte."

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Inovar para haver futuro nas empresas!

robótica

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ESPAÇO EMPREENDER E INOVAR

Paulo Simões Júlio

Foi investigador da Junta Nacional de Investigação Científica e Tecnológica durante dois anos e trabalhou na Marcopolo de 1996 a 2005, tendo, entre 2003 e 2005, assumido a Direção Geral desta empresa conhecida por exportar mais de 70% da produção de carroçarias de autocarros.

Foi Presidente da Câmara Municipal de Penela entre 2005 e 2011 e Secretário de Estado da Administração Local e da Reforma Administrativa, entre 2011 e 2013; e assumiu ainda o cargo de Diretor da Agência de Desenvolvimento das Aldeias de Xisto e da Associação de Desenvolvimento Local Terras de Sicó, Fundador e Presidente da Direção da Agência para o Desenvolvimento dos Castelos e Muralhas Medievais do Mondego e Coordenador do Programa de Desnvolvimento Intermunicipal Provere Villa Sicó (Terras de Sicó). Desde 2013 desempenha as funções de Diretor-Geral da Frijobel, uma PME portuguesa do setor de congelados com indústria de transformação e comercialização.

O modelo de desenvolvimento económico em Portugal ainda assenta num quadro de produção com salários mais baixos do que a média europeia. A médio prazo, se pensarmos nas próximas décadas, essa estrutura social e económica vai (continuar) a prejudicar o desenvolvimento do país. Por outro lado, na economia global, a competitividade dos setores industriais é crucial para o crescimento e a sobrevivência das empresas.

As marcas, a educação e a inovação aplicada a processos são três fatores importantes para que o dito modelo de desenvolvimento possa evoluir. Esta temática é tão mais importante porquanto a Europa, em 30 anos, considerando os estudos e as previsões demográficas, perderá cerca de 50 milhões de pessoas.

Considerando os problemas políticos relacionados com a emigração, nomeadamente as questões de segurança que têm pouco mais de 10 anos e que, hoje, são encaradas pelas sociedades de modo mais sensível, colocar-se-á uma nova pressão sobre os recursos humanos ativos dos países do Sul. Com salários mais baixos, os ativos mais qualificados continuarão a ser drenados para os países do centro da Europa, provocando problemas adicionais a países como Portugal. Assim, a valorização da inovação é uma matéria essencial que deve chegar à indústria e aos serviços com uma linguagem simples e percetível por todos os empresários, o que nem sempre acontece.

Numa indústria, a única forma de competir num mercado global, para além da valorização das suas marcas, cujo investimento agregado é elevado e, muitas vezes, difícil de medir a curto prazo, é a procura constante de melhoria de processos produtivos e a permanente atenção à evolução tecnológica de máquinas e equipamentos.

Os empresários que estão constantemente a fazer investimento em novos equipamentos e procuram persisten-

temente a melhoria das condições de produtividade, obviamente competirão melhor no mundo global. Por outro lado, a constante análise de processos e a sua integração em módulos de software permitirá melhorar os níveis de controlo e, por consequência, medindo melhor a correção terá ainda mais propósito.

Uma indústria ou um serviço logístico deve assentar os fluxos de informação numa rede de dados, em vez de resmas de papel. Mas, ainda estamos longe desse paradigma, apesar da enorme evolução que as nossas PMEs têm almejado.

Nos serviços, desde o processamento de uma encomenda, à otimização de rotas comerciais e de distribuição, passando pela gestão logística ou pelo acompanhamento de um cliente de exportação, tudo, hoje, deve ser integrado em softwares de gestão. É um mundo industrial e de serviços novo. Ou melhor, ainda por descobrir em muitas empresas portuguesas, mas é o único caminho que permitirá ter futuro. Esses indicadores de inovação não são tão claros como os económicos e financeiros, mas quem não investir nesta frente, dificilmente sobreviverá.

Hoje, o setor de desenvolvimento e de inovação é tão essencial como o setor comercial ou de produção porque faz com que todos os setores da empresa adotem novos métodos mais produtivos.

Termino, com um testemunho sobre os conteúdos da reunião anual com todos os quadros da empresa que serviu para analisar o ano que passou e apresentar as previsões e informações estratégicas mais importantes do ano corrente. Além do que é normal informar, um dos pontos que mais destacámos foram os trabalhos de inovação e desenvolvimento de soluções que estão a ser realizados e os novos que serão adoptados.

Não adianta que o presente seja satisfatório, se não inovarmos métodos, equipamentos e processos, não estaremos cá no futuro.

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A importância da componente estética para melhorar a eficiência das suas máquinas Ao falarmos da construção de uma máquina, é habitual focarmo-nos na componente técnica. Será mais surpreendente mencionar que, atualmente, um dos fatores chave para os fabricantes de máquinas é a componente estética das mesmas, ainda que se trate de uma simples interface de dois botões.

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António Varandas Marketing & Business Development Industry Manager Schneider Electric Portugal

vozes de mercado

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Num mundo de rápida propagação tecnológica, em que a novidade é copiada numa questão de meses, a estética é a melhor forma de estabelecer e firmar a sua imagem de marca, e uma das razões por que se tornou numa forma de diferenciação competitiva para os fabricantes de máquinas. Os clientes irão sempre recordar, de uma forma ou de outra, a primeira vez que viram as suas máquinas e, de forma consciente ou não, isso irá influenciar as suas decisões de compra.

Como parte da componente estética, as unidades de controlo e sinalização são componentes chave a ter em consideração, não só pelo facto de serem a principal forma de interação entre o operador e a máquina, mas também porque simplificam a sua utilização e aplicabilidade. A importância da estética pragmática é assim realçada, tornando o design um aspeto decisivo aquando da escolha e compra de uma máquina, pois uma interface que seja fácil de compreender e utilizar irá certamente aumentar a eficiência e produtividade dos operadores para os seus clientes.

Então, de que forma pode melhorar o desempenho das suas máquinas através da componente estética? É importante escolher componentes que inspirem confiança, sejam inovadores e de fácil utilização. Procure fornecedores que tenham uma equipa de designers dedicada a trabalhar nestes fatores, e com reconhecimento externo, quer seja através de prémios ou menções. É importante ter em conta as necessidades dos operadores de máquinas dos seus clientes e o trabalho que desempenham. Tomemos como exemplo prático a escolha entre botões de montagem embutida ou de montagem standard para máquinas industriais, para ilustrar alguns aspetos a considerar: • Se os operadores utilizam os botões sem olhar, a opção de montagem standard é preferível, pois poderão localizá-los às cegas mais facilmente; • Se os operadores normalmente trabalham afastados do painel de controlo, os sinalizadores deverão ser de montagem standard, para melhor sobressaírem vistos ao longe e de ângulos baixos;

Se os operadores vestirem roupas largas, como batas de laboratório ou mangas compridas, os botões de montagem embutida irão prevenir que as suas roupas fiquem presas; Se as máquinas forem limpas frequentemente com um pano, a tarefa será facilitada se a superfície for plana, ou seja, opte pela montagem embutida; Se já ficou com um painel de controlo riscado após uma entrega agressiva por parte de um camião, compreenderá que um botão que não é saliente é uma vantagem. Ou seja, em cenários semelhantes, um botão que não pode “perder a cabeça” pode significar uma maior robustez para a máquina; Por fim, é também uma questão de aparência: qual das duas opções prefere? Qual é a preferência do seu cliente?

Porém, se os produtos standard disponíveis no mercado não forem suficientes para responder à sua necessidade estética, a personalização das interfaces de controlo é outra opção a considerar, quer seja através do fornecimento de imagens específicas para o seu software de ecrã tátil ou através da personalização do hardware dos produtos. Outro tipo de personalização é através do acréscimo de marcações em componentes externas como etiquetas ou botões. Tais marcações personalizadas podem fornecer instruções fáceis de entender aos operadores, aumentando a sua eficiência e diminuindo o tempo de produção.

Desta forma, a importância da estética para as interfaces de controlo não se foca apenas na questão do ser bonito ou feio.

Uma interface de controlo visualmente agradável pode influenciar a decisão de compra ao proporcionar uma maior atratividade; e aliada a uma conceção eficaz de componentes e painéis de controlo, facilitar a vida e trabalho dos operadores possibilitando uma maior ergonomia.

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Fundamentos de controlo e programação

robótica

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Adriano A. Santos Departamento de Engenharia Mecânica Politécnico do Porto

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

2.ª Parte

ELEMENTOS DE UM SISTEMA DE CONTROLO Os sistemas de controlo podem ser elaborados a partir da modelação e criação dos princípios físicos e da sua linearização, pelo que os elementos fundamentais para um sistema de controlo poderão ser categorizados como medidores, controlador e atuadores.

Os medidores são elementos que realizam uma estimativa do valor da variável ou variáveis a controlar, necessárias para o sistema de controlo. Estes componentes são, normalmente, constituídos por um conjunto de três elementos designados por um transdutor ou sensor, que transforma um parâmetro físico-químico num sinal elétrico (tensão, corrente ou resistência); condicionador de sinal responsável pela filtragem do sinal, eliminação do ruído e respetiva amplificação com vista à transmissão, a longas distâncias do mesmo e o indicador-registador, elemento que regista e permite a visualização do valor medido da variável a controlar (Figura 4).

Variável físico-química

Sistemas em malha aberta Os sistemas em malha aberta, denominados também como loop aberto ou ciclo aberto, são sistemas de controlo onde a saída do sistema depende do sinal de entrada não comprovando, contudo, se o sinal de saída é igual ao valor desejado. Por isso este sistema torna-se incapaz de corrigir os erros inesperados associados à saída pelo que, a cada saída de referência corresponde uma condição de operação fixa. Na Figura 5 apresenta-se um diagrama de blocos que representa este tipo de controlo.

Um exemplo simples deste tipo de controlo seria um programador que apresentaria uma sequência temporal de ações.

Sinal de controlo

Entrada de referência

Ruído

Sensor transdutor

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROLO Dependendo do modo como se relacionam os diferentes elementos do sistema de controlo, estes poderão ser classificados como sistemas de controlo em malha aberta ou em malha fechada.

Sinal elétrico

Condicionador de sinal

Sinal elétrico condicionado

Controlador Registador indicador

Para o comparador Figura 4. Diagrama de blocos de um elemento de medição.

O controlador é o elemento que verifica a medição realizada e compara-a com o valor desejado, determinando a ação a efetuar segundo o algoritmo de controlo que possui. Os controladores podem ser definidos como manuais, por exemplo, a ação de um ser humano que determina, segundo um critério visual, se um determinado parâmetro foi ou não atingido e age em conformidade com o seu julgamento, e os automáticos que, por ação de uma sonda de nível, controlam o nível de um reservatório acionando e desligando a bomba de um dado depósito.

Os atuadores são os elementos finais do ciclo e influem diretamente sobre o processo e as variáveis a controlar até que estas atinjam os valores desejados. Os atuadores podem ser agrupados em dois tipos designados de atuadores descontínuos (biestáveis) e os contínuos. Os descontínuos ou biestáveis possuem, unicamente, dois estados que se poderão caraterizar pelo estado ligado e desligado (exemplo destes são as eletroválvulas com função de abertura e fecho). Os atuadores de ação contínua permitem realizar o controlo intermédio entre dois estados, isto é, variar entre 0 e 100% a abertura de uma válvula, por exemplo. As válvulas proporcionais são um exemplo perfeito destes atuadores contínuos.

Variável controlada Processo

Figura 5. Diagrama de blocos de um processo de controlo em malha aberta.

No caso dos sistemas de rega, os sistemas em malha aberta controlam basicamente o tempo (hora do dia e duração da rega) em que se realiza a rega ou o volume de água a aplicar sem ter em conta outros fatores como a humidade, o estado das plantas, entre outros. O sistema de contolo liga e desliga o sistema em função do programa preestabelecido pelo programador, bem como de um qualquer sinal que possa ser recolhido no terreno que possa dar início ao processo de rega. A principal vantagem destes sistemas de controlo é o seu preço quando comparado com os sistemas de malha fechada, existindo múltiplas variantes com distintos graus de flexibilidade de número de setores a controlar bem como das caraterísticas de programação. Estes sistemas, em malha aberta, não respondem automaticamente às alterações das condições ambientais do cultivo, necessitando frequentemente de reajustes para alcançar elevados níveis de eficiência. Estes sistemas poderão ser utilizados, na maioria das vezes, no cultivo ao ar livre, onde o controlo das condições ambientais é difícil ou, de alguma forma, desnecessário controlar e manipular.

Sistemas de controlo em malha fechada Os sistemas de controlo em malha fechada ou de ciclo fechado são sistemas de controlo em que se comprova o sinal de saída e se decide se o nível do sinal real corresponde ao sinal desejado ou se o nível real do sinal há que ser modificado para se conseguir o valor desejado. Estes sistemas poderão também ser designados por sistemas retroalimentados ou realimentados,

como se pode depreender da observação da Figura 6. O sistema tende a manter uma relação preestabelecida entre a saída e uma entrada de referência. A comparação entre estes dois sinais com a sua diferença (sinal de erro) servirá de medida de controlo. Por outro lado, quando existem perturbações, este tipo de controlo tende a reduzir a diferença entre o valor desejado e o valor real de saída. Um exemplo destes sistemas em malha fechada poderia ser um sistema de regulação de estações de bombagem ou de reservatórios.

Lógico Programável – PLC, microcontrolador, entre outros) que recebe a informação de um sensor sobre o nível do reservatório que, ao se atingir o nível de controlo desejado, emite um sinal para abrir/fecha a válvula reguladora (Figura 7). Assim, como referência é estabelecida a altura (h), como controlador considera-se o PLC, por exemplo, como elemento de atuação será a válvula de regulação automática e como medidor será considerado o sensor de nível que poderá ser ultrassónico, sonda de nível, entre outros.

Comparação Referência

Variável controlada Controlador Realimentação

Sinal de controlo

Válvula reguladora

Perturbações

Processo

Controlador de nível

Entrada de fluido Reservatório de água

Medição

Sensor de nível

Figura 6. Diagrama de blocos de um processo de controlo em malha fechada.

Para o processo

EXEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROLO Por exemplo, para controlar o nível de um depósito pode optar-se por adotar um sistema de controlo em malha fechada.

Dentro deste sistema em malha fechada poderíamos utilizar um sistema manual e um automático. Sendo assim, poderíamos controlar o nível de água do depósito visualmente por parte do operador e, no momento em que se alcançasse a altura de água determinada por h abrir-se-ia uma válvula de regulação manual para que o nível de água não ultrapasse o nível estabelecido. Os elementos mais importantes deste sistema de controlo seriam a referência estabelecida para a altura (h) onde a água alcançaria o máximo. O controlador que, neste caso, é o operador e os atuadores são a válvula reguladora e os braços do operador. Por último a medição do nível que é realizada pela visão do operador e da régua métrica.

No caso de um sistema de controlo automático, o nível do reservatório seria controlado por um processador (Controlador

Tendo em conta as caraterísticas anteriores poder-se-á dizer que os controladores serão de diversos tipos definidos em função das ações básicas de controlo que estes podem realizar. Em geral, estas ações básicas dão lugar a dois tipos de sistemas de controlo ditos descontínuos e contínuos. Se, por um lado, nos sistemas de controlo descontínuos poderemos incluir os sistemas de ação tudo-ou-nada e os de várias posições nos sistemas contínuos serão incluídos todos os sistemas de controlo proporcional, integral e derivativo, entre outros.

Controlo tudo-ou-nada Neste tipo de controlo, os elementos de controlo só permitem dois níveis de atuação: Tudo (ligado/aberto) e Nada (desligado/ fechado). O atuador tem só duas posições fixas que, na maioria dos casos simplesmente liga/desliga ou abre/fecha (relés, termóstatos, válvulas, entre outros). Se o erro que o controlador apresenta for e(t) e se o sinal de controlo que proporciona for u(t), o controlador tudo-ou-nada representar-se-á por: u (t) =

u1, para . e(t) > 0 u2, para . e(t) < 0

19

Tipos de sistemas de controlo automático Um controlador automático compara o valor real da saída de um processo determinado com uma entrada de referência (valor desejado), determina o erro e produz um sinal de controlo que reduzirá o erro a zero ou a um valor muito pequeno sem necessidade de supervisão por parte de um operador. A forma como é produzido o sinal de controlo por parte do controlador é denominada como ação de controlo. Assim, e para que se possa caraterizar um qualquer processo há que levar em consideração três caraterísticas fundamentais para que sejam automatizados: • Alterações da variável controlada, ocasionadas por alterações das condições de funcionamento que poderão ocorrer por alteração na entrada ou por perturbações; • Tempo necessário para que a variável adote um novo valor aquando da ocorrência de uma alteração das condições iniciais; • Estabilidade.

robótica

No caso dos sistemas de rega e de fertilização, o utilizador dos ditos sistemas define a estratégia geral de controlo para que, segundo essa estratégia, o sistema elabore e execute as decisões no momento adequado para a fertilização e para a quantidade de água e fertilizante a dosear. Estes sistemas necessitam de adquirir dados e parâmetros ambientais e de cultivo. O estado do processo é comparado com o de referência e elabora-se uma decisão e uma ação em função dessa comparação.

A principal limitação destes sistemas passa pela dificuldade em se encontrar a melhor posição para colocar os sensores no solo e nas plantas, devido à variedade espacial das propriedades do solo e do desenvolvimento das ações de cultivo, que tornarão a escolha de um lugar representativo da parcela cultivada ou a cultivar. Será necessário, ainda, possuir o adequado conhecimento das possíveis relações água-solo-planta, da dinâmica das raízes e da evolução e desenvolvimento das ações de cultivo. Estes tipos de sistemas são utilizados amplamente em instalações de rega de estufas, onde as condições ambientais terão que ser mais controladas e manipuladas. Estes sistemas também poderão ser utilizados em sistemas de controlo de cultivos em ambientes aberto, ar livre, embora as condições ambientais e de controlo dos mesmos possam ser mais difíceis de ajustar.

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

Figura 7. Sistema de controlo em malha fechada.

Estes controladores apresentam alguns inconvenientes sendo que o principal ocorre no momento em que se procede à comutação de um determinado estado, já que poderá ocorrer que o sistema oscile com muita frequência. Esta oscilação poderá traduzir-se na abertura e fecho, por exemple, de um sistema de sombreamento de um modo contínuo enquanto o valor de referência permanecer próximo dos valores medidos.

Controlo de várias posições O funcionamento destes sistemas é próximo dos comutadores tudo-ou-nada com a diferença de se poder ter mais do que dois estados de saída. Do mesmo modo que os sistemas tudo-ou-nada, também se poderão produzir oscilações em cada alteração de fase. Deste modo para um controlador de três posições poderíamos obter a seguinte função: u3, para . e(t) > E1

u (t) = u2, para . – E1 < e(t) < E1

Controlo proporcional (P) Num controlador proporcional é gerado um sinal que é proporcional ao erro, onde a sua ação será representada por:

u (t) = Kp . e(t) + KpTd

Controlo proporcional-integral-derivativo (PID) Se combinarmos as três ações de controlo obtemos o controlador PID que não apresenta erro de deslocamento e reduz a tendências das oscilações. Neste tipo de controlador pode-se obter um sinal do seguinte tipo: u (t) = Kp . e(t) +

Onde u0 é a saída do controlador quando o erro é zero. A curva caraterística da saída do controlador proporcional em função do erro é apresentada na Figura 8.

U(t) Kp

de(t) + u0 dt

Onde Td é o tempo com que a ação derivativa se antecipa ao efeito da ação proporcional sobre o elemento final de controlo.

Esta permite eliminar as oscilações, mas não elimina o erro de regime permanente.

Kp τi

∫

0

t

e(t) . dt + KpTd

de(t) dt

Este tipo de controlo é o mais corrente dos sistemas de controlo e o mais utilizado uma vez que permite uma exploração dos três tipos de controlo. Deste modo podemos obter uma resposta de saída que segue o sinal de entrada sem atrasos, em processos lentos ou rápidos, incluindo aqueles nos quais a carga varia constantemente. A Figura 9 representa o comportamento dos vários tipos de controlo apresentados anteriormente.

U0

0

e(t)

Banda proporcional Figura 8. Curva caraterística da saída do controlador proporcional em função do erro.

Controlo proporcional e integral (PI) A ação proporcional apresenta um sério inconveniente, denominado erro de regímen permanente, consistente com o desvio permanente da variável controlada relativamente ao estado estacionário da variável de entrada quando se produz uma variação da mesma. Para eliminar esta variação utilizar-se-á uma ação integral que anulará o erro por si mesma.

Assim, e se alterarmos as ações anteriores, proporcional e integral, obter-se-á um controlador proporcional integral representado pela seguinte equação: u (t) = Kp . e(t) +

Kp τi

∫

0

PID

Variável controlada

robótica

Controlo proporcional e derivativo (PD) Do mesmo modo que se combinaram os sinais anteriores, também será possível combinar uma ação proporcional com uma derivativa, obtendo-se um sinal do seguinte tipo:

u (t) = Kp . e(t) + u0

20

AUTOMAÇÃO E CONTROLO

u1, para . e(t) < E1

controlo poderia ser a regulação automática do acionamento de bombas para evitar sobreposições. Se se fizer um arranque consecutivo das bombas com um determinado desfasamento, a sobreposição de funcionamento será evitada conseguindo-se uma maior vida útil de todas as bombas.

PI

I Set point

PD P

0

0

Tempo

Figura 9. Curva caraterística da saída do controlador proporcional em função do erro.

BIBLIOGRAFIA • Górriz, Bernardo Martin

– Fundamentos de control y programación del rie-

go. In Canales, António Ruiz y Martínez, José Molina – Automatización y Telecontrol de Sistemas de Riego. Barcelona. Editora Marcombo, 2010. ISBN 9788426716347. Cap. 12.

t

e(t) . dt + u0

Onde τi regula o ganho do integrador e Kp ajusta o integrador e o ganho proporcional. Para isso há que obter os parâmetros de controlo para que se obtenha uma ótima resposta do sistema.

Estes parâmetros iniciais podem ser calculados através de vários métodos. Neste sentido, um exemplo típico desta ação de

•

Katsuhiko Ogata. Engenharia de Controle Moderno, 5.ª Ed. Pearson Ed., 2011.

ISBN: 9788576058106.

•

Richard C. Dorf e Robert H. Bishop. Sistemas de Controlo Moderno. Rio de Janeiro. LTC Editora, 2001.

•

Santos, Adriano A. e Silva, António F. da. Automação Integrada, 2.ª Ed. Porto.

Editora Publindústria, 2015. ISBN 9789897231278.

•

www.maxwell.vrac.puc-rio.br/24097/submenu.html

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robótica

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Paulo Peixoto paulo.peixoto@atec.pt ATEC – Academia de Formação

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

Eletrónica INTRODUÇÃO O desenvolvimento da eletrónica assume um papel fundamental na evolução tecnológica de hoje, que regista um crescimento à escala exponencial. Dispomos hoje de equipamentos altamente evoluídos, quer sejam para uma utilização pessoal como para uma utilização em ambiente industrial. Várias áreas usufruíram deste crescimento, a área das telecomunicações, da robótica e da automação industrial, da instrumentação e do controlo de processos industriais e dos veículos híbridos e elétricos, são alguns exemplos.

Nestas fichas técnicas faremos um percurso ao longo das várias temáticas da eletrónica, iniciando pelas bases fundamentais da eletricidade, lei física que dá origem à eletrónica, com a apresentação de conceitos, leis, grandezas e teoremas que sustentarão a análise de circuitos eletrónicos. O caminho da eletrónica começará nos díodos de junção e irá evoluir até aos componentes de eletrónica de potência.

do voltímetro. Esta diferença de potencial poderá ser positiva ou negativa dependendo se o potencial final é maior ou menor do que o potencial inicial. Concretizando: • A tensão VAB será dada por: VAB = VA – VB = 3,7 – 0 = 3,7 V • A tensão VBA será dada por: VBA = VB – VA = 0 – 3,7 = – 3,7 V

+

-

VA = 3,7 V

VB = 0 V

+

-

Figura 1. Análise da diferença de potencial entre os pontos A e B.

Na realização da medição com o voltímetro dever-se-á ter em atenção o terminal positivo (terminal no qual a ponta de prova deverá ser vermelha) e o terminal negativo (cuja ponta de prova deverá ser preta) que deverão ser ligados ao terminal positivo da bateria (potencial mais elevado) e ao terminal negativo, respetivamente.

1. GRANDEZAS FUNDAMENTAIS DOS CIRCUITOS ELETRÓNICOS

a)

b)

+

BL – 4BA

1.1. Diferença de potencial Entre dois corpos carregados eletricamente existe sempre uma força elétrica que será atrativa ou repulsiva. Dois corpos de sinais iguais repelem-se, enquanto dois corpos com sinais opostos atraem-se. A região do espaço onde este efeito se faz sentir chama-se campo elétrico. A unidade que define a carga elétrica é o Coulomb (C) e representa-se por Q. Quando um corpo se encontra carregado eletricamente diz-se que possui um determinado potencial elétrico. Este potencial será tanto mais elevado quanto maior for o número de cargas elétricas e maior for a quantidade de cargas por unidade de volume (densidade de carga). A unidade que define o potencial elétrico é o Volt (V) e representa-se por V. Se considerarmos dois corpos A e B a que correspondem os potenciais VA e VB, apresentando o corpo A uma carga positiva e o corpo B uma carga negativa, teremos entre os pontos A e B uma diferença de potencial definida como VAB e que será dada por: VA - VB. A unidade que define a diferença de potencial ou tensão é o Volt (V) e representa-se por U. O aparelho de medida utilizado para medir a diferença de potencial (d.d.p.) entre dois pontos é o voltímetro e liga-se em paralelo.

V

c) Figura 2. Medição da diferença de potencial numa bateria. a) Bateria modelo BL-4BA. b) Multímetro que está a ser utilizado na função de voltímetro. c) Medição em paralelo.

2. INTENSIDADE DE CORRENTE ELÉTRICA Tabela 1. Definição da grandeza diferença de potencial ou tensão.

GRANDEZA SÍMBOLO UNIDADE DIFERENÇA DE POTENCIAL OU TENSÃO

U

Volt (V)

APARELHO MODO DE SIMBOLOGIA MEDIDA LIGAÇÃO Voltímetro

V

Paralelo

Como exemplo de diferença de potencial pode-se analisar uma bateria utilizada em telemóveis (modelo BL-4B A) com a ajuda

2.1. Natureza da corrente elétrica É o movimento dos eletrões livres num condutor metálico que produz a corrente elétrica. Para validar esta afirmação iremos considerar duas cargas elétricas colocadas uma perto da outro, onde a carga A será positiva e a carga B será negativa. Como analisado anteriormente, cria-se um campo elétrico nesta região orientado da carga A para a carga B (do potencial mais elevado para o potencial menos elevado). Se ligarmos estas duas

ANALOGIA ENTRE OS SISTEMAS SISTEMA ELÉTRICO SISTEMA HIDRÁULICO

+ +A

Diferença de potencial

Movimento de eletrões

Diferença de nível de líquido Deslocamento do líquido

-

-

-

-

+

-

-

Sentido convencional da corrente elétrica+

Figura 4. Sentidos da corrente elétrica.

2.3. Intensidade da corrente elétrica Em análise de alguns exemplos do quotidiano podemos concluir que as correntes elétricas não são todas iguais. No caso de um telemóvel a corrente será, evidentemente, mais fraca quando comparado com um comboio elétrico. Efetivamente, a intensidade de uma corrente elétrica está relacionada com o número de carga que atravessam uma dada secção transversal de um condutor por unidade de tempo (Figura 5). Quanto maior for este número mais forte será a corrente elétrica. O seu valor é definido pela seguinte expressão matemática:

I =

B

-

Sentido real da corrente elétrica

+ -

-

-

Q ∆t

(1)

em que: I – Intensidade da corrente elétrica – Ampere (A) Q – Carga elétrica – Coulomb (C) ∆t – Intervalo de tempo – segundo (s)

A

B

Figura 3. Analogia entre um sistema elétrico e um sistema hidráulico.

2.2. Sentido da corrente elétrica Como o movimento de corrente elétrica se deve à deslocação de eletrões, o seu sentido será dos potenciais com mais eletrões para os que têm menos eletrões ou seja do potencial negativo para o potencial positivo. Este é o sentido real da corrente elétrica.

Contudo, quando André-Marie Ampére1 estudou o fenómeno, e devido à escassez de informação nesta matéria, fez a analo1 André-Marie Ampére (1775-1836). Físico e matemático francês. É autor de importantes teorias sobre a corrente elétrica e o eletromagnetismo.

-

-

-

-

-

-

-

-

∆t t

-

-

-

-

Q Q

Figura 5. Definição de intensidade de corrente elétrica.

A unidade que define a intensidade de corrente elétrica é o Ampére (A) e representa-se por I. O aparelho de medida utilizado para medir a intensidade de corrente elétrica que atravessa um circuito é o amperímetro e liga-se em série.

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

+

23

Tabela 2. Analogia entre as grandezas de um sistema elétrico e hidráulico.

gia com os circuitos hidráulicos onde a água flui das zonas mais elevadas para as mais baixas dizendo que o sentido da corrente elétrica se faz dos potenciais mais altos para os potenciais mais baixos. Este é o sentido convencional da corrente elétrica. Ainda hoje é o sentido convencional que normalmente é utilizado na análise de circuitos elétricos e eletrónicos. Será também este o sentido que iremos utilizar ao longo destas fichas técnicas, desde que nada seja referido em contrário.

robótica

cargas através de um fio metálico, o campo elétrico fica concentrado neste condutor e passará a existir um movimento de eletrões de B para A até que os dois condutores fiquem com o mesmo potencial. Neste momento, o potencial de A é igual ao potencial de B, não existindo diferença de potencial AB, acabando o movimento de eletrões. Podemos fazer uma analogia desta experiência com recurso a dois recipientes A e B com diferentes níveis de água (A tem mais líquido comparativamente a B) e que se interligam entre si através de um tubo. O que se irá suceder é a passagem de líquido do recipiente com maior quantidade (A) para o de menor quantidade (B). O deslocamento de água terminará quando ambos os recipientes estiverem com o mesmo nível de líquido. Este conceito está ilustrado na Figura 2 e na Tabela 2.

Após a análise destes exemplos podemos constatar a afirmação inicial. Neste caso ocorreu uma corrente elétrica de curta duração ou transitória. Para prolongarmos a duração da corrente elétrica teremos de gerar um campo elétrico que se mantenha estável para garantir a diferença de potencial necessária. Isto é possível com recurso a geradores elétricos como por exemplo uma pilha ou bateria que será analisada com detalhe posteriormente.

Define-se então a corrente elétrica como o movimento orientado, contínuo e estável de eletrões livres sob o efeito de um campo elétrico exterior aplicado a um material condutor.

Tabela 3. Definição da grandeza intensidade de corrente elétrica.

GRANDEZA SÍMBOLO UNIDADE INTENSIDADE DE CORRENTE ELÉTRICA

APARELHO MEDIDA

SIMBOLOGIA

Ampére Amperímetro (A)

I

A

I (A) MODO DE LIGAÇÃO

Corrente da corren positivos e

Imáx.

I

Série

É usual u para desi

T

I

U=9V

A

I

+ -

L

I

24

ELETRÓNICA INDUSTRIAL

Para exemplificar a medição de uma corrente elétrica constrói-se um pequeno circuito elétrico. Como analisado anteriormente, para gerar uma corrente elétrica permanente teremos de utilizar um gerador elétrico que nos forneça uma diferença de potencial constante nos seus terminais. Para tal, utiliza-se uma pilha de 9 V utilizada em inúmeros equipamentos do dia-a-dia.

Para completar o circuito será necessário um elemento que receba a energia elétrica gerada pelo gerador e a transforme noutro tipo de energia. A estes dispositivos dá-se o nome de recetores. Exemplos de recetores são as lâmpadas e os motores. O amperímetro deverá ser integrado no circuito (ligação em série) para que os eletrões possam ser devidamente medidos.

robótica

Figura 6. Medição da intensidade de corrente elétrica.

2.4. Tipos de corrente elétrica Na experiência anterior a corrente elétrica segue sempre numa única direção, do terminal (ou polo) positivo para o pólo negativo. Esta corrente elétrica é constante ao logo do tempo conforme se representa no gráfico seguinte e denomina-se de corrente contínua.

t (s)

Corrente Alternada Sinusoidal: o valor da corrente elétrica apresenta valores positivos e negativos (bidirecional). É usual utilizar a abreviadamente AC para designar esta corrente.

Figura 8. Gráfico de uma corrente alternada sinusoidal.

Em termos gerais podemos dividir as correntes elétricas em unidirecionais, onde está incluída a corrente contínua e onde os eletrões se movimentam sempre na mesma direção, e bidirecionais, onde está integrada a corrente alternada sinusoidal e onde o movimento dos eletrões ocorre nos dois sentidos.

3. RESISTÊNCIA ELÉTRICA Para analisar o conceito de resistência elétrica de um condutor iremos realizar uma experiência na qual iremos construir dois circuitos elétricos constituídos por um gerador (pilha), que irá gerar uma diferença de potencial constante, um recetor, que poderá ser a lâmpada da experiência anterior e um interruptor. A única diferença entre os circuitos é o condutor metálico colocado entre os pontos identificados na figura. Iremos ainda ligar em série com o circuito um amperímetro para medição da intensidade de corrente elétrica.

I (A)

A

S

I

Corrente Contínua: o valor da corrente + U elétrica é sempre constante ao longo do tempo.

I

L

É usual utilizar a abreviadamente DC para designar esta corrente.

A

t (s) Corrente Contínua: o valor da corrente elétrica é sempre constante ao longo

I

A

do tempo. É usual utilizar a abreviadamente DC para designar esta corrente.

A

S

Figura 7. Gráfico de uma corrente contínua.

S

Por outro lado, + pela análise da corrente elétrica que está dispoU L nível nas tomadas das nossas habitações verifica-se que o seu valor não será constante ao longo do tempo, pelo contrário varia entre valores positivos e valores negativos e é designada A de corrente alternada sinusoidal.

Esta corrente elétrica apresenta caraterísticas específicas que serão estudadas no estudo da corrente alternada.

U

I

+ -

L

B Figura 9. Circuitos elétricos para estudo da resistência elétrica.

U

Tabela 7. Valores de intensidade de corrente elétrica obtidos na experiência.

IDENTIFICAÇÃO DO CIRCUITO

INTENSIDADE DE CORRENTE ELÉTRICA REGISTADA

CIRCUITO 1

I1 = 0,2 A

CIRCUITO 2

I1 = 0,1 A

Dos valores obtidos podemos inferir que o circuito 2 apresenta uma maior dificuldade à passagem da corrente elétrica, uma vez que a corrente elétrica que nele circula é menor.

Podemos introduzir uma nova grandeza que se denomina de resistência elétrica e define-se como a maior ou menor dificuldade que os materiais apresentam à passagem da corrente elétrica. Para uma mesma diferença de potencial aplicada a vários condutores quanto maior a resistência menor será a intensidade de corrente elétrica que o percorre. Na experiência realizada podemos tirar a seguinte conclusão: I1 > I2

R1 < R2

Analisaremos no tema seguinte que além do material existem outros fatores que afetam a resistência de um condutor. O valor da resistência elétrica é definido pela seguinte expressão matemática:

R =

U I

(2)

em que: R – Resistência elétrica – Ohm (Ω) U – Diferença de potencial ou tensão (V) I – Intensidade da corrente elétrica (A) A unidade que define a resistência elétrica é o Ohm (Ω) e representa-se por R. O aparelho de medida utilizado para medir esta grandeza é o ohmímetro e liga-se em paralelo.

Tabela 8. Definição da grandeza resistência elétrica.

GRANDEZA SÍMBOLO UNIDADE

RESISTÊNCIA ELÉTRICA

R

APARELHO MODO DE SIMBOLOGIA MEDIDA LIGAÇÃO

Ohm (Ω) Ohmímetro

Ω

Paralelo

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Antes de ligarmos o interruptor S podemos verificar que o amperímetro regista uma corrente elétrica nula. Isto verifica-se já que temos um circuito aberto, logo os eletrões não podem circuitos entre o terminal positivo e negativo do gerador. Após ligarmos o interruptor estabelece-se uma corrente elétrica. Nesta circunstância estamos perante um circuito fechado. Contudo, por análise dos dois amperímetros registamos as seguintes medições:

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Yousub Lee Investigador pós-doutoramento no Laboratório Nacional de Oak Ridge (Oak Ridge National Laboratory) leey@ornl.gov © TRUMPF

portugal 3d

Foco sobre as partículas Como funciona realmente a deposição de metais a laser e a fusão de metais a laser? Duas simulações ajudam a clarificar os processos físicos envolvidos. O objetivo? Melhorar a reprodutibilidade e a qualidade da superfície em ambos os métodos.

Especialmente em situações de utilização de materiais metálicos dispendiosos, a produção aditiva a laser (Laser Additive Manufacturing – LAM) é um processo de produção ideal, dado que cria peças em 3D complexas próximas da forma final e diretamente a partir dos dados de desenho assistido por computador (Computer-Aided Design – CAD). Em contraste, os métodos convencionais exigem que as peças consoantes à montagem sejam concluídas com ferramentas de maquinagem. Apesar deste benefício único, uma aplicação mais geral do LAM não foi possível dado que as peças de produção aditiva ainda possuem defeitos, como por exemplo, porosidade e protuberâncias, o que também exige acabamento.

Adicionalmente, a dificuldade de prever as tolerâncias dimensionais e as propriedades do material não homogéneo das peças finais dificulta a utilização industrial extensiva da LAM. Ultrapassar estes problemas obriga a uma compreensão quantitativa da relação entre parâmetros de processo, transferência de calor, fluxo de metal derretido, banho de fusão e microestrutura de solidificação. No entanto, a observação experimental de fenómenos físicos é muito difícil dado que os banhos de fusão de LAM são inerentemente locali-

zados e transientes. Adicionalmente, as medições in situ de variáveis de fluidos e térmicas utilizando câmaras óticas e de infravermelhos podem, tipicamente ser recolhidas apenas na superfície do banho de fusão.

"Graças às simulações finalmente compreendemos todos os parâmetros de processo relevantes."

A abordagem de modelação numérica, no entanto, pode fornecer distribuições de temperatura em 3D, velocidades de fluidos, forma do banho de fusão e condições de solidificação (gradiente de temperatura G e taxa de solidificação R), a qualquer momento e para qualquer localização. Infelizmente, muitas simulações numéricas anteriores que se focavam em processos de fusão ou laser não tinham em conta os detalhes das caraterísticas do processo LAM.

NO BANHO DE FUSÃO A deposição de metais a laser (Laser Metal Deposition – LMD) e a fusão de metais a laser (Laser Metal Fusion – LMF) são processos que utilizam partículas de pó e um raio laser para formar uma camada de depósito. A interação entre o laser, pó e substrato deve ser incorporada nas simulações LAM. Nos sistemas LMD, as partículas de pó interagem com o raio laser durante o seu voo para o banho de fusão.

A interação atenua a energia do raio laser através de reflexão, absorção e radiação.

Adicionalmente, a eficácia de captação (razão da área entre o banho de fusão e o jato de pó) deve ser acomodada na simulação LMD, dado que as partículas de pó que atingem o banho de fusão, apenas são utilizadas para formar a camada de depósito.

Figura 1. Formam-se protuberâncias no banho de fusão durante a impressão em 3D. (Fonte: Yousub Lee)

REFRIGERAÇÃO Para LMD com injeção de pó, utilizamos uma simulação de transporte 3D transiente que, tendo em conta o efeito da transferência térmica, fluxo de fluido, adição de partículas de pó e interação de laser/pó/substrato para investigar os efeitos da convexão de fluido sobre a formação do banho de fusão em depósitos de IN718 de camada e faixa simples.

O modelo demonstrou que o banho de fusão mais profundamente penetrado foi formado na região intermédia adjacente ao banho de fusão traseiro, mas atrás do ponto de foco do laser. Este aumento da profundidade do banho de fusão ocorre devido à colisão de dois fluxos de fluido de superfícies opostas induzidos pela transição do gradiente da tensão superficial de positivo para negativo ao longo do eixo do x.

As formas do banho de fusão previstas foram comparáveis à medição experimental na largura, altura e profundidade de penetração com três energias de laser diferentes: 350 W, 450 W e 550 W. O gradiente de temperatura G e a taxa de solidificação R foram obtidos juntamente com o limite de fusão do banho de fusão no modelo para avaliar o efeito da convecção de fluido na microestrutura de solidificação. A taxa de refrigeração (G x R) foi calculada e o tamanho do espaçamento do braço da dendrite primária (PDAS) foi previsto juntamente com o limite de fusão utilizando os modelos teóricos de Kurz-Fisher e Trivedi.

Ao contrário da deposição simples num substrato plano, o raio laser e as partículas de pó são projetadas numa superfície livre convexa à medida que as camadas são empilhadas. Devido à tensão de corte de Marangoni e à adição de partículas, a circulação de fluidos ocorre num banho de fusão com uma superfície convexa. A simulação demonstrou que a forma no fundo do banho de fusão alterna continuamente entre plana e convexa à medida que a altura da construção aumenta.

PROTUBERÂNCIAS EM FORMA O modelo 3D explicado acima foi alargado para um processo LMD com múltiplas camadas, numa única faixa, para investigar a influência da convecção de fluidos na formação do banho de fusão e dimensão da construção por deposição.

Figura 2. As simulações ajudam a clarificar os processos físicos envolvidos na deposição de metais a laser e fusão de metais a laser e assim melhorar a qualidade da superfície. (Foto: TRUMPF)

A análise no fundo do banho de fusão demonstrou que a forma convexa do fundo do banho de fusão é parcialmente atribuível à superfície livre convexa da camada anterior. Adicionalmente, a investigação dos números sem dimensão (Peclet, Prandtl e Marangoni) e dos padrões de fluxo de fluido demonstrou que a penetração de fluido acionada por Marangoni para a camada anterior se torna mais profunda no limite exterior, intensificando assim a forma convexa no fundo do banho de fusão. Com base na análise acima, foi efetuado um estudo adicional com três padrões diferentes de fluxo de fluido, induzido pelos diferentes tipos de gradientes de tensão superficial (positiva, negativa e mista), para demonstrar o seu efeito sobre a geometria da construção final.

"Quanto mais densas e finas são as partículas para LMF, mais reduzida é a frequência dos defeitos de protuberâncias."

27

A previsão demonstrou que os valores de taxa de refrigeração na região intermédia diminuem, não só da profundidade maior para a menor mas também do centro para a extremidade lateral do limite do banho de fusão. Por outras palavras, o padrão geral demonstrou que a temperatura de refrigeração aumenta com o aumento da largura e profundidade lateral. Os resultados da simulação indicam que a mistura de dois fluxos opostos na região intermédia leva à mistura de metal fundido quente (que se move para trás da parte da frente do banho de fusão) e metal fundido frio (que se move para a frente da parte de trás do banho de fusão).

Consequentemente, a taxa de refrigeração diminui na região o que corresponde corretamente ao tamanho previsto do PDAS. De forma semelhante, o tamanho previsto do PDAS aumenta na proximidade da extremidade lateral do banho de fusão na região. Os valores previstos de PDAS correspondem bem aos valores médios medidos de 9,9 µm.

portugal 3d

"LMD mistura metal fundido quente e metal fundido frio – e isso faz com que coisas interessantes aconteçam."

robótica

Nos sistemas LMF, a absorvência do raio laser depende da configuração das partículas no leito do pó. A forma do banho de fusão, assim como o gradiente de temperatura e o fluxo de fluido são, significativamente, afetados pela disposição das partículas locais.

Assim, o efeito da configuração do leito do pó sobre as condições térmicas, qualidade da superfície e microestrutura deve ser examinado através de simulações de LMF. O objetivo destas simulações é proporcionar uma compreensão quantitativa da relação entre parâmetros de processo, condições térmicas, fluxo de fluido, forma do banho de fusão e microestrutura resultante. As simulações LMD foram efetuadas para demonstrar a influência da convecção do fluido na forma do banho de fusão, na solidificação da microestrutura e na dimensão do depósito.

Os modelos de mesoescala para LMF foram criados para demonstrar os efeitos das partículas de pó e os parâmetros de processo (isto é, energia de laser e velocidade de digitalização) nas caraterísticas do banho de fusão, em particular no perfil de temperatura, no fluxo de fluido do banho de fusão e no banho de fusão, perfil de superfície e defeitos de superfície relacionados. Em seguida, as condições de solidificação obtidas a partir da simulação foram utilizadas para avaliar quantitativamente a solidificação da microestrutura.

robótica

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portugal 3d

Uma protuberância em forma de cogumelo semelhante foi observada no início da construção de depósito, com material que possuía um gradiente de tensão superficial negativo ou positivo. No entanto, quando o material possui um gradiente de tensão superficial misto, a largura lateral da protuberância foi reduzida em aproximadamente 56% quando comparada com a largura da protuberância do material com um gradiente negativo.

A análise do padrão de fluxo de fluido demonstrou que a colisão de dois fluxos opostos induzidos pelo gradiente misto é eficaz na minimização das protuberâncias na parede lateral do depósito. Assim, a manipulação do gradiente da tensão superficial pode ser uma alternativa para melhorar a precisão das dimensões e a qualidade do acabamento da superfície da parede lateral do depósito.

CONVENÇÃO DE FLUIDO NO LEITO DO PÓ Na LMD, a injeção de partícula individuais pode ser aproximada por um fluxo de massa aglomerado no banho de fusão, dado que o diâmetro de raio laser é de cerca de 2 mm, o que derrete centenas de partículas de pó. Em contraste com a LMD, a taxa de diâmetro do raio laser (100 μm) para o diâmetro das partículas (20 μm – 40 μm) é pequena. Apenas um número limitado de partículas de pó pode ser derretido a um dado momento.

Assim, a resolução mais elevada de partículas de pó individuais é obrigatória para uma melhor precisão da simulação.

A estrutura computacional para LMF foi desenvolvida numa resolução

mesoescala. Primeiro, a disposição do leito de pós foi calculada utilizando um modelo de método de elemento discreto (DEM). O DEM tem em conta cada partícula individual como uma rede individual, logo o modelo é capaz de considerar as interações físicas entre as partículas e a parede. Em seguida, as informações calculadas de empacotamento de pó (isto é, localizações e raios das partículas individuais) são exportadas para um modelo 3D de fluxo de fluido e transferência de calor transiente como geometria inicial.

O modelo 3D de transporte no banho de fusão captura as interações entre o raio laser e as partículas de pó, particularmente a evolução na superfície livre, tensão superficial e evaporação. Assim, o efeito da distribuição de tamanho de partículas (PSD), densidade de empacotamento de pó, parâmetros de processamento chave na geometria do cordão de solda e a solidificação da microestrutura foram quantitativamente investigadas com o modelo 3D.

MORFOLOGIA DE SOLIDIFICAÇÃO EM LMF Os resultados da simulação demonstraram que uma distribuição de partículas que contenha uma fração superior de partículas finas produz um contorno de banho de fusão mais suave. Também foi descoberto que uma velocidade de leitura mais elevada e uma energia de laser mais baixa aumenta a probabilidade de protuberâncias. O defeito de protuberâncias originou num vazio no centro do banho de fusão.

CONTORNOS DE TEMPERATURA

Figura 3. LMF: 1.) O raio laser atinge a camada superior do leito do pó. À medida que se move para a direita, a distribuição de temperatura no banho de fusão faz com que o pó forme pequenas ilhas. Estas protuberâncias, conhecidas como formação de bolhas, cria uma superfície “colinosa”. Os parâmetros fornecidos pela simulação podem ajudar a resolver este problema. (Fonte: Yousub Lee)

"As simulações de transporte transiente 3D utilizadas acima estão limitadas a uma simples passagem ou faixa devido ao custo computacional elevado. No entanto, os modelos captam, de forma eficaz, as caraterísticas essenciais de LMD e de LMF com base na computação da transferência de calor, fluxo de fluido, superfície livre do banho de fusão e solidificação de microestrutura para o processo LAM."

À medida que o vazio aumenta, a instabilidade de Rayleigh faz com que o banho de fusão se frature em ilhas separadas. Espera-se que a densidade de empacotamento mais elevada reduza a formação de vazios devido ao enchimento de massa aumentada de qualquer novo vazio. Por outras palavras, a probabilidade de protuberâncias pode ser mitigada pelo aumento da densidade de empacotamento de pó. Adicionalmente, as condições de solidificação (G e R) obtidas a partir da simulação foram utilizadas para avaliar quantitativamente a solidificação da microestrutura. A morfologia prevista foi predominantemente colunar e estima-se que os PDAS se encontrem no intervalo de 1,32 – 1,87 μm. A microestrutura de solidificação calculada foi consistente com a morfologia e tamanho observado experimentalmente.

BASE PARA OTIMIZAÇÃO As simulações de transporte transiente 3D utilizadas acima estão limitadas a uma simples passagem ou faixa devido ao custo computacional elevado. No entanto, os modelos captam, de forma eficaz, as caraterísticas essenciais de LMD e de LMF com base na computação da transferência de calor, fluxo de fluido, superfície livre do banho de fusão e solidificação de microestrutura para o processo LAM. Com base no nosso trabalho, antecipamos que a perceção física quantitativa destas simulações vá permitir a programação espacial dos parâmetros de processo para atenuar ou acentuar microestruturas localizadas e propriedades de materiais não homogéneos durante o fabrico de peças LAM.

PUB

Anabela Reis1, Joana Mendonça1 e Ana Cristina Barros2 1 Centro de Estudos em Inovação, Tecnologia e Políticas de Desenvolvimento, IN+, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa 2 INESC TEC, Campus da FEUP

A quarta revolução industrial, ou Indústria 4.0, está na origem de transformações significativas em diversos setores industriais (Roblek et al., 2016). O crescente uso de tecnologias digitais permite automatizar os processos produtivos, exigindo por isso trabalhadores cada vez mais qualificados, capazes de acompanhar esta mudança tecnológica, em especial nas áreas do software e das tecnologias de informação e comunicação (TIC). A incorporação de tecnologias digitais está aumentar o ritmo de mudança no mercado laboral através da destruição e criação de postos de trabalho no tecido industrial, levando a uma diminuição de trabalhadores de baixas qualificações, e ao aparecimento de novas ocupações e competências (WEF, 2017).

Neste contexto, interessa perceber como é que o perfil de ocupações na indústria acompanha esta mudança de paradigma tecnológico.

Neste artigo, pretende dar-se uma perspetiva global sobre a evolução das ocupações nos setores industriais em Portugal, contribuindo para o debate sobre o impacto da Indústria 4.0 na competitividade global da indústria portuguesa.

robótica

30

portugal 3d

Evolução das competências numa era digital

Figura 1. Evolução do perfil de ocupações profissionais em Portugal de acordo com a classificação portuguesa das profissões a 2 dígitos (com a exceção das profissões das forças armadas), de 2010 a 2015.

A industrialização conduz a melhor desempenho económico, empregos com maior remuneração e, consequentemente, a uma maior resiliência socioeconómica. Deste modo, países e regiões mais industrializados têm uma maior capacidade de adaptação a mudanças e choques tecnológicos, políticos e do mercado competitivo (Simmie and Mar-

tin, 2010). Em contextos de mudança tecnológica, o capital humano é fundamental, uma vez que o conhecimento está incorporado nas pessoas, que consistem em si numa base competitiva para empresas e regiões (Teece, 1998). Para além disso, investimentos em capital humano, nomeadamente através da despesa em educação e formação profissional,

podem explicar a vantagem competitiva dos países mais avançados (Schultz, 1961).

A investigação conduzida por Hidalgo and Hausmann (2009) sugere que mudanças na estrutura industrial de um país são o resultado da acumulação da capacidade de produzir novos produtos com base em diferentes combinações de recursos disponíveis. Segundo estes autores, as diferenças de desempenho económico de países podem ser explicadas pela complexidade económica da sua base industrial, medida pela diversidade de capacidades produtivas. Assim, países com bases industriais mais diversificadas produzem produtos mais complexos, o que mitiga riscos e melhora a capacidade de inovação (Amsden, 2001; Berger, 2005). Uma possível explicação para as diferenças entre produtos internos brutos (PIB) de países reside no facto de algumas das atividades individuais decorrentes da divisão laboral, tais como direitos de propriedade intelectual, regulação, infraestrutura e competências laborais específicas, não poderem ser importadas (Berger and MIT Task Force on Production in the Innovation Economy, 2013). Isto significa que os países precisam necessariamente de as ter localmente disponíveis para poder produzir determinados produtos de maior complexidade.

A nossa investigação mostra, através de evidência recolhida em entrevistas com empresas em diferentes setores industriais, que muitas empresas em Portugal ainda não dispõem de sistemas de informação integrados para monitorização das suas operações. Isto significa que, por exemplo, quando um fabricante emite um pedido para o fornecimento de determinado componente, o fornecedor que recebe o pedido comunica ao fabricante a nota de encomenda, número de transporte e número de dias esperado para a entrega por email. Esta informação é posteriormente introduzida pelo fabricante numa plataforma online. Contudo, sempre que é necessário saber a localização da encomenda, o fabricante

1

De acordo com a Classificação Portuguesa das Profissões 2010 (INE, 2011).

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tem de consultar a plataforma da empresa responsável pelo transporte da encomenda. Por isso, apesar da informação estar acessível ao fabricante, não está integrada num local único, mas sim dispersa por diferentes plataformas. Como resultado, a monitorização de toda a cadeia de fornecimento requer um esforço muito maior.

Para acompanhar as mudanças tecnológicas que se perspetivam, as empresas necessitam de sistemas (hardware e software) que permitam a recolha de informação. Isto significa que os transportadores têm de ser equipados com sistemas de georreferenciação e respetivos leitores e as centrais tem de melhorar os seus processos e sistemas de forma a permitir que a informação recolhida seja disponibilizada de forma agregada online. Deste modo, os analistas poderiam consultar imediatamente essa informação, usando inteligência artificial para analisar tendências e padrões operacionais, fomentando um melhor processo de tomada de decisão.

Outro aspeto que tem dificultado a evolução digital das empresas em Portugal está relacionado com a dificuldade em encontrar pessoas com as competências adequadas às suas necessidades (por exemplo, programadores de CNC).

Esta dificuldade é maior perante o aparecimento de novas tecnologias. É por isso esperado que estas alterações nas necessidades das empresas conduzam a uma transformação do padrão de ocupações nos setores industriais. O nosso trabalho procura explicar como é que o perfil de ocupações profissionais na indústria Portuguesa evoluiu nos últimos anos para acompanhar esta mudança de paradigma tecno­ lógico. Para isso usamos também dados dos Quadros de Pessoal, que contem informação das empresas em Portugal e respetivos trabalhadores, abrangendo o período de 1986 a 2015 (ver, por exemplo, Cabral e Mata (2003) para uma descrição dos dados).

A nossa análise mostra que a categoria profissional de tecnologias de informação e comunicação (TIC) é a que tem sofrido um maior aumento nos últimos anos. A Figura 1 mostra a evolução do perfil de ocupações profissionais em Portugal, para o período de 2010 a 2015, onde se verifica que as cinco categorias profissionais1 com um maior aumento foram: as tecnologias de informação e comunicação (com o código 25), profissionais de saúde (22), trabalhadores não qualificados da agricultura, produção animal, pesca e floresta (92), pessoal de apoio direto a clientes (42) e trabalhadores dos resíduos e de outros serviços elementares (96). De maneira oposta, o maior decréscimo ocorreu nas seguintes categorias profissionais: trabalhadores qualificados da construção e similares, exceto eletricista (71), diretores de produção e de serviços especializados (13), trabalhadores qualificados em eletricidade e em eletrónica (74), técnicos e profissões das ciências e engenharia, de nível intermédio (31) e trabalhadores não qualificados da indústria extrativa, construção, indústria transformadora e transportes (93).

Uma possível explicação para a redução de trabalhadores qualificados em eletricidade e eletrónica é a diminuição da atividade no setor da construção civil em Portugal e a possível emigração destes profissionais.

Analistas de sistemas

Programador de software

deste tipo de profissionais pode contribuir para melhorar a competitividade das empresas portuguesas num mercado global, fomentando emprego mais qualificado e mitigando o risco de desemprego no mercado laboral. Para isso é necessário garantir a educação e formação de profissionais nas áreas das TIC, já que estes especialistas precisam não só de conhecimento formal adquirido através de uma educação sólida em áreas como engenharia, mas também conhecimento informal que ocorre através da aplicação do conhecimento ao domínio específico do seu sector industrial.

in Today’s Global Economy. Crown Publishing Group.

•

Berger, S., MIT Task Force on Production in the Innovation Economy, 2013. Making in America: From Innovation to Market. MIT Press.

•

Cabral, L.M.B., Mata, J., 2003. On the Evolution of the Firm Size Distribution: Facts and Theory. American Economic Review 93, 1075–1090. https://doi. org/10.1257/000282803769206205.

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Hidalgo, C.A., Hausmann, R., 2009. The building blocks of economic complexity. PNAS 106,

10570–10575.

https://doi.org/10.1073/

pnas.0900943106.

•

INE, 2011. Classificação Portuguesa das Profissões 2010. Instituto Nacional de Estatística, I.P.

• Roblek, V., Meško, M., Krapež, A., 2016.

A Complex View of Industry 4.0.

AGRADECIMENTOS Esta investigação teve o apoio da Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT), através do projeto CMUP-ERI/ TPE/0011/2013. Os autores agradecem também ao Ministério do Emprego e Segurança Social por fornecer os dados utilizados neste estudo.

Open

6,

2158244016653987.

SAGE

https://doi.

org/10.1177/2158244016653987.

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Schultz, T.W., 1961. Investment in Human Capital.

The American Economic Review 51, 1–17.

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Simmie, J., Martin, R., 2010. The economic resilience of regions: towards an evolutionary approach.

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Teece, D.J., 1998. Capturing Value from Knowledge Assets: The New Economy, Markets for Know-How, and Intangible Assets. California

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS •

lenges to the West from Late-Industrializing Eco-

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Programador Web e de multimédia

Management Review 40, 55–79. https://doi.

Amsden, A.H., 2001. The Rise of “The Rest”: Chal-

org/10.2307/41165943.

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WEF, 2017. Realizing Human Potential in the Four-

nomies. Oxford University Press.

th Industrial Revolution: An Agenda for Leaders to

Berger, S., 2005. How We Compete: What Com-

Shape the Future of Education, Gender and Work

panies Around the World Are Doing to Make it

(White Paper). World Economic Forum.

Programador de aplicações

Outros analistas e programadores, de software e aplicações

Administrador e especialista de conceção de base de dados

Administrador de Especialista de sistemas redes informáticas

Outros especialistas em base de dados e redes

700

600

500 Número de Profissionais

400

300

200

100

Code: Especialistas de redes inform.

2015: 161.0

0 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2010 2011 2012 2013 2014 2015

portugal 3d 32 robótica

Quando examinamos a categoria profissional referente às TIC para as indústrias transformadoras para o período 2010-2015, regista-se um aumento de analistas de sistemas, especialistas em redes informáticas, analistas de programadores de software e sistemas, especialistas em bases de dados e redes, programador de aplicações, programador de software e programador de web e multimédia, tal como evidenciado na Figura 2.

Algumas destas áreas exibem um decréscimo de profissionais nas indústrias transformadoras desde 2010 a 2012, possivelmente devido ao contexto de crise económica que Portugal experienciava nesse período. Nota-se já a partir do ano de 2013, uma recuperação e aumento no número de profissionais em tecnologias de informação e comunicação.

Esta mudança no perfil de ocupações nos setores industriais acarreta novos desafios e oportunidades para o tecido industrial português. Em particular, considerando a adoção de novas tecnologias da Indústria 4.0 como a fabricação aditiva, a inteligência artificial, Internet das Coisas (IoT), realidade virtual e aumentada, os robots inteligentes, entre outras. Uma política industrial que promova a adoção de estratégias para o desenvolvimento de competências para uma economia digital e para a inclusão

Figura 2. Número de especialistas em tecnologias de informação e comunicação (TIC) nas indústrias transformadoras, de 2010 a 2015.

O fabrico digital e o ensino na área da Impressão 3D

Figura 1. A metodologia e os processos.

portugal 3d

2.1. O desafio O projeto consiste em desenvolver a carroçaria e habitáculo de um pequeno carro citadino “elétrico” a partir de um chassis previamente definido (Figura 2).

O aluno começa por definir o seu segmento de mercado e público-alvo, desenvolve os primeiros esboços conceptuais e passa à modelação 3D em CAD. Um vez obtidos os primeiros modelos CAD 3D, ele procede à preparação com vista à obtenção um modelo à escala 1:20, em espuma estrutural por maquinagem CNC. Este modelo em espuma serve como base para o desenvolvimento do CLAY e refinamento do conceito.

Uma vez obtido o CLAY, é executado o seu levantamento de forma (engenharia inversa) de modo a obter um modelo CAD 3D fiel desta nova proposta. Este modelo CAD deve ser o mais representativo possível de um produto viável, pelo que deve observar todos os princípios ergonómicos e antropométricos.

São realizados renderings de validação do conceito final do produto e posteriormente o modelo é sujeito a adaptação com vista a poder ser obtido por Impressão 3D. Isto é, o modelo é adaptado de modo a cumprir todas as regras do Design for Manufacturing (DFM) para Impressão 3D. No final o aluno deverá

33

2. A METODOLOGIA O Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro (DEM-UA) desde o seu início que deu uma enorme importância ao desenvolvimento científico e tecnológico na área de conceção e fabrico digital. O trabalho aqui apresentado tenta reportar de forma resumida a metodologia desenvolvida e implementada na disciplina de Técnicas de Prototipagem Rápida[3]. Nesta unidade curricular são abordados os materiais, processos e tecnologias associados ao desenvolvimento de produto e ao fabrico digital. Pretende-se que os alunos percebam e estejam preparados para serem capazes de transformar um conceito ou proposta de produto desde a ideia inicial até ao produto final (Figura 1). Esta metodologia permite perceber rapidamente os resultados de uma forma física através de modelos, de modo, a aumentar a possibilidade de avaliar o impacto

do conceito apresentado. A metodologia está centrada no desenvolvimento de um projeto em grupo e integrador das diversas competências a adquirir durante o semestre.

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Por isso torna-se necessário preparar futuros engenheiros e designers, não só com conhecimento científico, mas também com saberes técnicos capazes de promover e acelerar a mudança, de forma, a ajudarem as empresas a melhorar as suas competências e aumentarem a competitividade. Permitindo olhar e encarar os desafios do futuro, de forma a estarem preparados para o futuro em vez de ficarem à espera deste, sob pena de quando este chegar, ser demasiado tarde para reagir. [2]

Carlos Relvas, António Ramos Departamento de Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro

1. INTRODUÇÃO Parece não existirem dúvidas sobre o impacto que a Impressão 3D terá no futuro. São muitos os exemplos da utilização desta tecnologia e na forma como esta poderá vir a alterar o nosso dia a dia.

Com a Impressão 3D é possível sonhar, projetar e construir em qualquer lugar ou circunstância, até na nossa própria casa, bastando um computador e uma impressora. No entanto, devemos ter presente que o uso e o impacto da Impressão 3D num contexto industrial será substancialmente diferente da sua adoção em contexto doméstico.

A Impressão 3D oferece múltiplos benefícios, tais como: comunicação rápida e eficaz de ideias de projeto; validação efetiva do design; análise formal ou funcional.

Oferece igualmente uma maior flexibilidade de projeto, permitindo rapidamente a realização de múltiplas iterações, de modo a validar o conceito; corrigir defeitos e melhorar a qualidade de produção e dos produtos finais. Uma das suas realidades parece ser a indispensabilidade de um modelo digital para se obter um modelo físico por Impressão 3D. Onde por vezes, “o mais fácil é adquirir” o físico e tangível, como máquinas e equipamentos, mas para a obtenção de “bons resultados”, não podem ser esquecidos os aspetos mais técnicos nomeadamente os relacionados com os processos de fabricação digital, hoje muito evocados, e, que envolvem para além da Impressão 3D, a modelação 3D (CAD), a engenharia inversa, a maquinagem CNC e a maquinagem de alta-velocidade, entre outras [1].

portugal 3d 34 robótica

Figura 2. O projeto e as suas etapas.

fazer um levantamento de custos de todo o processo desenvolvido, materiais e recursos utilizados.

2.2. O CLAY, modelo volumétrico e maquinagem CNC A maquinagem por controlo numérico por computador (CNC) é frequentemente ignorada quando nos referimos aos processos de prototipagem rápida ou de fabrico digital, mas esta é uma tecnologia que permite o fabrico rápido de modelos físicos de forma consistente e precisa. Permitindo deste modo, uma rápida aproximação à geometria projetada no CAD 3D. Por isso, torna-se igualmente útil a aprendizagem do uso desta tecnologia e de todos os processos e etapas associados à obtenção de um modelo físico.

Referimo-nos à preparação do modelo CAD com vista à maquinagem, definição dos parâmetros tecnológicos, nomeadamente a escolha da ferramenta de corte, à elaboração do programa CNC, transferência e maquinagem propriamente dita.

A elaboração do programa CNC é efetuada automaticamente recorrendo à aplicação CAM, PowerMill da AutoDesk.

Os modelos são maquinados em duas metades simétricas que são coladas e posteriormente revestidas com plasticina

ou massa de modelar. Depois de efetuados os acabamentos é obtido o CLAY. 2.3. Levantamento de forma e modelação 3D (CAD) No fabrico digital e na Impressão 3D, é imprescindível a utilização de modelos digitais 3D, daí a importância do desenvolvimento destas competências, quer ao nível da modelação direta, inversa e de detalhe, visando aspetos de funcionalidade e fabrico.

O projeto digital tem 3 fases, uma primeira de modelação 3D, representativa do esboço de conceito. Uma segunda modelação 3D obtida pelo levantamento de forma do CLAY e posterior tratamento das superfícies. Finalmente a modelação de detalhe com vista à obtenção do modelo final para Impressão 3D, considerando adaptações do modelo em função das recomendações de DFM. 2.4. Prototipagem e o Design for Manufacturing Nesta fase do projeto o aluno procede à modificação de algumas caraterísticas geométricas não críticas do modelo para facilitar a sua fabricação, reduzir o custo e o tempo de fabricação considerando as especificidades de cada um dos processos de fabrico aditivo, garantido que o mode-

lo está adequado para ser obtido através de um processo ou tecnologia específica.

As restrições/limitações no fabrico de uma peça ou componente por Impressão 3D devem ser consideradas durante o projeto, referimo-nos a aspetos como a obtenção de modelos sólidos completamente fechados e estanques “water tight”, o uso de recomendações de espessura mínima de parede, correção de ambiguidades nas superfícies envolventes, entre outros. [1] 2.5. Impressão 3D Muitos equipamentos de Impressão 3D disponibilizam o seu próprio software, nomeadamente os equipamentos de fabrico com materiais metálicos, mas existem atualmente no mercado um conjunto de soluções gratuitas ou de baixo custo que numa opção de economia de custos podem ser utilizados. Neste contexto e no âmbito do projeto os alunos procedem à preparação do modelo e elaboração do programa de fabrico.

O fabrico poderá ser realizado internamente, recorrendo aos equipamentos existentes no departamento ou ser executado externamente através de subcontratação ou com recursos próprios dos alunos. Por questões orçamentais o fabrico não tem caráter obrigatório, mas refira-se que mais de 90% dos trabalhos

válidos que atestam o nosso compromisso com a formação e qualificação dos engenheiros, designers e técnicos de hoje e para o futuro. A metodologia apresenta como mais-valias a iteração entre a idealização e a conceção de protótipos físicos para aferir a sua materialização e definição de conceito, revelando-se uma ferramenta de grande aplicabilidade na indústria do futuro.

Figura 3. Exemplos de modelos obtidos por Impressão 3D.

têm apresentado o modelo final obtido por Impressão 3D (Figura 3).

2.6. Orçamentação Saber quando custa é fundamental e mesmo se a empresa estiver dotada de recursos, equipamentos e tecnologias de fabrico aditivo e, dessa forma, estar perfeitamente habilitada para satisfazer internamente um conjunto amplo de necessidades de fabrico de peças, modelos ou protótipos, o recurso à subcontratação permite à empresa escolher os melhores métodos para qualquer necessidade específica. Esta necessidade pode ocorrer porque a empresa não dispõe internamente daquela tecnologia específica, por sobrecarga de trabalho ou porque o projeto implica o uso de vários métodos distintos de prototipagem.

Por isso, no âmbito deste trabalho, deverão ser apurados os custos associados ao uso e utilização dos equipamentos existentes no DEM-UA (apuramento do custo interno) e confrontados com orçamentos obtidos por consulta a empresas externas e orçamentos obtidos por consulta online.

4. AGRADECIMENTOS Aos alunos do mestrado integrado em engenharia mecânica e do mestrado em Engenharia e Design de Produto da Universidade de Aveiro pela disponibilização do material dos projetos por si realizados e aqui apresentado.

5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 3. CONSIDERAÇÕES FINAIS O ensino centrado no projeto ainda que através de processos de simulações de conceção e de fabrico permitem num ambiente virtual a identificação das ferramentas e técnicas que devem ser integradas logo na fase de desenvolvimento, bem como compensar e antecipar eventuais anomalias e possíveis dificuldades de fabrico.

Estes são no nosso entender atributos muito

[1] Carlos Relvas (2018). O Mundo da Impressão 3D e o Fabrico Digital (eBook). Editora: Publindústria. ISBN: 97898972322688.

[2] António Ramos, Carlos Relvas, José Simões, Luís Mota, (2017) Engenharia + Design: da ideia ao produto, editora Publindústria, ISBN: 9789897232398.

[3] Técnicas de Prototipagem Rápida [Em linha]. Universidade de Aveiro. [Consult. 22 Fev. 2017] Disponível em: www.ua.pt/dem/uc/3134.

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Schaeffler acelera a transformação

Schneider Electric assina protocolo com o Casas Em Movimento/Arch In Motion

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36

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

www.schneider-electric.pt

A Schneider Electric, referência na transformação digital da gestão de energia e automação, assinou um protocolo de parceria com a startup Casas em Movimento/Arch In Motion, no âmbito do seu projeto Smart Urban Resort.

Este é mais um projeto que a Casas Em Movimento/Arch In Motion terá em conjunto com a Schneider Electric.

Anunciado no evento de Inauguração da Casa Em Movimento de Matosinhos, o Smart Urban Resort é o mais recente projeto da startup nacional, o qual será concretizado através de um conjunto de parcerias estratégias, entre as quais se destaca a Schneider Electric, tendo como objetivo iniciar a concretização deste projeto no primeiro trimestre de 2018.

Assim, o roadmap deste projeto consiste na assinatura dos Memorandos de Entendimento com todos os parceiros estratégicos envolvidos, na criação de nova empresa dedicada ao SUR (Smart Urban Resort), contratualização com municípios (ou outras entidades) dos espaços para implementação das Estruturas Inteligentes do SUR, construção do SUR e início de operações.

A Casas Em Movimento/Arch In Motion é uma startup portuguesa com tecnologia também nacional e patenteada em 77 países, incluindo os Estados Unidos da América. Esta tecnologia permite a construção de edifícios com dois movimentos de rotação combinados – movimento de rotação do próprio edifício e movimento de rotação da sua pala, revestida a painéis fotovoltaicos. As soluções da Casas em Movimento/Arch In Motion são autossustentáveis, dando resposta às necessidades do quotidiano através de espaços desenhados pelo Sol e que dele se alimentam.

A Schaeffler publicou no dia 01 de fevereiro de 2018, os principais resultados do exercício 2017, confirmando o crescimento de 5,9% do seu volume de negócios a uma taxa de câmbio constante, tal como anunciado a 15 de janeiro de 2018, tendo sido superada a sua previsão de crescimento de 4 a 5% para 2017. Em 2017, o volume total de negócios atingiu os 14 000 milhões de euros (exercício anterior: 13 300 milhões de euros). O volume de negócios do 4.º trimestre de 2017 ascendeu a cerca de 3500 milhões de euros, o que representa um crescimento de 8,5% a uma taxa de câmbio constante.

Ambas as divisões do Grupo contribuíram para esta evolução positiva do volume de negócios em 2017: a Divisão Automóvel teve um crescimento do volume de negócios de 5,9% a uma taxa de câmbio constante, o crescimento do volume de negócios da Divisão Industrial foi de 5,7%. Durante o 4.º trimestre, o crescimento a uma taxa de câmbio constante da Divisão Industrial foi de 9,1%, superando inclusivamente o crescimento da Divisão Automóvel. A carteira de pedidos de Automotive OEM registou uma tendência promissora: em todo o exercício ascendeu a 11 500 milhões de euros, o que representa um rácio book-to-bill, o rácio entre encomendas e volume de negócios, de 1,3x.

A carteira de pedidos da Divisão Industrial também continuou a crescer. Com base nesta evolução, em 2017 o Grupo Schaeffler gerou EBIT antes de rubricas extraordinárias de 1584 milhões de euros (exercício anterior: 1700 milhões de euros). A margem de EBIT antes de rubricas extraordinárias resultante foi de 11,3% (exercício anterior: 12,7%), coincidindo com a previsão do Grupo de 11 a 12% para todo o exercício de 2017. A Divisão Automóvel reportou uma margem de EBIT antes de rubricas extraordinárias de 12,2% em 2017 (exercício anterior: 14,3%). Esta diminuição deve-se principalmente a uma redução temporária do desempenho no 2.º trimestre de 2017.

Por outro lado, a Divisão Industrial registou um aumento da margem de EBIT antes de rubricas extraordinárias para 8,1% (exercício anterior: 7,3%).

Em 2017, o cash flow disponível situou-se nos 488 milhões de euros (exercício anterior: 735 milhões de euros). Este valor inclui cerca de 27 milhões de euros de saídas de caixa líquidas resultantes de atividades de fusão e aquisição. Excluindo estas saídas de caixa, o cash flow disponível superou ligeiramente a previsão de 500 milhões de euros para todo o exercício 2017. A redução do cash flow disponível deve-se principalmente a um aumento dos investimentos para 1273 milhões de euros (exercício anterior: 1126 milhões de euros). O rácio CAPEX, isto é, os investimentos em capital em percentagem do volume de negócios consolidado do Grupo, foi de 9,1% (exercício anterior: 8,6%). Para 2018, o Grupo Schaeffler prevê um aumento do volume de negócios de 5 a 6% a uma taxa de câmbio constante e espera gerar uma margem de EBIT entre 10,5 e 11,5% antes de rubricas extraordinárias. Além disso, o Grupo prevê um cash flow disponível de cerca de 450 milhões de euros antes de fusões e aquisições. A 7 de março de 2018, a Schaeffler AG apresentou os seus resultados para 2017, bem como as previsões para 2018, durante a sua conferência de imprensa sobre o balanço anual, que se realizou em Munique.

Nova secção de suporte ajustável em altura da Rittal Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Os braços de suporte são usados sempre que as unidades de operação e os terminais precisam de ser posicionados de forma flexível para o funcionamento da máquina. Para ajustar o terminal do operador precisamente à altura do operador, melhorando ainda mais a ergonomia, a Rittal oferece agora uma secção de suporte ajustável em altura para o seu sistema de braços de suporte CP. O novo produto está disponível em 2 versões nas faixas de peso de 4 a 30 kg e de

Klippon® Services da Weidmüller Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Como parceiro em Industrial Connectivity, a Weidmüller acredita que a montagem de quadros é um processo integral que inclui planeamento, instalação e operação. O melhor exemplo são os produtos e serviços de suporte da Klippon® Services que oferecem melhorias na produtividade durante todas as etapas do processo de montagem dos quadros.

Para alcançar o maior desempenho nos processos, a Weidmüller apoia com os serviços Klippon® Services, todas as fases do processo de construção dos quadros. Como exemplo a Weidmüller apresenta o Configurator (WMC) que inclui o novo serviço de entrega rápida para a obtenção de uma flexibilidade extra nos projetos. Como software, o WMC não só oferece suporte para as necessidades individuais e particulares dos clientes, mas também abrange todos os processos na construção e montagem de quadros.

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10 a 60 kg. O peso pode ser ajustado em incrementos dentro destes intervalos para garantir que o armário permaneça sempre na altura ajustada. A configuração do peso também permanece estável por longos períodos de operação – o reajuste não é necessário. Isto foi testado no laboratório de qualidade credenciado, Rittal, durante mais de 30 000 ciclos.

A secção de suporte ajustável em altura pode ser integrada no sistema do braço de suporte sem um adaptador.

Está sempre montado no sistema CP 120 do lado da parede/ máquina. Dependendo da categoria de peso, um CP 120 ou CP 60 pode ser anexado ao lado do operador da máquina ou ser reduzido para criar um sistema menor. Os sistemas de braços de suporte Rittal CP oferecem espaço suficiente para entrada de cabos. Também é fácil inserir cabos pré-montados com conectores no sistema ajustável em altura. A classe de proteção alta (IP 54) significa que os cabos são protegidos de forma confiável contra fatores ambientais. A classe de proteção permanece tão alta como sempre com a integração da seção de suporte ajustável em altura. Os cabos estão separados de forma segura das partes móveis do sistema de ajuste de altura, portanto, nenhum dano ocorrerá quando a seção de suporte se mover. Ao desenvolver os seus sistemas de suporte, a Rittal atribuiu especial importância à montagem efetuada por uma pessoa. O mesmo se aplica ao novo braço de suporte ajustável em altura. O peso do braço de suporte ajustável em altura é ajustado através de um parafuso facilmente acessível. Mesmo o ajuste do sistema é muito conveniente.

Os parafusos correspondentes nas juntas estão acessíveis de forma fácil do lado de fora mesmo após a montagem.

RS Components distribui o novo registador de dados da Testo RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

interna, que permite o registo de 40 000 valores de medição, protegendo assim os dados em caso de perda de energia ou problemas na rede wi-fi. O registador utiliza pilhas alcalinas padrão disponíveis no mercado, que devem durar, aproximadamente, 12 meses. Além disso, a unidade pode receber energia de um transformador USB externo a pilhas utilizado para reserva de energia de emergência.

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

WEG no caminho da sustentabilidade A RS Components anunciou a disponibilização do novo registador de dados testo 160 IAQ wi-fi, que foi concebido para monitorizar a qualidade do ar interno (IAQ) e que inclui um monitor e sensores integrados de temperatura, humidade, CO2 e pressão atmosférica. A qualidade do ar interno tem uma grande influência na saúde e na produtividade das pessoas, por exemplo, elevados níveis de dióxido de carbono (CO2) podem causar fadiga e falta de concentração. Focando-se principalmente em gestores de AVAC e de instalações, o produto destina-se a uma utilização em instalações como museus, escolas e escritórios, para ajudar a otimizar a qualidade do ar, fornecendo registos e alertas confiáveis. Adicionalmente, as aplicações potencialmente chave para a unidade incluem a utilização em ambientes industriais, como a produção de alimentos e bebidas, e em laboratórios.

Como é uma aplicação com rede wi-fi, os dados adquiridos pelo registador estão acessíveis a qualquer altura a partir de qualquer dispositivo com navegador, como um smartphone, tablet ou computador. Além disso, os utilizadores podem obter acesso gratuito à cloud testo, que é um repositório central de dados para onde as unidades 160 IAQ wi-fi podem enviar dados. Os utilizadores podem configurar os seus registadores de dados e definir pontos de alarme, designar utilizadores autorizados e definir destinatários dos alarmes e relatórios de monitorização. Um dispositivo discreto e fácil de esconder, a caixa do registador de dados inclui proteção contra humidade de classe IP20 e as dimensões de apenas 3,3 x 4,6 x 1,26 polegadas, facilitam a ocultação do registador de dados, especialmente numa exposição ou numa vitrina num museu, por exemplo. As funcionalidades adicionais incluem uma grande memória

WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A WEG, uma referência da indústria nacional no fabrico de motores elétricos, projeto e implementação de Soluções de Automação, Energia e Serviços, procura aliar-se a projetos que tenham expressividade para os seus colaboradores, bem como para a comunidade onde se insere, proporcionando uma melhoria social.

Com duas unidades industriais em Portugal, uma na Maia e mais recentemente, desde 2017, também em Santo Tirso, a WEG procura manter um bom relacionamento com as comunidades locais, pelo que é através do apoio a vários projetos e campanhas que a empresa comunica e se aproxima, procurando responder às necessidades da população envolvente.

Entre as várias campanhas realizadas em 2017 e à semelhança dos outros anos, destacou-se a campanha do Dador de Sangue, em parceria com o Instituto Português do Sangue e da Transplantação, que com o contributo dos seus colaboradores pode salvar até 344 vidas.

No âmbito desta temática, periodicamente, a WEG apoia as instituições de solidariedade locais, com a entrega de tampinhas de plástico para posterior aquisição de equipamentos técnicos, como cadeiras de rodas. Sendo que a solidariedade faz-se de gestos simples, com o apoio dos nossos colaboradores, a WEG conseguiu juntar mais de 100 kg de tampinhas que foram atribuídos a quem mais precisa. A sustentabilidade é algo que a WEG entende, respeita e procura desde a sua fundação. É algo que está no ADN da empresa,

vindo diretamente das convicções pessoais dos fundadores. A sustentabilidade faz parte da cultura WEG e encontra-se visível através de apoios e parcerias com várias instituições, como é o caso da ASAS – Associação de solidariedade e Ação Social de Santo Tirso e do projeto Pirilampo Mágico, que tem como objetivo a angariação de fundos a favor das CERCI’s.

Outras datas comemorativas como o Dia da Criança, onde os colaboradores são convidados a trazer os filhos e netos para um dia temático, ou a comemoração do Dia Azul e do Dia Rosa, cujo objetivo visa dar visibilidade à luta contra o cancro da mama e dos órgãos genitais masculinos, em todas as fábricas e filiais WEG no mundo, são alguns exemplos das atividades assinaladas pela empresa. Ao mesmo tempo, para além da importância dos colaboradores e da comunidade envolvente, o respeito pelo meio ambiente assume um papel de relevo nas ações de sustentabilidade da WEG, garantindo a implementação de medidas preventivas aos vários desafios ambientais existentes, bem como promover as boas práticas de responsabilidade ambiental.

Conetores MS SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

Este tipo de conetores foram desenvolvidos originalmente na década de 1930 para aplicações militares. Estes conetores e os seus derivados são normalmente designados por MS – Militar Standard, possuem carcaça em alumínio com acabamento em cor verde.

Presentemente além de uso militar, também são usados em circuitos de controlo elétrico, eletrónico e potência em todas as aplicações onde se requer um funcionamento dentro de uma gama de temperatura alargada, elevado grau IP, grande resistência mecânica e elétrica.

Este tipo de conetor é apresentado com um aperto por rosca e bayoneta para uso em instalações onde os conetores estão sujeitos a uma elevada vibração. Numa instalação em que são usados vários cir-

cuitos com o mesmo tipo de conetor – mesmo tamanho e igual número de polos – podem ser polarizados para evitar erros de ligação. Existe uma grande diversidade de configurações de Pin-Out com contactos de soldar e de cravar para sinal e potência com correntes até 250 A. Também é possível o uso de contacto Terra com a função First In, Last Out. Acompanhando a evolução tecnológica foram desenvolvidos módulos com várias dimensões de contactos, para sinal, potência, RJ45 e Fibra Ótica. Com esta diversidade de módulos/contactos, existem mais de 230 000 configurações possíveis.

RUTRONIK e Infineon concluem acordo de distribuição para a Ásia RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

A RUTRONIK e a Infineon, empresa de Munique direcionada para a tecnologia, alargam a sua cooperação de distribuição para incluir a Ásia. O acordo já entrou em vigor e inclui o portefólio de produtos completo.

“Energia e aplicações automóveis são especialmente interessantes para a Ásia, assim

como a automatização e a área do controlo da iluminação. Vemos o segmento da bicicleta elétrica e da scooter elétrica como um marcado muito extenso na Ásia. Particularmente na China, podemos proporcionar produtos ‘mais adequados’ com a gama de produtos da Infineon. A eletromobilidade está a ser promovida com mais firmeza na China do que na Europa”, salienta Gerhard Weinhardt, Diretor de Marketing Global da RUTRONIK. Os produtos relacionados com a energia que são particularmente relevantes para o mercado asiático incluem a gestão de energia MOSFET, IGBT, SiC e controladores. No que diz respeito ao segmento automóvel, a ênfase está nos sensores HALL e sensores de corrente assim como nos microcontroladores específicos. A criptografia também é outra área significativa. Aqui, a Infineon fornece soluções de ponta específicas para proteger os sistemas contra ataques de piratas informáticos. O objetivo a longo prazo da extensão de distribuição é o de aumentar a participação no mercado asiático. A China será um fator importante, simplesmente devido ao tamanho do mercado. A RUTRONIK contará com a equipa FAE (Field Application Engineer) e a sua conceção no trabalho.

PROSISTAV tem novo website, mais moderno e intuitivo PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A PROSISTAV, empresa de referência na oferta de serviços e equipamentos de automação industrial, lança um novo website, mais moderno, funcional e responsivo (construção única para desktop, portátil, tablet e smartphone), em www.prosistav.pt. Este novo suporte incorpora a interação, usabilidade e navegação fluida.

Com um visual renovado e novas funcionalidades tornam-no mais apelativo, refletindo a inovação e o dinamismo caraterísticos da empresa.

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Série GKF: o transportador que satisfaz as altas exigências de produção FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

O grande objetivo desta renovação é melhorar a comunicação entre a PROSISTAV e os seus clientes, parceiros e fornecedores, permitindo-lhes um melhor conhecimento da empresa, produtos, serviços, bem como disponibilizar o plano de formações. Com uma nova imagem, conteúdos mais dinâmicos e uma maior interatividade, o novo website institucional da PROSISTAV proporciona uma experiência de navegação mais apelativa e acessível. As novidades começam logo na homepage onde estão disponíveis os principais destaques de informação/noticias/novidades com o feed direto para as páginas oficiais da empresa nas redes sociais, nomeadamente Facebook, LinkedIn, Twitter e Google Pus.

Os transportadores de corrente modular são a escolha preferida para zonas de produção grandes e complexas, onde as instalações são distribuídas em várias estações de trabalho. Os transportadores de corrente modular são projetados para processos de linhas de produção, de montagem e de inspeção e teste.

A série GKF da MiniTec, fabricada a partir de plástico durável ou aço inoxidável resistente à corrosão, provou a sua fiabilidade em inúmeros setores da indústria. Em salas limpas ou no processamento de alimentos, linhas de embalagem ou montagem, estações de trabalho ou instalações de teste, a série GKF satisfaz as demandas mais altas. Como exemplos de aplicação desta série temos: transporte em instalações de inspeção e teste, conetando estações de unidade única e reembalagem, marcação, logística de envios, conexão de estações de trabalho e linhas de montagem.

Bresimar Automação distinguida na área de Recursos Humanos Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9 Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

Uma vez mais a Bresimar Automação foi distinguida no Índice da Excelência pelas suas práticas de Recursos Humanos, tendo alcançado o 1.º lugar no setor da Indústria e o 4.º lugar no ranking das pequenas empresas. A Bresimar orgulha-se da equipa e da cultura que preserva ao longo dos 35 anos de existência e do sentimento de união que cultivam internamente todos os dias.

O Índice da Excelência é um estudo do clima organizacional e desenvolvimento do capital humano, realizado pela Neves de Almeida|HR Consulting em parceria com a Human Resources Portugal, Executive Digest e o INDEG-ISCTE, através do qual se analisam as melhores práticas de Recursos Humanos em Portugal e se premeiam as entidades que mais investem e apostam nesta área.

REIMAN: representante exclusivo de perfil WOLWEISS em Portugal REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

O catálogo de produtos da REIMAN passa, a partir de agora, a integrar um perfil técnico de alumínio da marca alemã WOLWEISS, em regime de representação exclusiva. O sucesso da WOLWEISS foi, desde sempre, ancorado numa lógica de crescimento sustentado, permitindo-lhe hoje oferecer uma ampla gama de perfis técnicos de alumínio como resposta às

necessidades mais variadas: estruturas modulares caraterizadas por uma elevada robustez e incomparável flexibilidade, não obstante a acessibilidade económica e simplicidade de utilização.

Os sistemas em perfil técnico de alumínio constituem uma das melhores, mais flexíveis e económicas formas de criar estruturas modulares, tais como bancadas e postos de trabalho, linhas de produção e montagem, alimentadores, proteções e estruturas de máquinas, entre muitas outras. Com esta nova parceria, a REIMAN associa aos catálogos das suas representadas uma valência adicional através da integração dos seus produtos no domínio das estruturas de alumínio, oferecendo um suporte técnico através da sua equipa comercial, assim como o desenvolvimento de soluções à medida de cada cliente.

NORD conquista o Prémio Fornecedor da Vanderlande NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

Em setembro de 2018, a NORD Drivesystems recebeu o Prémio Fornecedor Vanderlande 2017. A NORD Drivesystems foi premiada pela sua ótima excelência operacional e responsável cadeia de suprimentos, alta capacidade de inovação e forte competitividade da empresa.

Como parte dos eventos do Dia do Fornecedor Vanderlande 2017, Jan-Christoph Block, Diretor Regional da NORD, recebeu o prémio que foi entregue pela Vanderlande.

A Vanderlande Industries é um dos principais empreiteiros mundiais para automação de processos em logística de armazém, e é uma referência global no mercado de automação de valor agregado de processos logísticos em aeroportos e no campo da distribuição de encomendas. Como especialista em tecnologia de acionamento sob medida, a NORD Drivesystems vem colaborando de perto com a Vanderlande há anos.

SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

A SAE – Sistemas de Automação e Energia dispõe no seu portefólio da gama de conetores modulares compactos, muito eficientes além de serem flexíveis consoante a aplicação necessária. Esta gama de conetores modulares permite ter num conetor composto por módulos individuais com contactos de sinal, corrente, coaxial, pneumática, fibra ótica, entre outros.

Estas combinações de módulos permitem uma significativa redução de espaço. Este tipo de conetores tem uma aplicação nos setores de eletrónica industrial, medição e teste, equipamentos médicos, industria, militar, segurança, eMobility, entre outros. Os contactos são de caraterísticas especiais que permitem um ciclo de inserção/extração superior 100 000 ciclos.

Red Dot Award para as soluções inovadoras com calhas articuladas igus igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 ∙ Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt ∙ www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Em 2017 o júri escolheu o módulo rotativo e a calha articulada com desenho higiénico da igus para o prémio internacional de design de produto, o Red Dot Award. O módulo igus CRM, para alimentação de energia com rotação em espaços confinados, e a calha articulada TH3, calha articulada em plástico de acordo com as diretrizes de Design Higiénico, receberam o prémio de qualidade de design e inovação por um júri internacional.

O CRM (Módulo de Rotação Compacto) da igus é um módulo para aplicações com movimento rotativo até 360 graus, compacto para ser implementado em espaços reduzidos. Tal como todos os sistemas de fornecimento de energia para movimentos rotativos da igus, o novo CRM também pode ser utilizado para fornecer energia, dados e fluidos, em paralelo e sem interrupções, aumentando assim a fiabilidade dos equipamentos e evitando tempos de paragem não planeados. O módulo é fornecido pronto a instalar e é de montagem simples. O ângulo de rotação é indicado continuamente numa escala.

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Conetores modulares compactos

A calha articulada TH3 é desenvolvida de acordo com as “Diretrizes de Design Higiénico”. O design aberto torna a calha fácil de limpar, enquanto os cantos arredondados e a ausência de ligações roscadas evitam espaços mortos onde se possam alojar bactérias. O material azul, que é típico dos elementos plásticos na indústria alimentar, é também altamente resistente aos agentes de limpeza e químicos agressivos. Assim, esta calha articulada é adequada para aplicações onde os mais elevados requisitos higiénicos prevalecem e, paralelamente, os cabos e as mangueiras têm de ser transportados de forma segura e fiável.

nico e começar a programar e maquinar em máquinas reais. A Fagor Automation Índia continuará a colaborar com outros Centros de Formação Técnica para a expansão de salas de formação técnica orientadas para o setor de máquinas-ferramenta e, desta forma, criar uma base sólida para a indústria do país, preparando futuros profissionais e oferecendo serviço às empresas que precisam de treinar os seus funcionários.

enorme sucesso do YuMi, esperamos que nosso novo robô de um único braço seja igualmente bem recebido, especialmente porque foi desenvolvido a pedido dos clientes”, disse Sami Atiya, Presidente da Divisão Robotics and Motion da ABB.

Endress+Hauser celebra o seu 65º aniversário Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

ABB apresenta o novo membro da família YuMi ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com

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www.abb.pt

Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda. Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fagorautomation@fagorautomation.pt www.fagorautomation.pt

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

Don Bosco e Fagor Automation, centro de formação técnico na Índia

A Fagor Automation e a Don Bosco estão firmemente empenhadas em desenvolver uma preparação técnica de qualidade para estudantes, a fim de melhorar a sua competitividade para responder às necessidades da indústria. Com esta parceria estabeleceu-se uma base sólida na parte oriental da Índia, para oferecer formação de alto nível que pode elevar o status social de muitos estudantes. A Don Bosco Technical Training School treinará mais de 250 alunos por cada ano letivo e receberá estudantes de outras Escolas da localidade, para que possam ser formados nas suas instalações em assuntos relacionados com a indústria de máquinas-ferramenta e em inovações tecnológicas. Por outro lado, está-se a trabalhar para que em breve a formação possa ser organizada e orientada para profissionais do setor.

A sala de aula que foi inaugurada possui 25 computadores equipados com o software do Simulador de CNC para PC, um kit educativo de CNC e outro de DRO, para que os estudantes possam praticar antes de ir para a oficina de fabrico mecâ-

Com base no sucesso do YuMi®, robot industrial de dois braços verdadeiramente colaborativo do mundo, a ABB revela o seu robot colaborativo de um único braço, que combina capacidades de referência no setor com uma pegada muito menor.

A ABB apresentou o seu mais recente robot colaborativo, agora com um único braço, na Exposição Internacional de Robótica (iREX) 2017 em Tóquio. Como o próprio nome sugere, os robots colaborativos são projetados para trabalhar ao lado dos humanos, na linha de produção, para aumentar a produtividade e apoiar a transição para a customização em massa. O robot será lançado oficialmente em 2018.

Como o YuMi, um robot de montagem de pequenas peças lançado em 2015, o novo robot tem uma carga útil de 500 gramas e, graças à sua compacidade, é facilmente integrado em linhas de montagem já existentes, aumentando a produtividade. O novo robot também possui programação direta, eliminando a necessidade de formação especializada para operadores. “O sucesso do YuMi excedeu as expectativas. Ele foi originalmente projetado para a montagem de peças pequenas, mas acabou por ser excecionalmente versátil – pode resolver o Rubik’s Cube, fazer sushi, embrulhar presentes e conduzir uma orquestra. Com base no

De 0 a 100 em 65 anos. Durante este período, a Endress+Hauser passou de uma operação de duas pessoas para um grupo global com mais de 13 mil funcionários. Hoje, a empresa familiar é um dos principais fornecedores mundiais de tecnologia de laboratório e medição de processos, soluções de automação e serviços. A história da empresa é igualmente marcada por mudança e continuidade. A pedra fundamental desse sucesso foi instalada pelo engenheiro suíço Georg H. Endress e pelo banqueiro alemão Ludwig Hauser a 1 de fevereiro de 1953. Com uma pequena empresa focada na venda de instrumentos inovadores eletrónicos de medição de nível, os dois homens descobriram um nicho de mercado. Não demorou muito para que a Endress+Hauser desenvolvesse os seus próprios equipamentos e aumentasse, cada vez mais, os campos de atividade e mercados.

Atualmente, a Endress+Hauser oferece vendas e suporte em 125 países e produz em todas as principais regiões económicas do mundo. A empresa tem fornecido todo o tipo de instrumentação de processos. Recentemente, o Grupo fortaleceu a área de análise de processos com aquisições e atraiu a atenção do mercado de análises laboratoriais ao adquirir a empresa alemã Analytik Jena.

Além desse foco estratégico, o desenvolvimento da empresa vem sendo fortemente estimulado pela digitalização. A estrutura e a cultura da empresa familiar

continuam a proporcionar um alto grau de continuidade, disponibilizando uma estrutura para o crescimento a longo prazo do negócio e estimulando a inovação. Ao mesmo tempo, a empresa é construída com base em princípios claros e valores fortes. Desde o início, Georg H. Endress enfatizou o foco no cliente através do lema „Primeiro o serviço, depois a recompensa“. A confiança nas pessoas e nas suas capacidades ainda está presente na empresa até hoje.

Matthias Altendorf é CEO do Grupo Endress+Hauser desde 2014, substituindo Klaus Endress, que assumiu o cargo de Presidente do Conselho Fiscal depois de 19 anos no comando da empresa. Ele representa, juntamente com o irmão Hans-Peter Endress, os interesses da família, que continua envolvida na garantia do sucesso contínuo da empresa.

Conheça a oferta formativa da SEW-EURODRIVE Portugal SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

A SEW-EURODRIVE Portugal é uma empresa formadora acreditada pela DGERT. Os Forma-

dores da SEW-EURODRIVE Portugal, Lda., estão todos habilitados com CAP (Certificado de Aptidão Profissional). Como entidade certificada pela Direção Geral do Emprego e das Relações de Trabalho (DGERT), a formação técnica ministrada pela SEW-EURODRIVE Portugal possibilita aos clientes o acesso aos apoios públicos para desenvolver as competências dos seus colaboradores, nomeadamente no âmbito da medida Cheque-Formação. Esta medida constitui uma modalidade de financiamento direto da formação a atribuir às entidades empregadoras ou aos ativos empregados (Portaria n.º 229/2015, de 3 de agosto).

Na Mealhada irão decorrer as seguintes formações: IPOS® Compiler a 11 de abril, Sistemas Descentralizados a 18 de abril, MOVITRAC® LT a 23 de maio, MOVI-PLC® a 06 e 07 de junho, MOVIDRIVE® B a 19 de setembro, IPOS® Compiler a 26 de setembro, Acionamentos Eletromecânicos a 10 de outubro, Sistemas Descentralizados a 17 de outubro e o MOVITRAC® B a 07 de novembro. Em Lisboa também haverão formações como: Acionamentos Eletromecânicos a 21 de março, MOVIDRIVE® B a 16 de maio em Lisboa, MOVITRAC® B a 27 de junho, MOVIDRIVE® B a 31 de outubro e MOVITRAC® LT a 14 de novembro.

A pré-inscrição de participantes deverá ser enviada até 10 dias antes da data da formação, carecendo a mesma de aprovação, a qual ocorrerá no limite até 5 dias antes da data da sessão. O número de participantes por sessão está limitado a 12 (exceto MOVI-PLC com um máximo de 8 participantes). Outras sessões de formação serão realizadas a pedido.

Reguladores de velocidade monofásicos para aplicações de ventilação industrial Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda. Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 info@zeben.pt · www.zeben.pt

Os reguladores de velocidade oferecem a melhor eficiência energética no que respeita ao controlo de sistemas de fluxo variável: as vantagens resultantes da utilização de reguladores de velocidade são particularmente per-

PUB

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 44 robótica

cetíveis em todas as instalações em que o ciclo operativo varia. Por outro lado, a utilização dos reguladores de velocidade também permite a exploração de diferentes intervalos de velocidade e operações dinâmicas, diminuindo o stress do motor e reduzindo os efeitos negativos causados pela aceleração e desaceleração transiente, para a implementação de funções de proteção para segurança do motor e da eletrónica.

O novo FE1019 foi especificamente desenvolvido para aplicações que requerem o controlo de motores de indução monofásicos de 1500 W. A alimentação a 230 Vac – 50 Hz, e as suas reduzidas dimensões (200 x 225 x 100 mm) tornam a sua instalação fácil e prática. Robusto e fiável, o FE1019 é caraterizado pela sua alta performance, o que permite a sua utilização numa ampla gama de aplicações inerentes ao controlo da qualidade do ar e sucção. A possibilidade de customizar o software de gestão em função de cada aplicação, com as diferentes opções de placa integrada (comunicação serial RS-485, recetor rádio, entrada 0-10 V para o ajuste da velocidade como alternativa ao potenciómetro) tornam os reguladores Fasar indicados para todo o tipo de aplicações e instalações principalmente as que requerem flexibilidade, eficiência e fiabilidade ao longo do tempo. A Fasar é representada em Portugal pela Zeben – Sistemas Electrónicos.

WEG recebe o prémio Kaizen Lean 2017 WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A WEG foi a vencedora do prémio Kaizen Lean 2017, na categoria “Excelência no Sistema de Melhoria Contínua”, promovido pelo Kaizen Institute Brasil. Este prémio representa o reconhecimento da empresa ao nível da melhoria contínua e da gestão voltada para a excelência. A homenagem leva em conta as boas práticas corporativas ao integrar e promo-

ver a melhoria contínua dos processos.

Segundo Reinaldo Stuart Junior, Diretor Industrial e de Desenvolvimento de Produto da unidade de Automação, “este prémio permite posicionar a WEG como uma referência, dentro das melhores práticas de qualidade e produtividade, perante grandes players nacionais e mundiais.”

podem ser aparafusados diretamente no corpo de base da grampo. Estes também podem ser equipados com uma ampla variedade de garras superiores standard. O grampo de ligação dupla está disponível em três tamanhos com uma largura de garra de 80 mm ou 125 mm, as forças de aperto de 25 kN ou 40 kN, e a estrutura da longitude de 300 mm, 320 mm e 740 mm.

Grampo de ligação dupla com acionamento isolado Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692

RUTRONIK lança artigo técnico relativo a segurança

info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH

SCHUNK Intec, S.L.U.

Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

A família da linha básica manual SCHUNK KONTEC KSC é conhecida pelas suas forças de agarre, facilidade de utilização, reduzidos tempos de ajustes e uma ótima relação qualidade-preço. A SCHUNK amplia, assim, o seu sistema modular com o SCHUNK KONTEC KSC-D, um grampo ligeiro de ligação dupla, especialmente concebido para as exigentes aplicações das máquinas-ferramenta automatizadas com armazenamento de peças de trabalho. Um corpo de base endurecido por indução, guias de grande extensão e um acionamento totalmente encapsulado garantem um nível máximo de precisão, uma máxima resistência ao desgaste e um esforço mínimo de limpeza. O grampo completamente niquelada, está perfeitamente protegido contra a corrosão para uma utilização ininterrupta em sistemas de paletes ou torniquetes de ligação.

Através de uma conveniente função de terceira mão podem ser inseridas em simultâneo duas peças de trabalho, fixas e juntas de forma segura. Graças às roscas trapezoidais podem ser alcançadas elevadas forças de aperto com o mínimo de esforço. Como parte do sistema modular da SCHUNK para garantir uma elevada eficiência na ligação da peça de trabalho, estes grampos oferecem outras vantagens: as porcas de ligação do sistema de troca rápida de paletes SCHUNK VERO-S sem placa adaptadora

A RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH produziu um artigo técnico abrangente relativo a aspetos de segurança que ajudará criadores, gestores de produto e compradores a criar conceitos de comutação e de sistema seguros, indo, desta forma, ao encontro dos requisitos do GDPR (General Data Protection Regulation ou Regime de Proteção de Dados Gerais), que se tornará vinculativo a 25 de maio de 2018. O artigo técnico pode ser gratuitamente descarregado em www.rutronik.com/security-aspects.

O artigo técnico intitulado “Aspetos de segurança – Artigo Técnico sobre Como Realizar Projetos Eletrónicos de Última Geração” aborda áreas-chave que são essenciais para criadores de hardware e software, gestores de produto e compradores ao implementar os requisitos do GDPR. Estes incluem os artigos relevantes do GDPR, bem como conhecimento de base de criptografia, várias tecnologias de encriptação e wireless e explicações de fenómenos como a corrupção silenciosa de dados. Este destaca os perigos colocados pela engenharia social e pela balizagem ultrassónica. Existe também uma visão geral das caraterísticas dos microcontroladores padrão e automotivos, sugestões sobre como selecionar o meio de armazenamento correto

RS Components oferece suporte na migração de produtos MICROMASTER da Siemens RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components está a dar apoio aos clientes que pretendem migrar para a mais recente geração dos produtos de transmissão SINAMICS da Siemens, provenientes da gama de conversores de motores MICROMASTER. A Siemens desenvolveu uma nova geração de variadores de velocidade para substituir a família MICROMASTER, que alcançou o seu limite de funcionalidade e desempenho e deverá ser descontinuada em finais de 2018. Tendo como alvos os clientes ligados à área da construção de máquinas e fábricas, a nova gama de variadores SINAMICS oferece vantagens adicionais para satisfazer os requisitos mais recentes em termos de aplicação. Entre as vantagens oferecidas incluem-se uma maior potência, um maior desempenho e uma maior funcionalidade, proporcionando novas possibilidades de melhoria de fábrica, sistemas e produtos. Outras funcionalidades oferecidas incluem uma gama de potências até 132 kW, segurança integrada, comunicações IP Profinet/Ethernet, comissionamento de gráficos, resposta de controlo robusta e dinâmica, reator de ligação CC integrado, função de posicionamento integrada e funções avançadas de bomba, ventilador e compressor.

Para ajudar os utilizadores a compreender as complexidades que surgem durante o processo de migração de produtos, a Siemens e a RS estão agora a disponibilizar uma gama de ferramentas e guias de seleção úteis, além de disponibilizarem uma ferramenta de conversão que dá recomendações com base nas ações do utilizador. A RS pretende disponibilizar a gama MICROMASTER, o máximo de tempo possível aos clientes que não conseguem migrar facilmente para a SINAMICS, bem como disponibilizar os novos produtos SINAMICS para simplificar o processo de migração o máximo possível.

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e recomendações sobre praticamente todos os produtos e soluções relacionadas com a segurança: CI de segurança, microcontroladores, fichas e módulos sem fios, meios de armazenamento, processadores, painéis integrados, soluções de softwares, fontes de alimentação, leitores de impressões digitais e soluções para reconhecimento facial e da íris, bem como sistemas de acesso seguro, incluindo torniquetes com leitor RFID, cartões de identificação RFID e sistemas de reconhecimento facial 3D com tecnologia Intel® RealSense™.

Weidmüller fortalece a presença no sudeste asiático

O Grupo Weidmüller adquiriu a empresa da Malásia ConnectPlus Technology Sdn Bhd no dia 1 de janeiro de 2018. A empresa, com sede em Kuala Lumpur, é a maior distribuidora de produtos Weidmüller no Sudeste Asiático. “Com esta aquisição estamos a fortalecer a pegada da Weidmüller numa importante região de crescimento do Sudeste Asiático e a contribuir para o desenvolvimento direcionado da região. Este é outro passo importante no nosso esforço para aumentar a proximidade do cliente nesta parte do mundo”, comentou o Diretor de Marketing e Diretor de Vendas da Weidmüller, José Carlos Álvarez Tobar.

Andy Leo Kee Chun da ConnectPlus Technology e Darren Lim da Weidmüller Sudoeste Asiático e as suas equipas encetaram o Contrato de Compra e Venda.

“A aquisição complementa a nossa empresa de vendas com uma equipa comercial estabelecida e experiente na Malásia, tendo excelentes relacionamentos com clientes em toda a região do Sudeste Asiático e know-how abrangente em soluções e aplicações”, ressalvou Darren Lim, Gestor Regional do Sudoeste Asiático do Grupo Weidmüller. Além da sua sede em Kuala Lumpur, a ConnectPlus Technology tem três escritórios regionais em Penang, Johor e Sarawak.

versão digital, com o objetivo de incentivar os leitores a experimentar a tecnologia. A Schaeffler aumenta o fascínio provocado pelas suas inovações e tecnologias com esta 1.ª edição digital da “tomorrow”, que chega aos computadores, tablets e smartphones cheia de surpresas e funções adicionais.

Os apaixonados pela tecnologia estão a um simples clique com o rato de poder desfrutar de uma nova experiência. Com um estilo inovador, a “tomorrow” digital combina a ampla diversidade de temas do dia a dia do Grupo Schaeffler com leituras tão inspiradoras como entretidas. Uma experiência que agora se pode desfrutar em computadores, tablets ou smartphones.

Em www.schaeffler-tomorrow.com, os leitores poderão encontrar uma explicação detalhada de aspetos complexos como a cadeia de energia, manterem-se atualizados quanto à visão e aos desenvolvimentos da Schaeffler em relação à mobilidade elétrica e embarcar numa viagem multimédia pelo interior de um motor de aviação. A partir deste momento é possível aceder a quase 100 questões tecnológicas através de uma simples visita a este novo conceito de publicação. Para desfrutar dos conteúdos da “tomorrow” digital, os leitores apenas têm de entrar em www. schaeffler-tomorrow.com. A 1.ª edição online da “tomorrow” proporciona uma ampla visão do complexo mundo da tecnologia, apoiado por recursos como gráficos interativos, vídeos e animações.

Tornar a tecnologia numa experiência entusiasmante para qualquer leitor é a mensagem que se encontra no ADN da “tomorrow” digital.

Revista tecnológica da Schaeffler disponível online

Campanha Bestsellers Sylvac até 31 de julho

Schaeffler Iberia, S.L.U.

EUROTECNOLOGIA – Máquinas

Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860

e Equipamentos Industriais, Lda.

marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

Tel.: +351 229 377 785 · Fax: +351 229 377 786

Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871

robótica

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

info@eurotecnologia.pt · www.eurotecnologia.pt

Chegou o prazer da leitura multimédia: a Schaeffler oferece agora a sua premiada revista sobre tecnologia “tomorrow” em

Já se encontra em vigor a campanha Bestsellers Sylvac. A marca suíça que se dedica à conceção e fabrico de sistemas e instrumentos de medição digital para

uso industrial é representada em Portugal pela EUROTECNOLOGIA, e disponibiliza aos seus clientes uma oferta variada de produtos com preços especiais até 31 de julho de 2018.

Nesta campanha é possível encontrar produtos das várias gamas disponibilizadas pela Sylvac, entre eles comparadores digitais, paquímetros, micrómetros exteriores e interiores, instrumentos de pequena e média dimensão, sondas e displays digitais, colunas de altura, bancos de medição, sistemas óticos, instrumentos com Bluetooth e cabos e softwares. É possível conhecer toda a gama de produtos em www.sylvac.ch, e as promoções junto da EUROTECNOLOGIA ou consultando via correio eletrónico.

No dia 20 de fevereiro a Eurotecnologia fez 29 anos.

Rittal tem novo website TI Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Atualmente, a digitalização de todos os setores de produção, comércio e outras empresas requer uma provisão rápida e adequada de soluções TI, através de datacentres que podem ser adquiridos de forma simples e económica, bem como ser operada de forma eficiente e segura. Para selecionar a solução adequada, as empresas necessitam de uma ampla gama de opções. A Rittal está a demonstrar a sua experiência como um facilitador de soluções de TI inovadoras através de uma presença especial na Internet (www.rittal.com/it-solutions/en).

As suas soluções variam desde racks de TI individuais até datacenters containers, chave-na-mão, com a máxima modularidade, escalabilidade e eficiência. Os modelos adicionais de consultoria, serviços e operação permitem que a Rittal e os seus parceiros ofereçam às empresas o melhor suporte ao longo do ciclo de vida de um datacenter.

Além das informações do produto no website www.rittal.com, os visitantes

podem receber informações específicas e soluções aos problemas colocados em apenas alguns cliques. Isto garante conteúdo abrangente, orientado a soluções e prático, em tópicos tais como Big Data, Cloud Computing e segurança de TI. Os visitantes também podem, rápida e facilmente, entrar em diálogo com os especialistas da Rittal e colocar questões individuais. “Atualmente, cerca de 75% da tomada de decisão é baseada em informações na Internet”, explica Dirk Miller, Vice-Presidente Executivo de Marketing da Rittal. “Com o nosso novo website TI e a nossa experiência, estamos a oferecer suporte confiável aos clientes na decisão de elaboração do processo”.

Além da possibilidade de estabelecer contactos, a informação está disponível em todos os tópicos sob a forma de documentos, folhetos e referências. As empresas vão encontrar exemplos específicos de aplicações (em temas como a velocidade ou segurança) nas suas respetivas linhas de negócios. Complementados por referências e imagens emocionais, os desafios e as soluções apresentadas tornam-se tangíveis para os visitantes. Através do “design responsivo”, os utilizadores também podem experimentá-lo em todos os dispositivos móveis e em movimento. O novo website TI da Rittal

está disponível em Inglês em www.rittal.com/ it-solutions/en.

eCatcher Mobile: acesso remoto rápido e seguro através de um smartphone ou tablet PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

O eCatcher é o software que permite aos utilizadores estabelecer ligações remotas seguras às suas máquinas, disponível para Android e IOS, os utilizadores eWON podem aceder remotamente às suas máquinas, a partir do seu tablet ou smartphone. Ao ligar um router eWON Cosy ou Flexy a uma máquina, é possível aceder e controlar a máquina através do

serviço da nuvem eWON Talk2M®. Os utilizadores da eWON podem aceder ao Talk2M de forma fácil e segura a partir de um computador usando o software eCatcher. Atualmente muitos fabricantes de HMIs e PLCs oferecem aplicações para se ligar aos seus equipamentos. O eCatcher Mobile foi desenvolvido para funcionar como um complemento a essas aplicações. O eCatcher Mobile abre uma via segura para a maquinaria remota através da nuvem Talk2M, permitindo que os utilizadores executem qualquer aplicação de fabricantes de dispositivos e se liguem, como se estivessem no local.

Após efetuar o login na sua conta eCatcher, o utilizador efetua a sua validação utilizando Touch ID (ou um código PIN), semelhante à maioria das aplicações bancárias móveis.

Assim como na versão para PC, são visualizados todos os routers eWON ligados à conta Talk2M. Depois de clicar no router eWON que se pretende aceder, obtém-se uma ligação segura. Quando a aplicação móvel eCatcher está ligada, é possível iniciar aplicações da HMI provenientes de fornecedores de automação.

Alguns exemplos incluem Sm@rtClient Lite da Siemens, Vijeo Design’Air da Schneider Electric, ou HMI remota da Pro-face. O eCatcher mobile

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também pode ser utilizado com aplicações cliente VNC. “A aplicação eCatcher Mobile é ideal para acesso remoto, manutenção e monitorização dos seus equipamentos onde quer que você esteja”, afirma Marie-Luce Bodineau, Gestor de Produto da eWON na HMS. “Vemos que cada vez mais utilizadores recorrem a aplicações provenientes de fornecedores de HMI e PLC, e com a eCatcher mobile oferecemoslhes uma maneira de trabalhar remota e fácil”.

A aplicação eCatcher Mobile está disponível gratuitamente na Apple App Store ou na Google Play.

bastidores, monitorização ambiental e supressão de fogo.

Os Micro Data Centers formam uma parte fundamental da arquitetura EcoStruxureTM, recentemente anunciada pela Schneider Electric, uma arquitetura de sistema aberta, interoperável e habilitada para IoT que oferece valor acrescentado em torno da segurança, fiabilidade, eficiência, sustentabilidade e conetividade para clientes.

Micro Data Center da Schneider Electric vence “Hyperconverged Innovation of the Year”

NORD Drivesystems PTP, Lda.

Recursos para eletrónica de acionamento e IdC com conexão em rede Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com www.schneider-electric.pt

robótica

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

Schneider Electric Portugal

A Schneider Electric venceu a categoria de “Hyperconverged Innovation of the Year" nos Prémios de Armazenamento, Virtualização e Cloud (SVC) de 2017. O prémio, atribuído por voto popular, demonstra o compromisso da empresa para com as tecnologias que apoiam a adoção de Edge e Cloud Computing, enquanto enfrenta os desafios de Big Data e da IoT. As soluções de Micro Data Centers da Schneider Electric permitem que o elemento on-premise de arquiteturas híbridas de TI e dos centros de dados Edge sejam implementadas de forma segura e escalável em qualquer ambiente. Podem ser personalizadas para se adequarem a restrições de espaço específicas, e também construídas para resistir às considerações ambientais específicas de aplicações individuais de utilizadores finais. Estão disponíveis numa variedade de formatos estandardizados, todos pré-testados e pré- configurados em fábrica, antes de serem entregues aos clientes como uma solução pronta a implementar, com energia integrada, fonte de alimentação ininterrupta (UPS), distribuição de energia, software de gestão (DCIM), arrefecimento, segurança de

A NORD Drivesystems apresentou inovações em eletrónica de acionamento na SPS IPC Drives de 2017 em Nuremberg. A nova série NORDAC LINK de redes de distribuição de campo, projetada para instalações de intralogística conetadas em rede com muitos eixos de acionamento, proporciona uma experiência agradável aos utilizadores.

Esses inversores de frequência e motores de partida permitem a configuração flexível de recursos e funções de forma adequada aos requisitos das aplicações.

Os conetores plug-in codificados para alimentação, comunicações e sensores possibilitam um comissionamento rápido e seguro. Os interruptores de manutenção e interruptores de direção integrados facilitam a manutenção desses sistemas posteriormente. Os inversores de frequência NORDAC LINK de tamanho 2, recentes redes de distribuição de campo, são adequadas para motores com potências até 7,5 kW. Os vários modelos dessa série oferecem soluções para todas as tarefas mais comuns em centros de distribuição postal, sistemas de manuseamento de bagagem de aeroportos e armazéns. Os acionamentos vetoriais CA são adequados para transportadores horizontais, inclinados e verticais e integram funções de elevação

e os recursos de segurança STO e SS1 segundo a Norma EN 61800-5-2.

Com base na sua vasta experiência em inúmeros setores industriais, o fabricante de acionamentos proporciona a implementação da redução de variantes em função do projeto. Os fabricantes e operadores de instalações industriais conseguem economias significativas através de processos de aquisição e engenharia otimizados, bem como durante o comissionamento e a manutenção.

A linha de componentes eletrónicos para acionamentos da NORDAC inclui várias séries de inversores de frequência para motores com potências até 160 kW. Esses acionamentos de vetor CA possuem um CLP integrado e conseguem executar sequências lógicas e fornecer um controlo autónomo de processos.

A NORD garantiu acionamentos para ligação a uma nuvem usando apenas componentes padrões. A empresa está a preparar uma solução de software totalmente operacional para a manutenção preditiva com base em inversores NORD que, graças aos seus CLPs integrados, conseguem processar dados de status (como consumo de energia, velocidade, tensão e palavra de status) e dados de sensores conetados externamente (como cortinas de luz, sensores de vibração). Oferecendo essas soluções de última geração, a NORD permite que fabricantes de máquinas e integradores de sistemas desenvolvam conceitos de manutenção avançados ou novos modelos de manutenção na era da digitalização e da IdC/Indústria 4.0.

Soluções à medida de cada processo INDUTI Tel.: +351 912 467 563 geral@induti.pt · www.induti.pt

A INDUTI é uma empresa portuguesa que desenvolve e fabrica equipamentos de aquecimento por indução e realiza projeto e integração de sistemas

REIMAN: representante exclusivo da ERRE.DI em Portugal REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

A REIMAN estabeleceu uma relação de parceria com a ERRE. DI, no sentido de disponibilizar em Portugal a sua gama de produtos de automação. A ERRE.DI tem-se dedicado nos últimos 20 anos à conceção e produção de elementos de freio e bloqueio para guias lineares e veios de precisão com acionamento manual, pneumático, hidráulico ou elétrico, que permitem a definição de uma posição por defeito (bloqueada ou livre).

O Departamento de Automação da empresa italiana assegura o controlo de qualidade de modo a dar resposta às questões técnicas e oferecer soluções customizadas consoante a aplicação.A dimensão reduzida da ERRE.DI retrata a estrutura essencial à operação da empresa, concedendo-lhe flexibilidade, rapidez de resposta, enfoque nas necessidades do cliente, e custos de operação controlados. Os produtos da ERRE.DI podem ser utilizados em áreas tão díspares como na indústria aeroespacial ou automóvel, na automação industrial e na robótica, na indústria das máquinas-ferramenta, na área logística, da embalagem ou do picking.

EUROTECNOLOGIA celebra 29 anos no mercado EUROTECNOLOGIA – Máquinas e Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 229 377 785 · Fax: +351 229 377 786 info@eurotecnologia.pt · www.eurotecnologia.pt

Presente no mercado há 29 anos, a EUROTECNOLOGIA nasceu com o intuito de apresentar soluções inovadoras aos seus clientes e parceiros de negócio nos setores da metro-

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robotizados e automação, para aplicações em pré-aquecimento, tratamento térmico, forja, fundição, soldadura, entre outros.

Algumas das vantagens da tecnologia da INDUTI são a melhor eficiência energética e menor tempo de aquecimento quando comparado com outros métodos, o controlo de temperatura, o aquecimento localizado, a fácil integração em processos industriais e a não interferência com materiais não metálicos.

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA robótica

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logia e manutenção industrial. “Durante todos estes anos foi alcançado o principal objetivo e os desafios continuam a ser aliciantes e motivadores”, afirmou o fundador e diretor da empresa, Luís Marques Saraiva.

A EUROTECNOLOGIA centra a sua atividade em três áreas de negócio fundamentais: instrumentos de metrologia dimensional e controlo de qualidade, através das marcas representadas Sylvac, Trimos, Wyler, Jenoptik, Möller-Wedel Optical, FMS, entre outras; ferramentas especiais para manutenção industrial com um vasto portefólio de produtos das marcas Fixturlaser, Bega Special Tools, TPI Europe, entre outras; e ainda a área de LEAN ENTERPRISE que se dedica à organização da qualidade, gestão visual e melhoria contínua, através da sua representada Sesa-Systems.

Para o futuro o objetivo passa por continuar com o trabalho desenvolvido, “motivados com os novos desafios de um mercado em permanente evolução”, e solidificar as parcerias com fornecedores e clientes com o intuito de prestar um serviço cada vez melhor.

Universal Robots, SCHUNK e INFAIMON oferecem abordagem prática na Automatização 4.0 SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com Universal Robots Spain S.L Tel.: +45 89 93 89 89 sales@universal-robots.com www.universal-robots.com INFAIMON, S.L. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

A manipulação robótica com visão artificial foi a chave da Indústria 4.0. Os principais fabricantes de robótica como a Universal Robots (pioneiro global de robótica colaborativa), a SCHUNK (uma referência mundial nos sistemas de aperto) e a INFAIMON (o especialista em visão

artificial), a somar à FORD e ao mundo da pyme como Mecanizados REL abordaram os principais desafios da Indústria 4.0 a 24 de janeiro numa jornada na Cidade das Artes e das Ciências de Valência.

Esta foi uma oportunidade para analisar como a manipulação robótica com visão artificial será a chave da Indústria 4.0, e um bom momento para serem apresentadas soluções práticas que permitem às empresas automatizar os seus processos de fabrico e ser mais competitivos, ou seja, a automatização industrial surge neste evento ao alcance de todos: simples, flexível e acessível.

Os casos práticos foram acompanhados da experiência da FORD nas suas instalações de Almussafes (Catalunha) e, como contrapartida, ao tratar-se de uma automatização industrial ao alcance de todos a pyme Mecanizados Rel, empresa especializada no fabrico de produtos mecanizados para a maquinaria, que conseguiu otimizar a sua instalação em Museros (Valência) também oferecerá a sua visão competitiva na automatização 4.0. Os principais desafios da Indústria 4.0 foram analisados segundo a linha da inovação, por um lado com os cobots, as empresas podem otimizar e restruturar os seus processos de trabalho repetitivos ou potencialmente perigosos, pelo que podem atribuir ao seu trabalho mais empregos de valor agregado e motivador onde o retorno sobre o investimento é inferior a um ano. Ao ter revolucionado o mercado dos robots industriais, dominado até agora por robots de grande tamanho, pesados e caros, a Universal Robots une-se a esta iniciativa. Graças aos seus 3 modelos de robots industriais colaborativos de 6 eixos, seguros, flexíveis e fáceis de programar colocam a tecnologia robótica ao alcance de todos. A chave da Indústria 4.0 será a manipulação robótica com visão artificial, uma tecnologia transversal que abrange os diferentes mercados entre os quais se destacam a Indústria, Ciência, Tráfego, Segurança e Desporto, entre outros. Recentemente a INFAIMON destacou-se como peça chave na Indústria 4.0, IoT, Automóvel Autónomo e Smart Cities.

A experiência e análise da INFAIMON juntamente com as vantagens que oferecem os fabricantes Universal Robots e SCHUNK, tornaram o evento num teste ao know-how para fornecer uma abordagem prática da Automatização 4.0.

Limpeza de fábricas e oficinas MEWA Tel.: +351 215 557 518 www.mewa.pt

A limpeza correta de máquinas e ferramentas exige know-how, o material certo e tempo. Porque não apostar no apoio de profissionais e dedicar-se totalmente à produção? Assim poupa tempo e dinheiro e a fábrica cumpre sempre com os requisitos ambientais. A empresa alemã MEWA oferece um sistema de reutilização sustentável que fornece panos de limpeza ultra-absorventes, recolhe os sujos, lava e devolve-os limpos. Com este sistema económico a MEWA é uma referência mundial em gestão têxtil.

Quem confia na MEWA para a limpeza da sua fábrica ou oficina tem panos de limpeza de primeira qualidade sempre à mão, e deixa de ter a preocupação de comprar e descartar panos. A empresa alemã oferece panos de limpeza ultra-absorventes com sistema de reutilização para praticamente todas as aplicações em fábricas e oficinas. A MEWA fornece os panos, recolhe os usados, lava-os de forma ecológica e devolve-os à hora combinada. A MEWA assume toda a responsabilidade e na MEWA a sustentabilidade tem uma tradição de 110 anos. Graças à sua qualidade especial cada pano pode ser lavado até 50 vezes, por isso o sistema de reutilização é muito amigo do ambiente, já que evita quilos de lixo perigoso. Os processos de tecnologia ambiental, desenvolvidos pela MEWA, filtram os óleos e lubrificantes dos panos sujos para serem reutilizados nas linhas de lavagem e secagem.

Mas onde colocar os panos sujos após várias utilizações na fábrica ou oficina até a MEWA os vir buscar? No balde do canto, como antes? Nem pensar. A MEWA também se lembrou disso. Desenvolveu um contentor específico para o armazenamento seguro e prático dos panos sujos no cliente, o MEWA SaCon. Este contentor de segurança com fecho hermético serve para guardar os panos

utilizados e para os transportar de forma segura e de acordo com os requisitos legais. Quantas vezes os panos serão recolhidos e substituídos por novos e de quantos panos uma empresa necessita define-se no início do contrato. Antes do arranque, um colaborador da MEWA visita o cliente na sua fábrica ou oficina e apura, in loco, o ritmo de fornecimento e as necessidades.

Fonte de alimentação para sistemas de testes elétricos em laboratório – modelo de 600W da série Z+ LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

remotamente usando as interfaces USB, RS232/RS485 ou de controlo analógico incorporadas. As interfaces de LAN, GPIB (IEEE488) e interfaces de programação analógica isoladas também estão disponíveis. Dispõem de marca CE para EMC e segundo as Diretivas LV (Baixa Tensão) e RoHS2, a série de Alta Tensão Z+ está em conformidade com as normas EN55022/EN55024, bem como com a IEC/EN61326-1 (FCC part-15-B e VCCI-B) e irradiados (FCC part-15-A e VCCI-A) EMI. As aprovações de segurança incluem UL/EN/IEC61010-1, estando ainda projetada para atender à norma UL/EN60950-1.

necessidades e expectativas. Peça o seu catálogo gratuitamente através do email, formacao@ffonseca.com ou faça o download da versão digital em www.ffonseca. com/downloads.

Phoenix Contact: novo disjuntor eletrónico de equipamentos Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

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TDK-Lambda, a nova representada da Lusomatrix, introduziu modelos de potência de saída de 600 W para a série TDK-Lambda Z+ de fontes de alimentação DC programáveis de Alta Tensão, completando um extenso projeto de desenvolvimento de produtos. Tal como acontece com os modelos 200 W, 400 W e 800 W, a estes novos modelos de 600 W são oferecidos com tensões de saída até 160, 320 ou 650 Vdc e possuem uma garantia de 5 anos.

Toda a série Z+ engloba agora 4 níveis de potência, 8 tensões de saída e é indicado para uma variedade de aplicações, incluindo processos de análise laboratorial, ROVs, sistemas ATE, bem como utilização em laboratórios em geral e uso industrial.

Todos os modelos da série Z+ oferecem o mesmo conjunto de recursos, operam numa faixa de tensão de entrada de 85 a 265 Vac e podem operar em tensão constante ou modos de corrente constante. Até 6 unidades de 2U de altura podem ser incluídas num rack de 19 polegadas (opcional) e podem ser montadas em paralelo segundo uma tipologia de master-slave para fornecer mais energia em sistemas maiores.

Todos os modelos podem ser programados através do painel frontal ou

Todo o trabalho de formação da F.Fonseca é orientado, única e exclusiva­mente, para a satisfação das organizações que lhes confiam o desenvolvimento pessoal e profissional dos seus colaboradores. É, por isso, grande a responsabilidade de formar e ensinar. O que fazem pode e deve ter um impacto positivo na produtividade e rentabilidade de profissionais e empresas.

As constantes melhorias que implementam nas ações que promovem, os novos parceiros que procu­ram e os novos meios pedagógicos que adquirem, reforçam esse compromisso. Prova disso o número de novas ações que promovem relativamente a 2017: são quase 40% do novo catálogo formação 2018, comprovando a irrequietude e vitalidade que tanto os carateriza. Este trabalho é fruto de muito envolvimento e grande dedicação de todos os que integram a equipa, colaboradores da F.Fonseca e parceiros externos, mas resulta também da essencial colaboração dos seus formandos e as suas organizações que continuamente lhes transmitem as suas

O novo disjuntor eletrónico de canal único PTCB é indicado para distribuição de potencial simples e com economia de espaço. Este pode ser combinado com os bornes da gama CLIPLINE complete e oferece uma faixa de ajuste de 1 a 8 A, com a largura total de um borne de passagem. A instalação do disjuntor é simples dado que tem a opção de ponte para bornes da família CLIPLINE complete. Devido ao facto de poder ajustar os valores de corrente em cada disjuntor, para uma ampla gama de aplicações, o seu uso é flexível com a vantagem de poder reduzir o stock de artigos.

Fagor Automation e o IMH assinam acordo para a parceria Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda. Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fagorautomation@fagorautomation.pt www.fagorautomation.pt

O convénio para a parceria foi assinado a 06 de fevereiro de 2018 e tem como ob-

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F.Fonseca, S.A.

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

F.Fonseca apresenta novo catálogo formação 2018

robótica

www.lusomatrix.pt

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 52 robótica

jetivo trabalhar em conjunto no aperfeiçoamento contínuo da formação ajustada às exigências do mercado e colaborar em projetos tecnológicos relacionados com a máquina-ferramenta.

As duas entidades têm plena consciência de que a cooperação entre empresa e o sistema de ensino precisa ser cada vez mais estreita, partilhando os conhecimentos, participando na elaboração de agendas no sentido de fornecer à indústria as soluções adequadas e facilitando a integração do estudante na empresa. Os formadores e investigadores do IMH receberão formação periódica das inovações desenvolvidas pela Fagor Automation e colaborarão com especialistas da Fagor Automation em diferentes projetos de pesquisa. Por sua vez, o Centro terá ao dispor uma sala de aula Fagor Automation e de uma ampla gama de máquinas com o CNC FAGOR, para oferecer formação teórica e prática de qualidade.

O acordo surge para consolidar o trabalho que tem sido realizado nos últimos anos pela Fagor Automation e o IMH, com a firme convicção de que esta parceria será benéfica para formar estudantes e desenvolver projetos tecnológicos, que contribuirão para a evolução da máquina-ferramenta num ambiente cada vez mais competitivo.

1354 tipos de cabos no novo catálogo da igus igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt

res exatos do raio de curvatura mínimo e da gama de temperatura de cada cabo, dentro destas três categorias, com base nos dados gerados no laboratório de testes da igus.

Para além da garantia de 36 meses dos seus cabos, a igus distingue três categorias distintas no seu catálogo para diferentes raios de curvatura mínimos e temperaturas de utilização: “No nosso catálogo, não só disponibilizamos os dados com base nos procedimentos de teste DIN/EN, mas também indicamos a temperatura mais adequada dos cabos em instalações fixas ou aplicações com movimento”, explica Rainer Rössel, chefe do departamento de cabos chainflex na igus. “Também definimos a gama de temperatura e o raio mínimo mais adequado de cada cabo chainflex, de forma a garantir um funcionamento fiável dentro da calha articulada”.

Todos os cabos chainflex apresentados no catálogo estão disponíveis sem custos de corte, diretamente a partir do stock. As falhas causadas pelo chamado efeito saca-rolhas pertencem ao passado, graças ao desenho entrançado dos cabos chainflex, que evita a rotura dos cabos e, consequentemente, períodos de paragem das máquinas. O novo catálogo estará disponível em nove idiomas e o cliente tem a possibilidade de calcular online a duração de vida de cada cabo chainflex selecionado com a ajuda da ferramenta de cálculo de duração de vida. Sob encomenda, todos os cabos da igus estão disponíveis como “readycable”, sendo previamente confecionados com conetores.

ser necessários. O software de configuração Machiningtool enumera todos os perfis do sistema MB Building da item, incluindo cortes e maquinações. O utilizador apenas necessita de indicar aspetos como peso máximo e comprimento do perfil. A ferramenta é suficientemente inteligente para sugerir o perfil mais adequado, reduzindo as hipóteses à medida que vai recebendo inputs. A calculadora de carga também mostra quais os perfis que podem ser considerados com base em critérios como a deflexão do material.

O Machiningtool é adequado mesmo para quem não precisa de simular maquinação, mas pretende encontrar o perfil mais adequado para uma determinada aplicação. São de salientar caraterísticas como a visão 3D de todos os materiais, vasta biblioteca de componentes e semelhança com a realidade.

Muito intuitivo, mesmo o utilizador mais jovem consegue mover e escalonar os perfis de alumínio muito facilmente, bem como adicionar elementos de fixação através de drag and drop, ficando estes imediatamente posicionados onde realmente é possível integrá-los. Por outras palavras não tem de se preocupar se precisa de esquematizar um furo passante, roscado ou escalonado. Com o Machiningtool da item pode ter a certeza de que o processamento de corte e maquinação de perfil de alumínio técnico vai sair como esperado. No final pode ficar com uma ordem de trabalho em PDF para entregar diretamente à equipa de montagem.

/company/igus-portugal

Software de maquinação de perfil de alumínio item

INFAIMON apresenta soluções de visão artificial para a indústria de embalagens na Hispack

Europneumaq

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O configurador online que simula maquinações em perfil de alumínio da item vem facilitar o trabalho de muitos desenhadores e projetistas. Desenhos de produção e listas de artigos com pormenores e explicações deixam de

Presente em 4 países - Portugal, Espanha, Brasil e México - a INFAIMON, especialista em soluções para sistemas de visão ar-

/IgusPortugal

Em condições de calor, frio, sujidade ou elevada exigência – os cabos chainflex da igus resistem a condições atmosféricas adversas. No novo catálogo da empresa os clientes podem encontrar o cabo adequado entre uma gama de 1354 tipos de cabos. Quer se trate de um cabo para uma aplicação fixa, flexível ou em calha articulada, a igus fornece valo-

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entre outros. Os serviços são adaptados às necessidades de cada cliente, no que se refere à periodicidade, ao local de realização e à inclusão de serviços complementares. Os benefícios de se realizar estes serviços com um Service Partner são a Confiança (equipamentos sempre em condições de utilização segura), Produtividade (manutenção correta dos equipamentos reduz a probabilidade de roturas ou avarias), Rentabilidade (a correta manutenção aumenta a vida útil e, como consequência melhora a rentabilidade do investimento em equipamentos de proteção).

de capacidades na análise de situações e avarias perigosas. Graças a essa flexibilidade, a Red Beam posiciona-se entre as unidades de controlo mais avançadas do mercado atualmente.

A juntar à ampla oferta de soluções do fabricante HESI SAFTEY, a empresa ALPHA ENGENHARIA disponibiliza serviços de “Consultoria de Segurança de Máquinas” que visam esclarecer os clientes relativamente a questões como a implementação das diretivas e normas aplicadas na construção de uma máquina.

Kyland – Ruby3A LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica

Uma parceria na segurança de máquinas

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ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos

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e Soluções Industriais Tel. +351 220 136 963 · Tlm. +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

ET, Lda certificada como Service Partner 3M™ ET, Lda. Tel.: +351 214 969 050 · Fax: +351 214 960 015 et@etlda.pt · www.etlda.pt

robótica

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

tificial, participará na Feira Hispack 2018 – Packaging, Process & Logistics (pavilhão 3, Rua A, stand 127), que decorrerá em Barcelona de 8 a 11 de maio. Para esta próxima edição serão abordados temas como inovação, indústria e mercado como os pilares da transformação industrial atual com o objetivo de impulsionar as mudanças tecnológicas no setor de Packaging.

Dentro disso, a INFAIMON divulgará sistemas específicos para diversas aplicações, como o InPicker, que é um sistema de robótica guiada por visão (VGR), que consiste em selecionar e extrair peças amontoadas aleatoriamente num contentor (container) e despaletização de caixas, câmaras BOA e software Sherlock para a leitura de etiquetas, celofane, conteúdo, código de barras e OCR.

A ET, Lda. tornou-se um distribuidor certificado Service Partner da 3M™, inserindo-se no programa de serviços de revisão e manutenção preventiva para equipamentos de proteção respiratória da marca. Com o intuito de ampliar a sua parceria com a 3M™ e de assegurar uma suplementar segurança aos trabalhadores, a ET desenvolve, com garantia plena, todas as tarefas relacionadas com a manutenção preventiva e a revisão de equipamentos motorizados e de ar assistido, máscaras e meias máscaras reutilizáveis 3M™.

A correta conservação e manutenção dos equipamentos de proteção respiratória são essenciais para a sua eficácia e, por isso, dispõem de serviços de Revisão, Higienização e Limpeza, Manutenção Preventiva, substituição de acessórios de desgaste, Calibração dos equipamentos,

O sistema de segurança Red Beam, com o seu campo bidimensional infravermelho de proteção, torna-se bastante eficaz em áreas críticas do processo de produção industrial onde as pessoas frequentemente trabalham em zonas perigosas e com máquinas bastantes rápidas como prensas, robots de soldadura, entre outros.

O sistema Red Beam é também adequado na proteção do operador que tem de entrar em áreas de trabalho perigosas, devido à presença de máquinas com partes móveis. Também pode ser utilizado em ambientes de trabalho para o controlo de processos (pintura) ou apenas para a contagem etapas (armazenamento). A inserção de um corpo no campo de trabalho da barreira de segurança origina a interrupção do diálogo entre o emissor e o recetor, com a ativação imediata dos relés de segurança que interrompem a máquina e provocam um alarme sonoro e/ou luminoso, até que a situação perigosa seja removida. O sistema de proteção Red Beam utiliza a tecnologia de microprocessador que permite uma gama ampla

A Kyland apresenta-se como uma referência inovadora de soluções no campo da tecnologia de rede, sendo representada em Portugal pela Lusomatrix. A sua missão é construir a próxima geração de ecossistemas de controlo industrial baseados na conetividade IP. A atual novidade da Kyland é o seu novo equipamento o Ruby3A, que cumpre com os requisitos de alta disponibilidade nos mais variados cenários, tais como ambientes industriais e transportes públicos.

Este equipamento define-se como uma caixa de redundância Gigabit, pois o Ruby3A está em conformidade com a Norma IEC 62439-3, e oferece tanto o protocolo PRP (Parallel Redundancy Protocol) como o HSR (High-availability Seamless Ring Protocol) no mesmo hardware por diferentes configurações.

Com um FPGA (field-programmable gate array) de alto desempenho, o Ruby3A alcançou uma baixa latência de encaminhamento, e permite-lhe suportar o protocolo de sincronização de tempo IEEE 1588v2. O Ruby3A disponibiliza três portas Gigabit fiber/cooper combo, uma para acesso a dados e as outras duas para redundância das redes HSR e/ou

PRP. De acordo com as diferentes tecnologias de redundância de rede, o HSR/ PRP tem uma vantagem em termos de disponibilidade e desempenho contra os outros. Em suma, os principais destaques do Ruby3A são a capacidade de proteção em ambientes severos (40 a 85°C e EMC Industrial Level 4), suporte Quadbox/Coupling, suporte para IEEE 1588v2 e mais de 10240 rings suportados segundo uma topologia em anel.

ABB confirmada como número um mundial no DCS

totalmente integrado com o sistema 800xA, que combina 18 sistemas de controlo e 260 estações de operação e/ou engenharia. A capacidade de integração do sistema também ajudou a mina de Garpenberg a ser uma das mais eficientes e modernas no mundo. Os elevadores, movimentação de moinhos, ventilação, extração de água, subestações elétricas, transportadores, trituradores, armazenamento e manutenção de minerais, bem como gestão de documentos e comunicações, são integrados no sistema de automação.

rizar os alimentos que comem, além de seus sinais vitais.

Ano sólido para a Endress+Hauser Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

www.abb.pt

OSRAM Tel.: +351 210 332 210 · Fax: +351 210 332 211

A ABB manteve a primeira posição mundial no relatório “Distributed Control Systems Global Market 2016-2021”, emitido pelo ARC Advisory Group, posição que mantém desde 1999. A análise do mercado global do DCS tem em consideração múltiplos fatores, incluindo a dimensão do mercado, a sua segmentação, estimativas do mercado, estrutura das indústrias, quotas dos diferentes fornecedores e respetivos perfis.

O relatório ARC também faz eco do lançamento da ABB AbilityTM, que reúne as capacidades digitais da ABB para diferentes indústrias. A ABB Ability ajuda os clientes das empresas de eletricidade, industrias de transportes e de infraestrutura a desenvolver novos processos e a melhorar os existentes, fornecendo conhecimento e otimizando o planeamento e controlo das suas operações em tempo real. Os resultados obtidos podem então ser enviados para os sistemas de controlo melhorando índices essenciais, como disponibilidade de fábrica, velocidade e rendimento. Este reconhecimento foi precedido do prémio recentemente concedido pelos consultores da Frost & Sullivan, que nomeou a ABB como Companhia do Ano de 2017.

A liderança da ABB no DCS está assente em inúmeros projetos realizados em todo o mundo. O sistema 800xA da ABB Ability desempenha um papel essencial no sucesso complexo químico do Sadara, que foi construído numa única fase. A monitorização e automação do processo completo de produção está

osram@osram.pt · www.osram.pt

No Mobile World Congress 2018 (www.mobileworldcongress.com) foram apresentadas algumas das tendências do futuro em tecnologias móveis. A OSRAM Opto Semiconductors esteve presente de 26 de fevereiro a 1 de março, na Fira Gran Via, em Barcelona, no Hall, stand 2F6.

Entre as novidades destacaram-se: identificação biométrica com iris-scan, reconhecimento facial baseado em tecnologia LED infravermelho para segurança em dispositivos móveis; novos componentes de tecnologia que aceleram o desenvolvimento de aplicativos de Realidade Virtual e Aumentada; Acompanhamento com o olhar para dispositivos móveis configurado para tornar o manuseamento mais intuitivo e em consonância com estilos de vida cada vez mais digitais; novas aplicações de lanternas baseadas em tecnologia multichip LED em dispositivos móveis que permitem imagens de alta qualidade; biomonitorização, wearables e fitness tracking tornam-se ainda mais inteligentes devido ao desenvolvimentos na tecnologia de sensores com base em novos fotodÍodos; A tecnologia de espectroscopia permitirá aos utilizadores monito-

Nos dados financeiros preliminares para 2017, a Endress+Hauser reportou um crescimento amplamente suportado das vendas, uma grande rentabilidade e um aumento de empregabilidade. As vendas líquidas consolidadas do grupo cresceram 4,8% para 2,2 bilhões de euros. Os impactos da taxa de câmbio impediram a empresa de gerar números superiores.

Uma maior procura por produtos e serviços da empresa estimulou um aumento significativo nas novas contratações, especialmente na produção. A Endress + Hauser contava com 13 299 funcionários no final de 2017, um aumento de 296 em relação ao ano anterior. Para 2018 a empresa familiar espera ver o crescimento percentual.

Essentra Components apresenta novo catálogo de produtos 2018 Essentra Components, S.L. Tel.: +34 937 151 555 · Fax: +34 937 150 888 portugal@essentracomponents.es www.essentracomponents.es

Com mais de 3000 novos produtos, a Essentra Components oferece um total de 28 000 produtos no catálogo padronizados e com disponibilidade imediata para os clientes.

Ampliaram as gamas de produto e incorporaram algumas completamente

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OSRAM no Mobile World Congress 2018

robótica

comunicacao-corporativa@pt.abb.com

Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247

NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

ABB, S.A.

novas como as soluções de automatização e controlo onde todos os clientes fabricantes de maquinaria, automatização de processos de maquinaria ou instaladores de dispositivos de sinal automáticos poderão escolher entre diversas opções de botões de emergência, interruptores e termóstatos. As gamas de unidades de controlo IP50 e IP65 foram criadas para ser adequadas em aplicações de interior como ao ar livre cumprindo os mais altos padrões de qualidade.

de um sistema, sistemas 3D no Halcon, e integração numa aplicação. Todos os cursos serão realizados nas instalações em Aveiro, mais exatamente na Rua de Viseu no número 43.

Beckhoff apresenta um novo Built-in Panel PC Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

INFAIMON realiza cursos de formação continuada INFAIMON, S.L. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035

robótica

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA

infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

Presente em 4 países - Portugal, Espanha, México e Brasil - o grupo INFAIMON, especialista em soluções para sistemas de visão artificial, oferece diversos serviços pós-venda para os seus clientes, como os programas de formação contínua. O objetivo destes programas é fornecer a capacitação técnica dos produtos, realizadas à medida segundo as necessidades específicas de cada setor e temas como Visão Artificial na Indústria, software Sherlock para aplicações de visão e Halcon 13, além de exercícios práticos, espaços para dúvidas e discussão de aplicações.

Um dos cursos disponíveis é a “Visão Artificial na Indústria” que irá decorrer a 6 de abril, 11 de maio, 22 de junho, 21 de setembro e 19 de outubro das 9.30 às 17 horas. Alguns dos temas referenciados neste curso são os sistemas de visão, as óticas, iluminação, câmaras, câmaras inteligentes, software, dimensionamento de um sistema de visão e demonstração do software GUI. Outro dos cursos disponíveis é o “Sherlock Professional – Aplicações de Visão” que irá decorrer a 18 de maio e 26 de outubro das 9.30 às 17 horas e que tem como temas principais o Sherlock Professional e Sherlock Embedded, conhecer o Sherlock Professional, desenvolver um programa e interface gráfico. Outro dos cursos é “Introdução ao Halcon 13” que irá decorrer a 20 de abril, 6 de julho e 9 de novembro das 9 às 18 horas e que tem como temas principais: porquê o Halcon?, licenciamento do Halcon, ambiente de programação, exemplos de documentação, calibração

A Bresimar Automação já tem disponível o novo Panel PC da Beckhoff. Uma solução adequada para a aplicação em construção de máquinas, otimizado para o software de automação TwinCAT 3 em Windows Embedded Compact 7. Das suas caraterísticas destacam-se, um processador ARM Cortex™ – A8 a 1 GHz com 1 GB DDR3 de RAM, touchscreen de 10,1” (1024 x 600 WSVGA), comunicação EtherCAT, proteção frontal IP54, alimentação 24 V DC e temperatura de funcionamento até 55°C. O Panel PC CP6600 é um equipamento de elevado desempenho que apresenta uma ótima relação qualidade/preço.

Centro de ensaio de moldes FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

A FLUIDOTRONICA conta atualmente com um novo serviço: um centro de ensaio de moldes. Neste espaço é possível ensaiar os mais diversos tipos de moldes de injeção plástica e o processo

adjacente, simulando assim antecipadamente o ambiente de produção. A FLUIDOTRONICA tem ao seu dispor máquinas de injeção Arburg, que poderão ser conciliadas com as soluções "chave na mão” – robots e vários acessórios periféricos – que permitirão não só realizar os testes e ensaios dos moldes, como também fazer pré-produções em ambiente real.

Contam igualmente com os seguintes equipamentos: 1 ARBURG 400T; 1 ARBURG 250T; 1 ARBURG 160T. Paralelamente estão à disposição equipamentos desumidificadores, geradores estáticos que permitem o uso de IML (In Mould Label), equipamentos de injeção sequencial, injeção sobre tecido, máquinas equipadas com robots e grippers para ensaios

Visita da Secretária de Estado da Indústria à EPL EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390 info@epl-si.com · www.epl-si.com

No final de fevereiro de 2018, a EPL recebeu, nas suas instalações de São João da Madeira, a visita da Secretária de Estado da Indústria, Ana Lehmann, na sequência da visita às empresas do Sanjotec.

De regresso a uma cidade que conhece bem, a Secretária de Estado da Indústria reconheceu um enorme potencial humano e tecnológico no Parque Empresarial de S. João da Madeira, considerando-o “um cluster industrial fantástico virado para o futuro e para o desenvolvimento”. “Aqui vêm-se projetos sólidos, duradouros, potenciadores de uma modernização industrial, com um peso real no mercado e um potencial de crescimento enorme”, declarou. Para a EPL estas visitas são vistas como muito importantes por criarem uma aproximação da vida real ao poder central, para que iniciativas do Governo, como a da Indústria 4.0, possam continuar a surgir e a incentivar a indústria portuguesa.

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DOSSIER

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Aplicações de robótica com sensor de força EPL – Mecatrónica & Robótica

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A robótica não é o futuro. É o presente.

Humberto Rodríguez FANUC Iberia

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Sensores e a sua tecnologia F.Fonseca, S.A.

robótica

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DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDUSTRIA

robótica, sensores e gestão na industria

Se considerarmos que a robótica ou o uso de robots no setor industrial e comercial, passando pelos serviços, sistemas hospitalares e muitas outras aplicações, como um mal necessário e quase indispensável poderemos olhar para estes como um perfeito complemento ao desempenho das nossas tarefas diárias. Efetivamente, se o nosso olhar se encontrar despendido de preconceitos sociais, do ponto de vista da substituição do elemento humano, este deverá ser considerado como uma extensão do nosso próprio corpo, mais um braço disponível para nos dar uma "mãozinha".

Olhando os robots de um ponto de vista mais técnico estes poderão ser considerados como um dispositivo, ou conjunto de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autónoma ou pré-programada. Naturalmente que ao falarmos de robots, ou mesmo de robótica, com este desprendimento estamos a colocar de lado um sem número de competências que passam pela eletrónica, pela mecânica e pela informática. Se, por um lado, a eletrónica e a informática requerem conhecimentos sobre os sistemas de processamento utilizados, microcontrolado-

res/microcomputadores ou mesmo controladores lógicos programáveis (PLCs) e toda a sensorização a mecânica requer conhecimentos sobre cinemática, pneumática e hidráulica que, combinados, serão fundamentais para dar "vida" ao robot.

Recentemente, e independentemente do número de robots e dos rácios per capita, os robots são considerados como elementos mais ou menos comuns e de uso quotidiano. Muitos são os lares que já possuem um pequeno robot de limpeza ou mesmo de corte de relva, as unidades hospitalares que os usam para a distribuição de refeições ou de toma de medicação, transporte e armazenamento (robótica móvel) bem como no manuseamento, na montagem, na soldadura, no corte e na rebarbação e em muitos outros setores industriais (robótica estática). Destes, os mais comuns, e mais utilizados no panorama industrial, são os robots antropomórficos constituídos por diversos eixos, 6 ou mais eixos, que nos fazem lembrar a forma de um braço humano replicando os movimentos do pulso e a habilidade preênsil da nossa mão.

Nos últimos anos, a robótica industrial registou um forte crescimento a nível

mundial não só pela sua implementação em todas as áreas e em todas as regiões do mapa produtivo, mas também pela oferta diversificada de equipamentos de fácil integração no sistema produtivo e, consequentemente, na gestão industrial.

Com o surgimento dos robots colaborativos, trabalhando lado a lado com os humanos de forma segura, estes assumem um cariz mais “humano” em que a coabitação e a partilha do espaço são, agora, feitas sem barreiras. A relação de proximidade e de iteração direta com os humanos, dentro de uma área de trabalho colaborativa definida, permite que robots e humanos desenvolvam simultaneamente tarefas isoladas e conjuntas, durante o ciclo produtivo, integrados no sistema produtivo e de gestão industrial tradicional que transitará, a curto prazo, para uma gestão suportada pala Indústria 4.0, onde a IIoT (Industrial Internet of Things) responderá aos desafios de comunicação entre os milhares de robots e postos de trabalho, analisando dados por forma a melhorar o diagnóstico, a manutenção preventiva bem como a otimização de processos.

Adriano A. Santos

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robótica

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As aplicações de robótica com sensor de força são, atualmente, bastante procuradas. Um robot, com um sensor de força incorporado, passa a ter “sentido” de tato!

EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390 info@epl-si.com · www.epl-si.com

DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDUSTRIA

Aplicações de robótica com sensor de força

Há semelhança dos sistemas de visão, que permitem aos robots “ver”, o sensor de força e binário permite ao robot “sentir” – o equipamento passa a ter o “sentido” do tato!

Atualmente, esta tecnologia proporciona a realização de um número crescente de aplicações, desde poder pegar em caixas de cartão, sem preocupação com o facto de as pilhas não estarem direitas – havendo deteção de peças onde o sensor é usado para verificar a posição das que tem que agarrar, evitando a necessidade de indexar, ou adicionar, sistemas de visão –, a aplicações em que o sensor deteta obstáculos para encostar peças umas às outras ou para detetar colisões e evitar danos para equipamentos e riscos para as pessoas.

As categorias onde os sensores de força são mais utilizados são a manutenção de contacto com força constante para polimento e na inserção de componentes. No caso do polimento, o sensor permite que o trabalho seja feito com muito maior precisão e qualidade e, adicionalmente, evita os problemas de saúde derivados das forças e vibrações advindas das máquinas de polimento. Já no caso da inserção de componentes, o sensor de força permite realizar montagens que, normalmente,

só seriam exequíveis por pessoas de forma automatizada.

O sensor de força e binário existe atualmente também num “pacote compacto”, por assim dizer, onde a cablagem do sensor passa internamente pelo robot. A possibilidade do hardware de processamento ser interno ao controlador do robot, permite, do ponto de vista da aplicação – ao existirem máquinas que já foram desenhadas a pensar em processos de montagem a alta velocidade e precisão, e que agora passam a ter “sensibilidade” e tudo no mesmo software e na linguagem que muitos já conhecem – proporcionar uma curva de aprendizagem da nova tecnologia muito mais

suave, e, do que constatamos, muito mais simples de utilizar.

O que pode o robot fazer quando “passa” a ter um “sentido” de tato? Quando um robot adquire o “tato”, executar tarefas que exijem que se controle ou limite a força, como, por exemplo, polir uma peça com uma força controlada, montar um componente guiado pela força (como o ser humano coloca a chave na fechadura) e inserir um componente sem exercer uma sobre-força que o danifique (entre muitas outras), passam a ser bastante mais simples.

A combinação única de um robot com sensor de força permite, de uma forma simples e bastante prática, assegurar tolerâncias específicas e forças de pressão constantes, evitar danos e desgaste em peças e máquinas, maior flexibilidade, sem mudança de dispositivos ou posições ensinadas, e uma maior redução de inspeções de qualidade ao equipamento. Indústrias como a automóvel, alimentar, solar, embalagem, médica e eletrónica, são as que mais vantagens têm tirado deste tipo de tecnologia, cada vez mais solicitada.

"Há semelhança dos sistemas de visão, que permitem aos robots “ver”, o sensor de força e binário permite ao robot “sentir” – o equipamento passa a ter o “sentido” do tato!"

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A China é o maior consumidor do mundo de robots industriais (87 000 unidades por ano) e na Coreia do Sul existem 631 robots por cada 10 000 trabalhadores. Como ponto de referência mais próximo, temos a Alemanha com 309 robots e a Espanha com 160 robots para cada 10 000 trabalhadores. Estamos a falar do futuro?

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Humberto Rodríguez Robot Sales Manager FANUC Iberia

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DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDUSTRIA

A robótica não é o futuro. É o presente.

robótica

Figura 1. Robot FANUC M-2000iA com capacidade de carga de 2300 kg.

• O que é um robot? Podemos definir um robot como um conjunto mecânico articulado por vários servomotores (motores com controlo preciso de posição, velocidade e aceleração), e gerido por um controlador que fornece funcionalidades de controlo lógico do programa e interação com outros elementos externos ao robot através de sinais elétricos e/ou buses de campo.

Há uma grande variedade de modelos de robot construtivos, mas os mais comuns, com um maior grau de diversificação, e com maior crescimento em números de produção, são os chamados antropomórficos. Os robots antropomórficos mais comuns são compostos por 6 eixos, embora existam variantes de 4, 5 e 7 eixos. São designados de antropomórficos porque fazem lembrar a forma de um braço humano e até se denomina de “pulso” à parte final do braço, onde a “mão” ou pinça está instalada.

Nos últimos anos, o setor da robótica industrial está a registar um forte crescimento a nível mundial. A sua

implementação em todas as áreas e em todas as regiões do mapa produtivo mundial é muito significativa. Atualmente destacam-se países como a China, que é o maior consumidor do mundo de robots industriais (87 000 unidades por ano), ou a Coreia do Sul que é o país com a maior densidade demográfica de robots (631 robots por 10 000 trabalhadores). Como ponto de referência mais próximo temos a Alemanha com 309 robots para cada 10 000 trabalhadores e a Espanha com 160 robots para cada 10 000 trabalhadores.

Os principais motivos para esta forte consolidação das soluções robotizadas são vários, mas podemos destacar: • Fiabilidade: a mecânica dos robots industriais é pensada, concebida e testada inclusive para os processos de produção mais exigentes; • Flexibilidade: a liberdade de movimentos, para a qual contribuem os eixos servo controlados dos robots industriais, permite uma fácil e rápida adaptação aos cada vez mais

•

•

exigentes e variáveis processos produtivos atuais; Redução de custos dos robots: a produção em massa de robots industriais contribuiu para uma redução importante do custo de aquisição, melhorando o retorno do investimento para as empresas; Diversificação setorial: à medida que os custos do produto foram reduzindo, abriram-se oportunidades para novos setores que, no passado, não podiam fazer investimentos em robótica; Crescimento da gama: com o interesse de novos setores na robotização dos processos produtivos surgiram novos desafios técnicos e novas necessidades, e os fabricantes apostam numa diversificação da gama de modelos e de variantes disponíveis, apresentando assim um maior leque de opções; Sensores: a consolidação de tecnologias como, por exemplo, a visão artificial, os sensores de esforço, entre outros, … dotaram os robots de novas capacidades que permitem fazer face a uma grande variedade de novos processos; Facilidade de uso: os sistemas de programação para robots industriais também evoluíram, pretende-se agora simplicidade e ao mesmo tempo maior potência e flexibilidade, bem como um interface de utilizador mais gráfico e moderno; Tecnologia consolidada: a robótica tornou-se um produto quotidiano para todas as empresas que se dedicam à automatização dos processos produtivos. No passado estão os tempos em que os robots eram vistos como uma tecnologia inalcançável.

Hoje em dia são a solução preferida, tanto por utilizadores finais, como por empresas de engenharia, para uma multiplicidade de processos que antigamente exigiam desenhos mecânicos que, em muitos casos, eram complexos e pouco versáteis,

Figura 3. Robot M-3iA da FANUC.

Quanto às motivações para a robotização de um processo produtivo existem várias, mas podemos destacar as seguintes: • Incremento da produção; • Flexibilidade produtiva (substituição de máquinas tradicionais que foram pensadas para apenas um tipo de produto ou processo); • Homogeneidade na qualidade do processo e/ou do produto fabricado; • Redução das lesões dos operários por manuseamento de cargas; • Solução para aplicações em zonas perigosas; • Poupança de matérias-primas (por exemplo, em processos de pintura, soldadura, entre outros); • …

AS TENDÊNCIAS Como parte do setor tecnológico, a robótica industrial está em constante evolução, ampliando as suas fronteiras naturais e chegando a novos territórios.

Este é o caso, por exemplo, dos novos

Dossier sobre robótica, sensores e gestão na industria

Historicamente os setores mais fortes para a robótica industrial sempre foram o setor automóvel e a sua indústria auxiliar, onde as instalações destas máquinas se contam aos milhares e cada novo veículo lançado no mercado costuma implicar a instalação de algumas centenas de robots adicionais na unidade de produção correspondente. É nestes setores onde normalmente se encontra uma maior concentração de robots num mesmo espaço produtivo.

Contudo, em indústrias como a alimentar, de bebidas, cosmética, eletrónica de consumo, farmacêutica, entre outras, verifica-se um grande crescimento nos investimentos em robótica.

As aplicações mais habituais abrangem uma grande variedade de necessidades em processos produtivos comuns em todos os setores de atividade, como por exemplo: • Manuseamento, picking e paletização; • Soldadura de todo o tipo; • Dosagem; • Pintura; • Inserção e montagem; • Corte e rebarbação; • Polimento e alisamento; • …

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e obrigavam a um tempo de montagem e de colocação em marcha prolongado.

robótica

Figura 2. Automatização em indústria alimentar com robots FANUC M-2iA.

desenvolvimentos no campo da Indústria 4.0, onde a IIoT (Industrial Internet of Things) é uma tendência que está a ganhar predominância, respondendo ao desafio de comunicar/conetar entre si milhares de robots para, através da análise de dados, melhorar o diagnóstico e a manutenção preventiva, bem como a otimização de processos, através de sistemas como a Deep Learning (baseado em redes neuronais).

Uma das inovações que recebeu uma maior atenção mediática no último ano foi a chegada de uma nova família de robots, que complementa a vasta gama de robots industriais disponível.

São os denominados Robots Colaborativos. Este tipo de robot ainda tem um impacto reduzido, quer em número de unidades instaladas, como em volume de fabricação, mas estão a começar a estar presentes nos catálogos dos fabricantes.

A robótica colaborativa gira em torno de aplicações onde é necessária a interação do robot com o operário, sem elementos de proteção adicionais, seja devido ao próprio processo ou por limitações de espaço disponível para a instalação.

Obviamente isto apresenta alguns desafios importantes que são regulados por normas de segurança e por especificidades técnicas. Em termos gerais, os robots colaborativos têm uma grande limitação de velocidade (para não causar dano aos operários) e um alto grau de sensibilidade (para que sejam facilmente parados com a mão).

No que diz respeito aos robots colaborativos é importante também ter presente o facto de que o robot é um elemento que faz parte de uma solução completa, e que o resto dos elementos envolvidos na dita solução também deve respeitar as condições exigidas pelas normas de segurança. De outro modo seria necessário o uso de cercas de segurança ou outros elementos de proteção, tornando a utilização de um robot colaborativo sem sentido – nestes casos seria mais funcional utilizar um robot standard.

O setor da robótica industrial é um campo apaixonante, em absoluta ebulição, mas que ainda tem muito caminho a percorrer. É um setor onde há, atualmente, uma grande procura de profissionais de diferentes disciplinas técnicas: mecânica, eletricidade, programação e também do campo das vendas.

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1. INTRODUÇÃO A afirmação intemporal “já nada é como era antigamente!” não podia ser mais apropriada quando pensamos na tecnologia e na sua evolução ao longo dos últimos anos. Com a modernização, as máquinas e os processos na indústria têm-se tornado cada vez mais poderosos. Isto tem sido alcançado através de inovações em todos os níveis da tecnologia de automação, incluindo os plc’s, controladores de rede e sensores/ atuadores.

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DOSSIER SOBRE ROBÓTICA, SENSORES E GESTÃO NA INDUSTRIA

Sensores e a sua tecnologia

2. IO LINK – AVANÇO NA COMUNICAÇÃO AO NÍVEL DO SENSOR Vários fabricantes uniram forças e desenvolveram o protocolo de comunicação designado por IO-Link, para tentar ultrapassar um último obstáculo (“unidirecionalidade” na comunicação) e permitir uma comunicação contínua e bidirecional entre um sensor standard e um controlador.

Durante o desenvolvimento deste protocolo, de modo a salvaguardar investimentos, foi dado particular ênfase em conseguir uma maior compatibilidade com a tecnologia existente. Consequentemente, os sensores IO-Link podem ser

ligados a módulos IO existentes. E sensores que não têm tecnologia IO-Link integrada podem ser ligados a um módulo IO-Link. As ligações entre o sensor e o módulo são mantidas como ligações ponto-a-ponto. Estas são efetuadas através de um cabo de 3 fios, não blindado, standard utilizado atualmente em qualquer aplicação, ou seja, não requerem nenhum cabo especial adicional.

Atualmente as ligações binárias dos sensores estão estruturadas para transmitir dados de um processo num único bit. Para além do estado de saída em tempo real, o IO-Link permite parametrização, diagnóstico e comunicação. Por exemplo, a comunicação pode ocorrer durante o arranque do sistema (modo de comunicação COM1 com 4,8 kBaud) ou continuamente (modo de comunicação COM2 com 38,4 kBaud). Em qualquer dos casos, sempre que se entenda, estes

sensores podem ser alterados para funcionarem no modo binário (SIO).

A retrocompatibilidade com sensores binários standard é uma propriedade essencial de um sistema IO-Link.

Isto significa uma salvaguarda de 100% dos investimentos feitos e permite uma migração consistente para um sistema IO-Link. Sensores inteligentes, também designados por slaves IO-Link, aumentam o desempenho do sistema através do envio de informação adicional, como por exemplo diagnóstico, deteção de erros e mensagens de alerta. A redução dos tempos de paragem das máquinas é uma consequência do envio e respetivo tratamento destes dados.

3. VALOR DA COMUNICAÇÃO DOS SENSORES INTELIGENTES NA INDÚSTRIA Com o surgimento da Indústria 4.0 estamos perante uma era de completa digitalização das máquinas, a qual só é possível se tivermos também sensores inteligentes – eles são os olhos e ouvidos das máquinas.

O sensor é o elemento mais básico e comum em qualquer processo de automação, principalmente industrial.

As exigências para um comissionamento fácil e rápido e a capacidade de parametrizar e diagnosticar remotamente levaram à criação dos sensores “inteligentes”. Os sensores standard com ligações 3 fios (alimentação e sinal binário de comutação) são incapazes de transmitir qualquer informação adicional a um controlador, por exemplo, uma fotocélula standard é incapaz de informar a distância a que está a detetar o objeto ou o grau de contaminação da lente.

Adicionalmente, os sensores standard

3.1. Deteção otimizada Os sensores detetam automaticamente falhas durante o seu funcionamento e solucionam ativamente os problemas que podem surgir. Estes ajudam ativamente o instalador a encontrar o ponto ideal de funcionamento à medida que eles são instalados. Muitos sensores inteligentes oferecem vários modos de operação, incluindo o ajuste manual de parâmetros de deteção ou medição, de modo a permitir que eles se adaptem dinamicamente às tarefas, conforme necessário.

Resumindo, sensores inteligentes permitem: • Ajuste e parametrização avançada; • Modos de operação predefinidos para aplicações exigentes;

• Compensação simples em caso de falhas; • Feedback sobre a instalação.

3.2. Comunicação eficiente Os sensores inteligentes são coletores de dados e analistas inteligentes. Eles partilham esse conhecimento com o meio envolvente através da interface integrada IO-Link e em tempo real. Os sensores inteligentes são sensíveis a todos os tipos de comandos de controlo.

Por exemplo, podem receber conjuntos de novos parâmetros em segundos.

Mesmo que um dispositivo esteja com defeito, o conjunto de parâmetros utilizados mais recentemente pode ser transferido automaticamente do PLC para o sensor de substituição via IO-Link (Plug&Play).

3.4. Tarefas inteligentes Nesta era do “big data” é importante não perder o foco do que realmente interessa.

Como tal só a informação que realmente interessa é gerada e interpretada pelos sensores com capacidade de realização de tarefas inteligentes, as quais consistem na capacidade do sensor conseguir processar diversos sinais de deteção ou medição, ligando-os com sinais de outros sensores, se necessário. Isto permite que haja uma poupança de tempo na avaliação dos dados durante o controlo, acelera os processos das máquinas e permite que haja um melhor desempenho e uma redução de equipamentos adicionais desnecessários.

Resumindo, sensores inteligentes permitem: • Medição de velocidade e comprimento; • Análise de posicionamento; • Contagem.

Resumindo, sensores inteligentes permitem: • Comissionamento rápido e substituição Plug&Play do dispositivo com configuração automática dos parâmetros do sensor; • Transmissão contínua de dados digitais.

3.3. Diagnóstico Os Sensores Inteligentes enviam notificações, de forma independente, se uma operação segura estiver em risco. Graças à manutenção preditiva podem ser criados horários de manutenção flexíveis e com base nas necessidades, ajudando a reduzir os custos destes serviços. Se surgirem problemas, a sua causa pode ser facilmente determinada graças a opções abrangentes de visualização, evitando paralisações imprevistas do sistema.

Dossier sobre robótica, sensores e gestão na industria

existentes são sensores unidirecionais, isto é o controlador não consegue comunicar parâmetros para o sensor.

Um sensor inteligente, de uma forma genérica, é constituído por um sensor, um microprocessador e uma tecnologia de comunicação. Este elemento básico permite ao sistema recolher informações e com base nas mesmas, executar tarefas.

Sensores que, no passado, estavam essencialmente limitados a sinais de comutação (On /Off ou deteta/não deteta) ou a valores analógicos, e que tinham um papel passivo na indústria, passaram a ter um papel ativo com a integração do protocolo de comunicação IO-Link.

O valor acrescentado da comunicação do sensor depende, significativamente, da qualidade e estabilidade dos dados enviados.

Os sensores inteligentes são, atualmente, suportados em 4 premissas: deteção otimizada, comunicação eficiente, diagnóstico e tarefas inteligentes.

Tarefas inteligentes Informações por medida diretamente do sensor.

Resumindo, sensores inteligentes permitem: • Autodiagnóstico do sensor durante a configuração e funcionamento; • Monitorização dos principais parâmetros do processo.

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Comunicação eficiente Flexibilidade e transparência no nível mais baixo.

Diagnósticos Níveis mais elevados de disponibilidade graças à manutenção preditiva.

CONCLUSÃO A Indústria 4.0 (ou a 4.ª Revolução Industrial) é uma realidade e, com ela, surge a necessidade de garantir dados extremamente precisos e fiáveis. Os sensores inteligentes são um dos pilares desta revolução e permitem que os dados sejam processados diretamente nos sensores, o que irá proporcionar uma transmissão de dados mais rápida e eficiente, com benefícios para os processos, permitindo uma monitorização contínua dos dados desses mesmos processos, diagnóstico contínuo do estado dos sensores, e a sua substituição Plug&Play, assim como a redução do tempo de inatividade das máquinas e das linhas de produção.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS • https://blog.sick.com/de/en/ • www.sick.com/es/en/

robótica

Sensores reforçados Desempenho superior do sensor para processos estáveis.

25 anos RS Iberia A transformar o seu futuro, hoje.

por André Mendes

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reportagem

Nos dias 22 e 23 de novembro de 2017 a RS Iberia comemorou os seus 25 anos de presença nos mercados português e espanhol, com dois momentos de grande relevo. O primeiro momento teve lugar no Cine Callao, em Madrid, na noite de 22 de novembro, com um evento repleto de surpresas, boa disposição e com a envolvência de um dos edifícios mais emblemáticos da cidade de Madrid. O segundo momento desenrolou-se no dia seguinte, 23 de novembro, com a conferência “Decifrando o novo cliente na indústria conetada. A experiência de compra como motor do sucesso” na Fundación Rafael del Pino.

A RS Components centra a sua atividade na distribuição de componentes industriais, elétricos e eletrónicos. Com o crescimento substancial da empresa e do seu raio de atuação, a aposta em Portugal e Espanha surgiu no ano de 1992 com a constituição da RS Iberia. Inicialmente a empresa apostou num canal inovador para a época, a venda por catálogo e com uma proposta muito clara: oferecer um dos maiores stocks de materiais elétricos, eletrónicos e industriais disponíveis para entrega em 24/48 horas. A construção do canal online e dos sistemas de eProcurement no ano de 2001 foram um grande passo para a estrutura, representando atualmente 75% do volume de vendas da empresa.

Desta forma, a oferta da RS cresceu dos 20 mil produtos iniciais para mais de 500

mil produtos de 2500 fabricantes que distribui nos dias de hoje, incluindo a sua marca própria, a RS Pro. Desde 1992 passaram-se 25 anos de crescimento da

empresa no mercado ibérico e foi no mês de novembro que se deram as celebrações desse marco.

CELEBRAR 25 ANOS DE PRESENÇA NO MERCADO IBÉRICO Decorria o dia 22 de novembro e Madrid preparava-se para receber o evento de celebração dos 25 anos de presença da RS Iberia em Portugal e Espanha. O Cine Callao, na Plaza del Callao situada no centro da cidade, foi o local escolhido para receber uma noite repleta de surpresas para os colaboradores, clientes e fornecedores da RS Components.

A noite começou com a receção dos convidados com um cocktail de boas-vindas apimentado com música e envolto na beleza de um dos edifícios mais emblemáticos da cidade madrilena. Um vídeo de apresentação foi projetado no palco principal onde se agradecia a todos os responsáveis pelos sucessos alcançados ao longo dos 25 anos de história, e celebrando os marcos mais importantes deste percurso.

Stéphane Maffli, Southern Europe Sales Director (Iberia, Itália & Benelux) & Country Manager em França, tomou a palavra no palco do Cine Callao para enaltecer a importância da RS Iberia no panorama global da RS Components. A sua intervenção debruçou-se em grande parte sobre aqueles que

reportagem

CONTINUAR A TRANSFORMAR O FUTURO Nas palavras de Ana Belda (Country Manager RS Iberia), “o nosso objetivo para os próximos anos é seguir o eixo central entre clientes e fabricantes, contribuindo com a nossa experiência e inovação e com o excecional serviço ao cliente que sempre nos caraterizou. Assim contribuiremos para a implantação desta 4.ª revolução industrial que já está a caminho do setor industrial”.

A RS Components continuará assim a apostar no desenvolvimento das suas plataformas digitais de forma a responder a todas as necessidades dos seus clientes e parceiros. Aproveitar todas as potencialidades da web como ferramenta para estudar os comportamentos dos consumidores e, como consequência, estudar estratégias para o seu crescimento através de uma plataforma B2B será uma aposta para o futuro.

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DECIFRAR O NOVO CLIENTE DA INDÚSTRIA CONETADA “Decifrando o novo cliente na indústria conetada. A experiência de compra como motor do sucesso”, foi este o mote da conferência realizada no dia 23 de novembro de 2017 na Fundación Rafael del Pino, em parceria com a APD – Associación para el Progreso de la Dirección, como seguimento das comemorações do 25.º aniversário da RS Iberia.

Esta conferência teve como principal intuito discutir a evolução das plataformas de comércio eletrónico, debruçando-se sobre estudos que referem que as compras online entre as empresas crescerão exponencialmente ao longo dos anos e que os consumidores finais representarão uma pequena parte desse enorme mercado. De acordo com estudos recentes de especialistas, o comércio eletrónico B2B (business to business) representará, até 2019 nos Estados Unidos da América, mais de um bilião de dólares, em comparação com pouco mais de 450 000 milhões de dólares de B2C (business to consumer).

O papel do setor industrial será preponderante para a evolução desta tendência, sendo ela um dos pilares fundamentais da nova indústria digital 4.0.

Ferramentas como o Big Data, a facilidade de acesso a ofertas personalizadas ou a melhor gestão das necessidades de aprovisionamento são apenas algumas das novas possibilidades desta nova realidade.

Enrique Sánchez de León (Diretor-Geral da APD) e Ana Belda Martín

(Country Manager Espanha & Portugal da RS Components) fizeram a apresentação desta conferência que contou com Begoña Cristeto, Secretária Geral da Indústria e das PME do Ministério da Economia, Indústria e Competitividade de Espanha, para dar início às atividades do dia.

Para dar arranque às intervenções, Alexander Von Schirmeister (CIO da RS Components) começou por falar sobre a “Distribuição B2B no mundo digital dos dias de hoje”, questionando se estamos preparados para uma nova era, uma era de evolução tecnológica onde a Big Data terá um papel preponderante na recolha de dados que serão analisados por forma a obter informações relevantes para as empresas como tendências de compra, pesquisas, entre outros.

A primeira mesa redonda intitulada “Do B2C ao B2B. A experiência do cliente como eixo central” teve como moderador Alexander Von Schirmeister e contou com a intervenção de José María Sánchez (CEO da Prodware), Carlos Marina Civera (CEO da Telefónica on the spot Services) e Francisco Rivero (Diretor de vendas da LYRECO).

Em seguida, Daniel Carreño, Presidente e CEO da General Electric procedeu a uma apresentação que antecedeu a segunda mesa redonda com a temática “Tecnologia ao serviço do cliente. Ferramentas de compra para a indústria do futuro”, moderada por Félix Gil Martínez (Diretor-geral do Grupo Integra) e com intervenções de Luz Prado (Chefe de compras da Corporación Alimentaria Peñasanta), Óscar Luis Rego (Diretor-geral de compras da Acciona e Joseba Laka (Diretor da divisão de ICT da Tecnalia.

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foram durante estes 25 anos o pilar do crescimento da RS Iberia: equipa, pelos resultados obtidos, os fornecedores, que foram e são fundamentais para o desenvolvimento do trabalho de qualquer distribuidor. “O mais importante são os recursos humanos, as pessoas. É muito importante a formação das pessoas para responder cada vez melhor aos clientes e fornecedores”, enalteceu Stéphane Maffli. “Think different and think bigger” (pense diferente e pense em grande) foi a frase deixada pelo Diretor responsável pelos negócios no sul da Europa da RS Components, salientando ainda a importância da revolução e da aposta no digital pela empresa.

Schaeffler na EMO 2017 Rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life: novos graus de liberdade de design para a construção de máquinas-ferramenta.

o aço para rolamentos 100Cr6, que apresenta excelentes resultados. Esta versão oferece uma solução de rolamento eficiente e rentável para os spindles.

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reportagem

VERSÃO “HCM”

Os novos rolamentos para cabeçotes FAG das séries M, HCM e VCM na qualidade X-life para uma capacidade

Extraordinária produtividade graças ao elevado desempenho e à aptidão para altas velocidades Os rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life da série HCM integram esferas de cerâmica e também anéis fabricados com o aço para rolamentos 100Cr6. Graças ao alto desempenho e à aptidão para velocidades muito elevadas, os rolamentos para cabeçotes HCM oferecem a possibilidade de aumentar ainda mais o desempenho dos spindles.

de carga mecânica e térmica superior.

VERSÃO “VCM” A Schaeffler apresentou uma nova série de rolamentos de alta velocidade na qualidade X-life na EMO 2017. Estes rolamentos para cabeçotes FAG permitem aos fabricantes de máquinas-ferramenta aumentar, ainda mais, o desempenho dos seus cabeçotes (spindles) em termos de capacidade de carga mecânica e térmica, oferecendo assim uma maior produtividade e competitividade.

Foram colocadas no mercado 3 execuções principais de rolamentos para cabeçotes que podem ser classificadas de acordo com o tamanho dos corpos rolantes: séries de esferas grandes, séries de esferas pequenas e execuções com esferas de tamanho médio. Com os novos rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life das séries M, HCM e VCM, a Schaeffler combinou de forma excecional a aptidão cinética para velocidades elevadas das séries existentes de alta velocidade de esferas pequenas com a elevada resistência e capacidade de carga dos rolamentos de esferas grandes, adaptando especificamente o tamanho das esferas, a oscilação e a folga radial.

Outros objetivos de desenvolvimento importantes da série de alta velocida-

de na qualidade X-life foram uma construção interior com otimização especial da fricção e uma elevada tolerância a condições térmicas de funcionamento altamente variáveis, como as que ocorrem frequentemente nos spindles. O resultado desta construção otimizada é a redução da pré-carga dos rolamentos provocada por determinadas influências, tais como a interferência entre os veios e os rolamentos, elevadas velocidades e grandes gradientes de temperatura entre o veio e o alojamento. Contexto: o aumento da pré-carga só é desejável dentro de certos limites, uma vez que com ele também aumentam consideravelmente outros parâmetros, tais como a fricção e a geração de calor na zona de contacto, o que limita a velocidade máxima admissível. A nova série de rolamentos para cabeçotes FAG está disponível em três versões diferentes.

VERSÃO “M” Rentável e robusta As esferas e os anéis dos rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life da série M são fabricados com

Novos graus de liberdade na conceção dos spindles As esferas dos rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life da série VCM são também de cerâmica, mas os anéis são fabricados com o aço para rolamentos Vacrodur de recente desenvolvimento. Este aço carateriza-se por uma capacidade de carga extremadamente alta, bem como por uma grande resistência ao desgaste e às temperaturas elevadas, especialmente em condições anormais de lubrificação, como por exemplo nos casos de lubrificação deficiente ou contaminação. Os rolamentos para cabeçotes do tipo VCM oferecem liberdades construtivas totalmente novas no fabrico de spindles em comparação com os rolamentos para cabeçotes convencionais.

CONFIGURAÇÃO DOS ROLAMENTOS PARA CADA APLICAÇÃO As séries M, HCM e VCM de rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life estão disponíveis para as séries de tamanho 70 e 719, com um

"A Schaeffler apresentou uma nova série de rolamentos de alta velocidade na qualidade X-life na EMO 2017. Estes rolamentos para cabeçotes FAG permitem aos fabricantes de máquinasferramenta aumentar, ainda mais, o desempenho dos seus cabeçotes (spindles) em termos de capacidade de carga mecânica e térmica, oferecendo assim uma maior produtividade e competitividade."

SOBRE A SCHAEFFLER O Grupo Schaeffler é um fornecedor integral nos setores automóvel e industrial. A empresa carateriza-se por sua máxima qualidade, extraordinária tecnologia e grande força inovadora. O Grupo Schaeffler contribui decisivamente para “Mobilidade do Futuro” com componentes de precisão e sistemas para motores, transmissões e chassis, bem como com soluções em rolamentos e casquilhos antifricção para uma extensa gama de aplicações industriais.

Em 2016, a empresa tecnológica alcançou um volume de vendas de 13 300 milhões de euros. Com 86 600 colaboradores, a Schaeffler é uma das maiores empresas tecnológicas do mundo de propriedade familiar e conta com uma rede internacional de instalações de fabrico, centros de investigação e desenvolvimento e sociedades comerciais em 170 localidades de 50 países.

A Divisão Industrial fornece componentes e sistemas a cerca de 60 setores industriais através de uma organização à escala mundial e de um serviço de suporte para aplicações. A gama de produtos compreende desde rolamentos miniatura de apenas alguns milímetros de diâmetro até rolamentos de grandes dimensões com diâmetros exteriores de vários metros.

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ângulo de contacto nominal de 17 e 25 graus. Também estão disponíveis três pré-cargas diferentes. Como costuma ser habitual nos rolamentos para cabeçotes, os rolamentos são fornecidos na disposição universal, o que significa que pode ser realizada qualquer disposição de rolamento, como rolamentos individuais ou combinações de rolamentos. A execução dos rolamentos para cabeçotes pode ser aberta ou vedada. Opcionalmente, os rolamentos também podem ser fornecidos na execução Direct-Lube, com orifícios de lubrificação e vedações no anel exterior. Estão disponíveis os diâmetros interiores de 25 mm a 130 mm, e na versão vedada, de 50 a 80 mm. Outras gamas de diâmetro também estão previstas para as próximas fases de lançamento.

Com os novos rolamentos para cabeçotes de alta velocidade na qualidade X-life, os fabricantes de máquinas-ferramenta podem aumentar, significativamente, a capacidade de carga mecânica e térmica das séries existentes sem efetuar alterações construtivas. Especialmente, a série VCM de alto desempenho oferece graus de liberdade construtiva totalmente novos aos fabricantes de máquinas-ferramenta.

Michel Batista

“estamos na vanguarda da inovação e isso irá refletir-se na nossa atividade”

por André Mendes

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entrevista

A Phoenix Contact é uma referência internacional em inovação em tecnologia de conexão industrial, tecnologia de automação, sistemas eletrónicos de interface e proteção contra sobretensão. Michel Batista, Diretor-geral da subsidiária Phoenix Contact S.A., revelou à revista “robótica” um pouco do percurso, dos projetos e do futuro da empresa que se encontra a celebrar 10 anos de presença em Portugal.

Revista “robótica” (rr): Passados 10 anos de presença direta, que balanço faz da subsidiária da Phoenix Contact em Portugal?

Michel Batista (MB): A título de introdução deixe-me referir o texto institucional de apresentação da empresa: “A Phoenix Contact é uma multinacional alemã líder na fabricação de componentes elétricos e eletrónicos, com R&D na Alemanha, EUA e China [centros de competência] e várias unidades de produção localizadas na Alemanha, Polónia, Índia, China, EUA, Brasil, Grécia e Turquia. Fundada em 1923, a empresa é uma referência de produtos de qualidade e é reconhecida como uma das entidades mais inovadoras no mercado em que opera, sendo que o grupo está presente em todo o mundo. No dia 1 de janeiro de 2008, a Phoenix Contact GmbH estabelece oficialmente a sua subsidiária em Portugal,

a Phoenix Contact SA, integralmente detida pela Elektrophoenix GmbH. A sede está localizada em Sintra, no Sintra Business Park, 30 km a oeste de Lisboa, com 750 m2 de escritórios e armazém e com uma filial no Porto para melhor servir o mercado português.

A Phoenix Contact SA é uma organização preparada para melhor servir os clientes localizados no país, com base na evolução económica em Portugal, com uma política de gestão responsável e sustentável e oferece aos seus clientes um serviço personalizado baseado na qualidade e na confiança mútua”. A introdução estando feita, é preciso saber que o investimento para estabelecer a subsidiária em Portugal foi concretizado pela Phoenix Contact GMb&H em 2007 após negociação com o representante exclusivo da marca a Infocontrol. Iniciamos a nossa atividade comercial incluindo a logística com armazém e stock em Portugal

no dia 1 de janeiro de 2008. Melhor do que eu para avaliar são os nossos clientes e os nossos acionistas. De acordo com a avaliação dos nossos administradores na Alemanha e do nosso CEO, Frank Stührenberg, o balanço é francamente positivo e em linha com o que tem sido o desenvolvimento da marca à escala mundial. Isto é, da mesma forma que a Phoenix Contact duplicou a sua faturação em 10 anos, passando de 1000 milhões de euros de facturação em 2008 para 2000 milhões de Euros em 2017, o nosso volume de negócio em Portugal também duplicou em 10 anos para os atuais 7,5 milhões de euros. O balanço de acordo com as opiniões oriundas dos mais diversos agentes do mercado assim como dos diversos inquéritos independentes realizados é que a Phoenix Contact é um “player” de referência a todos os níveis. Atendendo a situação económica e financeira e aos desafios que o país tem enfrentado na última década posso avaliar com humildade que os nossos resultados são muito bons e que dificilmente se teria alcançado melhor.

rr: Ao longo destes 10 anos, que momentos marcaram a Phoenix Contact Portugal?

MB: O primeiro momento alto foi na transição do negócio comercial e logístico da Infocontrol, em Massamá para as atuais instalações da Phoenix Contact no Sintra Business Park. As operações foram realizadas num tempo recorde de forma

Entrevista

rr: É sabido que estiveram envolvidos na iniciativa Indústria 4.0 do Governo.

O que esperar das medidas que foram apresentadas?

MB: Tudo começou em abril de 2016 pelo convite efetuado à Phoenix Contact do então Secretário de Estado da Industria, João Vasconcelos, para integrar o grupo de trabalho constituído por 100 empresas de referência em Portugal em quatro quadrantes distintos: a indústria agroalimentar, o turismo, a moda e têxtil e a indústria automóvel. O objetivo central era de dotar a nossa indústria de medidas que possam dar respostas e colocar Portugal na corrida à 4.ª revolução industrial conhecida como a I4.0. Acontece que o convite coincidiu na altura em que a Phoenix Contact tinha sido escolhida para automatizar as linhas de produção do novo modelo. À data de hoje o ponta de lança da VW AutoEuropa, o SUV nacional o T-ROC, já entrou em produção e esperamos que venha a corresponder às grandes expectativas que nele foram depositadas. A título de informação a Phoenix Contact já tinha abordado e introduzido o tema da Indústria 4.0 ao mercado em primeira mão, com apresentações de soluções na 10.ª edição do PLC 2015, evento que realizamos em parceria com o nosso amigo Eng.º Jorge Mota da Rittal Portugal, e da EPLAN dos nossos amigos José Meireles e Ângela Marques da M&M Engenharia. O PLC é um evento de que muito nos orgulhamos, que já vai na sua 12.ª edição anual e que muito tem contribuído conforme as siglas “PLC” indicam para a Produtividade, Liderança e Competitividade que pretendemos para as empresas portuguesas. A participação da Phoenix Contact na iniciativa I4.0 do governo nos diversos “workshops” e grupos de trabalho, resultou na elaboração de um conjunto de medidas que foram apresentadas pelo Ministro da Economia Manuel Caldeira Cabral e pelo Primeiro-Ministro António Costa em janeiro de 2017 no IPL de Leiria, para centenas de participantes que tiveram oportunidade de ver ao vivo diversas aplicações no âmbito da I4.0.

As oportunidades para o futuro são de diversas ordens desde logo porque os objetivos das medidas propostas são três: pretende-se acelerar a adoção das tecnologias e conceitos da Industria 4.0 no tecido empresarial português; pretende-se promover empresas tecnológicas

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vez mais as respostas em tempo real e de estarmos disponíveis em regime de 24/7 através, quer da nossa equipa quer do nosso portal da Phoenix Contact. Para fazer face aos desafios colocados pelas especificidades do mercado nacional, a empresa investiu fortemente em plataformas digitais e nas suas tecnologias de informação como o nosso ERP (Entreprise Resource Planning) e o nosso CRM (Customer Relationship Managment), tudo no sentido de melhor servir os nossos clientes e parceiros.

De salientar também que ao longo destes 10 anos temos vindo a contribuir para que a Phoenix Contact seja reconhecida como a marca de maior confiança no setor onde atuamos. Para isso os investimentos realizados na formação dos nossos quadros e dos nossos clientes sobre os nossos produtos foram e continuam a ser fundamentais para darmos as respostas certas ao mercado. Sempre privilegiamos a língua portuguesa nos nossos clientes, nos nossos parceiros e em todas as nossas apresentações através da nossa equipa de colaboradores competentes e qualificados. O nosso “know-how” e grau de “expertise” são reconhecidos pelo mercado nacional nas mais diversas áreas conforme o atestam os nossos resultados.

Outra aposta diferenciadora foi no serviço prestado aos nossos clientes através da nossa plataforma logística onde ainda recentemente foi aprovado o investimento de dezenas de milhares de euros num sistema de armazenamento totalmente automatizado para incrementar ainda mais a qualidade do nosso serviço logístico, reconhecido como dos melhores em Portugal no nosso setor. O nosso objetivo é de reforçar ainda mais a nossa posição de líder no mercado. Ao longo destes anos e apesar de todas as turbulências que enfrentamos, estivemos sempre empenhados em criar e manter todos os empregos em Portugal.

Hoje somos 20 colaboradores motivados a levar ainda mais longe os resultados alcançados até a data. Além disso estamos empenhados em criar riqueza através de um crescimento sustentável e de uma política comercial responsável, contribuímos com todos os nossos impostos em Portugal para benefício de todos os Portugueses e tudo isto sempre assente em valores de confiança e duradouros com os nossos clientes e parceiros.

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séria competente e muito cooperante.

Aproveito para agradecer tal facto ao Eng.º António Rodrigues e a todos os colaboradores da Infocontrol, por terem garantido uma transição que serviu acima de tudo os interesses e satisfação dos clientes. Foi sem dúvida um dos aspetos decisivos para podermos iniciar a nossa atividade na sua plenitude no dia 1 de janeiro de 2008. A transição da atividade e a implementação da subsidiária decorreu de tal forma bem, que fomos elogiados e premiados em 2008 com um troféu “Best Cooperation Award” da melhor cooperação, distinção atribuída à melhor subsidiária à escala mundial pelo seu desempenho.

Também é certo que em 10 anos de atividade tivemos muitos momentos que nos marcaram. Por exemplo em 2009, apenas um ano após a fundação da nossa subsidiária, o mundo financeiro e económico enfrentou um dos seus maiores colapsos, com as consequências que desencadearam as medidas de austeridade que tiveram que ser implementadas em Portugal, colocando-nos desafios ainda maiores para alcançar as metas de crescimento desejadas para uma subsidiária da Phoenix Contact, com a nossa economia e em particular o mercado elétrico onde estamos inseridos, em contração desde então.

Um marco importante foi a implementação em 2011 da nossa estratégia com os distribuidores. Apostámos desde o primeiro dia em diferenciarmo-nos no mercado e identificar distribuidores que partilhassem os mesmos valores éticos e de criação de valor. Desde então os distribuidores que se juntaram a nós, têm contribuído muito no desenvolvimento do negócio de forma sustentável, que foi sempre a nossa maior preocupação para com o mercado português, sempre num contexto de “Win-Win” com os nossos parceiros e clientes.

Outro aspeto importante nestes 10 anos para a nossa subsidiária foi a aposta na digitalização e na modernização das nossas ferramentas de comunicação com os nossos clientes e parceiros, assim como a decisão e o investimento de dotar os nossos colaboradores com a melhor tecnologia em prol do serviço e da produtividade. A evolução do mercado em que estamos inseridos, a globalização e a nossa sociedade ligada em rede, levou-nos a investir em plataformas digitais no sentido de dar cada

Entrevista 72 robótica

portuguesas a nível internacional; pretende-se tornar Portugal um polo atrativo para o investimento no contexto Indústria 4.0.

Por termos uma equipa de engenharia altamente formada e experiente conseguimos idealizar e apresentar soluções aos nossos clientes e parceiros à medida das suas necessidades. Recorrendo depois aos quadristas ou aos integradores de sistemas para as executar com mais-valias competitivas para os nossos clientes, onde o serviço pós venda dos nossos equipamentos está assegurado.

Neste âmbito é importante referir que temos serviços de engenharia na área do “Easy Automation”, isto é, soluções em aplicações simples no domínio da automação industrial. Embora a empresa tenha capacidade de fornecimento de automatização completa de uma fábrica como foi o caso referido onde a Phoenix Contact foi escolhida para fornecer as soluções de automação para o processo produtivo do SUV T-Roc. A Phoenix Contact em Portugal e no mundo consegue desenvolver soluções “tailor made”, factos feitos à medida dos seus clientes nas mais diversas áreas e setores.

Isto só é possível porque somos totalmente autónomos na cadeia de fornecimento, temos departamentos de R&D, produção, logística, engenharia e pós venda, tudo em casa. Não dependemos de terceiros. Para ter uma ideia, a Phoenix Contact é uma empresa totalmente independente, não depende da banca para se financiar, não é cotada em bolsa.

Isto implica um grau de liberdade e de uma versatilidade muito elevada para dar as melhores respostas e apresentar as melhores soluções industriais. A Phoenix

Contact em Portugal com os seus produtos de qualidade inegável, com soluções feitas à medida das necessidades de cada um através dos nossos serviços de excelência a todos os níveis da nossa organização, tem todas as condições para apoiar os seus parceiros e clientes nos desafios da Indústria 4.0, com a confiança, a seriedade e o profissionalismo que sempre nos caraterizaram.

rr: Ao longo destes 10 anos também estabeleceram parcerias com o mundo académico, de que forma é que a Phoenix Contact está envolvida?

MB: A Phoenix Contact desenvolveu uma organização baseada na transferência de conhecimento no mundo universitário através da plataforma EduNet “International Education Network”.

Hoje já são mais de 100 universidades espalhadas pelo mundo que aderiram ao programa EduNet que pretende ser uma ponte para transferência de conhecimentos e meios entre o mundo Industrial e o mundo académico/universitário.

Em Portugal estabelecemos parcerias com o IPL-Instituto Politécnico de Leiria, a UALg-Universidade do Algarve e o ISEL-Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. Todas estas universidades têm em comum nos seus programas aulas de automação e laboratórios para ensaios práticos de equipamentos de automação. É nestas duas vertentes que a Phoenix Contact Portugal aderiu ao programa internacional EduNet participando ativamente na formação dos docentes e dos alunos. Os alunos terão a oportunidade de pôr em prática os conhecimentos adquiridos utilizando os equipamentos

e os produtos de automação de última geração disponibilizados nas aulas laboratoriais ao abrigo do protocolo. Desde 2015, centenas de alunos já beneficiaram desta parceria. A escassez de recursos do ensino superior é conhecida, pelo que este protocolo permite aos docentes lecionarem com equipamentos de última geração. Desta forma conseguem por um lado motivar os alunos pela garantia de que ao entrarem no mercado do trabalho estarão mais aptos a utilizar o seus conhecimentos e por outro lado tornar o aluno, oriundo de academia Edunet, mais competitivo no mercado do trabalho e em linha com os requisitos de contratação. Exemplo disso é a VW Autoeuropa que dá particular valor aos alunos com conhecimentos de automação da Phoenix Contact. É para nós uma grande honra e responsabilidade poder transmitir os nossos conhecimentos quer no domínio académico quer no domínio industrial e assim contribuir para um tecido profissional e empresarial português competitivo à escala global.

rr: Passaram 10 anos, o que nos reserva a Phoenix Contact para os próximos 10?

MB: Iremos abraçar novos desafios em novas áreas de negócios. Estamos na vanguarda da inovação e isso irá refletir-se na nossa atividade. Temos algumas surpresas. Para já contamos com mais de 60 000 referência no nosso portefólio e já se torna um pouco difícil enumerá-las todas. Em segmentos mais tradicionais já somos o líder a escala mundial e nacional na área dos conetores assim como nas interfaces de sinal tal como em matéria de proteção contra sobretensões o que de certa forma é um reconhecimento da nossa marca pelos nossos clientes e parceiros. Em termos de tecnologia de ponta disponibilizamos produtos ao nível da cibersegurança e das comunicações seguras assim como temos produtos e soluções para a mobilidade elétrica tanto ao nível dos veículos elétricos e híbridos como para os sistemas de carregamento rápidos e ultra rápidos. Somos considerados a nível nacional como das empresas mais dinâmicas e envolvidas no âmbito da Indústria 4.0. A Phoenix Contact orgulha-se em contribuir no desenvolvimento tecnológico do nosso país com produtos e soluções inovadoras. Conforme já referi muitas vezes noutras ocasiões a

nossa equipa faz a nossa força. Temos colaboradores com uma grande experiência do mercado e dos nossos produtos. Com uma equipa constituída maioritariamente por engenheiros muito experientes, ambicionamos ser a marca de maior confiança do nosso mercado. Apostamos naquilo que faz sentido para os nossos clientes ou seja um serviço e produtos de excelência. A nossa empresa aderiu ao programa do “Great Place to Work” desde o início da sua atividade. A Phoenix Contact em Portugal por diversas vezes destacou-se nos resultados e na avaliação que é realizada pelos seus colaboradores que classificam a nossa empresa como um excelente lugar para se trabalhar. Para além de proporcionarmos excelentes condições de trabalho aos nossos colaboradores, temos em atenção os aspetos sociais e as necessidades individuais. Contribuímos também para diversas ações de cariz social e de beneficência sem conseguir infelizmente dar respostas a todas as solicitações que nos são dirigidas.

Outro aspeto fundamental de responsabilidade social prende-se com a ética e postura nos negócios. Para nós não é negociável a obtenção de resultados ambiciosos sem ser através de um trabalho sério e rigoroso da nossa equipa. Ambicionamos a criação de riqueza

e geração de valor, quer para nós como para os nossos parceiros e clientes. Queremos ser a marca de maior confiança, por isso devemos a todo custo resistir à pressão da destruição de valor e não nos deixamos afetar pelas políticas de “terra queimada” praticada por alguns agentes do nosso setor conforme temos vindo a assistir neste últimos anos que só geraram empobrecimento do mercado e que levaram a despedimentos. É um erro apostar em políticas comerciais de baixo preços que tem

como consequência baixas remunerações ou despedimentos de trabalhadores. Lutar contra este fenómeno requer muita coragem e muita resiliência e estou muito grato à minha equipa por me ter ajudado a manter essa linha orientadora.

Nos próximos 10 anos? Vamos continuar a apostar nos nossos colaboradores, nos nossos parceiros e dedicar todas as nossas energias para que a Phoenix Contact seja a marca de maior confiança do mercado nacional.

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Artigo realizado por Eng.º Adriano Santos Gestor de Produto Fonte: Murrelektronik Brasil F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com ∙ /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

Na indústria são muitos os fatores que concorrem para que as empresas sejam eficientes e se desenvolvam. Os tempos de paragem são certamente um dos fatores com mais influência na produtividade.

A sua redução ao mínimo possível começa no projeto da máquina ou instalação industrial. Muitas vezes relegados para segundo plano, os cabos utilizados e a sua distribuição tem uma preponderância que não deve ser negligenciada.

OS CABOS INDUSTRIAIS E A SUA DISTRIBUIÇÃO INFLUENCIAM ASSIM TANTO OS TEMPOS DE PARAGEM? Sabemos que sim! E os tempos de paragem, motivados por uma escolha inadequada das cablagens industriais, podem ter origem numa escolha deficiente do tipo de cabo para o ambiente e aplicação ou na organização e comprimento dos mesmos.

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case study

Utiliza demasiados cabos na sua instalação?

COMO IDENTIFICAR QUAL O MELHOR TIPO DE CABO PARA A SUA APLICAÇÃO? Em primeiro lugar é muito importante conhecer bem a aplicação e saber exatamente a que ambiente estará sujeito o cabo. Existem diversos tipos de cabos, quer ao nível do tipo de material, quer ao tipo de ligação.

E O COMPRIMENTO? CONSEGUIMOS REDUZIR SIGNIFICATIVAMENTE OS CABOS DA INSTALAÇÃO? Sim é possível! Basta imaginar que é necessário interligar vários sensores a um controlador. Se utilizar uma caixa de distribuição/concentração de sinais, além de todo o trabalho de montagem, precisará de muitos cabos e a probabilidade de cometer erros é elevada. Então qual será a solução que, para além de diminuir o número de cabos necessários e eliminar a caixa de distribuição ainda vai simplificar a eletrificação e manutenção do quadro elétrico de comando?

Um conceito de instalação centralizado é inimigo da produtividade. Todos

os sinais convergem para o armário de controlo, sendo necessário recorrer a grandes réguas de bornes e a equipamentos de proteção e acionamento que dificultam a deteção e o diagnóstico de falhas.

Voltando aos cabos, com o conceito centralizado, é comum a utilização de cabos de sensores longos, que por diversas vezes ultrapassam 20 metros, sendo também habitualmente de comprimentos diferenciados porque é difícil estabelecer um padrão. Cabos grandes, maiores problemas, maiores tempos de paragem.

QUAL É A ALTERNATIVA? Descentralizar. E há várias formas de o fazer, mas o resultado final será sempre menos bornes, menos relés, menos fusíveis e cabos mais curtos. Além do mais, no final, a manutenção e diagnóstico serão mais fáceis e, consequentemente, os tempos de paragem serão muito reduzidos.

Com os diversos módulos de campo IP67 da Murrelektronik (Cube67, Impact67 e MVK) instalados nas proximidades de sensores e atuadores, com proteção contra curto-circuito integrada, diagnóstico local e remoto e à prova de vibrações, colocar em prática o conceito descentralizado é o passo seguro a dar. A Murrelektronik, sempre muito direcionada para as soluções IP67, facilita essa evolução de forma surpreendente e acredita e trabalha para que no futuro não sejam necessários armários de controlo!

ENTÃO NUNCA DEVEMOS UTILIZAR O CONCEITO CENTRALIZADO? O conceito centralizado existe e não está errado. Devemos ter cuidado ao escolher a estrutura de rede industrial que melhor se adequa à aplicação. Se a máquina ou instalação é pequena, provavelmente um conceito centralizado pode ser o mais indicado e eficiente, mas se a dimensão da máquina ou instalação começa a ser um pouco maior, então sem dúvida que a opção certa passa por um conceito descentralizado.

AINDA ASSIM, TEM DÚVIDAS? Fale connosco e nós ajudamos a especificar a melhor solução, sem compromisso!

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Robótica Guiada por Visão: Bin Picking, uma solução para os processos produtivos

INFAIMON, S.L. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

Salvador Giró CEO INFAIMON Group

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case study

A visão artificial e a robótica estabelecem uma união em aplicativos industriais de todo o tipo, este facto tem dado lugar à popularização dos sistemas denominados VGR (Vision Guided Robotics) de Robótica Guiada por Visão.

Quando um robot trabalha sem um sistema de visão associado, o seu ambiente de trabalho deve ser fixo e o robot deve aceder sempre a uma determinada posição.

Os sistemas robóticos assistidos por visão (VGR) são muito mais flexíveis, pois os sistemas de visão permitem determinar com extrema precisão a posição de qualquer objeto no espaço, podendo definir cada um dos pontos num espaço 3D e dirigir o robot até ao ponto preciso onde deve aceder.

Este tipo de sistemas de guiado não servem apenas para ambientes de manipulação de objetos ou peças (handling) da indústria robótica, mas também podem ser usados em aplicações de solda, pintura, rebitagem, montagem, paletização e despaletização.

VGR E BIN PICKING Denomina-se Bin Picking a um sistema VGR, que permite selecionar e extrair

peças empilhadas aleatoriamente num recipiente, utilizando um sistema de visão para o reconhecimento e localização, e um sistema robótico para a extração e posterior deslocamento.

O primeiro passo no processo de Bin Picking é o reconhecimento do objeto a recolher. Para isso é necessário ter uma informação precisa em três dimensões desse objeto. Dado que num contexto empilhado uma peça pode ser apresentada em qualquer posição no espaço, o programa informático de Bin Picking deve conhecer a peça em três dimensões. É necessário introduzir, previamente no sistema, todos os parâmetros morfológicos relacionados com tal objeto.

Uma vez definida a peça a selecionar, o sistema do Bin Picking tem que determinar o campo de visão onde se encontra esta peça, neste caso o recipiente onde se encontram os objetos amontoados. Após conhecida a morfologia do objeto e o ambiente em que se encontra, o

seguinte passo faz referencia ao reconhecimento e seleção de objetos situados no recipiente. Mediante um complexo algoritmo determina-se o melhor candidato reconhecido, a peça que se encontra na posição óptima, para que o robot a possa agarrar.

Uma vez determinada a peça, o robot deverá alcançá-la no menor tempo possível, sem colisões com o ambiente de trabalho ou com o resto das peças, para o qual deve-se calcular a melhor trajetória.

Por último o robot, uma vez feita a coleta, posicionará o objeto no lugar previamente definido para seguir o processo produtivo. Em algumas ocasiões neste último processo aproveita-se este percurso, para fazer uma inspeção da qualidade da peça mediante os sistemas de visão artificial associados.

BIN PICKING BASEADO EM VISÃO ESTÉREO A INFAIMON tem desenvolvido um sistema baseado em visão estéreo, que incorpora duas câmaras na cabeça do robot. Isso permite fazer um mapa bem preciso de todos os objetos empilhados e determinar com grande exatidão onde se encontra o melhor candidato a ser coletado.

CONCLUSÃO Os sistemas de Robótica Guiada por Visão (VGR) estão a ser utilizados cada vez com mais frequência nos ambientes de fabrico robotizada. De facto, o aumento de vendas a nível mundial dos robots para as tarefas de handling é um dos mais importantes dentro da robótica, especificamente devido aos sistemas VGR. A INFAIMON desenvolveu o InPicker, um sistema de Bin Picking que se mostra extraordinariamente efetivo na manipulação de objetos complexos e texturizados em ambientes desordenados.

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Ligação à PCI – Flexibilidade A tecnologia de ligação direta, Push-In, ao PCI –SKEDD.

Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

CONEXÃO ELÉTRICA E MECÂNICA FIÁVEL Estará claro para o fabricante de equipamentos e fabricantes de PCIs os benefícios desta inovadora tecnologia. Para além da poupança já explicada, é possível agora desenvolver diferentes designs de equipamentos com o mesmo layout de PCI, não perdendo a flexibilidade necessária para aplicações específicas para sinais, dados e potência.

Figura 2. Conetores simples ou duplos oferecem a

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case study

O desafio de tornar a solução de ligações ao PCI (placa de circuito integrado) mais adaptável e flexível foi aceite pela Phoenix Contact.

Quer se trate de uma solução moderna para climatização e ventilação de edifícios ou controladores compactos em aplicações industriais, o PCI e as suas ligações são o sistema nervoso central da eletrónica e da solução. Em resposta, a Phoenix Contact lançou no mercado a tecnologia de ligação SKEDD.

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solução ideal para inúmeras soluções de aplicações.

MAIOR FLEXIBILIDADE – SKEDD A inovadora tecnologia de ligação direta ao PCI – SKEDD possibilita a conexão e desconexão das ligações em qualquer posição no PCI. Esta flexibilidade traduz-se num menor número de variantes de PCIs a serem produzidos, reduzindo custos e aumentando a performance e flexibilidade dos equipamentos.

Os novos conetores SKEDD tipo SDDC 1,5 e SDC 2,5 da Phoenix Contact não necessitam do respetivo encaixe soldado na PCI. A ligação ao PCI é efetuada diretamente nos contactos do PCI manualmente. Enquanto que na solução tradicional as ligações necessitam de ser combinadas entre bornes e conetores para PCI com a desvantagem dos processos de soldadura serem, por vezes, diferentes, com a tecnologia SKEDD o processo de soldadura é eliminado do processo.

Em muito casos de fabrico de PCIs existem duas fases de soldadura dos respetivos componentes. Por exemplo, por SMD para a maioria dos componentes

e outra vez por Wave ou manual para os bornes ou conetores. Ao remover uma das fases a produção torna-se mais rápida, com um menor custo e com uma menor taxa de rejeição. Existe também um impacto não desprezável na logística com um menor número de componentes. Ao utilizar apenas o processo de soldadura SMD, ganha-se um espaço precioso na PCI.

Os contactos SKEDD são uma melhoria da já conhecida tecnologia Press-in e como tal não necessita de alterações na PCI. A zona de contacto do conetor consiste em duas partes metálicas flexíveis que se adaptam perfeitamente aos furos de contacto na PCI. Ao inserir o conetor SKEDD na PCI, estes contactos metálicos são pressionados assegurando o contacto elétrico e o respetivo aperto mecânico.

Pontos de aperto laterais do conetor SKEDD ajudam à estabilidade mecânica do contacto. Este mecanismo de fecho adicional está desenhado para PCIs standard com uma espessura de 1,6 mm e permite até 25 ciclos de conexão – desconexão.

Figura 1. O primeiro conetor do mundo com tecnologia Push-In que permite soluções complexas

Figura 3. Pormenor dos contactos metálicos

com um menor número de versões de PCIs.

do conetor após inserção na PCI.

CONETORES SIMPLES OU DUPLOS A Phoenix Contact disponibiliza os conetores da série SDDC 1,5 e SDC 2,5.

As vantagens: • Posicionamento flexível na PCI; • Conexão rápida e manual à prova de vibrações; • Redução nos custos de componentes e processo; • Eletrificação sem ferramentas com a tecnologia Push-In; • Operação intuitiva; • Medidas ou ensaios de fácil concretização com o acesso ao contacto após conexão na PCI; • Duas famílias disponíveis – simples ou duplos até 32 pólos.

superfície de proteção HAl (Hot Air Levelling) de acordo com a Norma DIN EN 61373 – aplicações para a ferrovia, incluindo material circulante. Estas normas colocam requisitos exigentes, nomeadamente em vibrações e choque. Para este teste os conetores são expostos a um padrão aleatório de vibração de 1 a 150 Hz e a acelerações até 5,72 m/s² em todos os eixos espaciais durante 15 horas. O teste é validado se a interrupção do contacto elétrico não ultrapassar o tempo de 1 µs.

uma maior densidade de contactos por área da PCI.

Figura 4. Os conetores SKEDD são também uma ótima solução para interligações ente PCIs

SUMÁRIO Fiável, sem necessidade de ferramentas e maior eficiência no processo, são as vantagens que sobressaem da combinação entre a tecnologia Push-In e a tecnologia SKEDD. Os conetores não necessitam de contra-parte na PCI e são inseridos de forma direta, manualmente na PCI. Total flexibilidade para os fabricantes de equipamentos e PCIs no design das suas soluções incluindo sinais, dados e potência. Com a aprovação de variadas normas, estes conetores podem ser utilizados nas mais variadas aplicações como a ferrovia ou com requerimentos específicos de índice de flamabilidade.

SDDC 1,5

SDC 2,5

Geometria dos contactos

Duas filas

Em fila

Passo

3,5 mm

5,0 mm

Corrente

8A

12 A

Tensão

160 V (IEC) 300 V (UL)

320 V (IEC) 300 V (UL)

Número de posições

2-16 (4-32 contactos)

1-16

Secção transversal do fio

0,2 a 1,5 mm², AWG 24-16

0,2 a 2,5 mm², AWG 24-12

Case study

ou mesmo ligações pela parte traseira da PCI.

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UMA AMPLA GAMA DE SOLUÇÕES Os testes normalizados asseguram a performance e fiabilidade dos conetores mesmo em ambientes e aplicações extremos. Assim, os conetores SKEDD estão concebidos para todas as aplicações industriais, automação de edifícios e ferrovia.

Ambas as famílias SDDC 1,5 e SDC 2,5 apresentam-se com a tecnologia de ligação de fio Push-In. Assim, qualquer fio seja unifilar ou multifilar com terminal ponteira não necessita de ferramentas para a sua eletrificação no conetor. Os pontos de teste do conetor garantem a acessibilidade aos contactos e os respetivos ensaios ou medições em serviço.

A família SDC 2,5 foi desenhada para fios até 2,5 mm² e tensão até 320 V. Os de ligação dupla SDDC 1,5 oferecem

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AO ABRIGO DOS STANDARDS PARA A FERROVIA E EQUIPAMENTOS PARA O DOMICÍLIO Além das aprovações e ensaios de qualificação, os conetores SKEDD da Phoenix Contact estão validados no que se refere a segurança elétrica.

Ambas as famílias, SDDC 1,5 e SDC 2,5 estão, por exemplo, qualificadas ao abrigo da DIN EN 60335-1 em termos de proteção ao fogo. Incluídos nesta norma estão máquinas típicas do domicílio como lava-loiças, lava-roupas, máquinas de cozinha, unidades de aquecimento e sistemas AC para uso privado ou em áreas comerciais.

Dois testes em particular provam a capacidade elétrica dos contactos e o isolamento em poliamida utilizados. No primeiro, o isolamento com a forma de um corpo de teste em poliamida é submetido ao teste glow-wire, onde a temperatura atinge os 850°C durante 30 segundos. O index de flamabilidade (GWFI) é validado se se observar o arrefecimento do corpo de teste até 30 segundos após remoção do glow-wire. O segundo teste avalia a temperatura de ignição (GWIT).

Neste teste a temperatura é de 775°C e o corpo de poliamida não pode entrar em ignição e em menos de 5 segundos deve-se observar o arrefecimento da superfície.

Os SDC 2,5 estão, também, aprovados para montagem em PCIs com

Divisão de Produtos e Soluções de Automação: para conetar tecnologias de digitalização e automação

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Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

case study

A presença internacional, proximidade do cliente e competência de aplicação são os fatores de sucesso da Divisão de Produtos e Soluções de Automação.

A “Indústria 4.0” tem sido um tema em constante debate há muito tempo e aborda todos os principais desafios – a competitividade da Alemanha como um país com altos salários, a criação de recursos e eficiência energética, mudanças demográficas e a questão da produção urbana.

Ao realizar a produção industrial voltada para a Indústria 4.0, as tecnologias de informação e comunicação, tecnologia de digitalização e tecnologia de automação estão ligadas de forma sustentável.

Para implementar este desenvolvimento, os clientes procuram parceiros

que abrem novas formas de usar tecnologias modernas, de forma rentável, nos seus projetos. A Weidmüller é esse parceiro. A empresa acompanhou e moldou a Indústria 4.0 desde o início, colocando as soluções relevantes em prática internamente, e colocou estas aplicações à disposição dos seus clientes com experiência e know-how para a Indústria 4.0.

Essa experiência levou à formação da nova Divisão de Produtos e Soluções de Automação. Aqui, a Weidmüller combina a sua vasta capacidade de assessoria e os seus produtos e soluções com

conhecimentos convincentes para reunir tecnologias de automação e digitalização. Os funcionários da divisão têm uma profunda experiência profissional e um alto nível de compromisso para elaborar e desenvolver soluções de automação abertas e independentes da plataforma.

Juntamente com os clientes, enfrentam novos desafios tecnológicos, ampliando assim a competitividade da empresa. A prioridade máxima é um resultado adaptado às necessidades do cliente e económico. Alto padrão de qualidade e serviço, presença internacional com a proximidade adequada do cliente, suporte e fortalecimento das atividades da divisão. Estes fatores fazem da Weidmüller um parceiro competente e flexível para clientes em todo o mundo.

PRODUTOS E SOLUÇÕES DE AUTOMAÇÃO Criamos soluções para Indústria 4.0 que conetam tecnologias de Digitalização e Automação

PRODUTOS DE AUTOMAÇÃO

SOLUÇÕES

Família u-mation

Soluções eólicas Agilidade

Comunicação industrial

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UMA CAIXA DE FERRAMENTAS PARA MÚLTIPLAS APLICAÇÕES Sistemas de manutenção comunicativos

Habilitamos o nosso cliente criando inovadores e rentáveis setores de negócios para a Indústria 4.0, desenvolvendo futuras tecnologias digitais e de automação com especialização em monitorização de condição e manutenção prévia.

Aberto. Inovador. Seguro.

Sistemas e Soluções que consistem em Hardware, Software, Application Engineering & Consulting.

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Quinadoras automatizadas AMADA Produção mais rápida. Custos reduzidos.

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AMADA Tel.: +351 308 809 511 info@amada.pt · www.amada.pt

informação técnico-comercial

Como resultado de desenvolvimentos recentes, a AMADA oferece uma série de avanços em automatização especialmente desenhados para a redução de custos de mão de obra, tempos e custos de produção.

A nova tecnologia FAST (Finger with Active Safety Technology) oferece a capacidade de aumentar a velocidade do movimento da máquina de forma segura e controlada. Como resultado, o tempo gasto entre trabalhos é reduzido ao mínimo aumentando, assim, a produtividade.

Esta tecnologia pode ser incorporada nas quinadoras AMADA série HFE3i e HG. Outra das tecnologias capazes de aumentar a produtividade das quinadoras AMADA é o inovador ATC (trocador automático de ferramentas). A tecnologia ATC facilita o posicionamento e o carregamento preciso de ferramentas usando um manipulador de ferramentas independente de quatro eixos, o que permite drásticos ganhos de tempo. A HG-ATC pode fazer o set-up de ferramentas mais complexo em apenas 3 minutos.

Os freios de pressão HG-ATC, também podem ser equipados com acompanhadores de quinagem AMADA SF75.

Este dispositivo, extremamente útil, está posicionado na frente da máquina e facilita a manipulação de peças pesadas e de grandes dimensões, podendo substituir o trabalho de dois operadores reduzindo, assim, o custo da mão de obra.

Claro que a maioria das pessoas associa a automação com a robótica, e aqui

a oferta da AMADA vai para a quinadora automática HG-ARs. Esta célula de quinagem robotizada, equipada com o novo trocador automático de paletes AC-300 e ATC, ilustra, perfeitamente, todos os ganhos de produtividade e flexibilidade que podem ser alcançados usando a mais recente tecnologia em automação. As funções de carga, descarga e quinagem do material são realizadas por um robot articulado de sete eixos, capaz de produzir uma gama completa de movimentos.

Este robot de sete eixos possui um sistema de freio de pressão HG-Rm AMADA para quinagem de peças em grande escala e com formas complexas

em tempos de ciclo curtos. O dispositivo automático de “reajuste” não requer qualquer configuração manual e está equipado com dois braços motorizados e suportes de “tesoura” automáticos.

Do ponto de vista do software, a AMADA oferece, também, um pacote avançado de soluções VPSS 3i para um fluxo de trabalho simplificado, incorporando processos como corte, perfuração, quinagem e soldadura. A chave para o sucesso do sistema VPSS 3i AMADA é a ligação de dados entre os módulos de software (BlankCAM, BendCAM e WeldCAM), as máquinas e a base de dados central. Esta base de dados armazena todas as peças, máquinas, ferramentas e materiais de forma consistente, distribuindo os dados de forma rápida e fiável. Todas as soluções de automação da AMADA incorporam as últimas tecnologias digitais de acordo com os conceitos da “fábrica inteligente” e da Indústria 4.0.

O portefólio de produtos de automação da AMADA é sustentado pelo RTC – “Robot Technical Centre” (Centro Técnico Robotizado), um centro de excelência para robótica localizado na Itália. Inaugurado em 2015, o RTC disponibiliza tecnologia e inovação para clientes em toda a Europa, oferecendo demonstrações, estudos em soluções especiais assim como consultoria personalizada.

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Cold Jet BVBA Tel: +34 628 384 366 info.eu@coldjet.com · www.coldjet.com

A Cold Jet detetou uma demanda crescente por soluções de limpeza automatizadas para limpeza, tanto online como offline, em várias indústrias em aplicações que requerem limpeza repetitiva por gelo seco.

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informação técnico-comercial

Cold Jet oferece uma solução automatizada de limpeza de gelo seco para limpeza sustentável de moldes e preparação de superfícies

O mercado está em mudança e cada vez mais empresas adaptam soluções de limpeza integradas com um sistema de produção de gelo seco no próprio local.

A Cold Jet introduziu o COMBI 120H, um sistema desenvolvido com a intenção de apresentar uma solução automatizada de limpeza e preparação de superfícies, que atenda aos requisitos das empresas industriais para um processo de limpeza contínua e que minimize os consequentes custos de limpeza e manutenção de máquinas e instalações.

O COMBI 120H é um sistema que combina a produção de pellets de gelo seco e jateamento de gelo seco num único sistema, capaz de se integrar com um robot. Os pellets de gelo seco de alta qualidade são produzidos sob demanda e estão sempre disponíveis no local e na quantidade exata requerida. A unidade de produção adapta automaticamente a disponibilidade de gelo seco ao consumo predefinido na unidade de jateamento.

O sistema também pode ser usado para produzir pellets de gelo seco para outras aplicações. Está equipado com uma saída de pellets extra de onde podem ser depositados diretamente num contentor de gelo seco externo.

"O COMBI 120H é um sistema que combina a produção de pellets de gelo seco e jateamento de gelo seco num único sistema, capaz de se integrar com um robot. Os pellets de gelo seco de alta qualidade são produzidos sob demanda e estão sempre disponíveis no local e na quantidade exata requerida.

A unidade de produção adapta automaticamente a disponibilidade de gelo seco ao consumo predefinido na unidade de jateamento."

BENEFÍCIOS DO SISTEMA COLD JET COMBI 120H: • Melhorar a qualidade e redução de custos operacionais; • Elimine a necessidade de lavagem com água a alta pressão e químicos; • Economizar até 50% dos custos operacionais de limpeza; • Retire com segurança uma variedade de contaminantes das peças, incluindo óleo, poeiras, desmoldantes, impressões digitais, entre outros; • Poupe tempo e dinheiro; • Reduza o tempo de inatividade; • Obter um ROI mais rápido.

Exemplos de aplicações do sistema Cold Jet COMBI 120H: • Compositos – Desmoldantes e fita adesiva: › Aeroespacial; › Automoção; › Energéticas – Eólicas.

• Farmacêuticas – Limpeza de prensas de comprimidos (punches): › Fabricantes; › Fornecedores de equipamento.

• Fundição – limpeza de moldes permanentes, core boxes; • Soldadura – limpeza de resíduos de soldadura; • Pneus – Limpeza de moldes.

A limpeza com gelo seco é uma alternativa de limpeza eficaz e ecológica à areia, bicarbonato, abrasivos metálicos ou produtos químicos. Em vez de meios abrasivos para superfícies (risco de danificar a superfície), a Cold Jet usa gelo seco (CO2 sólido) acelerado a velocidades supersónicas que se sublimam após o impacto e levantar a contaminação dos substratos.

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A tecnologia de medição orientada para o futuro tem um papel crucial na digitalização

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Endress+Hauser Portugal, Lda. Tel.: +351 214 253 070 · Fax: +351 214 253 079 info@pt.endress.com · www.endress.com

informação técnico-comercial

Endress+Hauser oferece aos seus clientes os verdadeiros benefícios da Indústria 4.0.

A nova gama de equipamentos de medição de caudal Proline 300/500 é um excelente exemplo de digitalização na indústria de processo. Com wi-fi incorporado, um servidor web e uma eletrónica equipada com meios de diagnósticos avançados, a Endress+Hauser prepara os seus clientes para o futuro, garantindo sempre a mais alta confiabilidade. A digitalização e a rede de dados permitem uma produção mais eficiente e otimizam a gestão da manutenção.

De acordo com o guia NAMUR que estabelece critérios para os instrumentos serem considerados “prontos para a Indústria 4.0”, o novo Proline 300 responde a todos os requisitos. Para além da ligação digital através de fieldbus convencional como PROFIBUS DP/PA, FOUNDATION Fieldbus, Modbus ou HART/WirelessHART, também permite a comunicação via Ethernet via PROFINET, EtherNet/IP e wi-fi.

TECNOLOGIA HEARTBEAT A tecnologia Heartbeat está integrada nas eletrónicas dos medidores de caudal e nos respetivos sensores. Com esta tecnologia, os medidores de caudal são verificados sem interrupção do processo. As verificações levadas a cabo pelo instrumento comparam dados registados no elemento sensor aquando da calibração após o fabrico, o que permite uma avaliação contínua da integridade dos componentes vitais do medidor. As últimas oito verificações ficam armazenadas na eletrónica do instrumento, que podem ser transferidos para uma solução de armazenamento em massa, como a cloud da empresa, para uma posterior utilização em ferramentas de análise de dados.

Com a monitorização ao longo da vida útil do instrumento através do Heart­beat Sensor Integrity, é pela primeira

vez possível obter com rigor o estado do elemento sensor em aplicações onde a corrosão, abrasão ou depósitos no sensor podem afetar a confiabilidade da medida. Deste modo e adicionando informação relativas ao meio da instalação e processo permite planear, com exatidão, as tarefas de manutenção, possibilitando assim uma redução de custo por via de paragens.

DISPONIBILIDADE DE DADOS EM TEMPO REAL EM QUALQUER LUGAR DO MUNDO Neste contexto, as soluções por cloud oferecem a base ideal para comparar e combinar os dados recolhidos em tempo real. As informações do processo, tais como a disponibilidade de peças de reserva, bem como quaisquer paragens planeadas constam na cloud do cliente.

Ao mesmo tempo, as informações sobre o equipamento estão disponíveis online através do aplicativo Endress+Hauser Operation app ou no sistema W@M da Endress+Hauser.

Adicionalmente, a pessoa responsável pela manutenção recebe uma notificação diretamente no seu smartphone com a próxima data de manutenção.

Figura 1. Proline 300/500: Tecnologia de medição de caudal assente no futuro da digitalização.

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EPL – Mecatrónica & Robótica Tel.: +351 210 997 456 · Fax: +351 211 381 390 info@epl-si.com · www.epl-si.com

PRECISÃO MAIS ALTA PARA APLICAÇÕES GUIADAS POR FORÇA Os processos guiados por força como a união, flexão e inserção controladas, além de tarefas de produção, como polimento e montagem de peças, devem atender aos mais altos requisitos de qualidade.

A força efetuada numa peça de trabalho é sempre mantida de forma segura para tolerâncias específicas, por forma a evitar deformação ou inclinação da peça.

Os robots Epson com sensores de força e torque automatizam eficientemente até as tarefas mais desafiantes, que até agora eram realizadas manualmente.

Ao manusear componentes sensíveis, a capacidade de ensinar o robot, em conjunto com sistemas de processamento de imagem, é insuficiente para atingir o resultado desejado. Aqui é vantajoso reconhecer as mudanças de força menores e reagir de acordo.

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informação técnico-comercial

Sistemas de sensor de força para robots com sensibilidade Vantagens: • Conformidade assegurada com tolerâncias especificadas e forças de pressão; • Evitar danos e desgaste em peças e máquinas; • Automação eficiente de tarefas complexas e desafiadoras; • Maior flexibilidade – sem mudança de dispositivos ou posições ensinadas; • Redução de inspeções de qualidade subsequentes com correções mínimas.

COMBINAÇÃO ÚNICA: ALTA RIGIDEZ E SENSIBILIDADE O sensor de força piezoelétrico Epson impressiona com a sua alta rigidez simultânea e comportamento de resposta excecional. Ele garante uma alta gravação de força e torque em todos os 6 graus de liberdade, com uma sensibilidade ao ruído extremamente baixa.

Alta rigidez Os sensores de força Epson são particularmente robustos e duráveis, e possuem uma excecional resistência ao choque e à temperatura. Mesmo em força significativa e forças de torque, o deslocamento de sensores é mínimo.

O sensor de força Epson é instalado entre os terminais dos robots. Pode capturar forças e torques nas três direções espaciais. O controlador de força do sensor fornece dados de medição – forças e torques – tanto para o controlo do robot Epson como para o utilizador.

Alta sensibilidade Em comparação com os produtos concorrentes, o ruído digital nos sensores Epson é extremamente baixo com apenas 0,035 N. Isso resulta numa resolução de medição de apenas 0,1 N com componentes XYZ. Este nível de valor medido permite que as forças sejam captadas com uma sensibilidade superior.

Ruído digital Sensores EPSON

Nível de medição exato: 0.1 N

ruído digital

Concorrência

3N

ruído digital

Para diferentes robots da Epson e condições ambientais Os sensores de força e torque da Epson atendem a requisitos de aplicações únicos, com robots SCARA de 6 eixos. Além disso, também podem ser utilizados com robots de versões de robots cleanroom – e em particular para robots da série C8.

Componente de força 250 [N] baixa distorção Sensor de força

Epson Spider RS Series

Robot Epson Prosix Série N2 de 6 eixos

Componente de torque 18 [Nm] baixa distorção Sensor de força Robot Epson G Série SCARA

Robot Epson de 6 eixos – Prosix Séries C4 e C6

AUTOMAÇÃO EFICIENTE PARA TAREFAS EXIGENTES Os sensores de força e torque são um componente de aplicação cada vez mais significativo para testes de materiais, montagem, desenvolvimento e garantia de qualidade. Devido à sua precisão, versatilidade e fiabilidade, estão a ser utilizados por cada vez mais empresas.

Instalação de componentes com folga reduzida A instalação de peças com baixa folga – como a inserção de pinos ou componentes de transmissão pode agora ser automatizada, graças à baixa deflexão do sensor e à excecional sensibilidade de resposta do sensor Epson. Assim, problemas com peças de trabalho inclinadas ou peças atoladas tornam-se uma coisa do passado.

Exemplos de aplicação: Uso de componentes eletrónicos com fios flexíveis Os sensores de força Epson são adequados para a inserção de peças de trabalho com contornos externos fora do comum. Um excelente exemplo são os componentes eletrónicos com fios de chumbo. Usando o seu sensor sensível, o robot “procura” o furo para o fio-condutor, e coneta-o corretamente sem o dobrar.

Aperto preciso dos parafusos mais pequenos Mesmo os parafusos mais pequenos podem ser apertados com precisão, graças aos sensores força e torque da Epson. A aprendizagem extensiva torna-se supérflua, já que os robots determinam a execução bem-sucedida de uma tarefa examinando a força aplicada durante a aplicação.

Inserção de conetores A inserção de conetores em várias configurações pode ser automatizada facilmente. Os sensores da Epson detetam o desalinhamento entre o conetor e o socket pelo esforço de força e fornecem feedback ao robot para corrigir o alinhamento. Graças a uma sensibilidade extremamente alta do sensor, o conetor é inserido na tomada sem nenhum dano.

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Controlo de força sensível para tarefas de polimento Mesmo o polimento, onde a precisão da força aplicada por pessoas é necessária, pode ser automatizado com uma qualidade uniforme e consistente, reproduzindo a força desejada usando o sensor.

Exemplos de sistemas de configuração

Robot Epson série ProSix C8 de 6 eixos Sensor de força S250L

Robot Epson SCARA série G

Controlador de robot RC700-A

Cabo do sensor de força Cabo do robot M/C Controlador de robot RC700-A

Sensor de força S2506

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Manipulador ProSix C8

Controlador de força FS1

Manipulador G6

Controlador de força FS1

Mesmo a aprendizagem direta do robot Epson de 6 eixos é possível usando o sensor força e torque com um Teach Pendant (TP2). Com muito pouco esforço de força, o braço do robot pode ser movido manualmente em qualquer direção dentro da sua área de trabalho usando uma pega. Assim, este sensor pode fornecer resultados rápidos ao ensinar numa nova aplicação.

PROGRAMAÇÃO SIMPLES, MONITORIZAÇÃO EM TEMPO REAL O ambiente de gestão e desenvolvimento de projetos Epson RC + 7.0 é ideal para a programação direta dos seus aplicativos com a sua interface intuitiva do Windows, estrutura aberta e processamento integrado de imagens e controlo de sensores. Graças ao ambiente gráfico 3D é quase possível simular completamente o programa do robot e visualizar os movimentos do mesmo.

Integrado: Epson Force Editor e Force Monitor Os sensores de força podem ser operados com facilidade através do Epson Force Editor e do Force Monitor. A linguagem de programação do robot Epson SPEL + possui comandos de robots para sensores de força que facilitam a programação dos sensores no mesmo ambiente que os robots.

Caraterísticas e benefícios do EPSON RC + 7.0: • Pode ser executado no Microsoft Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 e Windows 10; • Sistema integrado de gestão de projetos para o desenvolvimento rápido de projetos; • Comunica com o controlador ou vários controladores via USB ou Ethernet; • Linguagem de programação SPEL +: poderosa, fácil de aprender e usar; • Processamento de imagem Epson e Epson Force Sensor integrados na interface do utilizador; • Conexão de porta de grande porte: E/S Ethernet, Profibus, DeviceNet, ProfiNet, serial port, TCP/IP, E/S Handshake direto ou disponível como opção; • Ambiente de programação disponível em alemão, inglês, francês, japonês e chinês; • Tarefas de fundo para um controlo completo do sistema; • Comandos abrangentes de multi-manipuladores; • Integração de funções DLL; • Simulador 3D completo com interface de importação para arquivos CAD 3D.

VISÃO GERAL DOS DADOS TÉCNICOS Modelo

S250N

S250L

S250P

S250H

S2503, S2506, S25010

N2 series

G series*2 RS series

C8 series Robots compatíveis

C4 series

Dimensões (mm)

Ø 80 × 49 (H)

Ø 88 × 49 (H)

Peso*3

460 g

520 g

Standard/ Classe de cleanroom/ESD*1 proteção (IP67)

Ø 88 × 66 (H) Ø 80 × 49 (H) 680 g

460 g

Ø 80 × 52 (H) 640 g

Controlador de robot compatível

RC700-A

Medição de graus de liberdade

6 eixos: três componentes de força (Fx, Fy, Fz) e três componentes de torque (Tx, Ty, Tz)

Carga avaliada

Fx, Fy, Fz: 250N Tx, Ty, Tz: 18 Nm

Carga estática máxima admissível

Fx, Fy, Fz: 1000N Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Resolução de medida

Fx, Fy, Fz: ± 0,1N ou melhor Tx, Ty, Tz: ± 0,003 Nm

Precisão de medida

± 5 % RO ou melhor

Temperatura do ambiente operacional, humidade do ar

-10ºC a 40ºC 10 % a 80 % humidade relativa, sem condensação

Classe de proteção

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S250H, S2503, S2506, S25010)

Acessórios incluídos na entrega

Controlador de força FS1, cabo de comunicação, flange de montagem do robot

*1 Cabos não incluídos; *2 Sensor de força e peso da flange de montagem sem cabo; *3 Não compatível com o modelo de proteção ou modelos G1

Controlador de força FS1 Dimensões

232 mm × 70 mm × 175 mm

Peso

1,360 g

Fonte de alimentação

DC 24 V (±10 %)

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Fagor Automation S. Coop – Sucursal Portuguesa, Lda. Tel.: +351 229 968 865 · Fax: +351 229 960 719 fagorautomation@fagorautomation.pt · www.fagorautomation.pt

Com o objetivo de apresentar nos Centros de Formação a conversão de uma máquina de 3 eixos numa máquina de 5 eixos, a Fagor Automation realizou a 18 de janeiro de 2018, uma apresentação/ demonstração no Instituto de Máquinas-Ferramenta – IMH, na qual participaram vários Centros de Formação, convidados por TKNIKA, IMH e Fagor Automation.

robótica

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Quer formar o aluno em tecnologia de 5 eixos?

Aqui está a solução!

Nesta reconversão, conduzida pela IMH e pela Fagor Automation, colaboraram várias empresas de prestígio reconhecido, conseguindo uma solução alternativa e flexível para comprar uma máquina de 5 eixos para o ensino da referida tecnologia. Igor Larrañaga, Professor de Fabrico Mecânica da IMH, ditou que “o que queremos ensinar é que um Centro de Formação, dispondo de uma máquina de 3 eixos, com um investimento económico relativamente pequeno, pode ter uma máquina de 5 eixos de qualidade para ministrar cursos de formação inicial em 3 + 2 e 5 eixos“.

Na primeira parte da apresentação, cada empresa colaboradora apresentou a integração dos seus produtos nesta adaptação da máquina.

Alberto Fasana, Gestor de Tecnologia de Fresagem da Fagor Automation, falou sobre as inovações tecnológicas da Fagor Automation na maquinação a 5 eixos.

“Porquê 5 eixos? Por um lado é a tendência natural do mercado, com a necessidade de máquinas e tecnologias mais avançadas.

Por outro lado, os setores de vanguarda, tais como o da aeronáutica ou de energia, necessitam maquinar peças mais complexas e, para isso, precisam de máquinas de 5 eixos. E, finalmente, as novas tecnologias que estão a crescer como o do fabrico aditivo, também requerem tecnologia de 5 eixos.”

O CNC 8065 foi projetado para atender

a todos esses requisitos, sendo um CNC poderoso e de fácil operação e, por sua vez, está preparado para a Indústria 4.0.

Durante a apresentação, Alberto Fasana falou sobre os tipos de cinemáticas, estratégias de programação, caraterísticas especiais como eixo virtual, #CSROT, calibração de cinemáticas, compensação da ferramenta, modalidades de maquinação HSSA, Dynamic Override, fresagem trocoidal, programação de 5 eixos vetorial, controlo de colisão, entre outros.

O Simulador de CNC para PC da Fagor é uma ferramenta muito útil e complementar para Centros de Formação ou clientes utilizadores, uma vez que possui os mesmos recursos que o CNC real, com a mesma operacionalidade de um CNC instalado na máquina e permite a edição e execução de programas sem restrições, podendo também implementar a configuração real da máquina. Desta forma, o aluno pode trabalhar na máquina virtual antes de passar os seus programas para a máquina real, ou o formador pode desenvolver o material de treino (documentos, vídeos, fotos, entre outros) diretamente no seu PC. O simulador oferece, por sua vez, ferramentas de startup de máquina para instruir os alunos sobre a colocação em funcionamento de

máquinas reais (osciloscópio, ajuste de círculo, analisador lógico, e outros).

Dentro da parceria, a Delfín Componentes integrou o divisor CNC Lehmann do 4.º e 5.º eixos. Foi Jon Azcue quem apresentou as vantagens do divisor e o que é uma integração desse estilo nas máquinas. “Em muitos casos, o CNC está fechado quando se trata de integrar o 4.º e 5.º eixos e o que vimos na nossa experiência com a FAGOR, é que ela possui um CNC aberto para poder trabalhar com o 4.º e 5.º eixos”. A Lehmann é uma empresa suíça que fabrica divisores há 40 anos. São divisores que ocupam muito pouco espaço e são diferentes de outras marcas porque trabalham com dois rolamentos radiais e dois rolamentos axiais para poderem ter mais capacidade de carga.

Para a calibração de cinemáticas é necessário que a máquina possua sondas de medição e a Renishaw colaborou com o seu sistema Primo. Iñaki Beitia (Gestor de Vendas Regional e Calibração do Produto da Renishaw Ibérica S.A.U) falou sobre o produto instalado. O sistema Primo inclui uma sonda de medição da peça e uma sonda de medição da ferramenta e funciona como um sistema de “pagamento por uso”, com um botão de crédito de 6 meses e um kit de ajuda para treinar. “É um sistema interessante para as escolas porque, enquanto o botão de crédito estiver ativo e não esteja liberado, todo o sistema está sob garantia, sem limite de tempo.”

Por último, Josu Olalde da Bezzier (distribuidor na España do software Autodesk PowerMill) foi quem expôs as vantagens deste CAM especializado e reputado em alta velocidade e 5 eixos. A Fagor Automation e a IMH têm colaborado com o PowerMill há anos e desta vez também ajudaram com o pós-processador, gerando um programa otimizado para a maquinação de uma pá de turbina aeronáutica. “Ajudamos os centros de formação oferecendo suporte técnico na colocação em funcionamento da instalação, resolvendo dúvidas e colaborando constantemente com eles.

Isso nos proporciona um diferencial em relação aos outros.”

Na sequência, os participantes mudaram-se para a oficina de fabrico mecânica, onde foi feita uma demonstração na máquina KONDIA HM1060, usando estas três tecnologias: maquinação 3 + 2 para o desbaste, 4 + 1 para o semi-acabamento e 5 eixos contínuos para o acabamento da peça.

A Fagor Automation agradece a todos os Centros de Formação que vieram até eles, às empresas colaboradoras que participaram do projeto e à TKNIKA, pelo seu apoio à organização e envio do convite.

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Helder Lemos Gestor de negócio F.Fonseca F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com ∙ /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

O robô colaborativo TM5 da Techman Robot possui uma programação simples, capacidades de visão inovadoras e integradas, assim como as mais recentes funcionalidades de segurança, todas contribuindo para uma implementação rápida e numa grande variedade de aplicações.

robótica

experiência de programação em robótica, conseguem implementar uma tarefa de Pick&Place em 5 minutos.

SIMPLES

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informação técnico-comercial

F.Fonseca apresenta primeiro robô colaborativo do mundo com visão integrada da Techman Robot

Com a funcionalidade de identificação baseada em visão completamente integrada na plataforma do TM5, é assim disponibilizada uma maneira fácil e intuitiva de obter a calibração do robô para trabalhar peças ou ferramentas, para a seleção de produtos, códigos de barras 1D ou 2D e uma série de outras aplicações de visão, oferecendo uma verdadeira solução Indústria 4.0.

INTELIGENTE Sistema de visão integrado O TM5 está equipado com um sistema de visão integrado, o qual se integra perfeitamente no hardware e no software, enquanto as soluções tradicionais de visão complementares à robótica são complicadas, demoradas e dispendiosas de implementar.

Mestres em visão de robôs Muitas funções standard para visão de robôs já estão incorporadas no sistema: correspondência de padrões, localização de objetos, melhoria de imagem, leitura de código de barras, reconhecimento de cores, entre outras. Todas estas funções foram integradas na interface de utilizador extremamente fácil de usar.

5 minutos para implementar uma tarefa de Pick&Place Combinando o sistema de visão inteligente e usando a orientação das funções, todos, mesmo aqueles que não possuem

Interface de utilizador revolucionário Não há mais código! Pode implementar a sua tarefa de automação com o interface de utilizador revolucionário e simples de usar, um HMI totalmente gráfico baseado em diagramas de fluxo. Os utilizadores, mesmo aqueles sem experiência em programação com robôs industriais, podem aprender a usar o robô da TM rápida e facilmente. Pode programar cada função de visão integrada na GUI (Grafical User Interface – interface de utilizador gráfica).

Além disso, a tradicional consola com o pesado cordão umbilical desapareceu. O interface de utilizador pode ser operado em PCs, notebooks ou tablets.

Use a sua mão Outra razão pela qual o robô TM é mais simples de programar do que os restantes robôs atuais são as funções de guiamento manual otimizadas com assistência por servo. Pode bloquear eixos

Vantagens • Inteligente, simples, seguro; • Cooperação Homem-Máquina; • Inteligente e flexível; • Ultrabaixa manutenção.

Indústrias • Eletrónica; • Processamento de metal; • Máquinas; • Têxtil; • Comida & Bebida; • Automóvel; • Logística.

específicos para permitir o ajuste em planos definidos e, em seguida, ajustar as coordenadas com a fácil edição das mesmas dentro do software de programação.

Fácil de implementar Como o robô TM é tão simples de programar, ele é facilmente implantado em diferentes aplicações, reduzindo o tempo até à produção e economizando no custo total de automação.

SEGURO Limitação de força A TM Robot cumpre com os requisitos de segurança ISO-10218-1 e ISO/TS 15066 de colaboração entre robô e humanos para robôs colaborativos, permitindo que o robô seja programado com limites de velocidade e força.

A segurança é a nossa prioridade A TM Robot assume, de forma séria, a segurança em todos os aspetos do design e do sistema dos robôs, conseguida através de hardware, software e design operacional.

Design ergonómico Os robôs da TM são fisicamente projetados de forma a serem seguros para a sua envolvente, as tampas macias e a ausência de rebordos afiados fazem todos parte da experiência colaborativa.

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Caraterísticas • Capacidade: 6 kg/4 kg; • Alcance: 700 mm/900 mm; • Repetibilidade: +/-0,05 mm; • Portas I/O: 16 entradas e 16 saídas digitais, 2 entradas e 1 saída analógicas; • Interfaces I/O: 3×COM, 1×HDMI, 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA; • Potência: Máxima 1300 W; • Alimentação: 100-240 VAC, 50-60 Hz; • Visão do robô integrada (Eye in Hand): 1,2 M/5 M pixéis, câmara a cores.

1000 pórticos porta contentores equipados com o fiável sistema de fornecimento de energia da igus®

igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

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De recém-chegada até ser a tecnologia de ponta na indústria de gruas: o sucesso de 17 anos de desenvolvimento e inovação contínua.

Figura 1. Atualmente os sistemas de calhas articuladas da igus® já são utilizados em pelo menos 1000 pórticos porta-contentores (STS), bem como em inúmeros outros sistemas de gruas por todo o mundo.

(Fonte: igus GmbH)

A igus® colocou o seu 1000.º pórtico porta-contentores (STS) com um sistema de calha articulada igus®. Nos últimos 17 anos, as soluções da igus® tornaram-se na tecnologia de ponta com mais provas dadas na indústria, devido ao desenvolvimento contínuo. Na maioria dos casos são utilizadas calhas articuladas com rolamentos para cursos longos sendo, consequentemente, aumentada a duração de vida dos componentes e reduzida a potência de acionamento. Podem ainda ser combinadas com os novos módulos isense. Por exemplo, são utilizados diferentes sensores para medir o movimento e o desgaste do sistema de fornecimento de energia, o que significa que a data de

substituição de componentes pode ser prevista durante o seu funcionamento, aumentando, assim a segurança contra avarias.

Na tecnologia de gruas, nem sempre as soluções disponíveis podem ser adaptadas a novas aplicações, dado que os requisitos são sempre diferentes. Fortes variações de temperatura, vibrações ou movimentos bruscos inerentes a qualquer construção metálica têm de ser considerados, no projeto ou na reconversão de uma grua. A igus® colocou agora o seu 1000.º pórtico porta-contentores (STS) com um sistema de calha articulada em plástico, demonstrando assim que a utilização de componentes leves e com

“Em 2004, a igus® lançou para o mercado a versão para aplicações exigentes da calha articulada com rolamentos nos elos”, explica Theo Diehl. “Esta foi reforçada de várias formas, o que resultou numa melhoria notória da sua robustez e duração de vida.”

elevada durabilidade constitui agora a tecnologia de ponta em todo o mundo.

Theo Diehl, Responsável de Calhas para Gruas, que esteve diretamente envolvido em muitos destes 1000 projetos, explica porque é que a igus® é tão bem-sucedida na indústria: “Para nós, o grande avanço foi o desenvolvimento da calha articulada com rolamentos nos elos (calha roller-chain), que foi instalada para fornecer energia ao carro no nosso primeiro pórtico porta-contentores (STS), em 2000.

Ao utilizar rolamentos, o coeficiente de atrito em cursos longos desce radicalmente, quando a parte superior da calha se desloca sobre a parte inferior. Desta forma pode ser poupada até 57% da energia de acionamento necessária, durante o movimento do sistema de calha articulada. O ruído é também significativamente reduzido.”

CONTÍNUOS DESENVOLVIMENTOS SÃO O RESULTADO DO KNOW-HOW OBTIDO AO LONGO DOS ANOS “Em 2004, a igus® lançou para o mercado a versão para aplicações exigentes da calha articulada com rolamentos nos elos”, explica Theo Diehl. “Esta foi reforçada de várias formas, o que resultou numa melhoria notória da sua robustez e duração de vida.” Em 2008 foi lançada para o mercado a calha articulada com rolamentos nos elos “P4”, com base na experiência obtida durante

Theo Diehl, Responsável de Calhas para Gruas, que esteve diretamente envolvido em muitos destes 1000 projetos, explica porque é que a igus® é tão bem-sucedida na indústria: “Para nós, o grande avanço foi o desenvolvimento da calha articulada com rolamentos nos elos (calha roller-chain), que foi instalada para fornecer energia ao carro no nosso primeiro pórtico porta-contentores (STS), em 2000. Ao utilizar rolamentos, o coeficiente de atrito em cursos longos desce radicalmente, quando a parte superior da calha se desloca sobre a parte inferior. Desta forma pode ser poupada até 57% da energia de acionamento necessária, durante o movimento do sistema de calha articulada. O ruído é também significativamente reduzido.”

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os 8 anos anteriores. Carateriza-se pelo facto de funcionar com consideravelmente menos ruído e vibração, devido ao seu desenho com duplo rolamento, sendo por isso possível aumentar a duração de vida do sistema.

Outros produtos, originalmente desenvolvidos para gruas, são agora utilizados também como soluções para outros ramos da indústria, um outro exemplo para além das calhas articuladas com rolamentos, são os novos cabos de fibra ótica chainflex introduzidos em 2016, que podem ser utilizados em aplicações com movimento em intervalos de temperatura, que variam entre -40°C e +80°C e não têm um enchimento de gel. Outro exemplo são os sistemas de guia em alumínio resistente à água salgada (de acordo com a Norma EN 6060) para cursos longos acima de 100 metros com cobertura de proteção ou extremidades móveis flutuantes que compensam erros de alinhamento.

A igus® fornece todos os componentes, como produtos individuais ou como solução completa projetada e instalada pelo departamento de Engenharia de Projeto da igus®, conforme a vontade do cliente.

A família de produtos isense – dispositivos inteligentes que preveem a substituição necessária de componentes durante o funcionamento contínuo e que aumentam assim a segurança contra falhas – completa a gama. Isto inclui, por exemplo, o novo e melhorado módulo EC.M, que está montado na extremidade móvel da calha e regista automaticamente a aceleração, a velocidade, a temperatura e o número de ciclos efetuados. Outros exemplos são o sensor de desgaste EC.W, que mede o desgaste da calha articulada e torna possível determinar a restante duração de vida, assim como o novo EC.RC (controlo de deslocamento da calha articulada), que foi introduzido em 2017 e monitoriza o estado de funcionamento da calha, especialmente com guias em cursos longos. Os sensores medem e verificam a posição da calha articulada. Desta forma previne-se que a máquina tenha uma possível falha mecânica, podendo o seu funcionamento ser interrompido antes da ocorrência, o que significa que a perda total da calha ou as falhas elétricas (por exemplo, por danos nos cabos) são situações do passado. Assim, o isense EC.RC, tal como todos os produtos isense da igus®, protegem as máquinas contra qualquer falha imprevista.

TDK-Lambda – Novidades

robótica

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LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482 www.lusomatrix.pt

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A TDK Corporation é uma empresa líder de material eletrónico sediada em Tóquio, no Japão. Foi lançado no mercado em 1935 para comercializar ferrite, um dos materiais chave em produtos eletrónicos e magnéticos.

Figura 1. Série DRL – fontes de alimentção DIN rail de baixo perfil com elevadas eficiências.

O seu portefólio inclui componentes eletrónicos, módulos e sistemas comercializados sob as marcas de produtos TDK, Micronas, Tronics, EPCOS e TDK-Lambda, tais como condensadores cerâmicos, eletrolíticos e de fio de alumínio, ferrites e indutores, produtos de alta frequência e componentes de proteção, bem como sensores e sistemas de sensores e fontes de alimentação. Atualmente a Lusomatrix, é o distribuidor ofical da TDK-Lambda.

TDK-Lambda Corporation, tal como anteriormente referido é uma empresa do grupo TDK Corporation, e é uma empresa mundial líder no fornecimento de fontes de alimentação altamente confiáveis para equipamentos industriais em todo o mundo. A TDK-Lambda Corporation atende às diversas necessidades dos clientes com toda a sua gama de atividades, desde pesquisa e desenvolvimento até à fabricação, vendas e serviços através dos seus escritórios sediados em cinco áreas estratégicas, abrangendo o Japão, Europa, América, China e Ásia.

Neste presente artigo iremos apresentar 3 novas séries disponibilizadas pela nossa represenatada: a série DRL, a série CUS150M e, por fim, a série KAS.

A TDK Corporation anunciou a introdução no mercado da série DRL de fontes de alimentação AC-DC de 10 a 100 W, de montagem em DIN rail, com eficiências até 90%. Com dimensões reduzidas, as unidades são ideais para bastidores montados em paredes, usados em ​​ aplicações

de automação e segurança de edifícios.

Com uma eficiência média até 87%, as fontes de alimentação DIN também atendem aos padrões de eficiência ErP. Abrigada numa caixa de plástica robusta, a série DRL tem uma profundidade e altura comuns de 55,6 mm e 91 mm, respetivamente, e larguras de 18, 36, 54 e 72 mm para os modelos classificados de 10 W, 30 W, 60 W e 100 W. As fontes de alimentação funcionam a partir de uma ampla entrada de 85 – 264 Vac e podem suportar um pico de 300 Vac por cinco segundos. Todos os modelos têm uma saída de 24 V, a saída a 12 V está disponível para os modelos 10, 30 e 60 W. As saídas 30, 60 e 100 W são ajustáveis ​​de 12 a 15 V ou 24 – 28 V. O DRL tem uma construção de Classe II (isolada dupla), que não requer ligação à terra e isolamento de entrada para saída de 3000 Vac. O consumo de energia fora de carga é inferior a 0,3 W para 10 e 30 W e menor que 0,5 W para as versões de 60 e 100 W. Todos os modelos são refrigerados por convecção e são classificados para operação em temperaturas ambiente de -20 a +71°C. As unidades são certificadas de acordo com a Norma IEC/EN/UL/CSA 60950-1, UL 508, dispõe da marca CE para as

Figura 2. Série CUS150M – Fontes de alimentação médicas e industriais a funcionarem a temperaturas até aos 80°C.

94 V-0 para um maior desempenho ao choque e vibração. Os modelos 2 W e 4 W medem 28,5 × 25,8 × 17 mm e 37 × 27,5 × 17,5 mm, respetivamente. Os modelos KAS2 podem operar com sistemas de refrigeração por convecção em temperaturas ambiente de -40 a +80°C, com redução de potência de saída acima dos 60ºC. O KAS4 opera de -40 a +70ºC, com uma redução de potência de saída dependendo da tensão de saída.

A série é certificada para UL/CSA/ IEC/EN 60950-1, e foi projetada para atender à Norma IEC/EN 60335-1, e possui a marca CE para as diretrizes de Baixa Tensão, EMC e RoHS2. Todos os modelos cumprem as emissões EN 55032-B (conduzidas e irradiadas) e os padrões de imunidade EN 55024 com componentes externos mínimos.

"O seu portefólio inclui componentes eletrónicos, módulos e sistemas comercializados sob as marcas de produtos TDK, Micronas, Tronics, EPCOS e TDK-Lambda, tais como condensadores cerâmicos, eletrolíticos e de fio de alumínio, ferrites e indutores, produtos de alta frequência e componentes de proteção, bem como sensores e sistemas de sensores e fontes de alimentação. Atualmente a Lusomatrix, é o distribuidor ofical da TDK-Lambda."

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é <100 μA. A altitude máxima de operação, transporte e armazenamento é de 5000 metros.

A série CUS150M dispõe do certificado de segurança para IEC/EN/ES 60601 1, IEC/EN/UL 60950 1 com marca CE para as diretrizes de Baixa Tensão e RoHS2. As unidades também cumprem com as emissões de EN 55011 B e EN 55032 B conduzidas e irradiadas (Classe I e II) e atendem aos padrões de imunidade EN 61000 3-2, IEC 60601 1 2 Edition 4 e IEC 61000 4, tal como nas fontes da série DRL. A última novidade que apresentamos é a introdução da série KAS para fontes de alimentação AC-DC de 2 e 4 W encapsuladas e uma ampla gama de tensão de entrada. Estas podem operar continuamente de 90 a 305 Vac, 47-440 Hz, tornando-as ideais para uso com entradas nominais de 115 V, 230 V e 277 Vac. Além disso, com uma construção de Classe II não é necessária a ligação à massa. O isolamento de entrada para saída é de 3000 Vca, o que torna a série ideal como uma fonte de baixa potência para um grande número de aplicações, incluindo automação de construção, segurança, equipamentos domésticos profissionais e sistemas que exigem uma tensão de espera adicional.

A série KAS está disponível em 8 tensões de saída: 3,3; 5; 8; 9; 12; 14; 15 e 24 V. O consumo de energia fora de carga é inferior 0,3 W. As fontes de alimentação encapsuladas de montagem em placa, numa caixa de fibra de vidro de resina plástica com classificação UL

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Figura 3. Série KAS – Fontes de alimentação encapsuladas de 2 e 4 W com entrada de 90-305 Vca.

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diretrizes de Baixa Tensão, EMC e RoHS2, com modelos selecionados que cumprem a NEC Classe 2 de acordo com UL1310. Todos os modelos cumprem com as emissões conduzidas EN 55022-B, as emissões irradiadas EN 55022-A, as correntes harmónicas EN 61000-3-2 e os padrões de imunidade EN 61000-4.

A segunda novidade da TDK Corporation é a introdução da série CUS150M para fontes de alimentação AC-DC capazes de operar em temperaturas ambiente até 80°C sem a necessidade de refrigeração de ar forçado. Disponível em quatro tipos de dimensões e disponibilizando energia de saída até 150 W, as fontes de alimentação são adequadas para uso em instalações de Classe I ou Classe II (isoladas duplas). As áreas de aplicação alvo incluem equipamentos de saúde em casa, médicos, odontológicos, testes e medições, transmissão e equipamentos industriais.

Os modelos em formato U medem 64 × 116 × 38,5 mm (W × L × H) e podem ser refrigerados por condução com uma placa fria para fornecer 150 W a 50°C, 100 W a 70°C e 50 W a 80°C. Com apenas 1 m/s de fluxo de ar, a potência de saída pode ser aumentada para 140 W a 70ºC e 75 W a 85°C. A versão de quadro aberto possui o padrão da indústria de 50,8 × 101,6 mm (2”× 4”) e uma altura de 31,5 mm. Com o arrefecimento por convecção, a potência de saída é de 120 W a 40°C e, com arrefecimento por ar forçado, também pode fornecer 150 W a 50°C, 140 W a 70°C e 75 W a 85°C. Uma capa opcional ou um ventilador montado na parte superior também está disponível.

Atualmente, o CUS150M está disponível com saídas de 12 V, 24 V e 48 V, e durante o presente ano serão disponibilizadas com saídas a 15 V, 18 V, 28 V e 36 V. Todos os modelos podem operar a partir de uma ampla entrada de 85 a 264 Vac, têm eficiências de até 94% e uma eficiência média ativa superior a 91%. O consumo de energia sem carga é menos de 500 mW. Esta série dispõe de um isolamento de entrada para saída de 4,000 Vac (2xMoPP), um isolamento de entrada para a terra de 1500 Vac (1xMoPP) e um isolamento de saída para a terra de 1500 Vac (1xMoPP) para uma adequada utilização em equipamento médico classificado como B e BF. A corrente de fuga é inferior a 250 μA e a corrente ao toque

Integração: EPLAN e Melsoft iQ Works

M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

A nova solução de integração do EPLAN Electric P8 com o Melsoft iQ Works da Mitsubishi Electric permite associar engenharia elétrica e automação. Agora, com o atual pacote de software é possível transmitir dados como endereços simbólicos, por exemplo, de forma bidirecional. Os resultados no EPLAN Electric P8 são impressionantes: esquemas válidos, incluindo comunicações entre componentes de PLC e configurações de hardware de elevada qualidade. A troca bidirecional de dados de PLC ajuda a otimizar processos em engenharia e automação. Com a nova integração entre o EPLAN Electric P8 e o Melsoft iQ Works, o fornecedor de soluções EPLAN e a Mitsubishi Electric elevaram esta possibilidade a um novo nível.

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Uma realidade com o AutomationML!

O AutomationML está na base da integração e abre caminho para a Indústria 4.0 com a sua neutralidade e abertura em termos de troca de dados. O conjunto de dados criados no EPLAN constitui a base para a montagem de hardware e programação de software de PLC. Uma caraterística especial passa pelo facto dos dados serem transmitidos durante todo o processo de desenvolvimento de produto como a única fonte da verdade.

O EPLAN Data Portal fornece os dados de componentes necessários e juntos aceleram a configuração de componentes e o planeamento de desenvolvimento.

O Melsoft iQ Works é um pacote de software integrado que inclui as soluções

de software necessárias para programar produtos de automação da Mitsubishi Electric. Com a nova integração com a Plataforma EPLAN, Versão 2.7, os utilizadores podem trocar, editar posteriormente e sincronizar dados de projetos em qualquer direção em todas as fases dos projetos. Os utilizadores já não têm que introduzir dados mais do que uma vez, o que ajuda a evitar erros de introdução. Também a cooperação entre engenheiros de projetos elétricos e programadores de software é facilitada. Os utilizadores que se dedicam a projetos elétricos têm ainda vantagens adicionais: a alocação de projetos de PLC é transparente. Os projetos podem ser editados

mais rapidamente com o suporte de sistemas e a realização de alterações de última hora é mais fácil e implementável de forma mais universal.

TECNOLOGIA AutomationML Enquanto formato de dados baseado em XML não exclusivo, o AutomationML consegue representar informações de design relativas a topologias, estruturas, geometrias e lógica de sistemas. Para apresentar as informações estruturais e topológicas, o AutomationML usa o formato CAEX (Computer Aided Engineering Exchange – troca de dados de engenharia assistida por computador), um padrão internacional de formato de dados em conformidade com as Normas IEC 62424 e IEC 62714. Esta tecnologia oferece conceitos fundamentais orientados para objetos que podem ser utilizados para representar estruturas de fábricas e sistemas. Adicionalmente, o AutomationML oferece a possibilidade de transmitir estruturas de sistemas como a montagem em bastidores. Isto permite dispor de documentação ponto a ponto bem estruturada, mesmo para trabalhos de assistência e manutenção. Finalmente, permite a troca de dados de várias ferramentas de software, como informações

"O AutomationML está na base da integração e abre caminho para a Indústria 4.0 com a sua neutralidade e abertura em termos de troca de dados. O conjunto de dados criados no EPLAN constitui a base para a montagem de hardware e programação de software de PLC. Uma caraterística especial passa pelo facto dos dados serem transmitidos durante todo o processo de desenvolvimento de produto como a única fonte da verdade."

de dispositivos, entre fabricantes e utilizadores e a sua integração na documentação de uma forma mais fácil.

iQ Works O Melsoft iQ Works é um pacote de software integrado que consolida os programas necessários para programar produtos de automação da Mitsubishi Electric – GX Works3, MT Works2,

GT Works3, RT ToolBox2 e FR Configurator2. A integração do software é suportada através do Navigator, uma interface gráfica fácil de utilizar entre o utilizador e a configuração central de sistemas. Outra simplificação deve-se à utilização abrangente de etiquetas e parâmetros de sistemas nos projetos. As vantagens deste poderoso pacote de software incluem o desenvolvimento simplificado de sistemas graças à necessidade consideravelmente inferior de

realização de tarefas repetitivas, o que permite minimizar fontes de erros e reduzir os custos gerais de funcionamento associados a esses erros.

ANTECEDENTES A EPLAN e a Mitsubishi Electric trabalham juntas numa parceria estratégica há vários anos.

O fornecedor de soluções EPLAN pertence à e-F@ctory Alliance; por seu lado, a Mitsubishi Electric fornece os seus dados no EPLAN Data Portal. O objetivo de ambas as empresas é inequívoco no que se refere aos seus clientes e utilizadores: aumentar a qualidade dos dados, acelerar os processos de engenharia e de fabrico e aumentar a produtividade.

"O Melsoft iQ Works é um pacote de software integrado que consolida os programas necessários para programar produtos de automação da Mitsubishi Electric – GX Works3, MT Works2, GT Works3, RT ToolBox2 e FR Configurator2."

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Instalação extremamente rápida

NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

Um OEM de sistemas de manuseamento de bagagem ficou muito satisfeito com determinadas caraterísticas dos produtos da NORD Drivesystems escolhidos para serem implementados: conetividade para encoders, capacidade de posicionamento e conetores plug-in que garantem uma instalação e um comissionamento rápido e seguro.

Adicionalmente as interfaces versáteis permitem a conexão em rede e uma eficiente monitorização remota dos dispositivos no local de instalação, bem como o uso de acionamentos na forma de nós descentralizados de I/O. Além disso, esse OEM pode beneficiar de uma redução de variáveis que simplificou consideravelmente a gestão de peças de reposição.

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informação técnico-comercial

Acionamentos IE4 plug-in padronizados para sistemas de manuseamento de bagagem.

Figura 1. O espaço de instalação designado para

Figura 3. Acionamentos de vetor CA da NORD,

sistemas de segurança e triagem para logística

compostos de um motorredutor de alto rendimento

de bagagem no Aeroporto de Victoria era muito

e de um inversor de frequência descentralizado,

limitado.

alimentam os módulos dos transportadores.

Embora o número de passageiros e os volumes de bagagem verificados no Aeroporto de Victoria, na Colúmbia Britânica, Canadá, nem se aproximem dos números de grandes centros internacionais, foi exatamente por esse motivo que o sistema de manuseamento de bagagem (SMB) representou grandes problemas para o OEM. Este aeroporto

não tinha muito espaço para acomodar todos os módulos habituais – do check-in até ao controlo de segurança, passando pela triagem. A empresa aeroportuária contratou a Glidepath, fabricante especializada em tecnologia de transporte de bagagem, triagem de encomendas e logística de transporte.

Figura 2. A bagagem é controlada antes de ser colocada dentro do avião.

MUITA TECNOLOGIA EM POUCO ESPAÇO O novo sistema de manuseamento tem capacidade para 750 peças de bagagem por hora. “O sistema de manuseamento de bagagem é composto por 85 transportadores com um comprimento total de cerca de 250 metros”, informa Jason Williams, engenheiro de projetos na Glidepath. “Inclui duas máquinas CT de triagem em linha.

Possui dois pontos de decisão para triagem e duas linhas de entrada separadas.

Possuem separadores quadridirecionais, curvas rápidas em espiral, dispositivos de alinhamento de malas, um transportador de elevação e os mecanismos de descarga e curvas rápidas exclusivos da Glidepath.”

TUDO EM UM Todas as tarefas de acionamento são realizadas por acionamentos vetoriais CA IE4 da NORD Drivesystems. Cada unidade de acionamento consiste de um motor síncrono de imãs permanentes IE4, um inversor de frequência NORDAC FLEX montado no motor e um redutor de 2 estágios. Os redutores de eixo oco são montados no eixo do acionamento com o sistema Gripmaxx. Essa fixação garante uma manutenção fácil e segura sem chaves. Os sistemas de acionamento permitem alcançar níveis de eficiência ótimos mesmo na faixa de carga parcial e as velocidades reduzidas.

Por isso, o retorno sobre o seu custo inicial é conseguido no prazo de alguns anos ou até apenas meses e as despesas totais ao longo de toda a vida útil do produto são consideravelmente reduzidas. Os inversores de frequência são configurados exatamente segundo as

“O sistema de manuseamento de bagagem é composto por 85 transportadores com um comprimento total de cerca de 250 metros”, informa Jason Williams, engenheiro de projetos na Glidepath.

“Inclui duas máquinas CT de triagem em linha. Possui dois pontos de decisão para triagem e duas linhas de entrada separadas. Possuem separadores quadridirecionais, curvas rápidas em espiral, dispositivos de alinhamento de malas, um transportador de elevação e os mecanismos de descarga e curvas rápidas exclusivos da Glidepath.”

acionamentos permitem não só a monitorização e o controlo remotos de todos os eixos de acionamento, mas também a monitorização ininterrupto de sensores e atuadores conetados. Para Williams, isso foi um fator crucial: “A verdadeira vantagem aqui é o facto dos acionamentos suportarem Ethernet de alta velocidade, o que permite o rastreamento fiável de malas no nosso sistema.”

Figura 6. A conexão dos sensores fotoelétricos Figura 4. Os acionamentos vetoriais CA que

CONEXÃO EM REDE SIMPLES E INTELIGENTE Os acionamentos plug in permitiram à Glidepath economizar muito tempo durante a instalação e o comissionamento.

Os conetores codificados permitem uma conexão em rede rápida e sem erros. Williams reconhece a importância das interfaces versáteis: “Graças à capacidade de I/Os dos acionamentos da NORD, conseguimos conetar a maioria dos nossos dispositivos de campo diretamente aos inversores de frequência.” Devido ao facto de possuírem comunicação Ethernet Industrial, os

Figura 5. Todas as conexões são feitas com conetores codificados. O inversor coneta diretamente encoders e outros sensores, permitindo a monitorização remoto.

UM ÓTIMO SERVIÇO GARANTE PROCESSOS SUAVES Williams, engenheiro de projetos da Glidepath, está mais do que satisfeito com o Service profissional. Um especialista no setor industrial da NORD forneceu suporte importante à Glidepath através de padronização eficiente. “Neste projeto temos apenas cinco relações de redução diferentes para um trabalho que conta com um total de cerca de 90 motores de três tamanhos diferentes”, informa Williams.

“Isto é uma enorme vantagem. Consequentemente, é necessário apenas um acionamento de reposição por tipo de redutor e tamanho de motor.”

O elevado nível de serviço foi mantido ao longo do projeto. “Não tivemos qualquer problema com o comissionamento de produtos da NORD. Para ser honesto, esses foram provavelmente os componentes mais fáceis de comissionar em todo o trabalho. O pré-comissionamento foi feito por nós, mas também tivemos a

para a Glidepath.

vantagem de contar com a presença de um engenheiro de comissionamento da NORD nas instalações durante os quatro dias da fase de comissionamento e ele foi simplesmente fantástico. Ele era extremamente capacitado e esteve sempre disponível para compartilhar informações e para nos ensinar a usar o software NORD CON e os programadores portáteis. Ele ajudou-nos particularmente na configuração do controlo de posicionamento, com o qual ainda não estávamos familiarizados. Tudo isso foi inestimável... foi muito bom. E o serviço não terminou com a instalação e o comissionamento. Sei que a NORD está à distância de um telefonema e que dispõe de pessoal perto, em Seattle, que poderá se deslocar rapidamente até o aeroporto quando o solicitarmos.”

Após vários meses, Williams expandiu o desempenho de acionamento no funcionamento normal: “Estamos muito satisfeitos com os produtos da NORD. Não tenho nada de negativo para dizer sobre eles. Tudo está funcionando. Não tivemos qualquer problema com os acionamentos. Não tivemos que substituir nada. Tem sido um ótimo projeto que comprova a excelente colaboração entre a Glidepath e a NORD.”

“Neste projeto temos apenas cinco relações de redução diferentes para um trabalho que conta com um total de cerca de 90 motores de três tamanhos diferentes”, informa Williams.

“Isto é uma enorme vantagem.

Consequentemente, é necessário apenas um acionamento de reposição por tipo de redutor e tamanho de motor.”

informação técnico-comercial

especificações da Glidepath – com conetores plug-in para alimentação, comunicação, codificadores e sensores. Esses inversores incluem uma interface EtherNet/ IP interna e foram concebidos para uma instalação fácil e direta.

significativamente as necessidades de cabeamento

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o controlo remoto da aplicação.

aos inversores (montados na parede) reduz

FUNÇÃO DE POSICIONAMENTO – UM BÓNUS BEM-VINDO Os sistemas de acionamento são responsáveis por várias tarefas nos módulos dos transportadores: movem a bagagem em diferentes velocidades de uma esteira para outra e garantem um ajuste correto da altura durante o transporte na diagonal. A Glidepath apenas percebeu todo o potencial da função de posicionamento integrada dos inversores NORDAC FLEX depois do comissionamento dos acionamentos. À medida que reuniam parâmetros para várias aplicações, os engenheiros da NORD rapidamente perceberam que a função de posicionamento era a solução ideal para separadores de bagagem. “Nos nossos separadores quadridirecionais tiramos proveito do sistema de posicionamento da NORD. Estamos muito satisfeitos com o resultado.”

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integram uma interface Ethernet Industrial permitem

Melhores práticas na conceção de quadros

Omron Electronics Iberia, S.A. Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

As boas práticas na conceção de quadros foram desenvolvidas para minimizar o custo total de propriedade (TCO – Total Cost of Ownership) ao combinar fatores como uma conceção de produto unificada, a facilidade de montagem, serviço de entregas e a facilidade de montagem. No entanto pode também ser uma contribuição decisiva para minimizar o problema de escassez de competências causado pelo “Efeito Baby Boom”.

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As boas práticas na conceção de quadros ajudam a solucionar a escassez de competências a nível europeu.

Figura 1.

Os “Baby Boomers”, nascidos entre 1946 e 1964, estão prestes a reformar-se em massa por toda a Europa Ocidental, deixando para trás alguns desafios para as indústrias de onde estão a sair. As estatísticas nacionais em toda a União Europeia variam, mas o volume “Baby Boom” está a subir na pirâmide populacional em todos os locais, resultando numa base mais restrita de jovens trabalhadores (Figura 1).

Na indústria do fabrico de quadros, a perda de competências de montagem tradicional torna-se cada vez mais grave.

Muitas das pessoas que gerem projetos, fabricam quadros, leem esquemas e efetuam o trabalho mecânico e elétrico no quadro enquadram-se neste grupo

demográfico. Existe um verdadeiro risco dos seus conhecimentos se reformarem com estas pessoas.

Este desafio engloba também pressões de preços impostas pelos clientes. O que faz um fabricante de quadros destacar-se entre a multidão? “Os fabricantes de quadros são uma comunidade muito conservadora”, diz Lars de Bruin, Diretor de Marketing de soluções para quadros da Omron na região EMEA. “Temos de incentivá-los, cada vez mais, a seguir os princípios das boas práticas e tornar essas pressões numa vantagem comercial. Em seguida esperamos ver um efeito ‘bola de neve’ desde os principais fabricantes de quadros até às empresas mais pequenas.”

A especialização dos princípios de fabrico de quadros com o mínimo de recursos, de custos e de técnicas de montagem especializadas, reduz o custo de fabrico assim como o custo total de propriedade (TCO) para o cliente. Com sistemas informáticos e métodos de cálculo de custos modernos, tal como o custo com base na atividade, os pontos constituintes do custo total tornam-se mais transparentes, visíveis, fáceis de avaliar e de gerir.

As técnicas de fabrico com o mínimo de recursos e custos que podem ser aplicadas durante o intervalo de fabrico de quadros, vão desde a utilização de ferramentas TIC para a conceção, o planeamento, o controlo de stock e a gestão de produção até à deslocação inteligente nos locais de trabalho, para que os componentes não tenham de ser necessariamente movidos de uma secção para outra.

Quase todos os departamentos de aprovisionamento estão a trabalhar ativamente na redução ou consolidação de fornecedores, o que proporciona uma vantagem de custo total. Enquanto nenhuma empresa global abrange a gama completa de componentes utilizados em

“Os fabricantes de quadros são uma comunidade muito conservadora”, diz Lars de Bruin, Diretor de Marketing de soluções para quadros da Omron na região EMEA. “Temos de incentivá­ ‑los, cada vez mais, a seguir os princípios das boas práticas e tornar essas pressões numa vantagem comercial. Em seguida esperamos ver um efeito ‘bola de neve’ desde os principais fabricantes de quadros até às empresas mais pequenas.”

quadros, a Omron esforça-se por se tornar num fornecedor único de todas as soluções de distribuição de sinal e de controlo para quadros, com uma gama de produtos competitiva, embora menos abrangente em comutadores para baixas tensões. Todos estão disponíveis numa base “Just in Time”.

Os componentes com dimensões uniformes certificam-se de que o espaço do quadro é utilizado com a máxima eficiência, com todos os elementos encaixados da maneira mais eficaz. Isto ajuda a concluir projetos mais rapidamente, possibilitando a personalização rápida de uma conceção unificada. A tecnologia Pus-in Pus, que torna a inserção da cablagem mais fácil do que inserir uma tomada de auriculares graças a uma baixa força de inserção, pode poupar até 60% do tempo de cablagem aos fabricantes de quadros.

Nas fases iniciais do processo de conceção de quadros, a disponibilidade de dados CAD/CAE através das bases de dados, como EPLAN e Zuken, reduz o tempo de conceção e aumenta a produtividade no desenvolvimento do projeto.

“Um pequeno número de fabricantes de quadros já está a utilizar métodos de design paramétricos, embora ainda seja uma raridade”, afirma de Bruin.

Um exemplo prático de como isto funciona é a empresa Aqualectra, um dos maiores fabricantes de quadros de Benelux e com base em Heerhugowaard, nos Países Baixos.

“Estaria a mentir se dissesse que o mercado dos fabricantes de quadros está a aumentar neste momento, mas ainda conseguimos manter-nos em atividade e fornecer um bom serviço”, ditou o Diretor-Geral, Tom Stringer. Ele também investe significativamente em ferramentas ergonómicas e em boas instalações de trabalho para o seu pessoal. “As margens no fabrico de quadros são pequenas, por isso apenas podemos oferecer aos nossos clientes bons produtos a preços acessíveis e, ainda assim, obter lucros se estivermos constantemente a inovar”, acrescenta.

Embora estes fatores contribuam para compensar a perda de competências devido à reforma dos “Baby Boomers”, é igualmente importante que a indústria proteja o seu futuro através do incentivo à entrada de jovens técnicos, assim como manter a qualidade da formação e de áreas como normas e certificações. A responsabilidade para isto recai nos mais importantes intervenientes na indústria de fabrico de quadros e nos seus principais fornecedores. “A geração jovem tem uma visão totalmente diferente de vários aspetos do negócio, que é bem-vinda”, conclui de Bruin.

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“Estaria a mentir se dissesse que o mercado dos fabricantes de quadros está a aumentar neste momento, mas ainda conseguimos manter-nos em atividade e fornecer um bom serviço”, ditou o Diretor-Geral, Tom Stringer. Ele também investe significativamente em ferramentas ergonómicas e em boas instalações de trabalho para o seu pessoal. “As margens no fabrico de quadros são pequenas, por isso apenas podemos oferecer aos nossos clientes bons produtos a preços acessíveis e, ainda assim, obter lucros se estivermos constantemente a inovar.”

Phoenix Contact – o parceiro ideal para um mundo mais inteligente Roland Bent Diretor Tecnológico, Phoenix Contact GmbH & Co KG, Blomberg Ulrich Leidecker Responsável pela área IMA, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 · www.phoenixcontact.pt

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Resumo da Conferência de Imprensa da Phoenix Contact na Feira SPS IPC Drives 2017.

Este ano, a Phoenix Contact está a encerrar o excelente ano comercial com a apresentação de uma nova tecnologia: o novo controlador industrial PLCnext Control. Após um período de adoção e testes que durou seis meses, a feira SPS IPC Drives 2017 serve como plataforma de lançamento global da nova tecnologia aberta PLCnext. A partir daqui, esta nova dimensão da tecnologia de automação será ativamente orientada para uma gama completa de aplicações industriais. O PLCnext abre caminho para uma nova era de soluções de automação para o mundo inteligente da Indústria 4.0. A tecnologia é uma sinergia entre a abertura e a flexibilidade dos sistemas operacionais de dispositivos inteligentes e a segurança e robustez dos controladores tradicionais.

Olhando para o ano 2016, o Grupo Phoenix Contact, como o resto da indústria de automação, mostrou um crescimento modesto. Com um aumento das vendas de três por cento e

uma receita total de 1977 mil milhões de euros, foi por pouco que a meta de receita dos dois mil milhões de euros não foi superada. Analisando as vendas até o ano passado, tornou-se evidente que o quarto trimestre de 2016 trazia uma notável recuperação do mercado.

Esta tendência positiva verificou-se em 2017, resultando no crescimento das vendas de 11,5%. Em alguns aspetos, o desenvolvimento do mercado tem sido bastante turbulento. Em algumas áreas, o crescimento ultrapassou os 20%, resultando em desafios consideráveis na cadeia de fornecimento. Para a Phoenix Contact é uma prioridade ir ao encontro das expectativas dos clientes, pelo que perante estes desafios, assegurámos um serviço de entrega excelente.

No total, os custos de investimentos deste ano, mais uma vez, serão cerca de sete por cento da receita mundial, com a área de I&D a representar cerca de seis por cento. O número de colaboradores aumentará cerca de 1200 pessoas em

2017, para um total de mais de 16 000 pessoas.

Atualmente, não há sinais de que o desenvolvimento do mercado esteja a diminuir. Estamos a assumir um crescimento das vendas ligeiramente acima de dez por cento e, portanto, um crescimento absoluto de mais de 200 milhões de euros e uma receita de 2,2 mil milhões de euros até ao final do ano.

A TECNOLOGIA DE CONTROLO PLCNEXT FORNECE O MAIS ALTO NÍVEL DE ABERTURA E FLEXIBILIDADE Hoje, a pirâmide de automação tradicional está a ser substituída por estruturas em rede e tecnologias em nuvem. Os requisitos de segurança, abertura e interoperabilidade desses sistemas estão a aumentar. Estes desenvolvimentos devem ser levados em consideração. Hoje, um ano após a introdução da Tecnologia PLCnext, a Phoenix Contact apresenta o primeiro controlador industrial baseado nesta tecnologia: o PLCnext Control, que contém a designação da ordem AXC F 2152.

Este membro da família PLCnext Control é baseado num modelo Linux embutido, com um núcleo que foi expandido para incluir a capacidade de tempo real. O sistema operativo Linux estabeleceu-se em todo o mundo e oferece vantagens como integridade do sistema, estabilidade e comunicação segura, emparelhados com uma ótima abertura e flexibilidade. Estes benefícios agora podem ser utilizados em automação industrial. O Linux também oferece a melhor portabilidade para várias plataformas de hardware e torna possível escalar ou utilizar futuras arquiteturas de processador.

As vantagens de uma plataforma aberta são evidentes. Os especialistas do Grupo Phoenix Contact puderam fazer as modificações necessárias na seção de

tempo real do núcleo do sistema operativo.

Um passo decisivo que teria sido impensável num mundo de soluções proprietárias. Neste caso, ajudou os vários anos de experiência que a Phoenix Contact Cyber Security AG possui com sistemas operativos baseados em Linux.

Os equipamentos de segurança de comunicações desta subsidiária também são baseados em Linux e exigem regularmente medidas especiais durante o chamado “endurecimento” da arquitetura do sistema, que também é particularmente relevante na tecnologia de controlo.

Até recentemente, a programação do controlador só era possível usando determinadas linguagens de programação. Aqui, a Tecnologia PLCnext simplifica significativamente a engenharia, ao ser uma plataforma aberta em que vários programadores, de diferentes gerações e disciplinas ou domínios de programação, podem trabalhar em paralelo na programação do controlador. Enquanto alguns programadores executam o sistema de controlo sequencial de um sistema ou máquina através de linguagens IEC 61131, os componentes individuais do sistema podem ser programados em línguas de alto nível em simultâneo. Ao contrário da versão anterior, as várias sequências do programa não são

integradas numa tarefa IEC 61131 para serem executadas de forma determinística. O Gestor de Sincronização da Execução de Tarefas (ESM) da Tecnologia PLCnext, cuja patente está pendente, permite combinar programas de uma variedade de ambientes de desenvolvimento entre si ou dentro de tarefas, comportando-se como código IEC 61131 homogéneo. Consequentemente, a execução de programas feitos através de linguagens de alto nível tornam-se determinísticos. A gestão de tarefas suporta assim uma combinação de linguagens

IEC 61131, linguagens de alto nível e linguagens baseadas em modelos. O software e a experiência da comunidade de código aberto também podem ser usados. Para além disso, os serviços e apps da nuvem podem ser facilmente integrados para expandir a funcionalidade de controlo.

Para além dos elementos principais da Tecnologia PLCnext, o controlador possui todos os recursos de um controlador moderno, tais como um servidor OPC UA, um gestor do sistema, um gestor de utilizadores, um gestor de redes de campos do tipo “fieldbus”, lista de registos de diagnóstico, controladores de rastreamento, interface homem-máquina PC Worx Engineer e acesso automático à Proficloud, que é gratuito no primeiro ano.

OUTLOOK Com a nova estrutura da empresa, a Phoenix Contact é o parceiro ideal para um mundo cada vez mais digital e mais inteligente. Com este posicionamento tecnológico e estrutural, a Phoenix Contact está bem preparada para 2018. Espera-se que o crescimento no próximo ano seja mais uma vez na casa de um único, mas alto, dígito.

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Conetores para veículos elétricos Aproveitar as abundantes oportunidades.

No que diz respeito aos conetores para veículos elétricos, os programadores estão numa posição privilegiada de poder escolher entre uma vasta gama de soluções de aplicações específicas. Mas tal significa que existe demasiada variedade de escolha.

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PACK DE BATERIA Albert Culetto Suporte técnico de conetores e cabos da RUTRONIK RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

informação técnico-comercial

PTC

AC

UNIDADE DE DISTRIBUIÇÃO DE POTÊNCIA

UNIDADE DE CONTROLO DO MOTOR

DC/SC

ser considerado no cálculo. A diferença é particularmente drástica quando o preço dos componentes eletrónicos reais em questão é de apenas alguns euros. Este argumento é também uma razão pela qual os preços de compra de automóveis elétricos, devido aos grandes requisitos técnicos e elétricos, ainda não estão ao mesmo nível que os automóveis a gasolina ou gasóleo (exceto o conjunto de baterias). O custo de otimização é, portanto, um dos fatores principais por detrás da expansão da multiplicidade dos produtos de conetores, bem como de estes se tornarem praticamente ilimitados.

MOTOR CARREGADOR

Figura 1. Nos automóveis totalmente elétricos, todos os módulos necessitam de um conetor (Fonte: Amphenol).

Atualmente, os principais impulsionadores da inovação no âmbito dos conetores são os operadores de transportes públicos e a indústria agrícola. Todos os principais fabricantes encontram-se a trabalhar em soluções que satisfaçam, do melhor modo, as necessidades específicas de muitas aplicações. Em particular, os requisitos funcionais e de segurança diferem consideravelmente dependendo do local e tipo de aplicação. Por vezes resume-se tudo à necessidade de espaços pequenos e peso leve, outras vezes o objetivo é alcançar o maior nível de desempenho e uma capacidade de resistência elevada. O resultado: os portefólios de conetores modificados que fornecem uma excelente relação custo-benefício continuam a aumentar. A situação do mercado é adicionalmente complicada pelo fato de os padrões relevantes ainda não se encontrarem em vigor.

Os automóveis totalmente elétricos necessitam de diversos conetores, assim como todos os módulos. Os módulos individuais de iões de lítio são interligados como um sistema de armazenamento de bateria; vários sistemas de acionamento, conversores, módulos adicionais assim como as unidades de carregamento e de acompanhamento que têm de ser

adequadamente combinados e ligados.

Para além dos requisitos automotivos existentes, tais como a garantia da posição de contacto (CPA), a garantia da posição terminal (TPA) e mecanismos de bloqueio secundários, existem também caraterísticas de segurança elétrica. Isto inclui segurança dos dedos e encerramento atempado antes de poder surgir uma situação de perigo, nomeadamente através de ciclos de interbloqueio de alta tensão (HVIL).

O EQUILÍBRIO IDEAL ENTRE SEGURANÇA E CUSTOS Contudo, as funções de segurança pedem mais e melhores produtos – e isto implica custos, tanto para os materiais como para as atividades de desenvolvimento. Para se encontrar o equilíbrio ideal neste aspeto, é necessário dar resposta a algumas questões como por exemplo: quanta eletricidade é realmente necessária? Que mecanismo de bloqueio é necessário? é necessário trabalhar num módulo quando é necessária manutenção? Até que ponto se pode excluir a mistura de vários módulos?

As respostas a estas questões determinam se um conetor que custe menos de dez ou mais de cem euros necessita

A SOLUÇÃO CERTA PARA CADA PESSOA A Amphenol oferece uma gama de produtos para automóveis elétricos particularmente interessante: a maior parte dos conetores são baseados na tecnologia RADSOK™, que garante uma cobertura de contacto de mais de 65% da superfície. Estão disponíveis várias variantes para muitas outras caraterísticas, o que significa que existe uma solução ideal para cada aplicação. A proteção EMC, por exemplo, apenas incorpora o contacto individual ou apenas/adicionalmente todo o conetor. Quando ligado, o nível de proteção IP está de acordo com o IP6K9K. E, se necessário, podem ser fornecidos variantes de mecanismos de interbloqueio, bloqueio secundário, digitação e cor. O número de polos também se adapta à aplicação: a série PowerLok™

Figura 2. A série PowerLok da Amphenol foi concebida para 750 A e 1000 V e está equipada com proteção HVIL (Fonte: Amphenol).

vem com um a quatro polos nas versões em metal ou em plástico, bem como com vários códigos e em várias cores. O diâmetro de contacto de 2,8 mm a 14 mm e permite potências de até 650 A, que podem ocorrer na caixa de distribuição, na unidade de controlo do motor ou diretamente nos discos. Ao utilizar a série MSD (Manual Service Disconnect ou Desconexão de Serviço Manual), a caixa de distribuição pode ser fixada eletricamente em até 630 A. O sistema conetor Alta Voltagem/Alta Corrente (HVHC) Imperium™ da Molex® suporta um maior número de impactos e vibrações extremas do que qualquer outro produto disponível. Os conetores estão atualmente disponíveis nos diâmetros de 8,00 mm e 11,00 mm.

Está em desenvolvimento uma variedade de

Figura 3. Tão resistentes quanto possível: os conetores Imperium suportam mais impactos e vibrações extremas do que qualquer outro produto no mercado (Fonte: Molex).

novas configurações, que vão demonstrar de que forma os conetores Imperium podem ser reembalados para corresponder às exigências e necessidades do cliente.

CONETORES DE CARREGAMENTO SEM UM PADRÃO COMUM O tema mais comum relacionado com os automóveis elétricos é o conetor de carregamento próprio. No entanto, neste contexto, “próprio” é um termo um pouco vago. A Europa, os EUA e a Ásia continuam a utilizar conetores e sistemas Bus diferentes. A Europa utiliza maioritariamente conetores de tipo 2 (IEC 62196-2 e IEC 62196-3) e mesmo o automóvel elétrico mais conhecido – o Tesla – prefere este conetor para carregamento. O conetor do tipo 2 também é conhecido por Mennekes devido ao seu primeiro fabricante, que lançou este tipo de conetor em colaboração com a RWE e a Daimler.

A RUTRONIK oferece a solução adequada para este setor através da série HVCO da Amphenol.

Na Ásia, local onde existe a maior quantidade de automóveis elétricos do mundo, o conetor padrão preferido é o CHAdeMO, que já se encontra projetado para carregamento bidirecional. São fornecidos modelos

correspondentes através das séries KW01 e KW02 da JAE, a versão mais recente é compatível com V2H (Vehicle to Home ou Do automóvel Para Casa). Isto permite aos utilizadores não só carregarem o automóvel mas também utilizar a bateria do automóvel elétrico como um sistema de armazenamento de energia para fornecer energia ao redor da casa. Ambas as séries estão disponíveis como versões completas de montagem de cabos.

Figura 4. Conetores de carregamento compatíveis com o padrão CHAdeMO permitem o carregamento bidirecional (Fonte: JAE).

Independentemente do futuro do desenvolvimento dos automóveis elétricos, este não será abrandado pelas tecnologias de ligação. Na verdade, graças a toda uma gama de soluções a preços competitivos, já foram catapultados para a vanguarda.

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Schaeffler DuraSense disponível para guias lineares de esferas

robótica

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Schaeffler Iberia, S.L.U. Tel.: +351 225 320 800 · Fax: +351 225 320 860 marketing.pt@schaeffler.com · www.schaeffler.pt

informação técnico-comercial

Schaeffler na Hannover Messe 2018 – Pavilhão 22, Stand D49.

Figura 1. A gama completa-se: Schaeffler DuraSense, sistema de relubrificação automático baseado em cargas e requisitos, agora disponível para as guias lineares de esferas e de rolos (esquerda: guias lineares de seis filas de esferas – KUSE, direita: guias lineares de quatro filas de esferas – KUVE).

A Schaeffler integra os sensores e a análise das vibrações nas suas guias lineares e oferece estes componentes mecatrónicos com relubrificação automática. A função foi integrada nas guias lineares de rolos em 2017 e está agora disponível para as guias lineares de esferas. As vantagens vão muito mais além da função básica de relubrificação.

A possibilidade de implementar guias lineares onde a lubrificação e a monitorização das condições de lubrificação são totalmente automáticas representa um progresso importante para os fabricantes e operadores de máquinas de produção, uma vez que os operadores já não precisam de realizar trabalhos de lubrificação manual e os fabricantes de máquinas já não dependem das opções de controlo, muitas vezes limitadas, dos sistemas de lubrificação centralizados.

Por outro lado, o Schaeffler DuraSense garante com precisão o nível de relubrificação necessário em cada eixo linear com base nas suas cargas e requisitos.

O sistema eletrónico de avaliação permite a monitorização até seis patins em cada eixo. A posição do sensor no patim pode ser selecionada livremente, quer nas guias lineares de quatro e seis filas de esferas KUVE e KUSE como nas guias lineares de rolos RUE. O sensor pode ser colocado no lado esquerdo ou direito do patim ou da peça final.

O DuraSense previne, de forma fiável, a lubrificação insuficiente ou excessiva, o

que prolonga a vida útil nominal das máquinas e reduz a percentagem de falhas.

O DuraSense também deteta, de forma fiável, falhas do sistema de relubrificação, por exemplo, devido a unidades de relubrificação defeituosas, fugas nas tubagens flexíveis ou bicos de lubrificação obstruídos. Não é necessária uma monitorização complexa com os sensores de pressão, como acontece com os usados nos sistemas de lubrificação centralizados. O novo sistema protege mesmo os sistemas fortemente interligados contra as paragens de atividade não programadas muito dispendiosas. O DuraSense é muito importante para todos os setores onde a disponibilidade máxima das máquinas é um fator chave, particularmente as linhas de produção da indústria automóvel, os “eixos de movimento” na logística interna, a indústria de embalagem e alimentos e as aplicações automatizadas de montagem e de manuseamento.

LUBRIFICAÇÃO BASEADA EM CARGAS E REQUISITOS SOB TODAS AS CONDIÇÕES Quando uma guia linear está sujeito apenas a percursos de curta distância e força baixa, o DuraSense ativa com menor frequência os impulsos de lubrificação, aumentando essa frequência à medida que as condições de carga aumentam.

Se penetrarem partículas estranhas no patim devido a contaminação ou se o

patim ficar contaminado com um meio fluído, esta anomalia é detetada através de emissões acústicas das estruturas sólidas, e é disparado um impulso de lubrificação. Sempre que as emissões acústicas das estruturas sólidas superam o valor limite calculado individualmente, os impulsos de lubrificação são repetidos.

Desta forma, a contaminação é eliminada imediatamente do patim juntamente com o lubrificante.

Se os valores principais voltarem aos níveis normais depois dos impulsos de lubrificação significa que as pistas e os elementos rotativos não foram danificados pela contaminação. Sem esta inovação, a guia linear continuará a funcionar com a contaminação no contacto de rotação até ao intervalo de lubrificação programado seguinte – sofrendo assim os danos iniciais correspondentes, ou talvez mesmo danos graves.

REDUÇÃO DOS CICLOS DE LUBRIFICAÇÃO COMO INDICADOR PARA CALCULAR A DURAÇÃO RESIDUAL DE VIDA ÚTIL NOMINAL Quando as guias lineares de esferas/rolos estão em funcionamento durante um período muito longo de tempo, ocorre uma fadiga gradual do material próximo da superfície. O sistema de medição sensível deteta esta condição e aumenta a frequência dos impulsos de relubrificação. Assim, o eixo linear funciona com suavidade durante mais tempo e a qualidade do produto permanece constante durante um período de tempo maior.

Mesmo que a guia linear permaneça totalmente operacional nestas condições, o facto dos impulsos de lubrificação serem ativados em intervalos mais curtos serve como indicador e ponto de partida para prever a duração da vida útil residual da guia linear. Este cálculo, que no futuro estará disponível como serviço digital (LifetimeAnalyzer), permite programar as tarefas de manutenção com base nos dados reais de funcionamento e na condição do sistema.

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Atualização RFID para o bloqueio de segurança comprovado da Schmersal

Schmersal Ibérica, S.L. Tel.: +351 308 800 933 info-pt@schmersal.com · www.schmersal.pt

O bloqueio de segurança AZM201 com o prático atuador do puxador de porta, que já é utilizado em muitas portas de proteção giratórias, está agora disponível com a tecnologia RFID integrada. A vantagem: graças à RFID é alcançado um nível de codificação “elevado”. Assim, o bloqueio oferece agora uma proteção elevada contra manipulação, de acordo com os requisitos da Norma DIN ISO 14119. Além disso, o bloqueio de segurança AZM201 pode reencaminhar informações de diagnóstico abrangente a um comando primário, de modo a ser possível uma manutenção preventiva no sentido da Indústria 4.0.

robótica

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informação técnico-comercial

Agora com elevada proteção contra manipulação em conformidade com a Norma ISO 14119: AZM201.

Figura 1. O bloqueio de segurança AZM201 com o atuador do puxador da porta encontra-se agora disponível com a tecnologia RFID integrada.

O AZM201 é a opção de muitos utilizadores, pois o atuador ergonómico do puxador da porta integrado, que geralmente se encontra montado à altura do puxador, dispensa um puxador da porta separado. Este é adequado para todos os perfis de alumínio padrão com uma largura de 40 mm e pode ser, opcionalmente, complementado com um desbloqueio de fuga que se encontra integrado no interior. Se necessário, o bloqueio de segurança também pode ser fornecido com um bloqueio de barra que oferece mais estabilidade e, por isso, torna-se especialmente adequado para portas de proteção maiores.

No novo modelo do AZM201, a tecnologia RFID proporciona a condição do utilizador poder escolher entre três diferentes tipos de codificação e, assim, determinar o nível adequado de segurança contra manipulação. Na versão base, o AZM201 aceita qualquer atuador adequado. Uma segunda versão aceita apenas o atuador que foi introduzido (teach-in) na primeira ligação. Numa terceira variante, este processo pode ser repetido quantas vezes se quiser.

Um atraso na habilitação de dez minutos impede a troca a curto prazo de um atuador, aumentando assim a proteção contra manipulação. Assim, o utilizador

pode escolher a variante de codificação mais adequada para si e também determinar o grau de proteção contra manipulação. Com a integração da tecnologia RFID nos sensores de segurança pode, para os modelos com codificação individual, ser alcançado um nível de codificação elevado conforme a Norma ISO 14119.

O sistema eletrónico montado permite, neste bloqueio de segurança eletrónico, um diagnóstico abrangente do estado de funcionamento. O estado de funcionamento é apresentado através dos LEDs de diagnóstico que se encontram no aparelho. O estado de funcionamento é, adicionalmente, comunicado através de uma linha de diagnóstico.

Além disso, o AZM201 dispõe opcionalmente de uma linha de diagnóstico de série. Sendo assim, este bloqueio de segurança pode ser comutado em série com até 31 sensores de segurança e dispositivos de bloqueio de segurança.

O conjunto criado, desta maneira, de informações de diagnóstico, que assim surgiu, é guardada, para avaliação, num gateway de diagnóstico de série. Cada um dos sensores de segurança e bloqueios de segurança conetados envia sinais de estado, mensagens de aviso e de erros para o PLC. A partir do PLC podem ser emitidos comandos de controlo, como por exemplo o desbloqueio de um bloqueio de segurança, aos aparelhos na comutação em série. A vantagem deste conceito não se traduz apenas nos custos consideravelmente reduzidos com a cablagem, como também na transmissão de dados úteis ao PLC de nível superior. Dessa forma, é possível reduzir significativamente os períodos de imobilização das máquinas.

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Frederico Mota Gestor de Produto de Automação, HMI & SCADA Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com · www.schneider-electric.pt

Agricultores, engenheiros de mineração, gestores de transporte rodoviário, operadores de sistemas subterrâneos de metro, empresas de gestão de resíduos e operadores de subestações de serviços públicos agora podem usufruir da economia digital e da Internet Industrial de Coisas (IIoT) para gerar ganhos de rentabilidade e eficiência.

"Novas tecnologias sem fio LPWAN permitem ultrapassar o limite de 100 metros e alcançam distâncias muito além, até 50 quilómetros.

Como resultado, os benefícios IIoT agora podem estender-se muito além da área da instalação (planta). "

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informação técnico-comercial

Nova geração de sensores possibilita uma conexão IIoT a ativos anteriormente desconetados

Uma nova geração de dispositivos de deteção permite agora a transmissão de um sinal do sensor para uma estação de transmissão remota até 50 quilómetros de distância. Esta estação de transmissão retransmite o sinal para a cloud. Os esforços anteriores utilizavam protocolos de transmissão baseados em rádio tátil (como Zigbee) limitados a distâncias próximas dos 100 metros (110 metros). Este novo avanço apresenta uma monitorização IIoT precisa de sistemas remotos, como irrigação agrícola ou válvulas em sistemas de transporte de água.

Os detetores são dispositivos que detetam e respondem a entradas dos sistemas (como posição, pressão ou outras mudanças de estado geradas por eventos) e, em seguida, enviam um sinal que comunica essa mudança de estado para um dispositivo remoto que converte o sinal em informações legíveis. Na área industrial existem muitos milhares de diferentes tipos de sensores. O mercado da deteção é inundado por diversos pequenos fabricantes e algumas grandes empresas que estabeleceram uma reputação

ao longo dos anos como fabricantes de produtos fiáveis de qualidade industrial (como a marca Telemecanique Sensors).

O NOVO AVANÇO E COMO FUNCIONA Há vários anos, a IIoT permitiu que os operadores das instalações agrupassem dados orientados por sensores e consolidassem esses dados em painéis que permitiam análises sofisticadas, permitindo uma gestão de operações muito mais precisa e eficiente. No entanto, no domínio das comunicações com e sem fios, a capacidade de adicionar detetores a dispositivos remotos (em minas, por exemplo) tem sido limitada por causa das restrições de distância existentes de comunicação física.

Novas tecnologias sem fio LPWAN permitem ultrapassar o limite de 100 metros e alcançam distâncias muito além, até 50 quilómetros. Como resultado, os benefícios IIoT agora podem estender-se muito além da área da instalação (planta).

O novo LPWAN habilita detetores conetados à cloud usando antenas semelhantes às antenas de telecomunicações que

suportam as redes sem fios tradicionais através de torres de telecomunicações.

As caraterísticas da distância são muito semelhantes à tecnologia dos telemóveis.

Tudo o que é necessário para que estes detetores funcionem é um transmissor numa área até 50 quilómetros. Uma vez transmitida para a cloud, os dados do detetor são interpretados por aplicativos instalados nos nossos servidores e, em seguida, transmitidos para um laptop ou outro aplicativo de dispositivo móvel.

DEMONSTRAÇÕES DE TESTE NO CONGRESSO DE SOLUÇÕES IOT EM BARCELONA, ESPANHA Duas aplicações de sensor baseados no LPWAN foram exibidos ao vivo numa “zona de teste” no Congresso Mundial de Soluções IoT realizado em Barcelona, Espanha. Embora tenham sido submetidos mais de 70 pedidos para demonstração na conferência, apenas 11 foram selecionados pelas autoridades da conferência e os detetores LPWAN estavam entre os poucos que se qualificavam. Uma das bancadas de ensaio demonstrou um sistema de irrigação que fornece água para o cultivo. Até agora, os pontos de irrigação não eram capazes de suportar qualquer tipo de sensor porque os dados criados não eram recuperáveis. A nova tecnologia permite a partilha global de informações sobre a pressão da água para que a eficiência e a energia possam ser otimizadas.

A segunda zona de testes ilustrou como uma válvula remota pode ser monitorizada para evitar a libertação acidental de águas residuais e produtos químicos nocivos para um rio ou lago. Se a válvula estiver aberta, as informações são enviadas para um operador através de um alarme num dispositivo móvel.

O novo sensor Cloud Connected está preparado para EcoStruxure. EcoStruxureTM é a arquitetura e a plataforma habilitada para o IoT da Schneider Electric.

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Colaboração humano/robot

robótica

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SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

informação técnico-comercial

Utilização de pinças HRC com máquinas-ferramenta.

Figura 1. As pinças SCHUNK HRC dão a destreza necessária aos cobots.

Normalmente, os robots utilizados na fabricação são mantidos em gaiolas, para proteger as pessoas que trabalham perto deles de se magoarem. De acordo com muitos especialistas em manipulação, esta realidade está a mudar e a colaboração direta de humanos com robots brevemente será parte integrante da automação de produção em alguns anos.

A SCHUNK está a trabalhar em pinças de “domesticação” para cenários colaborativos e para as instalações de produção.

De acordo com muitos especialistas, atividades repetitivas como o carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta serão gradualmente assumidas por sistemas colaborativos. Os colaboradores são normalmente responsáveis pela gestão de várias máquinas, tanto peças em bruto como acabadas, e agora os robots colaborativos estão a assumir as tarefas de carregamento. Em contraste com as soluções automatizadas convencionais com robots e células de segurança, as máquinas-ferramenta serão acessíveis durante as aplicações colaborativas: encomendas individuais e pequenas séries serão tratadas individualmente pelo colaborador. Outro campo de aplicação de sistemas colaborativos é o manuseamento de peças em áreas que representam perigo para a saúde, como

a inspeção de raios-x de peças fundidas de alumínio. O manuseamento direto nas gamas de radiação da máquina de raios-x agora pode ser assumido pela pinça Co-act, antes que o componente seja entregue ao colaborador para posterior processamento e acabamento.

PINÇAS COM VEDAÇÃO DGUV De acordo com a SCHUNK, será mais comum no futuro separar partes de um processo e dividir as tarefas entre humanos e robots. Isso aplica-se, em particular, em áreas onde a automação total será

difícil de implementar ou se é economicamente difícil. Isso diz respeito particularmente às aplicações onde as quantidades são muito baixas para uma solução totalmente automatizada, e que são muito abrangentes para tarefas manuais ou vice-versa. As soluções HRC trazem vantagens decisivas para tais cenários: aumentam a produtividade, asseguram um alto grau de flexibilidade e reduzem a carga de trabalho do colaborador. Além disso, reduzem o risco de lesões e garantem qualidade constante de processos reprodutíveis, independentemente da condição diária do operador. Seguindo os padrões e diretrizes subjacentes, a SCHUNK definiu três princípios centrais para as pinças HRC: primeiro, uma pinça nunca causará ferimentos durante o processo de agarramento; em segundo lugar, uma garra deve sempre reconhecer o contacto com humanos; e em terceiro lugar, uma garra nunca deve perder a peça de trabalho. Dependendo da aplicação, a empresa familiar utiliza diferentes tecnologias e componentes para esse fim: a versão básica de uma pinça HRC inclui uma limitação da força de preensão que é ativada em situações de perigo e limita a força de agarramento a 140 N. Além disso, um design compatível com HRC com cantos e bordas arredondadas reduz o risco de lesões.

Além disso, no futuro será possível equipar as pinças SCHUNK Co-act com caraterísticas adicionais: os drives seguros garantem que as peças pesadas estejam

Figura 2. A pinça SCHUNK Co-act garante uma interação flexível de humanos e máquinas durante o carregamento da máquina-ferramenta.

Figura 3. A pinça SCHUNK Co-act sinaliza permanentemente o seu status atual ao colaborador via LED.

e comunica com os humanos, mostra o que é possível para o futuro. A pinça HRC foi premiada em abril de 2017 com o Prémio Hermes pelo seu alto grau de inovação. Equipado com uma aura sensorial e uma inteligência artificial, completamente integrada na pinça, a pinça Co-act JL1 é capaz de coletar informações permanentes sobre o componente agarrado e a sua condição, processá-las e realizar reações dependentes da situação. Uma cinemática inovadora, que permite um aperto paralelo e angular, garante que as variantes da peça possam ser manipuladas de forma flexível e

seguras em caso de paragem de emergência.

Um sensor do ambiente controla permanentemente a condição da pinça. O software inteligente avalia os sinais do sensor e processa-os.

A Diretiva de segurança para robots industriais DIN EN ISO 10218 é a base da série SCHUNK Co-act, e os aspetos do futuro DIN EN ISO 20218 foram já colocados em consideração.

AURA SENSORIAL A pinça Co-act JL1, a primeira pinça colaborativo do mundo, que interage diretamente

Figura 4. Esta pinça Co-act é utilizada para inspeção de raios-x. Posteriormente, um colaborador assume novas etapas do processo.

Figura 5. A pinça SCHUNK Co-act JL1 é o primeiro módulo inteligente de agarramento do mundo para a colaboração humano/robot e interage diretamente e comunica com humanos.

alternada. Sensores táteis, que são integrados nos dedos, monitorizam a aderência e garantem que os componentes sensíveis não estão danificados. Através de estratégias de agarramento especificamente desenvolvidas, a pinça adapta o seu comportamento em tempo real, independentemente de um componente ou uma mão humana ser agarrada. Uma tela de toque e um painel LED integrado permitem comunicação e interação intuitiva com humanos. Com interfaces OPC UA, a pinça é capaz de se comunicar com o robot e a unidade de controlo de nível superior.

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TM2A é distribuidor SERVOMECH e LINEARMECH em Portugal

TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS, LDA Tel: +351 219 737 330 · Fax: +351 219 737 339 info@tm2a.pt · www.tm2a.pt

SERVOMECH é líder no fabrico de atuadores lineares, atuadores mecânicos, fusos e porcas trapezoidais e de esferas.

Os desempenhos alcançados em termos de velocidades e forças lineares permitem que os atuadores lineares sejam a solução perfeita para a maioria dos requisitos industriais e de automação.

Alto desempenho dos atuadores mecânicos em elevação industrial, palcos de teatros e auditórios, andaimes e palcos de manutenção de aeronaves.

indústria médica, manutenção ferroviária, equipamentos e máquinas para construção, máquinas agrícolas, aplicações marinhas, entre outras, em que seja necessário um produto fiável, tecnológico e de qualidade para realizar um movimento linear.

•

robótica

• • A LINEARMECH fabrica atuadores lineares eletromecânicos, acionamentos elétricos e eletrónicos para operação e controlo de carga, velocidade e posição.

Os atuadores elétricos são utilizados e aplicados com sucesso em aplicações industriais, sistemas de movimento linear, automação, indústria alimentar,

SERVO ATUADORES LINEARES

ATUADORES LINEARES

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informação técnico-comercial

Desenvolver novas ideias através do movimento linear.

de fusos de esferas ou trapezoidais; com disposição de acionamento paralelo, angular ou axial; • predisposição para flange IEC standard; • motorização com Corrente Contínua ou Alternada; • capacidade de carga de 300 N a 350 kN; • velocidade linear de 1 mm/s a 875 mm/s.

Design em linha ou design em paralelo; • Atuadores lineares com servo sistemas; • Capacidade de carga até 42 kN • Velocidade linear até 1,5 m/s.

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• Montagem em linha ou por monção; • Atuadores lineares de fusos de esferas ou trapezoidais; • Com disposição de acionamento paralelo, angular ou axial; • Capacidade de carga de 15 kN a 200 kN.

FUSOS E PORCAS DE ESFERAS • 100% fabricado em Itália pela Servomech; • Grau de precisão standard IT7 (a pedido grau de precisão IT5 e IT3); • Diâmetro de 12 mm a 120 mm; • DIN 69051 standard ou execução personalizada a pedido.

ATUADORES MECÂNICOS POR FUSOS DE ESFERAS • Design patenteado pela Servomech; • Tecnologia e design inovadores para maior eficiência e performances; • Precisão de posicionamento, alta rigidez e fiabilidade; • Capacidade de carga de 5 kN a 350 kN; • Velocidade linear até 2 m/s.

ATUADORES MECÂNICOS POR FUSO E PORCA TRAPEZOIDAL • Capacidade de carga de 5 kN a 1000 kN; • Diâmetro do fuso de 18 mm a 160 mm.

Dirk Friedrich Grindaix GmbH TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas e Laser, Unipessoal, Lda. Tel.: +351 211 964 570 comercial@pt.trumpf.com · www.pt.trumpf.com

Os designers precisam de repensar a sua abordagem para desvendar as grandes oportunidades possibilitadas por esta tecnologia de produção relativamente nova. Foi precisamente isso que os especialistas em sistemas de refrigeração da Grindaix e da Bionic Production fizeram.

Figura 1. A impressão 3D dá-lhe a oportunidade de criar superfícies com formas livres, muitas das quais seriam impossíveis de produzir através de ferramentas CAD convencionais. Apenas precisa de linhas retas e estruturas retangulares em casos excecionais.

robótica

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informação técnico-comercial

A forma segue a função: a Impressão 3D começa na sua imaginação

O maior desafio a nível de diâmetro interno (DI) da esmerilagem cilíndrica é o espaço limitado entre a peça e a ferramenta. Não é fácil ajustar um bocal de refrigeração produzido convencionalmente que cumpra todos os requisitos – no caso de orifícios muito pequenos é, frequentemente, impossível. É por isso que, na prática, os fabricantes tendem a injetar cuidadosamente o lubrificante de refrigeração necessário para a esmerilagem pelo exterior. Isso torna o DI da esmerilagem cilíndrica bastante lento e acarreta o risco de não chegar lubrificante de refrigeração suficiente ao local da maquinagem. Isto tem como resultado tempos de ciclos mais elevados e, correspondentemente, uma produtividade reduzida, bem como taxas de abate elevadas causadas pelos danos térmicos nas peças. Dirk Friedrich, proprietário e CEO da empresa Grindaix, ficou bastante satisfeito com esta solução.

Sediada em Kerpen, na Alemanha, a Grindaix GmbH é especialista na otimização e remodelação de sistemas de fornecimento de refrigeração para máquinas-ferramenta e desenvolve soluções indicadas para minimizar o desperdício

de refrigerante e a queimadura da esmerilagem. Os especialistas da Grindaix estão sempre recetivos a novas tecnologias de produção que os possam ajudar a alcançar estes objetivos. “Há bastante tempo que nos focamos sobre a Impressão 3D. Quando olhámos para o mercado, vimos muito poucos bocais para aplicações específicas no DI da esmerilagem cilíndrica feitos por medida, personalizados e altamente eficientes. Então percebemos que esta nova tecnologia de produção seria uma boa oportunidade para produzir esse tipo de bocais”, afirmou Friedrich.

NADA É IMPOSSÍVEL Tudo é possível no mundo na Impressão 3D. Em teoria é verdade – mas antes de se poder fazer uma peça, são necessários extensivos conhecimentos de engenharia para garantir que aquilo que a impressora 3D cria camada a camada irá cumprir a sua finalidade.

Injetar este tipo de conhecimento especializado para criar um design compatível com uma Impressão 3D está longe de ser fácil, conforme descobriram os engenheiros da Grindaix. “Estamos habituados

a conceber coisas da forma tradicional, ou seja, com um foco constante no processo de produção. Não digo que o design 3D seja alquimia, mas requer uma mudança de pensamento”, realçou Friedrich.

Assim, a Grindaix decidiu recorrer à ajuda da empresa Bionic Production GmbH sediada em Hamburgo. Fundada por antigos colaboradores da Laser Zentrum Nord, a Bionic Production tem como objetivo aumentar os processos de Impressão 3D para uma escala industrial. Para além da produção de peças, a Bionic Production oferece também serviços incluindo consultadoria, formação, otimização de componentes e desenvolvimento de processos e materiais. “A equipa de especialistas da Bionic Production reviu e otimizou o nosso design

Figura 2. Matthias Schmidt-Lehr, Diretor de Vendas da Bionic Production (à direita), e o seu colega Eric Wycisk conhecem todos os prós e contras da impressão 3D: os designers precisam de começar a esquecer tudo o que aprenderam antes e expandir os seus horizontes para a nova tecnologia.

inicial para o tornar compatível com a impressão 3D. Ela mostrou-nos aquilo em que nos devíamos focar. Aprendemos tanto através deles que agora somos capazes de conceber peças em 3D por nós próprios”, explicou Friedrich. Matthias Schmidt-Lehr, Diretor de Vendas da Bionic Production conhece todos os prós e contras da impressão 3D. “Os designers precisam de começar a esquecer tudo o que aprenderam antes e expandir os seus horizontes para a nova tecnologia. Apenas precisa de linhas retas e estruturas retangulares em casos excecionais. A impressão 3D dá-lhe a oportunidade de criar superfícies de formas livres, muitas das quais seriam difíceis ou impossíveis de produzir através das ferramentas CAD convencionais”.

Igualmente importante é a capacidade de identificar as limitações do processo de impressão 3D e evitá-los quando possível. “Na impressão 3D seguramos a peça em posição na plataforma da impressora 3D usando suportes que têm de ser removidos aquando do término do processo. Mas em muitos casos podemos evitar completamente a utilização destes suportes se concebermos a peça de uma determinada maneira”, afirmou Schmidt-Lehr.

Para conceber uma peça para impressão 3D, o primeiro passo é modelar todos

os aspetos essenciais, neste caso os pontos de entrada e de saída do lubrificante de refrigeração definidos e o espaço necessário para evitar a colisão das peças móveis da máquina. Posteriormente, o designer adiciona o material estritamente necessário para que a peça cumpra a sua finalidade. “O custo por hora da máquina continua a ser o principal fator de custos na impressão 3D. Quanto mais pequeno o volume de uma peça, menor o tempo de processo necessário para a construir.

Ao deixar de fora todo o material desnecessário, tornamos a peça mais leve, o que é, por si só, uma enorme vantagem. Mas mesmo que o peso da peça não seja importante, reduzir o seu volume torna-a mais barata de produzir”, afirmou Schmidt-Lehr.

Ao contrário dos métodos convencionais, o designer pode focar-se apenas na otimização do funcionamento da peça. No caso dos bocais de refrigeração da Grindaix, canais curvos levam a uma queda de pressão baixa graças às perdas de fluxo reduzidas. Isto reduz a quantidade de potência de bombeamento necessária para que o cliente final usufrua da capacidade de utilizar uma bomba mais pequena ou de uma velocidade de saída de refrigeração mais elevada.

PENSAR MAIS À FRENTE É FUNDAMENTAL

Figura 3. Dirk Friedrich: “O novo bocal apresenta um fluxo de refrigeração otimizado que reduz as perdas de pressão em até 20%. Os canais curvados e a trajetória otimizada do jato levam o lubrificante de refrigeração para o local exato onde é necessário”.

Utilizando as caraterísticas fornecidas pela Grindaix e a TRUMPF TruPrint 1000, a Bionic Production criou o modelo perfeito do novo bocal num processo passo-a-passo. “O software permite-lhe simular perfeitamente muitos aspetos do design, tais como a direção do jato de refrigeração. Mas a vantagem da impressão 3D é que torna bastante mais fácil criar protótipos, experimentá-los e modificá-los conforme

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informação técnico-comercial 122 robótica

necessário”, afirmou Schmidt-Lehr. Tal permitiu à equipa implementar todas as otimizações possíveis com um prazo e um orçamento razoáveis. As melhorias são claras: para além de caberem no mais pequeno dos espaços, o novo bocal pode ser individualmente adaptado para aplicação de cada cliente. Dirk Friedrich está encantado: “Fazemos um grande número de variantes de produto diferentes. A técnica de produção 3D permite-nos fornecer o bocal perfeito para praticamente todos os nossos clientes”.

O novo bocal é eficiente em muitos aspetos diferentes. O fluxo de refrigeração foi otimizado, reduzindo as perdas de pressão em até 20%. Isso significa que necessita de uma pressão mais baixa – e de menos energia – para atingir a velocidade de saída de refrigeração especificada. Os canais curvados e a trajetória otimizada do jato levam o lubrificante de refrigeração para o local exato onde este é necessário, fornecendo a quantidade exata necessária para executar o processo de uma forma ideal sem causar danos térmicos às peças. Esta solução automatizada e de confiança para fornecimento de lubrificante de refrigeração elimina fatores que podem ter causado anteriormente resistências no processo de produção.

forma de bocal feito sob medida. E também existe uma relação entre a velocidade a que a água ou o óleo saem do bocal e a velocidade de esmerilagem”, afirmou Friedrich.

“Se conhecer a velocidade de esmerilagem, pode alcançar um controlo adaptativo da pressão com a ajuda do diagrama da taxa de fluxo do bocal da Grindaix. Isto significa que podemos dizer aos nossos clientes qual a pressão que devem utilizar a montante do bocal para alcançar a velocidade de saída da refrigeração específica no processo de esmerilagem. Nunca conseguíamos alcançar uma precisão tão extraordinária em aplicações de bocais para DI de esmerilagem cilíndrica”.

que a grande flexibilidade do processo supera consideravelmente as desvantagens. “Seria impossível produzir este bocal sem a impressão 3D. Se estiver ciente das limitações, pode-as compensar”. Matthias Schmidt-Lehr, da Bionic Production, concorda: “Muitas vezes não precisa realmente de superfícies macias, estas são apenas um efeito lateral do processo de perfuração ou esmerilagem. Mas, nos casos em que uma superfície macia é vital para o funcionamento de um componente, se pretender imprimir a 3D necessita de fazer algum trabalho de reformulação”.

Termina, clarificando outro mito: “Muitas empresas parecem pensar que se consegue fazer qualquer componente utilizando a impressão 3D e que tal sairá mais barato. Mas, na verdade, este método apenas é adequado para um pequeno número de peças. No entanto, quando conseguir a combinação certa, os benefícios podem ser enormes”.

50 BOCAIS DE UMA SÓ VEZ

Figura 5. As superfícies internas do bocal são polidas com recurso a um fluido abrasivo. É necessário um passo adicional para garantir o aperto adequado do fio de ligação. Dirk Friedrich defende que vale a pena pagar por este trabalho de acabamento devido à grande flexibilidade do

Figura 6. Apenas adequado para protótipos?

método de impressão 3D.

Claro que não! As empresas Grindaix, Bionic Production e TRUMPF têm estado a trabalhar num

Figura 4. Todas as peças únicas: concebido pela Bionic Production, este bocal tem curvas delicadas produzidas diretamente pela impressora 3D.

VANTAGENS SUPERAM DESVANTAGENS Apesar do seu entusiasmo pela impressão 3D, Friedrich vê o seu método particular de produção como a cereja no topo do bolo. O que dá verdadeiramente ao bocal o seu argumento de venda único é o processo de engenharia simples que garante um design geométrico preciso.

“Existe uma relação entre a pressão do lubrificante de refrigeração na linha de refrigeração ascendente do bocal da Grindaix e a velocidade com que sai do mesmo. Nós calculamos os valores exatos para cada

Mas independentemente do quão satisfeito Friedrich está com o novo bocal, não tenta esconder os inconvenientes do processo aos seus clientes. “As peças sinterizadas têm uma superfície mais dura do que as peças produzidas com metais convencionais. No exterior, pelo menos no nosso caso, é uma questão de aspeto da peça e conseguimos corrigi-la através do polimento. E para eliminar a rugosidade das superfícies internas, o que levaria novamente a perdas de fluxo, bombeamos um fluido abrasivo através do bocal de refrigeração a alta pressão”.

A rugosidade do fio de ligação tem igualmente de ser corrigida num processo separado para alcançar uma vedação estanque. Pelo lado positivo, o bocal original foi produzido num total de quatro passos de produção, ao passo que o novo apenas necessita de dois passos, o que anula estes inconvenientes aparentes. Em suma, Friedrich defende

projeto partilhado para desenvolver conceitos que possibilitem imprimir vários bocais diferentes numa única operação em impressoras de grande escala.

O novo bocal da Grindaix ainda é um projeto em desenvolvimento, apesar de alguns clientes já estarem a utilizar os bocais e Friedrich está otimista em relação ao seu potencial de vendas futuras. “Já avançámos bastante a fase do protótipo.

Juntamente com a TRUMPF e a Bionic Production, temos vindo a desenvolver conceitos que nos permitirão, no futuro, imprimir 50 bocais diferentes de uma só vez utilizando um processo de impressão em impressoras de grande escala. Isso terá, obviamente, um impacto positivo nos custos de produção”. Friedrich está claramente impressionado pela flexibilidade oferecida pela impressão 3D. “Com todo o know-how que acumulámos neste projeto partilhado, consideraremos certamente produzir peças impressas em 3D no futuro”.

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WEG alarga a linha de motores W60

WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

mais eficientes no mercado. Além disso, os motores W60 são projetados para um uso contínuo, com configuração de montagem horizontal e são fáceis de instalar e arrancar. Tornam-se ideais para utilização com conversores de frequência de média tensão sem restrições de velocidade. Os motores de indução trifásicos são projetados para classes de proteção entre IP24W e IP55 e são adequados para áreas seguras ou perigosas (Ex-n, Ex-t, Classe I Div. 2, Classe II Div. 2).

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informação técnico-comercial

A WEG, líder mundial de tecnologia de motores e acionamentos, alargou a sua linha de motores W60 a potências entre 500 kW e 16 000 kW e a frequências de 50 ou 60 Hz. Os motores de indução trifásicos são projetados para tensões entre 2300-13 800 V e estão disponíveis nas carcaças IEC 450 a IEC 1000 (NEMA 7000 a 1600).

Projetado para aplicações industriais, como compressores, bombas e ventiladores, a linha W60 proporciona alto desempenho e fiabilidade mesmo em condições extremas. O W60 é utilizado principalmente nos setores de Oil&Gas, mineração, produção de energia elétrica, cimenteiras, bem como em aplicações de bombagem e gestão de resíduos.

De acordo com Andreas Schulte Mesum, Diretor de Soluções Europeias de Alta Tensão da WEG na Alemanha, “Os motores W60 foram bem recebidos pelo mercado desde a sua introdução em 2014”, acrescentando ainda que “a WEG projetou todos os motores da linha W60 com a ajuda de software de ponta, o que permitiu alcançar uma maior fiabilidade e proporcionar uma maior vida útil ao motor”. O resultado foi um design compacto e robusto que permite a operação mesmo em ambientes difíceis, adequado para aplicações de alta velocidade e com baixos níveis de ruído e vibração. Com os motores da linha W60, a WEG alargou o seu leque de soluções de média e alta tensão.

ROBUSTO, LEVE, ECONOMIZADOR DE ESPAÇO E EFICIENTE Devido ao seu design otimizado, os novos motores da série W60 para além de serem mais compactos, também são mais leves.

As dimensões compactas oferecem uma vantagem significativa: os motores W60 ocupam até 50% menos espaço de instalação do que outros motores similares, o que os posiciona como uns dos motores modulares mais compactos no mercado.

O seu design robusto é conseguido pelo uso de carcaças e tampas em ferro fundido até à carcaça IEC 560 e em aço nas carcaças acima.

Os motores W60 são adequados para aplicações com variadores de frequência ou cargas de vibração pesada. Estes motores conseguem atingir elevados níveis de eficiência e de densidades de potência (relação entre potência e peso), graças à inclusão de rotores e estatores de alta qualidade, uso de ventiladores de baixas perdas e ao uso de permutadores de calor otimizados.

Torna-se importante acrescentar que os motores W60 estão entre os

FLEXÍVEL E MODULAR A linha W60 apresenta uma grande flexibilidade para os utilizadores. Os motores entre 2 e 12 pólos estão disponíveis em três configurações: aberto e autoventilado (IC01, WP-II), fechado com permutador de calor/ar (IC611, TEAAC) e com permutador de calor ar/água (IC81, TEWAC).

Os motores de 2 pólos com tamanho de carcaça IEC 560 são equipados com rolamentos de esferas e, opcionalmente, estão disponíveis com rolamentos de deslizamento (chumaceiras). Os rolamentos de deslizamento (chumaceiras) fazem parte do formato padrão nos motores de 2 e 4 pólos, contudo, também se encontram disponíveis em toda a linha W60, sob consulta. Graças ao design modular, os utilizadores podem personalizar o motor de acordo com sua finalidade, pelo que poderão adicionar componentes de expansão opcionais, tais como diferenciais de pressão (refrigerados a ar), detetor de vazamento (refrigerados a água), sistema de lubrificação automático (rolamentos antifricção) ou encoder.

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Weidmüller FieldPower® Elevator

Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

A Weidmüller apresenta o “FieldPower® Elevator”, um inovador sistema de instalação para cabos de elevadores inteligentes. A solução destaca-se pelo tempo de instalação significativamente reduzido – simples, racional e sem erros. Além disso, a complexidade e os requisitos de material são significativamente reduzidos. O objetivo da Weidmüller não é apenas fornecer componentes individuais, mas também desenvolver soluções que simplifiquem os processos de trabalho e aumentem a eficiência do sistema – para cablagem rápida e confortável de andar para andar.

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informação técnico-comercial

Aumento de eficiência no sistema de cablagem do poço para tecnologia de elevador – preciso e inovador.

Figura 1. Weidmüller FieldPower® Elevator: um sistema de instalação inteligente para a cablagem inteligente do poço do elevador pela

fita plana contínuo localizado no poço do elevador pode ser contactado em cada andar usando a caixa compacta. A caixa de cablagem do poço transmite energia, sinais e dados. Esta nova técnica de instalação economiza tempo, diminui a complexidade do material e aumenta a eficiência durante o planeamento, bem como a operação. Particularmente, a configuração nas atualizações das instalações existentes é bastante simplificada, pois a solução garante um alto grau de flexibilidade. O “FieldPower® Elevator” foi projetado para ser uma combinação perfeita para a tecnologia de elevação – elevadores de passageiros ou de carga, novas instalações ou atualizações.

externos do cabo plano. Se apenas uma porta automática for usada, apenas um condutor externo será separado. A separação necessária é implementada em forma de cunha e pode ser executada com alicate de corte diagonal convencional.

O cabo de fita plana é então introduzido na placa de guia e perfurado através do sistema de conexão IDC (conetor de deslocamento de isolamento), configurando o excentre na parte traseira. Isso faz com que os contactos de perfuração de agulha dupla penetrem no isolamento do cabo e para formar uma conexão elétrica à prova de gás e corrosão com os condutores individuais. O cabo plano não é cortado neste processo. Ao invés de separar e reconetar usando conetores plug-in, não há aumento na resistência de linha ou queda de tensão. Este método de contacto não só é muito seguro, mas também minimiza o tempo de instalação e, portanto, reduz os custos de instalação. As etapas de trabalho intensivas em tempo e custos, tais como remoção de condutores e crimpagem fio-a-fio de conetores são omitidas.

Weidmüller. Detalhe: O sistema de conexão PUSH IN permite uma cablagem rápida de interruptores de seleção de piso, indicadores de posição e dispositivos de bloqueio de portas.

A instalação tradicional de componentes elétricos no poço do elevador é tediosa e demorada, bem como propensa a erros.

Esta foi uma motivação para a Weidmüller desenvolver e implementar um sistema de instalação inovador para a cablagem do poço inteligente. A cablagem do poço envolve a instalação de condutas de cabos, a preparação de conetores e cabos, além de assegurar uma interrupção fiável do circuito de segurança. Os componentes e a opção de interrupção direcionada dos circuitos de segurança estão integrados na solução inovadora e convincente da caixa de cablagem do poço “FieldPower® Elevator”. Um cabo de

GRANDE DIVERSIDADE FUNCIONAL – CONTACTO SEGURO O “FieldPower® Elevator” baseia-se em dois componentes: a caixa de cablagem do poço e um cabo de fita plana de 11 pólos (atualmente disponível com nove condutores de cobre/duas cargas ou sete condutores de cobre/quatro cargas). A caixa de cablagem suporta configuração, combinação e pré-montagem de várias funções, como feed-in, bus, circuito de segurança e corte da caixa do poço.

O exemplo a seguir mostra a facilidade com que a caixa pode ser utilizada: a atualização de uma instalação existente com uma porta automática e uma porta giratória requer a implementação de interrupções de circuito de segurança simples em cada andar. Isso requer a separação de ambos os condutores

CABLAGEM ECONÓMICA COM PUSH IN Os contactos de perfuração são encaminhados para os terminais de conexão PUSH IN na parte de trás da caixa

Figura 2. Weidmüller FieldPower® Elevator: contacto seguro do cabo plano com o sistema de conexão IDC – com um simples impulso no excentre com uma chave de fendas.

de cablagem. Eles facilitam a conexão de um conetor sem ferramentas. Este sistema de conexão é adequado para todos os tipos de drivers. Os fios trançados que foram soldados por ultrassons ou fechados com um conetor de fio podem ser inseridos diretamente. Para conetar arames não condicionados, o ponto de contacto é aberto com um empurrador. Esta é uma cunha de plástico que é operada com uma chave de fendas convencional. Também permite a desconexão simples e não destrutiva do driver. As conexões individuais são marcadas e a caixa fornece fluxos para o alívio de

Figura 3. Weidmüller FieldPower® Elevator: A separação simples dos condutores externos permite a implementação de até dois circuitos de segurança por piso.

tensão usando laços de cabo. O “FieldPower® Elevator” permite ao utilizador manter uma visão geral do ponto de conexão e não requer ferramentas. O utilizador tem ambas as mãos livres para inserir e pressionar o driver. PUSH IN é uma conexão muito fiável que também foi testada e aprovada para condições adversas, tais como instalação em proximidade de máquinas ou atmosferas agressivas.

EM CONFORMIDADE COM O PADRÃO DE ELEVADORES EN 81-20 Entre outras coisas, um dispositivo de controlo de inspeção instalado permanentemente no poço é obrigatório desde 1 de setembro de 2017. O design da das caixas de conexão Weidmüller é já compatível com isso. Quando instalados, oferecem uma “distância ao solo” suficiente para o segundo cabo de fita necessário para a implementação. Ele simplesmente pode passar por baixo das caixas que também o posicionam corretamente – sem esforços adicionais de instalação ou requisitos de espaço. Além disso, isso impossibilita qualquer confusão de cablagem normal e adicional para o controlo de inspeção. A EN 81-20 geralmente garante um padrão de segurança mais

alto para passageiros e pessoal de serviço, resultando num maior conforto dos passageiros.

UMA VISÃO NO PANORAMA GERAL Com este novo sistema de cablagem de poço, a Weidmüller exibe novamente os seus esforços para não apenas fornecer componentes individuais, mas também para conceber soluções que simplificam os processos de trabalho e aumentam a eficiência do sistema. Em conclusão: • a instalação simples e rápida; • menos complexidade e despesas materiais; • suporte de montagens completas para várias funções. levam a vantagens significativas no cálculo do custo total. Além dos meros custos de aquisição, considera também fatores como tecnologia, fabricação, compras, logística e custos operacionais posteriores como manutenção, reparos ou aquisição de peças sobressalentes.

A concorrência mundial dentro da indústria faz com que tal cálculo de custos globais, de custos diretos e indiretos, seja mais valioso do que nunca.

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Tecnologia de baixos harmónicos, by Zeben

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Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda. Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 info@zeben.pt · www.zeben.pt

informação técnico-comercial

Para todas as aplicações e indústrias onde haja um número elevado de por exemplo variadores de velocidade estão a ser gerados distúrbios elétricos.

Esses distúrbios incluem um desequilíbrio de rede, flicker e, especialmente, harmónicos – sem mencionar o risco de não-conformidade com as normas regulativas. Aqueles que trabalham na marinha, em offshores, e as indústrias de tratamento de água são especialmente vulneráveis a estes problemas.

Durante décadas, a solução de filtro comum foi o front-end ativo (AFE), mas hoje em dia há uma nova solução que oferece vantagens competitivas. Com a tecnologia de filtro ativo é possível obter uma solução mais compacta que permite menos perdas e uma menor distorção harmónica total (THD).

ADF Power Tuning é, hoje em dia, o sistema disponível mais flexível para ajudar a alcançar um LHD. E não há comparação quando se trata de preço: ADF Power Tuning pode economizar até 40%* no custo total de propriedade em relação ao AFE. É uma solução versátil e poderosa que tira o incómodo da instalação e operação.

A NOSSA TECNOLOGIA PARA SEU BENEFÍCIO Todos os componentes da tecnologia ADF Power Tuning podem ser

combinados com variadores de velocidade e outros equipamentos para criar a solução com mais baixos harmónicos, sendo ideal para integradores de sistemas ou OEMs. Descreva-nos o seu problema e apresentaremos apenas os componentes necessários para a melhor eficiência e qualidade energética.

TECNOLOGIA QUE TORNA A ENERGIA MAIS EFICIENTE ADF Power Tuning é uma tecnologia desenvolvida e projetada na Suécia, que oferece uma maneira única de economizar energia numa vasta gama de aplicações, como máquinas de produção industrial e sistemas geradores.

Funciona com a deteção de comportamento elétrico, depois removendo perdas de energia ao corrigir o comportamento elétrico. Isso é conseguido,

usando o processamento de sinal de última geração e estruturas avançadas de controlo para gerir o fluxo de energia de e para a máquina com um processador de energia (conversor de energia). Ao monitorizar, continuamente, a rede e injetar exatamente a quantidade certa de compensação atual – exatamente no momento certo – a solução mais eficiente e precisa para qualquer problema de qualidade de energia pode ser alcançada.

O QUE ESPERAR COM A TECNOLOGIA ADF POWER TUNING Um filtro ativo ADF Power Tuning é, basicamente, um avançado gerador de corrente controlado por computador com a capacidade de produzir instantaneamente qualquer forma de corrente de compensação.

Um diagrama simplificado do princípio de operação é mostrado na figura abaixo. Cada unidade ADF está conetada em paralelo, em shunt, com a carga que requer compensação. Os fluxos de potência das correntes elétricas entre a carga e a rede são medidas e analisadas [1] para determinar se os distúrbios, como o deslocamento reativo e/ou os harmónicos, estão presentes.

Se encontrado, a unidade ADF injeta as correntes de fase [2] que são exatamente o oposto, por exemplo, dos harmónicos e/ou do deslocamento reativo. Isso é feito para cancelar o comportamento da carga [3]. O resultado é uma carga ideal com um mínimo de perdas de energia e distúrbios. O perfil de energia aparece então ideal para o transformador.

A TECNOLOGIA ADF PERMITE A POUPANÇA

1

3

Espaço Um módulo para vários equipamentos permite a poupança de tempo e flexibilidade no futuro.

Tempo Evite tempos desnecessários de inoperação de manutenção ou de substituição de equipamentos afetados pela fraca qualidade energética.

2

Dinheiro Aumento da eficiência energética ao mesmo tempo que reduz as despesas de substituição e outros equipamentos.

4

Hassle A tecnologia ADF já está a ser incluída nas normas de regulação e garantias de equipamentos – uma tendência que só continuará a crescer.

A gama ADF Power Tuning oferece modularidade com um pequeno conjunto de componentes.

Com uma pequena lista de peças sobressalentes, alta capacidade de refrigeração e arrefecimento de ar, e uma faixa de tensão total, o utilizador tem um alto grau de confiança e flexibilidade.

Os filtros harmónicos ativos desenvolvidos pela ADF Power Tuning podem trazer muitas vantagens à sua indústria. Eles oferecem a maior eficiência energética que pode minimizar os custos operacionais e manter os esquipamentos em condições por muito mais tempo. Minimizam as interrupções durante o processo de produção, e minimizam também as emissões de dióxido de carbono graças à eficiência energética que eles oferecem.

As soluções ADF Power Tuning foram integradas em diversas aplicações em todo o mundo. Dos centros de dados na Coreia para as plataformas petrolíferas no Golfo do México, ADF Power Tuning otimiza as operações dos seus clientes.

* baseado em cálculos internos.

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REDES DE SENSORES SEM FIOS

29,95 € Autor: Jorge Sá Silva, Ricardo Mendão Silva, Fernando Boavida ISBN: 9789727228300 Editora: FCA Número de Páginas: 318 Edição: 2016 Idioma: Português Venda online em www.booki.pt

Conteúdo: Vivemos num mundo em que as tecnologias da informação e comunicação desempenham um papel fundamental não só no plano lógico, mas também no plano físico. Cada vez mais as aplicações informáticas recorrem a variáveis ambientais, sensoriais, enriquecendo o mundo virtual com o real e vice-versa. Os sensores, ligados através de redes sem fios, são essenciais para a fusão destes dois mundos e para permitirem que, através da rede Internet, tenhamos acesso a todo o tipo de variáveis físicas.

Este livro tem por objetivo proporcionar uma introdução, abrangente e atualizada, às redes de sensores sem fios, abordando os seus fundamentos, os protocolos utilizados, as principais tecnologias, os seus sistemas operativos e as correspondentes ferramentas de desenvolvimento. Adequado quer como livro de texto para apoio a alunos das disciplinas de licenciatura ou mestrado, quer como referência para profissionais no ativo, quer ainda para autoestudo, este livro propicia não apenas uma sólida formação teórica, essencial para a compreensão das matérias, como também uma abordagem prática de todas as questões essenciais, apoiada em exercícios práticos com exemplos resolvidos e exercícios abertos para execução em laboratório. Índice: Conceitos base. Camadas protocolares das redes de sensores sem fios. Tecnologias para redes de sensores sem fios. Aspetos complementares. O sistema operativo TinyOS. O sistema operativo Contiki.

PERCEPCIÓN VISUAL APLICADA A LA ROBÓTICA

Idioma: Espanhol

Índice: Conceitos básicos de processamento de imagens. Teoria da robótica. Hardware para processamento de

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BIBLIOGRAFIA

Edição: 2016

Conteúdo: Nesta obra são apresentados os conceitos e técnicas fundamentais sobre a digitalização de imagens, o processamento de sinais em duas dimensões, além de introduzida a transformação de Wavelet e de Hough. Expõe-se a cinemática dos robots manipuladores e móveis, e apresentam-se detalhadamente aplicações como controlo de robots móveis através de perceção visual, deteção e localização de objetos usando sensores infravermelhos, ultrassons, raios laser e câmaras, assim como construção de mapas simples e de navegação, e como deteção de movimento, processamento de imagens em meio espacial, cinemática de robots manipuladores, visão artificial, controlo de hardware e sistemas de visão com base em FPGAs. Conheça as técnicas de navegação usando os diferentes tipos de mapas e sensores, e a diferença entre robots móveis e manipuladores. Aprenda sobre o processamento de imagens em meio espacial com diferentes sensores utilizando diferentes tipos de sinais.

23,11 €

robótica

Autor: Mario I. Chacón Murguía, Rafael Sandoval Rodríguez, Javier Vega Pineda ISBN: 9788426722973 Editora: MARCOMBO Número de Páginas: 372

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imagens em robots. Aplicações. Apêndice. Referências bibliográficas. Índice analítico.

GUÍA PRÁCTICA DE SENSORES

Número de Páginas: 238

Conteúdo: Os dispositivos que incorporam sensores estão presentes tanto na instrumentação profissional e novas tecnologias, como em aparelhos de uso doméstico e pessoal. Assim, o estudo destes elementos surge cada vez mais em diferentes áreas formativas e numa infinidade de cursos universitários. Por isso, é preciso aliar o conhecimento teórico ao prático sobre o funcionamento, uso e aplicações dos sensores.

A obra segue uma perspetiva eminentemente prática ao longo das suas partes, e o conteúdo, com um formato muito didático, recorre a sensores de todo o tipo, como os de contacto, fotoelétricos, de temperatura, humidade, magnéticos, assim como a outros de maior complexidade como os de aceleração, pressão, infravermelhos, de gás e ultrassons. E termina com uma unidade final que propõe e mostra como construir um micro robot móvel a partir do qual se colocam em prática a utilização de um grande número de sensores.

Edição: 2010

Índice: Os sensores e a sua classificação. Circuitos condicionadores de sinal. Sensores de contacto passivos.

Idioma: Espanhol

Foto-transístores. Sensores de temperatura integrados. Módulos termo elétricos. Sensores de humidade,

Venda online em www.booki.pt

de aceleração, de pressão, e infravermelhos. Infravermelhos integrados. Sensores de gás. Ultrassons. Robot

26,91 €

Autor: Antonio Serna, Francisco A. Ros, Juan C. Rico ISBN: 9788492779499 Editora: COPYRIGHT

autónomo.

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

ISBN: 8571930899

Conteúdo: Instrumentação Industrial está didaticamente dividido em capítulos independentes, que tratam de cada uma das principais variáveis e dos sistemas e tecnologias utilizadas em Instrumentação, Automação, Controlo e/ou Segurança de Processos Industriais. O conteúdo foi organizado de forma que os capítulos iniciais fornecessem subsídios para facilitar o entendimento dos capítulos subsequentes. Os profissionais que já atuam na área poderão ler quaisquer dos capítulos sem a necessidade de consulta aos demais, enquanto os profissionais que estejam começando na atividade, deverão seguir a sequência dos capítulos apresentados.

Editora: INTERCIÊNCIA

Índice: Introdução. Pressão. Vazão. Nível. Temperatura. Analisadores. Transformadores. Atmosferas explosivas.

Número de Páginas: 584

Válvulas de controlo. Teoria de controlo. Recetores. CLP. SDCD e redes de comunicação. Intervenções e sistema

71,02 € Autor: Egídio Alberto Bega

Edição: 2006

de segurança.

Idioma: Português (do Brasil) Venda online em www.booki.pt

Conteúdo: Trata-se de um livro indicado para os cursos de robótica que se enquadrem nas áreas de engenharia em mecatrónica, eletrónica, engenharia de sistema e engenharia industrial. Apresenta os fundamentos da robótica, modelagem e controlo de robôs manipuladores, e tópicos selecionados sobre controlo de força, robótica móvel, robótica industrial e inteligência artificial. Índice: Robótica. Servomotores e sensores. Preliminares matemáticos. Cinemática de robots manipuladores.

29,36 €

Dinâmica de robots manipuladores. Controlo de posição de robots manipuladores. Controlo de trajetória de Autor: Fernando Reyes Cortés

robots manipuladores. Controlo de força. Robótica móvel.

ISBN: 9788426717450

BIBLIOGRAFIA

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

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Editora: MARCOMBO Número de Páginas: 312

robótica

Edição: 2011 Idioma: Espanhol Venda online em www.booki.pt

ROBÓTICA INDUSTRIAL – FUNDAMENTOS, TECNOLOGIAS, PROGRAMAÇÃO E SIMULAÇÃO

28,40 €

Autor: Eduardo Cesar Alves Cruz, José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior, Winderson Eugenio dos Santos ISBN: 9788536512044 Editora: ÉRICA Número de Páginas: 176

Conteúdo: Esta publicação faz uma breve introdução dos aspetos históricos e conceituais, bem como esclarece a nomenclatura técnica relativa aos robots industriais.

Apresenta os princípios e os fundamentos tecnológicos, com destaque para a diversificação da nomenclatura da área. Explica o sistema de acionamento por meio de motores elétricos, caso mais comumente encontrado nos robots industriais atualmente em uso. Trata ainda dos modelos matemáticos e da programação de robots, e inclui estudo de caso de equacionamento cinemático do robot SCARA. Por fim, analisa a utilização de um software no qual se pode praticar técnicas de programação a partir de comandos da linguagem AML. Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrónica, Eletromecânica, Eletrotécnica, Eletrónica, Mecânica, Mecatrónica, entre outros. Índice: Robôs Industriais. Conceitos e Tecnologias da Robótica Industrial. Acionamento Elétrico nos Robôs.

Edição: 2015 Idioma: Português (do Brasil) Venda online em www.booki.pt

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GRUPO PUBLINDÚSTRIA

A S UA L I VRA R I A T ÉC N I CA !

Pinça industrial certificada para funcionamento colaborativo SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

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A SCHUNK aproveita a sua ampla experiência em pinças para o funcionamento colaborativo: com a pinça EGP-C colaborativa da SCHUNK apresenta pela primeira vez uma pinça industrial intrinsecamente segura que está certificada e aprovada para o funcionamento colaborativo por parte do Seguro Social Alemão de Acidentes de Trabalho (DGUV). O certificado simplifica a observação de segurança para as aplicações colaborativas e reduz o requisito de tempo. A pinça paralela de 2 dedos compacta acompanhada de uma cobertura de proteção contra colisões abarca uma ampla gama de aplicações, desde a montagem de pequenos componentes na indústria de bens de consumo e eletrónica até às aplicações de montagem no setor da automação.

Na SCHUNK, a pinça EGP-C colaborativa já é um protótipo de uma estação de trabalho HRC na montagem de uma pinça, onde um trabalhador assume a montagem e o controlo de qualidade enquanto o robot está ocupado a retirar os resíduos adesivos numa placa de extração afilada com a pinça. Isto melhora a ergonomia e minimiza o risco de lesões dos funcionários. A pinça EGP colaborativa satisfaz os requisitos da Norma ISO/TS 15066 e está concebida para que não magoe ninguém. Um limite de corrente de segurança garante que se cumpram, de forma fiável, os requisitos para as aplicações colaborativas. A pinça pode controlar-se de uma forma extremamente simples e mediante uma interface de E/S digital.

Graças a uma tensão de funcionamento de 24 V de CC também é indicada para aplicações móveis.

A pinça EGP-C colaborativa é fornecida com uma unidade totalmente pré-montada com a interface correta para os cobots da KUKA, Fanuc ou Universal Robots. As interfaces para robots de ou-

tros fabricantes são possíveis mediante solicitação. Além disso os módulos de programação estão pensados para todos os cobots convencionais, o que reduz ainda mais o esforço de colocar em funcionamento. Toda a regulamentação e dispositivos eletrónicos vêm integrados no interior da pinça, o que significa que não ocupam espaço no armário elétrico.

Os servomotores sem escovas e sem manutenção, tal como as guias de rolos articulados garantem um elevado nível de eficiência transformam-no num especialista de elevado rendimento e dinâmico para a manipulação exigente de peças de tamanho pequeno e médio. Dentro de uma longitude fiável, o dedo da pinça recebe uma força de aperto e velocidade ao longo do percurso. Para tornar a colaboração com o funcionário tão fluida como a intuição permite, a pinça está equipada com luzes LED em cores de semáforo, através das quais o utilizador pode sinalizar a respetiva condição do módulo. A pinça certificada para pequenos componentes está disponível desde o 1.º trimestre de 2018 no tamanho 40 com uma amplitude de dedo de 6 mm e um peso máximo da peça de trabalho de 0,7 kg. A força da pinça pode ajustar-se através de um interruptor de código rotativo em vários incrementos.

reduz em três vezes o tempo de exposição por trabalho. Com base na tecnologia de produção por fusão de metais a laser (LMF), o sistema utiliza a energia do laser para gerar componentes metálicos complexos, camada a camada, no leito do pó.

Com base no trabalho de desenvolvimento da produção aditiva, a TRUMPF teve um papel relevante no crescimentos desta tecnologia: "Estamos a ganhar quotas de mercado crescentes em vários setores. Por conseguinte, iremos seguramente investir mais neste campo altamente promissor“, afirmou Peter Leibinger, Diretor de Tecnologia da TRUMPF. Isto inclui o estabelecimento de uma nova unidade de desenvolvimento em Aachen. "Enquanto incubadora para as tecnologias do futuro e com a proximidade à Universidade RWTH de Aachen e ao Fraunhofer Institute for Laser Technology, Aachen é a localização ideal para desenvolver as nossas tecnologias de produção aditiva“, afirmou Leibinger.

RS Components distribui as novas câmaras termográficas FLIR ONE® Pro RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

TRUMPF apresenta impressora 3D TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas e Laser, Unipessoal, Lda. Tel.: +351 211 964 570 comercial@pt.trumpf.com · www.pt.trumpf.com

A TRUMPF apresentou o sistema de impressão em formato médio 3D na feira de negócios formnext em Frankfurt. A TruPrint 5000 funciona em conformidade com um princípio multi-laser com três fontes de raio e está equipado com óticas especialmente concebidas pela TRUMPF. Em combinação com as estratégias de divulgação desenvolvidas pela TRUMPF e os parâmetros de processo perfeitamente ajustados, o TruPrint 5000

A RS Components (RS) está entre os primeiros do mundo a ter em stock o FLIR ONE® Pro, um sistema de termografia para dispositivos móveis.

Com uma maior resolução do sensor de 160 x 120, o processamento VividIR™ para maior nitidez da imagem e novas funcionalidades adicionadas à aplicação da interface do utilizador, esta terceira geração da família FLIR ONE é vantajoso para utilizadores profissionais e amadores. A aplicação consegue carregar as imagens térmicas captadas diretamente para a galeria do smartphone, de modo a simplificar a partilha com colegas ou a publicação nas redes sociais.

Zeben apresenta transdutor de pressão diferencial com calibre “zero” e curvas programáveis Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda. Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 info@zeben.pt · www.zeben.pt

O novo APR-2000ALW da Aplisens é um transdutor de pressão diferencial inteligente apto para a medição de pressão diferencial de gases, vapores e líquidos. É apropriado também para a medição de níveis de sujidade em filtros e medição de níveis de colunas hidrostáticas de líquidos e gases em tanques e reservatórios fechados ou pressurizados. O elemento sensor ativo é um sensor piezoresistivo de silício, separado do meio por um diafragma e uma seleção especial de líquidos manométricos.

Das suas caraterísticas técnicas destacamos a alta precisão de 0,075%, o sinal de saída de 4…20 mA, 0…20 mA, 0…5 mA HART com protocolo Profibus PA. O APR-2000ALW está disponível com certificações ATEX, SIL 2, Marina DNV, PED, entre outras, o que torna possível a sua utilização numa ampla gama de aplicações. O transdutor de pressão diferencial APR-2000ALW está ainda disponível em diferentes versões, como o tipo de conexão, corpo, diafragmas, materiais, certificações, entre muitos outros. O APR-2000ALW apresenta um elevado índice de proteção, IP66/67, com invólucro em alumínio ou aço inoxidável. Este equipamento foi também desenvolvido tendo em conta a facilidade de utilização, a sua construção permite a utilização de um display com possibilidade de rotação de 90º. O transdutor de pressão diferencial, APR-2000ALW, pode ser utilizado para a medição de pressão diferencial de todo o tipo de líquidos, vapores e gases, em reservatórios fechados ou pressurizados. Pode ainda operar como medidor de caudal e medidor

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O novo FLIR ONE Pro mantém muitas das funcionalidades dos seus antecessores, incluindo a tecnologia MSX, que combina imagens termográficas com detalhes das margens a partir da câmara a cores do smartphone para uma maior clareza e fácil interpretação. Também inclui o conetor OneFit ajustável que facilita a ligação do módulo ao dispositivo móvel, mesmo quando este tem uma capa protetora. As aplicações mais comuns incluem a utilização por parte de comerciantes para identificar problemas difíceis de detetar, tais como perda de energia, origens de danos causados por água ou falhas elétricas escondidas. É ainda adequado para a resolução de problemas em questões automóveis, analisando circuitos eletrónicos tais como fontes de alimentação ou conversores, ou examinando maquinaria industrial.

A construção robusta permite que o módulo sobreviva ao desgaste geral no local de trabalho, incluindo quedas de alturas de até 1,8 metros.

do diferencial ou sujidade em filtros. Em Portugal, a Aplisens é representada pela Zeben – Sistemas Electrónicos.

Plataforma EcoStruxure™ da Schneider Electric galardoada Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101

os assuntos marítimos, construção naval e tecnologia marítima ecológica, onde discutem a diminuição da poluição do mar e oaumento da eficiência dos navios de acordo com o objetivo da EU2020. A cimeira reuniu 200 dos principais especialistas e empresas do setor marítimo de todo o mundo, onde têm uma grande influência na indústria.

pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

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A Schneider Electric venceu o prémio “A solução naval mais eficiente” no International Green Shipping & Maritime Technology Summit, que decorreu a 28 e 29 de novembro de 2017 em Atenas, na Grécia.

A solução premiada faz parte da oferta integrada, EcoStruxure, a arquitetura digital habilitada para IoT da Schneider Electric que está organizada em 3 camadas principais de tecnologia: Equipamentos conetados, Controlo de proximidade Analítica e Serviços, implementados em navios de cruzeiro e ferries. A solução consiste em equipamentos conetados (solução de disjuntores comunicantes), controlo de proximidade (arquitetura aberta com o software Power Monitoring Expert integrado com um sistema SCADA de gestão de energia e automação) e apps, Analítica e Serviços (os serviços EcoStruxure Asset Advisor fornecem uma analítica preditiva para identificar problemas nos equipamentos de distribuição elétrica visando atenuar o risco da falha elétrica e otimizar a manutenção.

Com mais de 90 anos de experiência na indústria naval e uma forte presença nos principais países construtores de navios, militares, marinha mercante e mercados offshore, a Schneider Electric oferece um portefólio completo de soluções de gestão de energia, desde a distribuição elétrica, proteção e controlo de máquinas, sistemas de automação de embarcações e energia elétrica segura (UPS), incluindo shore power connection.

A Schneider Electric concluiu recentemente a implementação de shore power connection para a Holland America Cruise Ship Veendam no novo terminal de Alexandra Cruise Terminal em Old Montreal.

Estima-se que a solução elimine anualmente mais de 2800 toneladas de gases de efeito de estufa.

A cimeira International Green Shipping and Technology Summit, organizada pela Global Industrial Events cobrem

Compatível com Industrie 4.0: a nova solução de segurança inteligente Schmersal Ibérica, S.L. Tel.: +351 219 593 835 info-pt@schmersal.com · www.schmersal.pt

O grupo Schmersal apresentou na SPS IPC Drives de 2017, pela primeira vez, uma solução Safety-to-Cloud. Todos os bloqueios de segurança, sensores de segurança da Schmersal, que estão equipados com uma interface DS, e algumas células de deteção de segurança podem transferir dados para uma nuvem através do comando de segurança PSC1 ou um gateway de DS, bem como um Edge-Gateway. A interface DS (“Diagnóstico em série”) serve para transferir dados não seguros de sensores e bloqueios de segurança a uma conexão em série segura. Com a Solução de Segurança Inteligente podem ser transferidos todos os dados do sensor da interface DS cíclicos para a nuvem. Uma ligação destes dados DS cíclicos dentro da nuvem oferece ao utilizador várias possibilidades de diagnóstico, e fazem parte, por exemplo, os ciclos de comutação, o estado da segurança, os avisos de áreas limitadas, os avisos de distâncias e muito mais. O Edge-Gateway encaminha os dados no formato OPC UA, um protocolo standard para a comunicação M2M. Estas informações de diagnóstico podem ser visualizadas no ecrã e consultadas através de dispositivos finais móveis como tablets ou telemóveis. Assim é permitido um controlo móvel dos processos de produção. Para a visualização dos dados através de Dashboards é utilizada, por exemplo, a plataforma comum de

nuvem Microsoft Azure, que oferece uma variedade de funcionalidades úteis para a apresentação dos dados, por exemplo, em forma de tabelas, diagramas ou gráficos. “Desta forma, oferecemos aos nossos clientes uma solução absolutamente independente do fabricante e do sistema, assim pode decidir livremente o serviço na nuvem que pretende utilizar”, explica Siegfried Rüttger, Gestor de Projeto da Industrie 4.0 no Grupo Schmersal.

“Possibilitando, com esta Solução de Segurança Inteligente, uma comunicação contínua das informações de diagnóstico do sensor para a nuvem, abrimos caminho para a manutenção e conservação preventivas”, assim ditou Siegfried Rüttger. Os utilizadores podem, por exemplo, visualizar a quantidade de vezes que a máquina arrancou e calcular o número de horas de funcionamento e o desgaste previsto dos componentes de modo a ser possível substituí-los atempadamente e evitando períodos de imobilização das máquinas. Além disso, é uma grande vantagem também ser possível integrar as células de deteção de segurança no sistema. Se, por exemplo, surgir sujidade nas células de deteção e, por isso, o sinal enfraquecer, pode ser transmitida uma mensagem de aviso de modo a que possam ser tomadas atempadamente as precauções corretivas necessárias, antes que a célula de deteção desligue de forma segura.

RUTRONIK apresenta conetores de alta corrente da Amphenol RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Os conetores de alta corrente da série “SheerPwr Circular” da Amphenol FCI são fiáveis e robustos. A “SheerPwr Circular” é uma interface de alta corrente e resistência baixa concebida para conetar um condutor elétrico a placas de circuito.

Utiliza um contacto elétrico montado numa orientação circular.

O resultado é uma tomada elétrica concebida para se conjugar com pinos trabalhados de forma tradicional, que fornecem resistência baixa repetida,

Tel.: +351 215 557 518 www.mewa.pt

Mais seguro, mais produtivo, mais competitivo e mais ecológico – 4 vantagens de uma vez? Custa acreditar que um único sistema pode conduzir uma oficina ou fábrica a um avanço tão significativo. E de facto há 2,6 milhões de profissionais em 23 países que comprovam diariamente a utilidade abrangente do sistema de panos de limpeza da MEWA. A empresa alemã é uma referência mundial em gestão têxtil desde 2011. O sistema de panos de limpeza baseia-se numa experiência de 110 anos.

Ter panos de limpeza limpos e absorventes sempre à mão e simplesmente deitar os sujos no SaCon, o contentor de segurança da MEWA: é a primeira fase do circuito do sistema, é a parte agradável com a qual os clientes têm contacto nas suas fábricas e oficinas. A segunda fase do circuito completa o sistema e é assumida pela MEWA na íntegra. Os clientes não precisam de se preocupar: a MEWA recolhe os panos utilizados, lava-os de forma ecológica e devolve-os à hora combinada. O princípio de reutilização

WEG abre a segunda fábrica em Portugal WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

A WEG está a realizar um investimento significativo na Europa e recentemente iniciou as operações na segunda fábrica WEG em Portugal, que se dedica à produção de motores elétricos de Baixa Tensão. Localizada em Santo Tirso, esta nova unidade é a maior fábrica da WEG

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MEWA

na Europa. Este investimento superior a 15 milhões de euros vai de encontro ao compromisso estratégico de expansão na Europa estabelecido pela WEG, com a aquisição da empresa austríaca Watt Drive Antriebstechnik GmbH (“Watt Drive”), das duas empresas alemãs Antriebstechnik KATT Hessen GmbH (“KATT”) e Württembergische Elektromotoren GmbH, e por último, da espanhola Autrial S.L. Com uma área de cerca de 45 mil m2 e com a possibilidade de expansão de até 100 mil m2, a nova fábrica da WEG conta com linhas de produção destinadas à maquinagem, fabrico de rotores, bobinagem, montagem e laboratório. À semelhança das restantes unidades da WEG construídas de forma modular, o layout da nova fábrica foi desenhado para responder mais rapidamente ao fornecimento de materiais e à otimização dos processos industriais, permitindo que a WEG aumente de forma progressiva a sua capacidade de produção. Este segundo parque fabril em Portugal foi projetado para se tornar uma fábrica altamente eficiente, ao harmonizar processos automatizados com processos manuais e garantindo um sistema sustentável e amigável para os trabalhadores, contando com zonas de trabalho seguras e confortáveis. De lembrar que, a primeira fábrica da WEG em Portugal está localizada na Maia, a uma distância de apenas 20 minutos da nova fábrica em Santo Tirso.

Atualmente a WEG conta com cerca de 600 colaboradores em Portugal. Segundo António Duarte, Diretor Geral da WEG em Portugal “o nosso foco, todos os dias, é atingir os nossos clientes e exceder as suas expectativas. Para nós, estar perto dos nossos clientes significa muito mais do que proximidade geográfica, significa formar parcerias, dar conselhos e suportá-los ativamente.” O mesmo acrescenta ainda que a nova fábrica permite que a WEG melhore os prazos de entrega e aumente a produção da fábrica localizada na Maia. A primeira unidade portuguesa está agora focada no fabrico de motores de Média e Alta Tensão, com enfoque nas soluções à prova de explosão e irá expandir o portefólio de produtos atual enquanto fortalece a capacidade de serviços interna e a oferta de soluções de automação. “Vai ser melhor e mais simples para os nossos clientes e mais produtivo e eficiente para o nosso negócio”, diz António Duarte. “Os

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Sistema de panos de limpeza da MEWA para oficinas e fábricas

não é só confortável e prático, como também permite poupar tempo e dinheiro. Devido aos lubrificantes, tintas e solventes absorvidos, os panos descartáveis são considerados resíduos perigosos e têm de ser tratados segundo as normas ambientais e de segurança exigentes, o que é dispendioso em termos de tempo e de dinheiro. Com o sistema da MEWA a preocupação com o tratamento de resíduos não existe, uma vez que os panos da MEWA não são lixo, mas um bem reutilizável. A MEWA assume toda a responsabilidade pelo transporte consoante os requisitos legais de segurança e ambiente. Os panos utilizados são recolhidos dentro do SaCon, hermeticamente fechado, lavados na MEWA e devolvidos atempadamente.

O sistema de reutilização é uma solução económica para fábricas e oficinas de todas as dimensões, até mesmo para microempresas o sistema é mais em conta do que uma solução com panos descartáveis. A MEWA oferece o pano indicado para cada aplicação, desde o robusto pano universal MEWATEX até ao pano de superfícies sensíveis que praticamente não forma cotão. Assim, o sistema da MEWA contribui para ter a fábrica ou a oficina mais limpa, mais organizada e mais segura, e assim ajuda a reduzir custos e a poupar mais tempo. Já não é preciso arranjar panos, uma vez que os panos da MEWA estão sempre ao alcance e os utilizados deitam-se, num instante, no SaCon.

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desalinhamento elevado e capacidades elevadas de transporte de corrente.

Por outras palavras, mesmo que os pinos estejam totalmente desalinhados, todos os contactos banhados a prata permanecem em contacto com o pino.

A grande escala do desvio de feixe suporta um desalinhamento permanente de até ±0,64 mm. São possíveis gamas de transporte de corrente que forneçam 70 A, 120 A ou 160 A dependendo dos respetivos diâmetros dos pinos (3,6 mm, 6 mm e 8 mm). Graças à qualificação JEDEC-JS709, a SheerPwr é adequado para diversas gamas de aplicação industrial mas, também pode ser aplicada noutros segmentos de mercado tais como, datacom/telecom e tecnologia médica.

dois parques fabris vão tornar-nos mais resilientes neste ambiente de negócios, onde a flexibilidade, criatividade e agilidade são os pilares sobre os quais devemos continuar a construir.”

Rittal expande o portefólio do Riline Compact Rittal Portugal Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

vida útil mais longa e uma operação de baixa perda. O princípio por trás disto é simples: primeiro, a eletrónica é ligada através do sinal de entrada e, em seguida, os contactos mecânicos assumem a duração principal. O controlador do motor oferece ainda mais vantagens com a sua função de diagnóstico, que ele usa para detetar erros internos e externos. Os estados de operação e as mensagens de erro podem então ser avaliados através dos 4 LEDs iluminados.

é duas vezes maior do que as soluções comparáveis ​​no mercado – além de uma eficiência significativamente maior e um menor custo de manutenção.

Expansão do sistema VIPA MICRO PLC PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

Um caso limpo Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871

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weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Após o lançamento bem-sucedido do novo sistema de barramento “RiLine Compact” no início do ano, a Rittal está agora a expandir ainda mais o seu portefólio RiLine para incluir componentes adicionais. Até agora, o pequeno sistema de barramento, 125-A-max, consistia inteiramente em placas protegidas contra choques, que formam o elemento básico do sistema, juntamente com componentes de montagem, tais como adaptadores de conexão. Para expandir o seu portefólio de produtos, a Rittal está a lançar os novos controladores de motores. Assim, tal como os componentes existentes, estas unidades podem ser instaladas de forma direta e fácil no barramento, conetando mecânica e eletronicamente de uma só vez. A instalação simples do dispositivo, bem como o circuito interno e a cablagem, minimizam muito o tempo e o esforço gasto na cablagem.

A Rittal oferece controladores de motor em três intervalos de frequência escalonados: 8 A/2,4 A/8 A. Eles executam as funções de arranque direto e inversor de arranque, num único dispositivo. Com apenas 22,5 mm de largura, o design muito fino é impressionante porque significa libertar cerca de 50% mais espaço em comparação com o dispositivo de comutação padrão de 45 mm, nesta faixa de corrente, e até 75% mais espaço em comparação com as combinações de reversão de 90 mm de largura.

O controlador de motor trifásico é um dispositivo de comutação híbrido de alto desempenho com uma função de monitorização atual. Com a sua tecnologia híbrida, o dispositivo oferece uma

As ligações plug-in causam, inevitavelmente, uma contaminação particulada em aplicações cleanroom. A transmissão de energia sem contacto constitui uma alternativa. O FreeCon Contactless da Weidmüller cria conexões limpas, mesmo através de uma parede de vidro, se necessário. Dois exemplos de aplicativos atuais demonstram as vantagens do sistema.

O termo cleanroom é o principal requisito: é uma questão de manter produtos e processos perfeitamente limpos e protegê-los contra a contaminação em aplicações típicas, como a tecnologia médica, na fabricação eletrónica ou na indústria alimentar. Nem a poeira nem a sujidade podem entrar, e portanto os conetores convencionais plug-in representam uma fonte potencial de contaminação. Assim, onde os conetores plug-in manuais atingem os seus limites, a tecnologia de transmissão sem contacto abre novas perspetivas na automação.

O FreeCon Contactless transmite energia por meio do acoplamento por ressonância indutiva através de um espaço livre de ar – sem desgaste, fiável e particularmente eficiente. O valor agregado adicional para o utilizador é fornecido pela densidade de energia – que

A nova atualização de firmware gratuita equipou o MICRO PLC com um servidor web integrado, que permite acesso arbitrário via smartphone, PC e outros, em dados, diagnóstico e interfaces de status, bem como projetos de visualização livremente definíveis. Para além dos protocolos Ethernet padrão, como a comunicação Modbus TCP ou S7, o MICRO agora também comunica Profinet, o que significa que podem ser ligados até 8 dispositivos Profinet e/ou o MICRO pode ser integrado como um I-Device em topologias Profinet. Outra mais valia será a atualização adicionar recursos úteis como SNTP, pulse train output, MRP cliente, PNIODiag FB126 ao pequeno controlador compacto da VIPA. O sistema MICRO foi ampliado em 3 novos módulos: um de saída digital com 8 saídas a relé e dois módulos de saídas analógicas. Com esta constante implementação de novas caraterísticas/ funcionalidades e desenvolvimento de novos módulos, o MICRO PLC oferece ao utilizador uma infinidade de novas possibilidades de aplicação. Para além disso, a combinação de uma ótima funcionalidade e desempenho num espaço reduzido eleva o MICRO a um novo nível no mercado de controlo e permite que o utilizador se destaque da concorrência.

As caraterísticas que se destacam são o servidor web integrado, Profinet IO-Control e I-Device, SNTP para sincronização do relógio com o servidor NTP,as saídas de pulsos e direção, para o fácil controlo de uma unidade de servomotores Yaskawa Sigma-5 e Sigma-7, o cliente MRP para a implementação de topologias Profinet redundantes, a fun-

ção PNIODiag FB126 para um fácil diagnóstico do Profibus e Profinet. E as novas instalações destacam-se pelo módulo de 8 saídas digitais relé DC30 V/AC230 V/2 A; módulo de 4 saídas analógicas, ±10 V, 0…10 V; módulo de 4 saídas analógicas, 0(4)…20 mA; e módulo de 4 entradas analógicas U, I, RTD, TC.

Sensores virtuais para manutenção preventiva NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

A NORD Drivesystems desenvolveu sensores virtuais com funções rentáveis e fiáveis para a monitorização de condições. A funcionalidade dos sensores virtuais é explicada utilizando a vida útil do óleo como exemplo. Esses sensores servem para permitir a programação de datas de manutenção através de tecnologia de acionamento unicamente com base em cálculos, sem despesas adicionais com sensores

instalados em hardware. O CLP integrado avalia conjuntos abrangentes de dados operacionais relativos à corrente, tensão e velocidade.

A partir destes dados disponíveis no inversor, o acionamento consegue calcular indiretamente a temperatura atual do óleo. Levando em consideração as caraterísticas específicas do lubrificante, é possível determinar o envelhecimento do óleo, o que permite um uso aperfeiçoado do lubrificante.

Através de testes, a NORD concluiu que a curva de temperatura do óleo calculada é praticamente equivalente à curva de temperatura real medida. A NORD irá lançar uma solução totalmente operacional em breve e atualmente está a validar curvas de temperatura sob várias condições de carga. Está previsto que essas funções de manutenção preventivas estejam comercialmente disponíveis em todas as unidades eletrónicas de acionamento da NORD com CLP integrado a partir do final de 2018. Estes sensores virtuais destacam-se pelo seu funcionamento em inversores de frequência com CLP integrado, definição exata de intervalos de manutenção que ajudam a reduzir custos de operação e aumentam a disponibilidade das instalações. Esta é uma solução exclusivamente baseada em software,

sem custos com hardware como sensores ou unidades de controlo.

Razões de escolher ModCenter SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

O armário vazio é apenas o começo. Regra geral 90% dos armários standards são modificados para incluir furos e recortes para montagem de componentes, quer na porta quer nos painéis laterais. Modificar um armário manualmente tem custos adicionais e pode perder a qualidade original se o trabalho não for bem executado.

E surge a questão: “porquê utilizar uma máquina ModCenter?” Porque aumenta a produtividade; automatiza um processo tradicionalmente intensivo em mão-de-obra; reduz os custos com o tempo economizado; melho-

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magnética, além de que não necessita de ar comprimido, e é muito eficiente em termos de energia porque é necessário apenas um impulso elétrico curto para a libertação do produto.

Reforce, de forma fiável, os sistemas de tubos corrugados com o e-rib da igus igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Poupança energética na manipulação de chapas metálicas com as pinças magnéticas FIPA FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

ra a qualidade com a execução de furos e recortes com qualidade profissional. E assim não há mais orgãos de comando e sinalização “ligeiramente desalinhados”.

Steinhauer ModCenter é comercializado pela Hoffman – Pentair, representados em Portugal por SAE, Ltd. A Hoffman dispõe de um ModCenter na sua fábrica na Europa que faz parte do seu sistema ATO – ASSEMBLE TO ORDER com garantia de um trabalho executado por profissionais qualificados, permite aos seus clientes qualquer tipo de modificação conforme especificação dada previamente.

O sistema ATO também permite a modificação de cor standard, com 21 cores disponíveis num curto prazo de entrega, tudo isto sem custos adicionais.

As pinças magnéticas FIPA permitem manipular chapas metálicas ou ferromagnéticas com e sem recessos. Esta é uma solução muito eficiente em termos energéticos, uma vez que é necessário apenas um impulso elétrico curto para a libertação do produto e o seu funcionamento não utiliza pneumática.

A série FIPA MG utiliza uma combinação de eletroímans e ímans permanentes e, portanto, aumenta os ciclos de funcionamento – mesmo para chapas finas, porque o magnetismo residual é muito baixo quando o eletroíman é desligado.

As caraterísticas que se destacam são: a manipulação segura de chapas metálicas ou ferromagnéticas com ou sem recessos, a força de retenção muito elevada graças ao elevado desempenho do eletroíman/íman permanente, os tempos de ciclo curtos para chapas de metal ligadas graças ao magnetismo residual insignificante depois de desligar a força

Os tubos corrugados são principalmente utilizados quando há poucas exigências mecânicas no fornecimento de energia.

A utilização destes tubos tem a vantagem de orientar, de forma simples e bastante económica, a potência, os dados e os fluidos. Os movimentos rápidos podem originar deflexões laterais que, por sua vez, podem provocar danos mas o reforço com o e-rib da igus ajuda a contrabalançar este facto. Simplesmente acoplado no tubo corrugado, o e-rib estabiliza as deflexões para só haver movimento numa só direção. Os novos elementos de fixação fornecem um suporte adicional com dinâmicas mais elevadas.

Na indústria automóvel, na engenharia mecânica, na construção de máquinas e nas aplicações Pick&Place, os sistemas de tubos corrugados são universalmente utilizados para proteger e encaminhar cabos e mangueiras que fornecem energia, dados, líquidos e gases.

Especialmente utilizados pelo seu baixo custo económico, os sistemas de tubos corrugados autosuportados garantem o fornecimento eficiente de energia nas aplicações com requisitos mecânicos que não excedam determinados limites.

Mas as velocidades elevadas e o elevado números de ciclos começam a exigir sistemas de tubos corrugados, no entanto a partir de um determinado comprimento, os movimentos rápidos podem originar

deflexões laterais que, muitas vezes, provocam danos e falhas nos tubos corrugados. Uma mangueira corrugada colocada na vertical pode quebrar e no pior dos casos provocar uma falha da máquina ou da instalação, e por isso, os sistemas de tubos corrugados devem ser reforçados, sendo o e-rib da igus a solução mais fácil e segura.

O e-rib é simplesmente acoplado na mangueira corrugada convencional e fixo para que as ranhuras da mangueira corrugada fiquem preenchidas do lado interior ou exterior, o que permite uma estabilidade para que o movimento seja feito numa direção. Graças aos novos suportes de montagem e fixação do e-rib em ambas as extremidades, a mangueira fica mais segura e permite o guiamento dos condutores com maior dinâmica. No caso de vários tubos corrugados colocados lado a lado, o e-rib também pode permitir um guiamento mais fiável. Graças a uma maior estabilidade, os cabos e mangueiras instalados ficam protegidos contra a curvatura excessiva, eliminando a torção dos cabos e prevenindo avarias na máquina. O e-rib é facilmente instalado e permite melhorar as aplicações existentes em apenas alguns passos.

Atualmente, o e-rib está disponível em stock para 4 diferentes diâmetros nominais de mangueiras: NW23, NW29, NW36 e NW48.

F.Fonseca apresenta robô SCARA da Mitsubishi Electric F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

A série RH-F da Mitsubishi Electric apresenta os mais recentes robôs, SCARA de 4 eixos, indicados para uma grande variedade de aplicações industriais.

Alta velocidade e alta precisão só são alcançadas com um braço altamente rígido e a mais recente tecnologia de controlo de servos. Os robôs RH-F estão preparados para uma ampla gama de instalações de produção, tanto na indús-

movimento é fundamental e que impliquem, por exemplo, a paragem do movimento num local específico onde um operador ou máquina aguardam pela carga para ser manuseada. Para uma precisão máxima existem ainda os transfers paletizados, totalmente automatizados.

Qualquer empresa que queira manter-se competitiva verá nestes sistemas de transporte de cargas uma oportunidade de automatizar os seus processos, aumentar a produtividade, melhorar o tempo de ciclo e cumprir os padrões mais elevados de ergonomia.

Sistemas de movimentação de cargas dentro da empresa elcom

Infraestrutura do quadro – one-stop shopping Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871

info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com

Zeben – Sistemas Electrónicos, Lda. Tel.: +351 253 818 850 · Fax: +351 253 818 851 info@zeben.pt · www.zeben.pt

O aumento da produção, a eliminação de tempos improdutivos e a ergonomia são cada vez mais uma preocupação dentro das organizações. É neste contexto que surge a necessidade de integrar equipamentos de movimentação de cargas dentro da empresa a fim de automatizar processos produtivos e logísticos, sem comprometer o fluxo de trabalho. A gama de produtos da elcom é extensa e vai desde tapetes de tela, para transporte de qualquer tipo de peças embaladas ou a granel, transportadores de rolos lineares ou curvos para a movimentação de cargas superiores acomodadas em caixas de plástico ou papelão.

Para garantir a máxima modularidade e flexibilidade, a marca aliou-se à item para oferecer ao utilizador a melhor experiência e qualidade dos produtos que integra, sendo que toda a estrutura dos transportadores é feita em perfil de alumínio da item. Desta forma a ligação entre postos de trabalho e máquinas é feita de forma simples com a possibilidade de ser redimensionada a qualquer momento. De salientar que o perfil de alumínio usado além de servir de suporte à estrutura, também possibilita a montagem dos rolos no próprio canal, além de servir de guia para transportadores de correia dentada. Transportadores esses, indicados para processos onde a precisão do

O novo OMR 700, desenvolvido pela Orbit Merret, é um display/datalogger modular universal que regista os dados sem papel. O OMR 700 eleva a monitorização e controlo a um novo patamar. O OMR 700 pode ser manuseado tanto através do painel tátil como através dos botões localizados na parte frontal do equipamento. Os botões de comando podem ser utilizados para aceder ao menu, e para o arranque da gravação de dados direta na memória, e também para funções de reset.

O OMR700 tem um display TFT capacitivo a cores de 5.6”, com boa resolução, que facilita o manuseamento e operação, não sendo necessárias combinações de botões confusas para comandos do equipamento. Outra das caraterísticas diferenciadoras do OMR 700 é a projeção remota, independentemente da distância entre o utilizador e o equipamento, com conexão à Internet os dados podem ser acedidos através de qualquer local. A fácil transferência dos dados gravados é também outra das caraterísticas oferecidas pelo OMR 700 que o diferenciam. A gravação de dados pode ser feita através de cartão micro SD ou então através de memória flash de 512 MB. Tem ainda outros interfaces de comunicação

A Weidmüller expandiu a sua gama de componentes do quadro. As adições ao programa incluem canais de cablagem estáveis ​​e ventiladores de filtro eficientes em termos energéticos. Estes são benéficos em quadros e em soluções para o terciário Weidmüller, por exemplo, para a energia fotovoltaica ou para a indústria de energia eólica. O pacote da solução foi completado pela adição de componentes de infraestrutura que, no contexto geral do quadro, fornecem uma base importante para um planeamento, instalação e operação eficientes.

A nova calha cortada de cablagem Weidmüller conta com uma construção sem torção, resultando num roteamento de cabo longo e robusto. Graças aos orifícios perfurados no chão do quadro, dimensionados com precisão de acordo com a Norma DIN EN 50085-2-3 e colares de retenção de cabos para conetores previamente instalados é possível responder a todos os requisitos de uma instalação precisa. O mecanismo de bloqueio com um simples encaixe que garante um assento seguro para a tampa e é particularmente prático.

Os novos componentes de controlo de temperatura do quadro garantem uma gestão térmica fiável em condições diferentes. Os ventiladores do filtro foram projetados para serem práticos, até ao último detalhe. Com o seu tapete de filtro em forma de ziguezague, por exem-

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Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335

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weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

Datalogger/display modular universal – registo sem papel

Europneumaq

como Ethernet, RS-485, Modbus, USB e microUSB. Na parte frontal do OMR 700 estão disponíveis os botões de comando, entrada microUSB para configuração via PC, ranhura para cartão SD e entrada USB para o armazenamento dos dados. Está também disponível uma caneta para o ecrã tátil para facilitar a visualização dos dados (desenhos no display).

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tria alimentar e produtos farmacêuticos como nas mais exigentes operações de alta velocidade para aplicações de montagem de alta precisão. As principais caraterísticas que destacam esta série são o seu espaço de trabalho com um alcance 350 a 1000 mm, paralelamente à carga de trabalho de 3 a 20 kg e a proteção para ambientes hostis com IP67, como standard. Os robôs SCARA da Mitsubishi Electric são indicados para a aplicação na indústria de manipulação.

plo, a superfície é ampliada de tal forma que garante um funcionamento até três vezes maior do que aqueles com produtos convencionais. Além disso, os filtros classificam-se bem com o seu consumo de energia otimizado, graças a um fluxo de ar aumentado e a um menor consumo de corrente.

Tecnologia da WEG ajuda a limitar a exposição a contaminantes perigosos e tóxicos WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700 · Fax: +351 299 477 792

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info-pt@weg.net · www.weg.net/pt

O Centro Nacional de Ciências Físicas e Tecnológicas de Vilnius (NCPTS), na Lituânia, instalou 150 conversores de frequência WEG nos exaustores de 121 salas do seu laboratório, para limitar a exposição a fumos, vapores e poeiras consideradas tóxicas ou perigosas. Este centro científico de I&D com 25 000 m2 foi projetado para efetuar uma pesquisa científica de última geração ao nível da tecnologia laser, ciência dos materiais, nanotecnologia, física e eletrónica de semicondutores. Tendo em consideração as áreas de pesquisa individuais e os requisitos de cada laboratório foram instalados três diferentes modelos de conversores de frequência WEG (CFW501,CFW701 e CFW11), com módulos de expansão, o que possibilita ainda mais versatilidade para o equipamento.

Os modelos CFW501 (potências entre 0,18 kW e 15 kW) e CFW701 (de 1,1 kW a 110 kW) foram projetados para serem usados com motores de indução assíncronos em aplicações HVAC. Estas unidades estão equipadas com filtro RFI interno de baixa distorção harmónica, softPLC incorporado, PID integrado, “conformal coating” e capacidade de comunicação em vários protocolos (incluindo o BACnet MS/TP, Metasys N2 e Modbus-RTU). Os conversores CFW11 (que cobrem níveis de potência de 1,1 a 630 kW) são adequados para um uso

com motores de ímanes permanentes e de motores de indução. Estes modelos com inovação Vectrue Technology permitem funcionar em controlo V/F, vectorial sensorless, VVW (Voltage Vector WEG) e vetorial com encoder, tudo num único produto. Esta capacidade não só ajuda a aumentar a produtividade, como também oferece uma eficiência superior a 97%. Além disso, a gama CFW11 inclui tecnologia “Optimal Braking”, um método de frenagem especial em controlo vetorial, fornecendo uma alternativa ao uso de resistências de paragem.

Esta tecnologia elimina ainda a necessidade de ventilação forçada, bem como o uso de motores sobredimensionados em aplicações com cargas de binário constante a baixas velocidades, o que permite a economia de espaço e custos. O fornecimento e a instalação dos conversores foi realizado pela W.B.I.S, o distribuidor oficial da WEG na Lituânia, que selecionou os conversores mais apropriados para cada aplicação e trabalhou em estreita colaboração com as fábricas da WEG.

Splice box para FO – formato compacto, ligações fiáveis Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

As novas Splice box compactas da Phoenix Contact para fibra ótica da série FDX 20 garantem a transmissão de dados em tempo real, de forma segura, flexível e a longo prazo.

Com o seu design compacto e uniforme em toda a gama, oferecem um generoso espaço interior para a conexão segura das fibras ópticas. Estão disponíveis em versões de conexão com duplex 6x ST duplex, 6x SC duplex, 6x E-2000® (LSH) ou 12x LC. O tabuleiro para as pigtail e as rampas de ligação patenteadas no interior do dispositivo permitem uma fácil montagem dos condutores de fibra óptica após a fusão com uma curvatu-

ra mínima e segura. As versões prontas a ligar reduzem, significativamente, os tempos de montagem, assegurando um espaço frontal de ligação claro e bem visível dentro do armário. A possibilidade de montagem em calha metálica de diferentes formas permite uma maior flexibilidade e poupança de espaço. Todas as Splice box apresentam o design uniforme da Phoenix Contact.

Reconhecido banco fez investimento no Emax 2 da ABB para proteção das fontes de alimentação ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

Um banco central reconhecido da economia da UE instalou o Emax 2, o disjuntor inteligente e inovador da ABB, para atualizar a alimentação de reserva na sua sede em Roma, aumentando a segurança e a resiliência do sistema. A tecnologia do disjuntor completo da ABB que controla, protege e coordenada micro-redes, permitiu que o banco reduzisse o seu investimento em alimentação de reserva reforçando, ao mesmo tempo, a estratégia de segurança de energia. Os bancos utilizam geradores de reserva para garantir que conseguem funcionar como uma micro-rede de Baixa Tensão autónoma, no caso da rede elétrica falhar por alguma razão. Ter vários níveis de redundância nas suas fontes de alimentação garante que os sistemas de segurança permaneçam online e que as transações consigam ser processadas de forma normal. Os sistemas UPS (Uninterruptible Power Supply) são um sistema de reserva de último recurso.

O Emax 2 proporciona uma proteção avançada, lógica programável, ligação total, integração fácil e gestão ampla de energia de micro-rede – tudo num dispositivo. E se o banco necessitar de alternar para a sua alimentação de reserva otimizada, concebida apenas para cargas essenciais, o software integrado dos Emax 2 disponibiliza uma estratégia de proteção de carga baseada nas medições

TRUMPF apresenta lasers para investigação e impressão 3D TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas e Laser, Unipessoal, Lda. Tel.: +351 211 964 570 comercial@pt.trumpf.com · www.pt.trumpf.com

A TRUMPF esteve presente na edição de 2017 da Photonics West, uma das conferências de ótica e fotónica mais importantes dos Estados Unidos. A TRUMPF focou-se na apresentação das suas soluções para as tecnologias emergentes no campo da investigação, da produção aditiva e do microprocessamento. Para além da sua impressora 3D TruPrint 1000 e do último modelo do laser de pulso ultracurto TruMicro 2000, a empresa apresentou o seu amplificador de laser Dira 200-5. Baseado em fontes de raio laser que geram pulsos de picossegundo de alta energia combinados com taxas de repetição alta, a gama de produtos Dira tem sido especialmente desenvolvida para aplicações no setor da investigação.

Uma das principais utilizações destes sistemas é o bombeamento de amplificadores paramétricos óticos. Estes abrem a possibilidade de gerar pulsos de femtossegundo com apenas algumas oscilações do campo elétrico, comummente referidos como “pulsos curtos”. Estes podem ser

PUB

de energia e frequência. Segundo as prioridades predefinidas, as cargas que não são de extrema importância são rapidamente desligadas enquanto as operações essenciais permanecem ligadas e a funcionar. Quando a rede elétrica é restaurada, o disjuntor da ABB volta a ligar em segurança e automaticamente a estas cargas. E se ocorrer uma falha de energia elétrica, a primeira reserva principal é acionada. Se essa falhar, o segundo gerador mais pequeno é iniciado e o software integrado no disjuntor Emax 2 desliga instantaneamente as cargas que não são importantes, comunicando com os disjuntores a jusante da caixa moldada da ABB mais pequena. Assim, a solução de fiabilidade da fábrica tem um custo mais eficiente e é mais rápida e simples de implementar do que as abordagens tradicionais. Graças à tecnologia completa do Emax 2 da ABB, a central elétrica gere as cargas de forma inteligente para aumentar a sua fiabilidade e evitar qualquer paragem em situações críticas.

O Emax 2 não é apenas um disjuntor com dois conjuntos completos de proteção para distribuição e geração de energia, mas também um controlador de central que garante a coordenação em situações dentro ou fora da rede.

Graças ao software integrado e patenteado, o Emax 2 entende o comportamento do sistema de energia e adapta a carga da central e configuração da geração às alterações da rede elétrica.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS 142 robótica

posteriormente utilizados por cientistas para produzir pulsos ainda mais curtos dentro da gama dos atossegundos.

A TRUMPF está também a apostar na tecnologia de produção aditiva, estando a apresentar um dos sistemas da sua gama de impressoras 3D na Photonics West. A TruPrint 1000 é uma impressora 3D compacta e versátil que proporciona uma produção económica de peças do tamanho de um punho com uma altura e um diâmetro máximos de 100 milímetros. O laser de picossegundos TruMicro 2000 foi outro destaque da edição da Photonics West de 2017. Combinando pulsos extremamente ultracurtos de cerca de 0,4 e 20 picossegundos com um pulso alto de 20 microjoules, este laser de pulso ultracurto prepara o caminho para um processo conhecido como “processamento a frio”. O TruMicro 2000 está projetado para uma vasta gama de aplicações industriais, variando desde a gravação de metais de alta qualidade ao corte de películas extremamente finas e à marcação anticorrosiva de equipamentos médicos e plásticos cromados.

SEW-EURODRIVE apresenta o ECDriveS® SEW-EURODRIVE Portugal Tel.: +351 231 209 670 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt

A ECDriveS® é a mais recente solução para transportadores de rolos de cargas ligeiras. A SEW-EURODRIVE disponibiliza aos seus parceiros uma solução simples para a realização de um sistema integrado, constituído por mecânica e eletrónica de controlo. O sistema foi otimizado para a movimentação de materiais leves e contempla soluções anti-colisão, assim como a possibilidade de posicionamento.

O ECDriveS®, acrónimo para o sistema de acionamento elétrico com controlo comutado, é dotado de um motorredutor de Corrente Contínua sem escovas que garante uma solução simples, eficiente e de baixo custo para transportadores de rolos. O motorredutor e a eletrónica de controlo estão sepa-

rados, garantindo o desacoplamento térmico do sistema. Esta caraterística resulta num aumento de potência até 25% e até 60% de aumento na capacidade de sobrecarga, algo que não se encontra disponível nas outras soluções disponíveis no mercado. Na fase de elaboração do projeto, a filosofia modular deste acionamento permite poupanças até 50%. Possui um encoder incremental, o que torna a aquisição de sensores adicionais desnecessária em aplicações como cantos de transferência e mesas rotativas. Este é um benefício que reduz os custos de instalação em cerca de 30%.

A nova tecnologia ECDriveS® tem 40 W de potência disponível com uma capacidade de sobrecarga superior a 250%. Este sistema combina a robustez dos redutores planetários com a eficiência de um motor de ímanes permanentes (BLDC). A proteção do motor é feita através de um termístor, o que significa que o utilizador pode conhecer, a qualquer momento, a temperatura do motor. A chapa de caraterísticas eletrónica permite que os acionamentos sejam comissionados automaticamente – não existe outro sistema que seja tão fácil e rápido neste processo. O motor pode ser controlado via PROFINET IO, Ethernet IP, Modbus TCP, EtherCAT® ou por controlo binário. Os módulos I/O podem ser utilizados para expandir o sistema de acionamentos.

NET Profibus (até 12 Mbit/s) ou CAN (até 1 Mbit/s). O SCHUNK ECM possui uma interface USB para o seu funcionamento e para a parametrização da pinça através de PC com o SCHUNK Motion Tool, tal como também para as atualizações de firmware. Alternativamente também pode colocar-se em funcionamento sem ligar a um dispositivo de programação.

Parametriza-se este dispositivo USB para este objetivo e o direcionamento é efetuado de forma manual através de um interruptor de codificação rotativa facilmente configurável. Os movimentos iniciais do módulo sao efetuados de forma manual através de um interruptor DIP. O SCHUNK ECM também está equipado com um LED e um ecrã de 7 segmentos para mostrar o estado e analisar os erros. Também inclui 4 entradas e saídas digitais opcionais. É adequado para avaliar dispositivos de resolução, codificadores com índice, codificadores diferenciáis e transdutores de valor absoluto (SSI. EnDat) e, sobretudo, permite o controlo das pinças SCHUNK com as EGN, EZN e EVG, tal como o módulo rotativo SCHUNK ERS, que pode ser usado para programar livremente o curso, a velocidade, a corrente do motor e também a posição e velocidade angular. Além disso é possível posicionar os dedos da pinça para diminuir o tempo de ciclo.

Schneider Electric revela a ferramenta interativa de Seleção de Válvulas & Atuadores

Controlador SCHUNK para módulos de 24 V/48 V

Schneider Electric Portugal

SCHUNK Intec, S.L.U.

Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101

Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692

pt-atendimento-cliente@schneider-electric.com

info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

www.schneider-electric.pt

SCHUNK desenvolveu o seu controlador SCHUNK ECM de desenho modular especialmente para pinças elétricas e módulos de rotação com uma voltagem de entrada de 24 V ou 48 V. Equipado com fichas robustas de M12 standard que se podem conetar rápida e facilmente. É garantido o controlo através da PROFI-

A Schneider Electric tem uma nova e abrangente ferramenta digital, concebida para simplificar o processo de seleção e dimensionamento de válvulas e respetivos atuadores da Schneider Electric. A Ferramenta Interativa de Seleção de Válvulas & Atuadores permite aos engenheiros de AVAC, instaladores e projetistas, através de um método fácil e intuitivo, selecionar os componentes que melhor se adaptem aos seus novos projetos de construção e remodelação.

A ferramenta interativa de Seleção de Válvulas & Atuadores é atualizada regularmente em tempo quase real, para assegurar que os utilizadores têm

Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

ELESA+GANTER: design higiénico REIMAN, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt

Conetores Powerlock SAE – Sistemas de Automação e Energia, Ltd Tel.: +351 224 956 496 · Fax: +351 224 956 496 comercial@novasae.com · www.novasae.com

A Bresimar Automação já tem disponíveis novos repartidores de I/O’s M8x1 com funções lógicas integradas da ESCHA. Estes módulos, muito compactos, possibilitam inteligência perto do chão de fabrico, mesmo em sensores de campo, transportando sinais pré-processados​​ para uma unidade central de controlo.

Para facilitar uma ligação segura entre repartidores passivos de I/Os e as unidades de controlo são necessários cabos multipolar. No caso dos repartidores ativos, que utilizam redes de campo, são necessários cabos blindados. Em contrapartida, os repartidores de I/Os, com funções lógicas da Escha, oferecem a vantagem de usarem cabos normais de sensores de

Os conetores unipolares para aplicações em circuitos de elevada corrente, disponíveis em modelos de 400 e 660 A para cabo até 300 mm2. Este tipo de conetores geralmente é usado em instalações com alimentação socorrida por grupos geradores elétricos que inclui concertos ao ar livre, eventos desportivos e muitas outras

Cada vez mais, a higiene é um requisito fundamental, não só da indústria alimentar, mas também das indústrias farmacêutica, médica e de tintas/corantes. Com esta necessidade em mente, a ELESA+GANTER apresenta uma gama de acessórios normalizados que cumpre os requisitos da EHEDG (European Hygienic Engineering & Design Group) e da 3-A Sanitary Standards, Inc. Todos os acessórios desta gama são fabricados em inox, apresentam uma alta qualidade superficial e encontram-se de-

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

aplicações da indústria para o fornecimento de energia elétrica com máxima segurança.

Estes conetores estão disponíveis em quatro formatos, conetores macho e fêmea para montagem em cabo e painel, normalmente designados por Line Source e Panel Source, conetores que dispõem da corrente e Line Drain e Panel Drain, conetores que recebem a corrente. A codificação de cores para cada conetor está disponível de acordo com padrões europeus, norte-americanos e australianos.

No caso dos conetores Powerlock com codificação europeia, a cor verde para o conetor terra, azul neutro, castanho L1, preto L2 e cinza L3. Todos os conetores estão protegidos contra contactos acidentais. Os conetores Powerlock tem encravamento mecânico que requer o uso de ferramenta própria para desbloqueio e proteção elétrica contra contactos acidentais. Quando os conetores estão ligados entre si, é garantido um Grau de Proteção IP68. No caso de uma ligação a um PT são usados conetores Powerlock adaptados a uma garra que liga diretamente ao barramento. Também estão disponíveis painéis 19” para montagem em quadros elétricos, com 5 conetores Source ou Drain, com ou sem encravamento mecânico/elétrico.

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Escha tem disponíveis novos repartidores com funções lógicas integradas

4 ou 5 pólos comuns, não blindados, que podem também ser instalados de forma muito mais flexível do que um cabo rígido comparável. Desta forma, os custos e o tempo de ligação e mão de obra são reduzidos significativamente, evitando erros de ligação por parte do cliente ou do instalador.

Devido ao seu estilo muito robusto e compacto, os novos repartidores de I/Os M8x1 da Escha com funções lógicas integradas são especialmente adaptados para aplicações com condições de espaço reduzido, como ferramentas para manipuladores robóticos, robots ou dispositivos de manipulação automática.

Os repartidores podem ser instalados nas mais variadas posições de montagem, através dos vários orifícios de fixação que possuem. As suas etiquetas de identificação em todas as suas ligações de I/Os facilitam a marcação e a alocação. Estes novos repartidores de I/Os existem em versões de 4 vias, 8 vias e 10 vias, com várias combinações de lógica integrada, funções AND e OR. Os repartidores não precisam de ser programados por um técnico, devido a uma lógica predefinida existente e, portanto, podem ser imediatamente instalados e colocados em serviço. Uma exibição de LED de status de comutação por canal e uma exibição de LED para a saída lógica, fornecem uma visão geral e rápida das funções chave.

Todos os repartidores contemplam as proteções IP65 e IP67.

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acesso a informação atualizada sobre as caraterísticas de produtos, preços, documentos, acessórios e especificações detalhadas. Uma calculadora inteligente de aplicação de parâmetros aperfeiçoa as opções do produto e alinha-as com uma extensão de trabalhos específicos, para assim garantir que as válvulas e atuadores compatíveis, que melhor respondam às necessidades dos clientes, sejam selecionados e adicionados ao programa. Os utilizadores podem criar perfis personalizados e detalhar projetos que facilitem a referência a projetos atuais. Podem, igualmente, fazer upload de imagens e logotipos da empresa para personalizar planos que se pretenda submeter a entidades externas. Estes planos também podem ser guardados e utilizados como modelo para futuros projetos.

A ferramenta online é otimizada para a maioria dos browsers de PC, para além de ser compatível com dispositivos móveis de ecrã amplo e permitir vários métodos de exportação de projetos, que incluem o Excel, PDF.

sprovidos de reentrâncias ou saliências, para além de que os pontos de ligação/ conexão se encontram devidamente selados com vedantes adequados para os ambientes mais exigentes. Entre os produtos que integrarão esta gama encontram-se pés niveladores, puxadores, manípulos, parafusos e fêmeas, entre outros.

Novas cortinas de luz e células de deteção de segurança da série SLC/SLG 240 COM Schmersal Ibérica, S.L. Tel.: +351 219 593 835

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

info-pt@schmersal.com · www.schmersal.pt

As novas cortinas de luz e as células de deteção de segurança da série de produtos SLC/SLG 240 COM da Schmersal oferecem muitas funções práticas e são, por isso adequadas a uma gama diversificada de áreas de aplicação. Para aplicações com uma pequena distância de segurança para o ponto de perigo, a nova série foi ampliada para uma resolução de 14 mm.

A supressão de feixe integrada para objetos fixos e móveis no campo de proteção permite o funcionamento seguro e, simultaneamente, suave dos processos de produção. Sendo ocultadas divisões do campo de proteção sem disparar um sinal de paragem, de modo que os objetos móveis, como por exemplo as peças de trabalho, possam ser adicionados ou posicionada uma cinta transportadora com uma posição fixa no campo de proteção.

Além disso, os pares de sensores podem ser comutados em série e, desta forma, as máquinas podem ser protegidas de diferentes lados com um dispositivo de desconexão.

Pela primeira vez foi executada uma configuração de adaptação ótica de fácil utilização nesta série de produtos, o que indica a qualidade do sinal durante a operação de segurança em curso. Uma solução economizadora de tempo, visto que o utilizador já não precisa de mudar para o modo de configuração para configurar os sensores de forma mais adequada. Se, por exemplo, surgir sujidade nos sensores das células de deteção e, consequentemente, a força do sinal se tornar mais fraca, ocorre uma mensa-

gem de aviso ótico para que possam ser tomadas medidas corretivas atempadamente. Assim as anomalias podem ser corrigidas atempadamente e as paragens não planeadas do sistema podem ser prevenidas.

Tal como acontece com todas as séries de produtos BWS (sistema de proteção sem contacto) da Schmersal com um formato pequeno (28 x 32 mm), também é padrão com o SLC/SLG 240 COM, em que todas as funções podem ser parametrizadas sem meios auxiliares de apoio. Outra caraterística standard é que as mensagens de estado sobre funções e modos de funcionamento são exibidas no recetor, e são agora exibidas em 7 cores. Com um gateway SD, as informações de diagnóstico e de estado podem ser encaminhadas para um controlador de nível superior e em combinação com a nova Smart Safety Solution da Schmersal até mesmo na Cloud (nuvem). Segundo a Norma EN/ISO 61496 para sistemas BWS de tipo 2, as cortinas de luz e as células de deteção de segurança SLC/ SLG 240 COM atingem o nível de desempenho PL c.

RUTRONIK apresenta gate drivers de díodos

e low-side (LS) com saídas de corrente de pulso elevadas para fornecer comutação efetiva de baixos RDS (on) MOSFETs ou IGBTs e aumentar eficiência global do sistema. O driver flutuante high-side oferece isolamento de Alta Tensão, permitindo a operação em trilhos de potência até 600 V. Compatível com logic-level inputs de 2,5 V, esses gate drivers simplificam ainda mais a condução de interruptores de energia ao ativar o controlo direto PWM a partir de 3,3 V MCUs, enquanto a saída do gate driver funciona com o fornecimento de VCC (10 V a 20 V) para minimizar as perdas de condução no interruptor. Os DGD2193M e DGD2104M têm entradas de gatilho Schmitt otimizadas para evitar falhas em aplicações de motor ruidosas, enquanto o DGD2304 proporciona uma demora interna mais curta, tipicamente 100 ns, tornando-se uma escolha melhor para aplicações de alta frequência. Todos os três gate drivers são disponibilizados num pacote SO-8 padrão para a indústria, fornecendo compatibilidade pin-for-pin com peças competitivas, mas com desempenho de comutação superior e mais rápido.

Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338

Rittal oferece um novo interface IoT para soluções de controlo de climatização

rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Rittal Portugal

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH

Tel.: +351 256 780 210 · Fax: +351 256 780 219 info@rittal.pt · www.rittal.pt

Os gate drivers DGD2103M, DGD-2104M e DGD2304 possuem um driver flutuante high-side para simplificar a comutação de dois canais N MOSFET ou dois IGBTs numa configuração half-bride. São adequados para uma ampla gama de aplicações de controlo de motor e alimentação em automação industrial e produtos de linha branca, que exigem placas de controlo de motor de CA e CC avaliadas acima de 100 W e topologias de fonte de energia do conversor ressonante LLC. A configuração half-bridge dos dispositivos DGD2103M, DGD2104M e DGD2304 inclui drivers de high-side (HS)

Uma grande quantidade de informações é gerada quando se trata de operar soluções modernas de controlo climático em armários. Até agora, só foi prático registar horas de execução e a temperatura atual dentro do armário. Mas com dispositivos modernos como as novas unidades de refrigeração e chillers da gama Rittal Blue e+, podem ser medidas e gravadas uma infinidade de valores e outras informações. Isto inclui as temperaturas dentro e fora do armário, as temperaturas do evaporador e do condensador e, quando apropriado, medições de sensores adi-

RS Components expande a sua gama HMI com novos produtos Pro-face RS Components Tel.: +351 800 102 037 · Fax: +351 800 102 038 marketing.spain@rs-components.com · pt.rs-online.com

A RS Components adicionou uma gama dos dispositivos de automatização industrial mais populares da Pro-face ao seu vasto portefólio de produtos HMI (interface Homem-Máquina), incluindo 10 ecrãs táteis da série GP4100 e dois PLC táteis da série LT4000M. O sistema Pro-face Connect proporciona uma topologia de rede Indústria 4.0 e IIoT (Internet das Coisas Industrial) que permite o acesso remoto a fábricas e máquinas. O sistema permite que os engenheiros e o pessoal de manutenção técnica acedam, de forma segura, à rede local de uma fábrica ou de um ambiente de produção e controlem dispositivos HMI, PLC ou transmissões de motores, bem como outros dispositivos ligados à rede como câmaras, servidores ou aplicações para PC. Os utilizadores podem, desta

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cionais localizados dentro do armário. Em vez de um medidor de horas de execução simples, os tempos de execução do compressor e ventilador interno e externo são gravados separadamente. Existem também mensagens do sistema, dados para a utilização da capacidade e as informações de parametrização atuais.

Para gerar valor acrescentado a partir do alto volume de dados, a informação deve estar disponível para sistemas superordenados. Para facilitar a comunicação contínua de dados, a Rittal agora oferece a sua nova interface IoT, que transforma as unidades de refrigeração e chillers da gama Blue e+ em dispositivos compatíveis com IoT. A interface IoT pode ser montada num trilho superior ou diretamente na unidade de refrigeração ou chiller. Os protocolos suportados são OPC-UA, Profinet, SNMP, Modbus e CANopen. O número de protocolos suportados torna possível conetar-se a sistemas de monitorização ou gestão de energia superordenados em praticamente todos os casos. Os dados das unidades de refrigeração e chillers estão disponíveis nestes sistemas em todos os momentos. Também é possível definir parâmetros e configurar definições através da interface IoT. As informações dos dispositivos também podem ser usadas para uma ampla gama de análises. As opções de comunicação disponíveis através das novas interfaces IoT permitem integrar as soluções de controlo de clima em aplicações IoT, preparando o caminho para novas aplicações e soluções de serviços inteligentes. Por exemplo, as opções possibilitam a otimização de manutenção bem como a manutenção de soluções de controlo climático, reduzindo os custos operacionais. Outra aplicação importante é a gestão de dados de energia. Com todos os dados disponíveis em todos os momentos, o nível de eficiência energética aumenta, o que, por sua vez, ajuda a reduzir os custos.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS 146 robótica

forma, controlar ou monitorizar máquinas, recolher dados ou efetuar a manutenção dos sistemas, remotamente, a partir de qualquer parte do mundo através da Internet com um PC, tablet ou smartphone, poupando custos ao eliminar a necessidade de deslocações e de incorrer em despesas por parte dos técnicos ou ao reduzir o tempo de inatividade da produção através da intervenção remota rápida nas operações da máquina.

Concebida para garantir uma elevada eficiência, a série GP4100 HMI Pro-face de fácil utilização e com ecrãs TFT-LCD táteis a cores proporciona uma ampla gama de conetividade com uma grande variedade de controladores industriais.

Este lançamento inicial de produtos Pro-face disponíveis na RS, inclui 10 ecrãs táteis de 3,5 a 12,1 polegadas. Existem várias opções de conetividade: Ethernet, RS422C, RS485, cartão SD e interfaces e portas USB 2.0 mini-B e de tipo A. A RS também disponibiliza dois PLC táteis da série LT4000M Pro-face. Trata-se de unidades compactas e completas que incluem entradas e saídas integradas e podem ser facilmente instaladas num painel apenas com um orifício de 22 mm.

Para uma resolução fácil de problemas, os dispositivos possibilitam a substituição em separado da unidade de apresentação ou da unidade de controlo. A RS tem também disponíveis acessórios da gama Pro-face, incluindo películas de proteção de ecrã descartáveis e resistentes à sujidade destinadas a ecrãs e PLC táteis, bem como uma seleção de cabos, conjuntos de cabos e software de programação.

e sem fim das gamas BV e BG estão preparados para uma montagem universal, sendo possível selecionar entre montagem por patas, flange de saída ou braço de reação, permitindo que a sua aplicação seja o mais ampla possível, tanto na ligação aos equipamentos acionados como ao acionamento (flange para motor elétrico ou veio de entrada). A geometria otimizada das caixas combina uma elevada rigidez torsional com uma adequada dissipação do calor gerado durante o funcionamento.

Fabricados em alumínio até ao tamanho 90 e ferro fundido a partir deste, todas as caixas estão disponíveis com pintura epóxi para proteção adicional e facilidade de limpeza. A gama de relações de transmissão de cada caixa (7 a 100) pode ser expandida até 300 utilizando um kit de pré-redução ou 2400 combinando duas caixas, obtendo-se binários próximos dos 2000 Nm. Todos os componentes destes redutores foram projetados e dimensionados para um elevado desempenho, produzidos em centros de maquinagem CNC de alta precisão, assegurando uma elevada fiabilidade para uma utilização a longo prazo.

Flexy 205 da eWON – o gateway IIoT para fabricantes de máquinas

adicionando cartas de expansão, imediatamente ou quando surgir uma necessidade posterior – pode torna-lo tão simples ou complexo, conforme a necessidade. Também é possível integrar dados no seu próprio sistema ou em plataformas nuvem, utilizando a aplicação interface de programação (API) Talk2M, HTTPs scripting ou MQTT, para citar alguns dos protocolos suportados. “Os fabricantes de máquinas pretendem incluir serviços de valor através da recolha de dados para além do acesso remoto. Ao mesmo tempo necessita de ter um formato compacto para caber dentro do quadro elétrico”, afirma Jon Jacobson (Gestor de Marketing da eWON). “Combinando com a extensa seleção de cartas de expansão e a compatibilidade com as principais marcas de PLCs, torna este equipamento no portal ideal de IIoT para os fabricantes de máquinas.”

A HMS e a eWON juntaram-se aos fabricantes de software de classe mundial, a fornecer soluções IIoT chave na mão, seguras e eficazes soluções IIoT para monitorização de desempenho, relatórios, análises e recursos de manutenção para dar sentido aos dados recolhidos dos equipamentos industriais. Todos estes softwares de parceiros IIoT são testados e verificados para serem utilizados com o eWON Flexy 205.

PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda. Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

Bornes para PCB: formato idêntico mas com tecnologia de ligação à escolha Phoenix Contact, S.A. Tel.: +351 219 112 760 · Fax: +351 219 112 769 www.phoenixcontact.pt

BERNATI – versatile solutions improved BERNATI bernati@bernati.com · www.bernati.com

Os redutores da BERNATI foram especialmente concebidos para aplicações industriais de elevada exigência, que requerem um produto de dimensões reduzidas e grande versatilidade na sua utilização. Os redutores de roda de coroa

O eWON Flexy 205 é um gateway versátil para a Internet Industrial das Coisas (IIoT), desenvolvido para fabricantes de máquinas. Para além do acesso remoto VPN com serviços de ligação remota eWON Talk2M, ele permite-lhe criar alarmes e notificações, leitura de dados da máquina, histórico de entradas de forma a monitorizar e recolher indicadores vitais de desempenho (KPIs) para análise e manutenção preventiva.

Para além destas funcionalidades, pode ser adaptado para satisfazer as necessidades específicas das ligações,

Os bornes idênticos TDPT para placa de circuitos impressos (PCI) da Phoenix Contact são a solução indicada para desenvolver equipamentos de uma forma uniforme. Graças ao seu tamanho idêntico e à mesma pegada no PCI, os fabricantes de equipamentos e dispositivos podem desenvolver gamas de produtos com livre escolha de tecnologia de ligação por parafuso ou por Push-in, sem ter que adaptar o PCI ou o design do dispositivo.

Tel.: +351 215 557 518 www.mewa.pt

Dispositivos de automação de fábrica de quarta geração Omron Electronics Iberia, S.A.

Esteiras têxteis de retenção de óleo ultra-absorventes com sistema de reutilização – esta é a solução que a MEWA oferece com serviço integrado. Cada fábrica, grande ou pequena, fica a ganhar com o sistema especializado que se baseia na experiência de 110 anos da MEWA. A empresa alemã é uma referência mundial em gestão têxtil de panos de limpeza desde 2011 e também oferece esteiras de retenção de óleo com sistema de reutilização para indústria e oficinas.

60 x 90 cm2 é quanto mede a esteira que traz mais flexibilidade e leveza ao quotidiano das fábricas: a flexibilidade advém do facto da esteira de retenção de óleo superar qualquer desafio e adaptar-se facilmente, mesmo nos sítios onde um cárter de plástico desiste; e traz leveza porque esta esteira vem com o sistema de serviço integrado da MEWA. E este funciona assim: depois de ter servido várias vezes como base absorvente para trabalhos de reparação e manutenção, a MULTITEX é guardada no SaCon, o contentor de segurança da MEWA. A MEWA recolhe o SaCon, lava as esteiras de retenção de óleo e devolve-as. A quantidade ideal e o ritmo de reutilização são definidos à medida das necessidades de cada fábrica de maneira a assegurar que há esteiras MULTITEX sempre limpas e disponíveis.

Tel.: +351 219 429 400 info.pt@eu.omron.com · http://industrial.omron.pt

A Omron Corp., Quioto, apresenta a quarta geração de dispositivos de controlo de automação de fábrica (FA) construídos numa plataforma de design comum, com especificações de produto unificadas. Os novos produtos incluem 144 modelos e estão divididos em duas categorias: controladores digitais de temperatura das séries E5CD-B e E5ED-B e botoneiras de paragem de emergência A22NE P com tecnologia Push-In Plus.

Isto permite aos fabricantes de quadros produzir quadros de controlo mais pequenos ou integrar mais componentes num quadro para aumentar a respectiva funcionalidade de controlo. Além disso, o tamanho normalizado e mais reduzido destes componentes permite uma personalização mais fácil e rápida do quadro de controlo. A plataforma de design comum inclui ainda a tecnologia exclusiva de cablagem Push-In Plus da Omron, que combina uma cablagem mais rápida com uma ligação fiável e uma excelente resistência à vibração. A Omron visa inovar os quadros de controlo dos clientes e, ao ampliar a gama de dispositivos de FA construídos na plataforma de design unificada, proporciona aos clientes um

EPLAN Cogineer brevemente na nuvem M&M Engenharia Industrial, Lda. Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338 info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

O EPLAN Cogineer – um software para a criação simples e rápida de esquemas e desenhos hidráulicos confere um impulso adicional à automação – foi apresentado pela primeira vez na Feira de Hannover e faz agora parte da Plataforma EPLAN. Na Feira SPS IPC Drives, a EPLAN fez uma

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

MEWA

maior leque de escolha de dispositivos.

Uma vez que a altura dos componentes varia em função de fatores como a alimentação elétrica e a dissipação de calor, os produtos para quadros são categorizados em três grupos principais, cada um com uma colocação própria e específica num quadro de controlo: E/S, controlo e alimentação.

Alguns dos novos produtos apresentados pela Omron são, por exemplo, os controladores digitais de temperatura E5CD-B e E5ED-B da próxima geração que foram concebidos para proporcionar um controlo ideal e automático da temperatura sem intervenção humana.

Todos os ajustes habituais, normalmente efectuados no campo por especialistas, são automatizados através de algoritmos de inteligência artificial (IA). A “tecnologia de controlo adaptável” deteta automaticamente mudanças no processo sob controlo e adapta o PID em conformidade. A Omron expandiu as séries de controladores E5CD-B e E5ED-B com modelos que integram tecnologia Push-In Plus.

Outra novidade é a botoneira de paragem de emergência A22NE-P, uma extensão da série A22E de botoneiras de paragem de emergência com tecnologia Push-In Plus adicional. A tecnologia reduz o tempo de cablagem e permite poupar até 30% de espaço quando comparada com a tecnologia de parafuso convencional.

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MULTITEX para um dia a dia mais fácil e mais flexível nas fábricas

O sistema da MEWA é prático e facilita o dia-a-dia das fábricas. A MEWA assume a responsabilidade pelos óleos e lubrificantes absorvidos – e isto de uma forma bem simples: os óleos e lubrificantes são filtrados na lavagem e reutilizados termicamente. Assim a MEWA consegue cobrir 80% do consumo de energia das suas linhas de lavagem e secagem no tratamento dos panos de limpeza. O sistema de reutilização permite aos operários trabalharem de forma mais limpa e mais segura, e além disso, um sistema de reutilização é mais económico e mais ecológico do que soluções descartáveis.

O contentor de segurança SaCon, com fecho hermético, guarda as esteiras de retenção de óleo não só de maneira segura, mas também poupa espaço e contribui para uma boa organização. A MEWA oferece o mesmo sistema eficiente para panos de limpeza.

robótica

Os bornes para PCI, TDPT, estão disponíveis com passo de ligação de 5,08, 6,35 e 10,16 mm e são adequados para secções transversais de condutores de 0,2 mm² a 16 mm². Dependendo do passo e da secção transversal da conexão, os bornes para PCI podem transmitir correntes até 76 A e tensões até 1000 V. Todas as versões possuem proteção ao toque aprimorada de acordo com a Norma IEC UL 61800-5-1.

PRODUTOS E TECNOLOGIAS 148 robótica

breve apresentação da primeira aplicação deste software na nuvem que cria de forma automática esquemas e desenhos hidráulicos. O EPLAN Cogineer funciona com base no Microsoft Azure e agora também passará a oferecer o valor acrescentado de uma solução de engenharia baseada na nuvem. Este novo produto é uma inovação em termos de automação a todos os níveis e possui componentes adequados para proporcionar todo um novo nível de valor acrescentado – desde o acesso seguro a dados globais até ao fornecimento facilitado de infraestruturas de TI abrangentes. O Microsoft Azure oferece a possibilidade de guardar, arquivar e converter dados sem que os utilizadores tenham que despender tempo para tal e sem a necessidade de conhecimentos especializados. Ao mesmo tempo, a simplicidade do funcionamento do EPLAN Cogineer é uma caraterística fundamental: todos os utilizadores EPLAN podem começar a trabalhar de imediato, com base em macros existentes e criar conjuntos de regras e configurações sem conhecimentos de programação. O conceito de venda da EPLAN é também pioneiro com a sua nova base de subscrição para licenciamento do software. Os clientes beneficiam da facilidade com que podem começar a utilizar o EPLAN Cogineer e da liberdade adicional pois não têm o risco do investimento. As licenças podem ser usadas de forma dinâmica ou complementadas temporariamente em função das encomendas ou das necessidades das empresas.

O EPLAN Cogineer está organizado em duas áreas funcionais: Designer e Project Builder. Este último consiste numa interface de utilizador criada automaticamente com base em variáveis de configuração. Esta tecnologia é a primeira deste tipo em engenharia elétrica. Numa recente fase-piloto, os utilizadores do sistema ficaram impressionados com a solução, tendo assim confirmado o conceito de desenvolvimento. As áreas funcionais, Designer e Project Builder, podem agora ser iniciadas diretamente a partir da nuvem. O registo e a administração de utilizadores são simples por estarem incorporados na Plataforma EPLAN. As bibliotecas e configuradores são fornecidos pelo Microsoft Azure ou guardados na nuvem para que todas as pessoas envolvidas tenham sempre acesso à versão mais recente dos projetos a partir de

qualquer local no mundo. Este método de trabalho representa a mais recente tecnologia. Benefícios adicionais para empresas passam pelas tarefas de gestão e de TI, como cópias de segurança, que são transferidas do utilizador para a nuvem – sem qualquer necessidade de hardware de servidores ou administração por parte da empresa. Adicionalmente, os utilizadores trabalham sempre com a versão mais recente do EPLAN Cogineer.

Desenvolvimento de eletrónica de acionamento mais rápido NORD Drivesystems PTP, Lda. Tel.: +351 234 727 090 · Fax: +351 234 727 099 info@pt.nord.com · www.nord.com

de outras séries de produtos já está em desenvolvimento.

A NORD consegue determinar o comportamento relativo a CEM de acionamentos eletrónicos, funcionando de modo independente ou em combinação com motores, incluindo em configurações específicas solicitadas pelos clientes. Isso permite verificar circuitos e instalações, o que ajuda a acelerar inspeções subsequentes realizadas por laboratórios reconhecidos. A fabricante de tecnologia de acionamentos também realiza testes em unidades climáticas para determinar a resistência ao frio, calor, humidade e alterações de temperatura, além de ter capacidade para monitorizar temperaturas para garantir que os produtos funcionam sempre dentro do intervalo de temperatura designado.

igus desenvolveu o sistema de condutores em calhas articuladas igus®, Lda. Tel.: +351 226 109 000 · Fax: +351 228 328 321

A NORD Drivesystems está preparada para acelerar o desenvolvimento interno de acionamentos eletrónicos para possibilitar a sua produção em série. Durante o desenvolvimento de protótipos, a fabricante de acionamentos realiza testes intensos com inversores de frequência e motores de partida numa cabine para testes de CEM localizada na sede da empresa, na Alemanha. Esses testes documentados aceleram significativamente o processo de certificação CEM. Os testes de compatibilidade eletromagnética, ou CEM, examinam dois aspetos diferentes: por um lado, é verificada a emissão de energia eletromagnética pelos próprios componentes eletrónicos de acionamento, que não pode exceder determinados valores limite. Por outro lado, também é necessário confirmar que esses objetos testados são imunes a interferências emitidas por outras fontes. Utilizando a cabine para testes de CEM interna, a NORD consegue detetar potenciais fontes de problemas nas fases iniciais e resolvê-las preventivamente e com eficiência. A mais recente linha de produtos de rede de distribuição de campo, incluindo os novíssimos inversores em 2 tamanhos (5,5 e 7,5 kW) foi recentemente classificada nessas instalações de teste e o desenvolvimento

info@igus.pt · www.igus.pt /company/igus-portugal /IgusPortugal

Em 2018, a igus apresentou um sistema para fixação de condutores em calhas articuladas: os cabos e as mangueiras podem ser introduzidos e fixados, de forma simples, num favo de abelha. Na Motek 2017 apresentou um novo sistema que substitui os modelos anteriores.

Em comparação com as abraçadeiras de cabos, frequentemente utilizadas, ou outras soluções de fixação de condutores, o utilizador reduz o tempo de montagem em cerca de 80%.

O sistema de favos de abelha para fixação de condutores CFU da igus substitui as abraçadeiras de cabos, habitualmente utilizadas na indústria. A vantagem é evidente: até agora, cada cabo tinha de ser fixado separadamente, mas nesta solução, os cabos e as mangueiras

F.Fonseca apresenta nova marca de robôs colaborativos – Techman Robot F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

A Techman Robot e a F.Fonseca tornam-se parceiros para explorar o mercado em Portugal e acelerar novas oportunidades em automação. A F.Fonseca obteve os direitos para a representação em Portugal dos robôs colaborativos da Techman Robot, um fabricante de Taiwan que desenvolve e produz cobots equipados com visão integrada como standard.

Os cobots são relativamente baratos, podem ser utilizados de forma plug & product, apresentam uma programação fácil de usar e podem ser usados ​​sem provisões de segurança especiais. Como resultado, os cobots podem trabalhar tanto junto às pessoas como com as pessoas. Os cobots estão cada vez mais integrados em linhas de montagem, no carregamento de máquinas e outras inúmeras aplicações.

Os cobots TM5 são dos primeiros cobots equipados com visão integrada como standard e, como resultado, diferenciam-se neste mercado dos restantes fabricantes. Com esta função “Inteligente”, os cobots Techman são capazes de reconhecer padrões e cores, localizar objetos, ler códigos de

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são introduzidos no favo de abelha, e posteriormente fechados. Assim as paredes exteriores das cavidades do favo de abelha ficam suave e uniformemente apertadas à volta dos cabos. O sistema de favo de abelha é montado em segundos e é muito flexível porque permite a inclusão de novos cabos e a sua substituição, de forma manual. O novo CFU combina um desenho compacto com uma colocação de condutores simples e flexível. Devido ao seu acabamento, adaptado ao suporte de fixação da calha articulada, o novo CFU pode ser utilizado em aplicações deslizantes ou sem suporte. A estrutura favo de abelha é facilmente adaptada para as larguras de cada calha. Os diferentes cabos são inseridos, de forma simples, em diferentes níveis na vertical do CFU, o sistema é fechado e aparafusado na parte superior.

As patilhas de fecho opcionais nas paredes laterais unem a calha articulada ao sistema de fixação de condutores. Com o sistema de favos de abelha para a fixação de condutores, o cliente pode personalizar a calha e o sistema de fixação antes de decidir a posição exata dos cabos. Esta pode ser facilmente alterada posteriormente. O sistema está atualmente a ser desenvolvido para as calhas E4.1L. Com o novo sistema de separação interior personalizado, o sistema de favos de abelha para fixação de condutores faz das E4.1L as calhas articuladas mais fáceis de preencher do mercado.

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barras, entre outras tarefas. Isso faz com que os cobots Techman sejam adequados para o desempenho de tarefas precisas dentro de um ambiente de elevada personalização e baixo volume.

A F.Fonseca venderá os cobots TM5 para integradores e empresas de automação em Portugal, e para isso, as instalações de apoio serão instaladas na sede da F.Fonseca em Aveiro para o inventário, demonstrações, formação (online) e serviço. A Techman Robot possui uma casa mãe forte e investe grande parte do seu volume de negócios em I&D. Desde a introdução dos primeiros cobots TM, o fabricante experimentou uma duplicação das vendas anuais dessas unidades.

A Techman Robot selecionou a F.Fonseca como representante com base num extenso processo de orientação e seleção.

Até agora, o portefólio de produtos inclui dois modelos: o TM5-700 que possui um alcance de 700 mm e pode carregar uma carga até 6 kg e o mais leve TM5-900, que pode lidar com uma carga máxima de 4 kg com um alcance de 900 mm.

Nova geração de indutores da INDUTI

robótica

INDUTI Tel.: +351 912 467 563 geral@induti.pt · www.induti.pt

A INDUTI apresenta a sua nova geração de indutores, modulares e compactos, que permitem uma fácil integração em processos. As aplicações vão desde o pré-aquecimento, tratamento térmico, forja, fundição, soldadura, entre outros.

O indutor pode ser adaptado a qualquer formato de peça, tendo sido desenhado para um funcionamento contínuo e ser controlado a partir de um PLC, robot ou através de um HMI para controlo manual. Este novo conceito permite construir sistemas modulares, consoante as aplicações e ter vários módulos em funcionamento, para trabalhar diferentes peças, ou diferentes partes da mesma peça. O controlo da temperatura pode ser feito a partir de um termopar, ou vários colocados

em diferentes pontos da peça a aquecer.

O formato modular permite uma operacionalidade de 100%, em processos onde é necessário alterar a linha de produção, a troca de indutores pode ser feita em dois minutos. A operacionalidade do indutor é de até 20 000 horas. A gama de potências de funcionamento é de 10 a 100 kVA de aquecimento, com uma alimentação de 3X400VAC, 5 kVA.

um braço de alimentação pode ser alterado sem ferramentas auxiliares, as massas muito baixas, uma alimentação automática dos parafusos, e um princípio de alimentação suave, além de que pode ser usado como uma solução robótica em qualquer posição.

Conexões de parafusos por flow drill

Europneumaq

FLUIDOTRONICA – Equipamentos

info@europneumaq.pt · www.europneumaq.com

Um novo conceito de bancadas de trabalho mais económico e flexível Tel.: +351 227 536 820 · Fax: +351 227 620 335

Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

A aparafusadora para parafusos de perfuração de fluxo (flow drill) é um sistema de referência: enquanto está a ser enroscada na peça, o parafuso de perfuração de fluxo corta o próprio fio depois de ter formado um funil de perfuração de fluxo. A aparafudora automática FSF da STÖGER vem com um sistema de alimentação automático e uma unidade de controlo, que controla e documenta todo o processo de aparafusamento.

Também é adequado para uma utilização em sistemas robotizados. A troca rápida de bits e o desbloqueio e a desconexão do braço de alimentação sem o uso de ferramentas tornam-na eficiente em processos de produção automatizados. As vantagens são: sistema totalmente controlado com monitorização e documentação de todos os parâmetros do parafuso (torque, ângulo de rotação, profundidade de rosca, força, pressão de contacto), identificação imediata e relatórios de quaisquer montagens incorretas, os parâmetros de parafuso podem ser parametrizados individualmente por localização de parafuso, o design compacto para locais de aparafusamento de acesso difícil, uma troca rápida de bits sem ferramentas, uma cabeça de alimentação pode ser removida sem ferramentas auxiliares,

A item lançou um novo conceito de bancadas de trabalho ergonómicas, mais simples, mais económico e ainda mais modular. Este novo conceito surge da necessidade de resposta à crescente multidisciplinaridade das pessoas que já não se ocupam unicamente de uma tarefa, mas de várias ao longo do seu dia de trabalho, o que obriga a ter sempre à mão um conjunto diversificado de ferramentas. O novo sistema de design plano baseia-se no Groove Plate Profile 8 da item e todos os seus componentes foram otimizados para inúmeras ferramentas.

Se já tem bancadas de trabalho em perfil de alumínio não terá de comprar novas ferramentas porque este sistema integra-se facilmente nas bancadas já existentes. Com uma altura de 400 mm e um peso de apenas 5,2 kg por metro, o seu encaixe não podia ser mais fácil, assim como o acréscimo de mais módulos à medida que o negócio cresce, sem necessidade de desmontar estruturas já existentes ou parar a produção.

A compatibilidade do Groove Plate Profile estende-se a todos os produtos do já conhecido sistema Hook and Holder, agora substituído por novos acessórios de encaixe rápido, sem necessidade de qualquer tipo de aperto e sem recorrer a ferramentas. Os Holders são inseridos na ranhura do perfil que serve de base à bancada de trabalho e basta girar 90° para bloquear o componente na sua posição. Assim podem ser removidos e reposicionados rapidamente na mesma ranhura ou noutra mais acima ou abaixo,

Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt

Com um foco na redução de custos e na melhoria da eficiência, a ABB apresentou uma gama de contadores de energia que satisfaz os requisitos dos motores de 690 V e de outras aplicações na mesma gama de tensão. Dado que a utilização de motores de 690 V, eficientes em termos energéticos, continua a crescer nas aplicações industriais, a ABB lançou a sua nova gama de contadores de energia EQ A44 trifásicos de 690 V e funcionalidade elevada, que oferece um ótimo desempenho para uma medição fiável da utilização de energia.

Os contadores de energia EQ A44 552-110 ou A44 553-110 da ABB podem ser instalados facilmente sem a necessidades de transformadores de tensão adicionais, reduzindo assim os custos de aquisição e de instalação. Oferecendo uma poupança até três vezes o valor de aquisição dos transformadores de medida 690 V, a gama é económica graças um menor consumo energético inferior a 2,2 VA. Ao remover a necessidade de transformadores de tensão em instalações de 690 V, este novo dispositivo permite uma instalação mais rápida e uma configuração simplificada. A rentabilidade é melhorada porque são necessários menos componentes para oferecer as mesmas funções que os medidores de transformadores de tensão tradicionais.

BOA2: câmara inteligente de 2, 3 e 5 megapixels com iluminação integrada para inspeção industrial INFAIMON, S.L. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

A INFAIMON disponibiliza o sistema de visão artificial BOA2, indicado para aplicações de automatização industrial. A câmara inteligente BOA2 é um sistema de visão artificial desenhado para aplicações de automatização industrial e controlo de qualidade.

Criada como uma câmara industrial, a BOA2 combina alta resolução e uma potente capacidade de processamento, comunicações flexíveis e o software de visão artificial iNspect integrado. O

Novo catálogo 2018 Sesa-Systems EUROTECNOLOGIA – Máquinas e Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 229 377 785 · Fax: +351 229 377 786 info@eurotecnologia.pt · www.eurotecnologia.pt

Com foco na temática da Indústria 4.0, o catálogo de 2018 da Sesa-Systems, marca representada pela EUROTECNOLOGIA, conta com mais de 2350 produtos e soluções dedicadas à organização da qualidade, gestão visual e melhoria contínua.

Paralelamente apresenta 150 novidades e mostra a todos os clientes as 8 patentes e os 240 modelos registados da empresa. Todos os produtos apresentados no catálogo incluem garantia de 2 anos do fabricante.

No catálogo de 2018 é possível encontrar produtos e soluções disponibilizadas dentro da gama LEAN ENTERPRISE, entre elas: RECEPÇÃO DESIGN, que se destina ao arranjo dos espaços de receção, exposição, salas de reunião, lojas, bem como a habitação; LEAN OFFICE, destinados à simplificação da organização administrativa com novas ferramentas originais; INDÚSTRIA 4.0, uma linha de produtos direcionada para a digitalização da empresa, permitindo integrar a fábrica do futuro; PROTECÇÃO INFORMÁTICA que inclui mobiliário necessário e indispensável para os ecrãs e computadores em ambiente industrial; PONTO QUALIDADE que permite criar postos de trabalho funcionais integrando a ergonomia e o conceito 5S; 5S/TPM/KANBAN/LEAN que disponibiliza as ferramentas para implementação de 5S, seguimento da

PRODUTOS E TECNOLOGIAS

ABB, S.A.

modelo XA2 das câmaras da série BOA2 possui um sistema de iluminação Strobe LED integrado. Toda a série BOA2 conta com o software de visão artificial iNspect, intuitivo e muito fácil de configurar que permite a configuração de ferramentas de processamento, como inspeções de defeitos em peças, medidas, identificação de formas e cores, verificação e leitura de códigos, como os códigos de barras e os códigos 2D.

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ABB lança nova gama de contadores de energia para motores de 690 V

O EQ A44 está disponível numa vasta gama de tensões, desde 57,7 a 500 ou desde 100 a 690 V, fase a fase, e é adequado para ser usado numa vasta gama de temperaturas. Pode ser utilizado em instalações de 3 ou 4 fios, facilitando a instalação de novos contadores ou a readaptação dos já existentes. Os dois modelos são instalados em armários de calha DIN standard, tornando-os compactos e fáceis de localizar, permitindo o acesso fácil aos dados da eficiência energética que respeitam a certificação ISO 50 001.

A utilização de uma interface RS-485 ou M-Bus melhora a comunicação. Outras funcionalidades melhoradas incluem um conjunto de 25 funções de alarme e um visor retroiluminado, fácil de ler, orientado para pixéis, que apresenta até 4 itens de dados em simultâneo. Uma tampa transparente selável protege também contra uma utilização não autorizada.

Os novos contadores de energia de 690 V são muito versáteis e, portanto, adequados para utilizar numa vasta gama de ambientes, incluindo a indústria de processamento, mineração, gestão de docas e de portos, turbinas eólicas, gestão de água e de águas residuais.

robótica

segundo as necessidades específicas do utilizador. Este sistema também é compatível com prateleiras e outros acessórios personalizados, bem como sistemas de abastecimento de caixas, suportes para documentos com informações de assemblagem braços articulados de suporte a monitores e outros equipamentos. Este novo sistema de bancadas de trabalho permite personalizar a sua própria bancada, colocando tudo no seu lugar em poucos segundos.

manutenção preventiva e gestão de produção; ARMAZENAMENTO DINÂMICO, conta com componentes e acessórios para os operadores graças ao armazenamento dinâmico padrão universal; GESTÃO VISUAL, que oferece suportes de informação para apresentação da rentabilidade da empresa assim como para os procedimentos; e ELEARNING, um método de formação para a melhoria contínua, com ferramentas pedagógicas baseadas em jogos educacionais.

Poderá solicitar gratuitamente o catálogo de 2018 da Sesa-Systems através do endereço de correio eletrónico info@ sesa-systems.pt.

duto final. Há mais de 30 anos que estas fitas são aplicadas com absoluto sucesso, em situações de cargas estáticas e dinâmicas, desde a fixação de elementos em exteriores de arranha-céus, até interiores de telemóveis. Este é o investimento adequado para melhorar a produtividade da sua empresa na área de fixação.

Soluções inteligentes para um mundo em mudança: MTX-Router-TITAN II e MTX-GTW II LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional Tel.: +351 218 162 625 · Fax: +351 218 149 482

Fitas bi-adesivas VHB 3M: a técnica de fixar, colando ET, Lda. Tel.: +351 214 969 050 · Fax: +351 214 960 015 et@etlda.pt · www.etlda.pt

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

www.lusomatrix.pt

Pode uma fita adesiva de dupla face substituir os tradicionais processos de fixação mecânica? Com a ET, Lda e a 3M é possível. Alternativa comprovada à utilização de parafusos, rebites e a alguns tipos de soldaduras, as fitas bi-adesivas V.H.B., da 3M são a solução. Esta gama de fitas para fixação e montagem permanente é produzida com um suporte especial de espuma acrílica impregnada com adesivos sintéticos de última geração e tecnologia patenteada.

As fitas V.H.B. (very high bond) possuem um desempenho extraordinário, tal como alta resistência mecânica e química; tolerância a temperaturas extremas (de -50ºC até 230ºC); exposição permanente ao meio ambiente, incluindo os raios UV; ótima capacidade de isolamento e vedação; espuma com capacidade de absorver dilatações e contrações resultantes da variação de temperatura dos materiais. Permitem, ainda, dar asas à criatividade no âmbito do design, garantindo uma estética melhorada do pro-

A Lusomatrix anuncia que a sua representada MTX-Terminals já disponibilizou os primeiros modelos da família MTX-Router-Titan II, indicado para soluções IoT e M2M que necessitem de um equipamento Plug&Play e os modelos MTX-GTW II para oferecer uma potente solução de hardware com todas as ferramentas de software necessárias para a programação personalizada em Linux.

O MTX-Router-Titan II é um inovador router industrial que dispõe de um software incorporado, que foi desenvolvido com base nos anos de experiencia e adaptado à necessidade do setor. Estes dispositivos são idóneos para soluções IoT sem necessidade de desenvolvimento de software. As várias possibilidades do MTX-Router-Titan II são infinitas, desde conversores de diferentes protocolos, datalogging, controlo de sensores e relés, controlo e monitorização por SMS, configuração remota, segurança nas comunicações, entre outras. Pode ser utilizado em aplicações de Smart City, metering, segurança, automatização, transporte, Smart buildings e no geral em todo tipo de soluções que necessitem de recolha, armazenamento e o envio a servidores de muitos dados de sensores.

O MTX-GTW II é um equipamento com conetividade 3G ou 4G, dispõe de 1 processador embebido Cortex-A7 e siste-

ma operativo Linux e Java. Para cenários que necessitem de um terminal inovador, flexível e robusto com elevada capacidade de processamento, o MTX-GTW II é um dispositivo idóneo e disponibiliza ao cliente um hardware programável em Linux para se poder adaptar à necessidade de cada projeto. Algumas questões e respetivas respostas que poderão ajudar a eleger qual dos equipamentos anteriormente mencionados é o mais adequado para cada uma das situações referidas: Num cenário para o qual necessitamos de um equipamento que seja facilmente configurável sem necessidade de programação, a Lusomatrix considera que o equipamento mais indicado será o MTX-Router-Titan II, um produto acabado sem necessidade de programação, sendo um dispositivo Plug&Play pronto a usar. Num cenário muito específico onde é necessário um equipamento que seja programável segundo algumas necessidades, surge o MTX-GTW II como o equipamento que oferece as ferramentas de software necessárias ao cliente para programar em Linux, o dispositivo segundo os requisitos específicos do projeto. E se já tivermos um equipamento próprio com possibilidade de programação, mas o software do Titan dispõe de todas as necessidades do meu projeto devemos optar pelo software MTX-Titan que cobre uma elevada percentagem de aplicações com routers, economizando assim o cliente a necessidade de desenvolver o seu próprio software. Nestes casos, o produto recomendado será o MTX-Router-Titan II.

Compacto, rápido e inteligente FANUC Ibérica S.L.U. – Sucursal em Portugal Tel.: +351 220 998 822 info@fanuc.pt · www.fanuc.pt

A FANUC Iberia apresentou o seu novo robot de paletização M-410iC/110 na Empack Madrid. O design deste robot é baseado na série M-410 de robots FANUC.

Este robot de quatro eixos é adequado para aplicações com áreas de trabalho restritas devido à sua cinemática.

O novo M-410iC/110 tem uma capacidade de carga de 110 kg, um alcance máximo horizontal de 2403 mm e vertical de 2238 mm.

Este novo robot tem um desempenho extremamente elevado atingindo os 2200 ciclos por hora, o que o torna o robot de paletização um dos mais rápidos da sua classe. O M-410iC/110 é ideal para o final de linha mas também pode ser utilizado em aplicações de transferência de cargas em linha. A FANUC também disponibiliza o software de paletização PalletPro, o qual, sendo compatível com o software de simulação RoboGuide, permite a geração offline de complexos mosaicos de paletização.

Os sistemas de visão artificial iRVision da FANUC também são compatíveis com o novo M-410iC/110 e podem ser combinados com o iRPickTool para aplicações com produtos em esteira transportadora. Através de uma ampla gama de opções adicionais de hardware e software o robot pode ser adaptado a diversos cenários. A FANUC também é compatível com todos os barramentos de campo industriais comuns pelo que a integração de robots FANUC numa linha se revela uma tarefa simples.

Iluminação LED multicor da Banner, combina duas funções num único equipamento Bresimar Automação, S.A. Tel.: +351 234 303 320 Tlm.: +351 939 992 222 bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

A Bresimar Automação já tem disponíveis as novas soluções de iluminação da Banner Engineering, uma referência na tecnologia para automação industrial. Recentemente lançou no mercado luminárias LED multicor WLS27 com EZ-STATUS™, que apresentam funções de iluminação e indicação para máquinas e estações de trabalho através das várias cores LED disponíveis. As últimas alterações efetuadas à família WLS27 conjugam a robustez e compactação da família WLS27 com a presença de várias cores LED, que podem ser configuradas para iluminação e indicação do estado da máquina.

A iluminação muito brilhante e uniforme fornecida por LEDs de última geração aumen-

ta a visibilidade em toda a sua área de instalação, melhorando a produtividade, a eficiência e segurança do operador/máquina. Qualquer alteração da cor de iluminação da máquina é um alerta visual inconfundível para uma mudança de estado, permitindo assim uma indicação visual e uma resposta rápida à resolução de qualquer evento gerado.

Os modelos WLS27 com EZ-STATUS™ estão disponíveis em modelos de 3 e 5 cores em combinações de branco, vermelho, amarelo, verde e azul. Possuem 4 comprimentos possíveis, de 285 mm a 1130 mm e têm um design que economiza espaço para uma utilização em áreas reduzidas e espaços apertados. As luminárias WLS27 utilizam um conetor M12 padrão de 4 pinos e possuem múltiplas opções de montagem para simplificar a instalação. Os modelos em cascata podem ser alimentados a partir de uma fonte de alimentação colocada no início da linha, facilitando a implantação rápida da solução e respetiva alimentação. Como em outras luminárias LED na série WLS27, os modelos multicores com EZ-STATUS™ apresentam uma estrutura interna muito duradora, possuem um invólucro de policarbonato bastante robusto, anti-choque, para uma vida operacional longa e sem manutenção. Cada luminária

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LED na série WLS27 possui uma construção robusta IP66, IP67 e IP69K adequada para uma utilização em aplicações onde a exposição a água de alta pressão, alta temperatura, solventes, óleos de corte e produtos químicos corrosivos é comum.

A versatilidade e robustez oferecida pelas luminárias WLS27 Multicor LED com EZ-STATUS™ facilitam a indicação visual numa ampla gama de equipamentos, áreas de trabalho, entradas e pontos de acesso e em qualquer local onde se beneficie de iluminação e indicação de alta visibilidade.

Reduza as referências de stock com os novos interruptores de posição e Soluções Industriais Tel. +351 220 136 963 · Tlm. +351 933 694 486 info@alphaengenharia.pt · www.alphaengenharia.pt

robótica

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PRODUTOS E TECNOLOGIAS

ALPHA ENGENHARIA – Equipamentos

A BERNSTEIN AG apresentou a nova série IN62 e IN65 de interruptores de posição – uma solução robusta e fiável para aplicações de segurança e de posicionamento em diferentes setores industriais.

A principal caraterística da série IN65 é o seu inovador grampo metálico para fixação do atuador ao corpo do interruptor posição, em vez de usar os parafusos.

Desta forma, sem ferramentas, pode-se substituir rapidamente e rodar o atuador em incrementos de 45º. Na nova série IN65, além da ampla gama de atuadores e de contactos elétricos do tipo slow-action e snap-action, foi aumentada a vida útil mecânica dos contactos com comutações fiáveis mesmo em baixas correntes (24 V, 1 mA). Agora são possíveis 30 milhões de ciclos de comutação em vez dos 10 milhões anteriores. A série IN65 de interruptores de posição com um conceito modular – em que o corpo, o atuador e o sistema de comutação são intercambiáveis – não só reduz os custos de armazenamento, como permite que cada cliente possa escolher a sua própria solução. Devido à construção metálica do atuador e do grampo, o interruptor posição IN65 é bastante robusto.

Dispositivos de segurança para automação industrial Casa das Lâmpadas, S.A. Tel.: +351 229 059 000 · Fax: +351 229 024 596 calamp@casadaslampadas.com

cia, seletores, comutação 1NO, 1NC, 1NO + 1NC, blocos de contacto 2NC. Todas as versões dos interruptores NG com dispositivos de controlo encastráveis possuem um grau de proteção IP65.

www.casadaslampadas.com

Sistemas de medidas Gocator serie 2400 INFAIMON, S.L. Tel.: +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon.com · www.infaimon.com

A Pizzato Elettrica, representada em Portugal pela Casa das Lâmpadas, é um dos principais fabricantes mundiais de dispositivos de segurança para a automação industrial que assenta a sua estratégia no desenvolvimento de novas áreas de aplicação dos seus produtos.

No âmbito da sua estratégia de inovação, a Pizzato lançou uma nova versão dos interruptores de segurança da série NG, que passam a estar equipados com a tecnologia RFID. Além disso passam a incluir novas versões com botões integrados, para as funções de controlo e sinalização. Estas novas versões permitem ao operador acionar os botões dentro do interruptor, através de blocos terminais com uma conexão push-in. De dimensões compactas, estas novas soluções eliminam a necessidade de instalação de caixas dedicadas para botões especiais.

Desta forma obtém-se maior economia de espaço e com maior funcionalidade.

Os novos interruptores da série NG também podem ser combinados com o manípulo de segurança P–KUBE 2, obtendo-se uma estrutura metálica robusta, compacta e configurável que incorpora um interruptor de segurança RFID, com um sistema de desbloqueio de emergência e um manípulo ajustável com um dispositivo lock-out que permite uma segurança máxima com um só movimento. As diferentes versões dos interruptores NG podem ser combinados com um, dois ou três botões, que são passíveis de serem iluminados de forma rápida e intuitiva através dos terminais internos. Para satisfazer as várias necessidades de utilização, a Pizzato Elettrica disponibiliza diferentes configurações e combinações de dispositivos de controlo e sinalização: botões, luzes de sinalização, botões de emergên-

Um sistema de medição é o resultado de uma combinação de instrumentos, como um sensor 3D e os operários que configuram a medição, colocam a peça e medem o objeto manualmente. Em qualquer processo industrial online, a variação no sistema de medição pode causar problemas como produtos defeituosos.

Com o objetivo de oferecer a solução para este sistema, a INFAIMON oferece a série Gocator, um sistema 3D calibrado, ou seja, de medição. O Gocator 2400 é uma linha de sensores inteligentes 3D otimizados para indústrias específicas. Os primeiros modelos da série, o Gocator 2410 e o 2420 são sensores de perfil de laser azul desenhados para a inspeção de componentes eletrónicos e peças pequenas.

Estes sensores de perfil de linha de alto rendimento oferecem a maior resolução X (6 μm) entre os sensores 3D do mercado atual, juntamente com resultados muito repetitivos (até 0,2 μm de altura).

Os Gocators 2410 e 2420 estão disponíveis numa versão revista com IP67 e uma funcionalidade que inclui a configuração do utilizador baseada na web, visualização 3D incorporada, ferramentas de medição com interface gráfica (drag & drop) e protocolos de comunicação incomparáveis com o mercado de sensores 3D. A utilização do laser azul permite melhorar a qualidade na projeção em relação ao tradicional laser vermelho, oferecendo uma imagen de contorno mais limpa e sem ruído, até mesmo em superfícies brilhantes.

Estes sensores inteligentes de 2 Mp são a solução da próxima geração para a inspeção 3D automática de peças pequenas, e assim permitem digitalizar, reconhecer e inspecionar caraterísticas completas.

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F.Fonseca promove em abril formação prática de Óleo-hidráulica F.Fonseca, S.A. Tel.: +351 234 303 900 · Fax: +351 234 303 910 ffonseca@ffonseca.com ∙ www.ffonseca.com

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EVENTOS E FORMAÇÃO

/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda

A F.Fonseca vai organizar em Aveiro nos dias 13, 14 e 21 de abril uma nova edição da formação prática de Óleo-hidráulica.

Recorrendo a bancadas pedagógicas do Centro de Formação Técnica da Renault Cacia, os formandos terão a oportunidade de, entre outros, dimensionar cilindros hidráulicos, elaborar circuitos hidráulicos e identificar e diagnosticar avarias tipo. Esta ação tem a duração de 24 horas e destina-se a responsáveis e técnicos de manutenção, operadores de máquinas com acionamento óleo-hidráulico e técnicos em áreas complementares (eletricidade, mecânica e pneumática). Para mais informações aceda a www.ffonseca.com/pt/plano-formacao ou contacte o Departamento de Formação da F.Fonseca através do email, formacao@ffonseca.com.

Weidmüller presente na Hannover Messe Preview Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 · Fax: +351 214 455 871 weidmuller@weidmuller.pt · www.weidmuller.pt

No final de abril de 2018 vai decorrer um dos maiores eventos industriais do mundo no centro de exposições de Hannover, onde as máquinas inteligentes com infraestrutura associada devem ser os temas dominantes. No Hannover Messe Preview, várias empresas deram a 120 jornalistas uma primeira visão sobre os temas que vão

apresentar em Hannover, nomeadamente o grupo Weidmüller sediado na Alemanha.

Sob o lema “do sensor para a nuvem”, a empresa apresentou novas soluções para comunicação direta entre máquinas, incluindo a fonte de alimentação comunicativa PROtop, a solução de acesso remoto u-link, além de um inovador controlador IoT. Sobre este evento decorreu uma conferência de imprensa sobre a Hannover Messe, onde o embaixador do país anfitrião, o México, Rogelio Granguillhome Morfin tomou a palavra, apresentando os produtos e soluções das empresas presentes. O foco principal foi para produtos e soluções para digitalização, abrindo possibilidades e oportunidades completamente novas para as empresas na organização, monitorização e controlo de processos de fabrico. Ao mesmo tempo, a Indústria 4.0 possui requisitos completamente novos que necessitam de novas respostas.

ABB posicionados para um crescimento rentável ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 comunicacao-corporativa@pt.abb.com · www.abb.pt

Em 2017, as encomendas base do Grupo ABB aumentaram 5%, com um aumento contínuo em cada trimestre e em todas as divisões e regiões. Por sua vez, o total de pedidos manteve-se estável. As receitas aumentaram 1% e a margem de EBITA operacional foi de 12,1%, impactada em 30 pontos base por custos relacionados ao negócio EPC. O lucro líquido aumentou 17% para 2213 milhões de dólares e o cash flow operacional manteve-se estável, enquanto o networking capital (em percentagem do volume de negócios) foi reduzido em 11,3%. Assim foi proposto um aumento de 0,78 francos suíços por ação, que representa o nono aumento consecutivo.

2017 tem sido um ano de transição, em que a empresa simplificou e reforçou a sua oferta e operação por meio da estratégia Next Level, o que permitiu desbloquear maior valor para os acionistas e proporcionar um retorno atraente.

A ABB trabalhou em 2017 para alcançar um portefólio alinhado e reforçado através da conclusão da aquisição da B&R, da GE Industrial Solutions, da alienação do negócio dos cabos de alta tensão e da assinatura de duas joint-ventures para atividades de EPC. Da mesma forma, du-

rante o ano de 2017 também houve uma mudança no modelo de negócios da Power Grids e da Robotics and Motion e a mudança do negócio da Industrial Automation já começou. Durante este período, a ABB Ability liderou o crescimento em todas as divisões da empresa.

SCHUNK na próxima edição da Advanced Factories 2018 como Global Partner SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +34 937 556 020 · Fax: +34 937 908 692 info@es.schunk.com · www.es.schunk.com

A Advanced Factories é uma conferência anual sobre inovação industrial, uma plataforma para apresentar as últimas inovações em equipamentos de Automatização Industrial, juntamente com as tecnologias que surgem da Indústria 4.0.

A Advanced Factories junta as empresas mais inovadoras em automatização industrial, robótica, máquina-ferramenta e digital manufacturing, juntamente com todas as tecnologias que estão a impulsionar a reindustrialização e a melhorar a competitividade industrial.

Durante os últimos 70 anos, a SCHUNK converteu-se numa referência mundial no setor dos sistemas de aperto e as técnicas de ligação. Com mais de 11 000 componentes standard, a SCHUNK oferece um maior catálogo de sistemas de ligação e aperto, além de contar com mais de 2550 pinças standard. O programa geral de sistemas de aperto consiste em mais de 4000 componentes. A SCHUNK como Global Partner de Advance Factories, em Barcelona, permite obter o máximo potencial para os seus processos de produção automatizada. Poderá visitar a SCHUNK nesta conferência de 13 a 15 de março, no stand A119, e perceber como pode reduzir os custos graças à combinação de um mecanizado de precisão flexível e a automatização dinâmica da produção e ainda perceber como aproveitar os componentes da SCHUNK e do resultado de uma interação entre a técnica de ligação e os sistemas de aperto.

Tel.: + 351 234 397 210 · Fax: + 351 234 397 219 prosistav@prosistav.pt · www.prosistav.pt

A PROSISTAV tem agendado algumas ações de formação de fevereiro a maio de 2018, das 9 às 18 horas, e que irão decorrer nas suas instalações em Ílhavo. Os formadores serão Paulo Rosado, Rafael Gomes e Renato Casqueira. Estas ações de formação requerem uma inscrição.

A 20 de fevereiro irá realizar-se uma formação sobre “Software de Supervisão e Controlo Movicon (Progea)” e a 27 de fevereiro uma outra formação mas sobre “Programação de Autómatos Segurança Pluto (ABB)”. A 6 de março decorrerá uma formação sobre “Telemanutenção – Modems Industriais VPN (eWON)” e a 13 de março de 2018 terá lugar o Nível 1 da formação sobre “Programação de Autómatos (Fatek)”, e a 20 de março o Nível 2 desta mesma formação. No dia 10 de abril irá decorrer uma formação sobre “Programação Servomotores (Sanyo Denki)”. No mês de maio estão programadas duas formações: a 08 de maio o Nível 1 da Programação Consolas (Hakko) e a 15 de maio o Nível 2.

Tel.: +351 252 312 336 · Fax: +351 252 312 338 rutronik_pt@rutronik.com · www.rutronik.com

Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 ∙ Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com

Tel.: +351 229 351 336 · Fax: +351 229 351 338

A M&M Engenharia Industrial já tem agendado algumas ações de formação para 2018, a decorrer nas suas instalações, em Moreira da Maia. As ações de Formação Essencial EPLAN Electric P8 que decorreram nos meses de fevereiro e março tiveram lotação esgotada e a que iniciará no dia 9 de abril já tem as inscrições abertas.

Até ao final de 2018, a Formação Essencial, composta por 8 dias e considerada o pilar de todas as formações EPLAN, pode ser encontrada com agendamento para os meses de junho, outubro e dezembro.

Abril e junho serão o mês das Formações EPLAN Avançadas: dias 3 e 4 de abril com a Formação de Bornes, Cabos e Fichas, e nos dias 5 e 6 com a Formação de Tradução e Revisões. Nos dias 14 e 15 de junho decorrerá a Formação de Peças,

RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH

FLUIDOTRONICA – Equipamentos

M&M Engenharia Industrial, Lda.

www.mm-engenharia.pt · www.eplan.pt

RUTRONIK na Hannover Messe 2018

FLUIDOTRONICA mostrou novidades na Moldplas 2017

Formações na M&M Engenharia Industrial

info@mm-engenharia.pt · info@eplan.pt

Weiss com uma mesa de indexagem e um sistema de manipulação HP. Nesta edição foi também possível ver a parceria entre a FLUIDOTRONICA e a Arburg, através da solução exposta onde se conjugou uma máquina de injeção com o processo produtivo adjacente. Esta é uma ligação que capacitou a empresa para o lançamento de um novo centro de ensaios, assim como cursos de formação Arburg, disponibilizados nas instalações da FLUIDOTRONICA.

De 8 a 11 de novembro de 2017, na Exposalão – Batalha, a FLUIDOTRONICA marcou mais uma vez presença naquele que é o salão que mostra o melhor se faz para as indústrias de moldes e plásticos e o balanço é positivo. "Graças aos interessantes contactos desenvolvidos e à recetividade dos nossos visitantes às novidades apresentadas, a FLUIDOTRONICA encerra a sua participação nesta feira com o espírito de missão cumprida", salienta Mário Sousa.

No stand da FLUIDOTRONICA foi possível ver as gamas atualizadas da MiniTec (com novos perfis) e da Fipa (com novas ventosas e pinças), bem como a nova bancada de trabalho CurveTec da MiniTec, aliada à mais recente representada da FLUIDOTRONICA, a Kolver, com as suas unidades de aparafusamento elétrico. Não faltaram também as mãos presas, os alimentadores vibratórios desenvolvidos pela FLUIDOTRONICA e as soluções

A RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH estará presente pela segunda vez através do seu distribuidor Rutronik24 na Hannover Messe. O foco será a aquisição de novos clientes e a criação de redes com startups. A Hannover Messe decorrerá entre os dias 23 e 27 de abril de 2018 e a RUTRONIK estará presente com um stand localizado no pavilhão “Smart Connected” (hall 008, stand D33).

As atividades da Rutronik24 na feira serão orientadas principalmente para clientes da área da automação industrial com foco em IoT, wireless e M2M. Além da própria plataforma de comércio eletrónico, que os clientes podem conhecer no stand da empresa, a Rutronik24 contará com uma série de exposições, incluindo um USV, medição de volume 3D, um conceito de iluminação LED e uma demonstração de wireless kits. Além disso, a distribuidora quer aprofundar as relações existentes com os clientes e aumentar a conscientização da marca, tanto a nível nacional como internacional. “A feira é uma excelente oportunidade para apresentar a nossa gama de produtos e serviços e aumentar a conscientização sobre a marca Rutronik24”, afirma Andrea Bissinger, chefe de vendas da Alemanha da Rutronik24. “Esta é a plataforma ideal para apresentar a nossa empresa e os nossos produtos”, acrescentou.

EVENTOS E FORMAÇÃO

de Automação, Lda.

Listas de Material e Dados Mestres. O verão inicia-se na M&M Engenharia com uma Formação EPLAN para Engenheiros de Manutenção que decorrerá de 9 a 13 de julho e a marcar o ano letivo, uma Formação Essencial EPLAN Fluid de 10 a 14 de setembro, uma Formação de Atualização de 17 a 21 e uma Formação Essencial EPLAN Pro Panel de 1 a 4 de outubro.

O novo plano de formação para 2018 é a garantia contínua de que a M&M Engenharia oferece aos seus formandos uma possibilidade de crescimento profissional e pessoal no mercado. Os formadores de todas as ações acima apresentadas são especialistas no software EPLAN e devidamente certificados. Todas as formações requerem inscrição através do email info@eplan.pt.

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PROSISTAV – Projectos e Sistemas

robótica

Formações na PROSISTAV

Schneider Electric reforça aposta na formação de profissionais Schneider Electric Portugal Tel.: +351 217 507 100 · Fax: +351 217 507 101 centro.formacao@schneider-electric.com

robótica

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EVENTOS E FORMAÇÃO

www.schneider-electric.pt

Para otimizar o investimento em formação realizado pelas empresas, a Schneider Electric disponibiliza um conjunto de ações de formação para valorizar rapidamente as competências das empresas e dos seus colaboradores no domínio das novas tecnologias e dos novos desafios energéticos, dotando-os de competências técnicas indispensáveis a um melhor desempenho da sua profissão. A Schneider Electric prepara, juntamente com os seus parceiros didáticos e especialistas técnicos certificados pelo IEFP, dois tipos de formação: as formações standard realizadas de forma presencial no seu Centro de Formação; as formações personalizadas, ou à medida, que respondem às necessidades dos clientes e que tanto se podem realizar nas instalações da Schneider como nas instalações dos clientes.

As áreas contempladas pela oferta do Centro de Formação Schneider Electric são a eletrónica e comando de potência, automação e controlo industrial, supervisão e comunicações, distribuição elétrica em Baixa Tensão e Média Tensão e eficiência energética e qualidade de energia. Com esta oferta pretende-se tornar a formação num programa de gestão de competências, otimizar o tempo das equipas e rentabilizar o investimento realizado pelas empresas. Em paralelo, o Centro de Formação também disponibiliza equipamentos didáticos (componentes industriais de catálogo, a oferta de equipamentos didáticos permite, a formandos e formadores, complementar o estudo teórico das matérias com a prática das instalações industriais); formação de Professores (segurança, conforto, comunicação, produtividade e eficiência energética disponibilizando formação gratuita a todos professores nas ações calendarizadas), regime E-learning – Energy University (plataforma de formação online e gratuita que oferece mais de 200 cursos no domínio da sustentabilidade e eficiência energética e que disponibiliza dois tipos de certificação: Data Center Associate e Professional Energy Manager).

Todas estas ações de formação são acreditadas pelas entidades reguladoras,

tendo a validação do Conselho Científico e Pedagógico de Formação Contínua de Professor (CCPFCP) do Ministério da Educação e sendo acreditadas pela DGERT. No fim de cada formação é feita uma validação dos conhecimentos adquiridos pelos formandos e, caso não sejam atingidos os objetivos no teste presencial, é possibilitado o acesso a uma plataforma digital onde o formando poderá consolidar a sua aprendizagem e realizar um novo teste. A oferta do Centro de Formação de 2018 já se encontra disponível no website da Schneider Electric e com uma promoção especial de 10% para uma inscrição, 15% para duas inscrições e 20% para três ou mais inscrições da mesma empresa, para inscrições realizadas até ao dia 31 de março de 2018.

A TruPrint 1000 pode produzir peças até 100 mm de diâmetro e 100 mm de altura. A interface do utilizador, otimizada por um ecrã “touch screen” simplificada, mostra cada fase do processo. Todos os componentes são integrados numa estação de trabalho compacta: unidade, a ótica, a unidade de filtro, unidade de controlo e a câmara de processamento, que contém o cilindro de armazenamento com capacidade até 1,4 litros de aço inoxidável, titânio, entre outros materiais. A versatilidade deste modelo agrada tanto a utilizadores mais experientes como aos que estão a iniciar esta tecnologia.

Já disponível o Plano de Formação 2018 da Bresimar Automação Bresimar Automação, S.A.

TRUMPF apresentou novidade em impressão 3D na MOLDPLAS

Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328/9

TRUMPF Portugal – Máquinas-Ferramentas

bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com

Tlm.: +351 939 992 222

e Laser, Unipessoal, Lda. Tel.: +351 211 964 570 comercial@pt.trumpf.com · www.pt.trumpf.com

A TRUMPF, empresa presente em mais de 70 países é um dos principais fabricantes de máquinas-ferramenta e pioneira da indústria 4.0, apresentou a expansão do seu portefólio com a tecnologia laser para impressoras 3D com aplicação industrial em Portugal. Assim, na MOLDPLAS destacou-se a TruPrint 1000.

Recorde-se que a TRUMPF foi uma das pioneiras mundiais na tecnologia conhecida por “Laser Metal Deposition” (LMD), desenvolvida há 15 anos e em constante aperfeiçoamento. Recentemente o grupo incluiu no seu portefólio um novo processo, o “Laser Metal Fusion” (LMF), tornando-se fabricante de todas as tecnologias laser adequadas para a impressão 3D. No processo da LMF a peça é construída camada por camada, a partir de um substrato coberto de pó. Trata-se de uma tecnologia indicada para geometrias complexas (com canais internos ou furos) e para fabrico mais económico de peças individuais, protótipos ou pequenas produções em série.

A Bresimar Automação já tem disponível o novo Plano de Formação para 2018.

Especialista em soluções de engenharia e equipamentos para automação industrial, com 35 anos de experiência no mercado, concebe uma vez mais um plano de formação anual, desenhado à medida dos seus clientes. O elevado rigor e conhecimento técnico caraterístico da empresa está, deste modo, disponível a todos os interessados. Pode ver mais detalhes e fazer a sua inscrição através do website www.bresimar.pt

Maior oferta de equipamentos e máquinas na ADDIT3D 2018 ADDIT3D – Feria Internacional de Fabricación Aditiva y 3D Tel.: +49 944 040 078 addit3d@bec.eu

A 3.ª edição da ADDIT3D – Feira Internacional de Fabricação Aditiva e 3D, com data marcada para 28 de maio a 01 de junho de 2018 tal como a BIEMH, terá como principal atrativo os equipamentos e máquinas de impressão 3D. A coincidência em termos temporais e espaciais com a

maior plataforma espanhola dedicada à Indústria 4.0, BIEMH, garante um evento com uma oferta mais ampla na maquinaria e nas peças finais. A campanha de captação de expositores que começou em novembro de 2017 registou um arranque muito positivo. Na edição de 2017, a ADDIT3D reuniu 90 empresas expositoras que garantiram, uma média de 225 contactos comerciais com potenciais clientes.

A próxima edição irá decorrer num ambiente de crescimento significativo nas vendas de equipamentos de fabrico aditivo e de oferta de soluções de empresas, além de uma previsível estabilização de preços nos equipamentos e nas matérias-primas. Precisamente na categoria de “sistemas e maquinaria” tem sido, desde a 1.ª edição da ADDIT3D, o setor de interesse mais destacado para os visitantes, seguido das “aplicações industriais”, “scanner 3D e/ou serviços de digitalização”, “software”, “matérias-primas”, “metrologia” e “serviços”.

Todos estes estarão representados na área expositiva do certame que continuará a oferecer soluções à medida a setores estratégicos como a automóvel, aeronáutico, molde, utilidade industrial, máquinas-ferramentas, energia, trilho, recipiente e embalagem, defesa e médico-cirúrgico, principalmente.

O programa de conferências, coordenado pela ADDIMAT, abordará os principais desafios do setor, oferecendo respostas muito avançadas para melhorar a cadeia de valor dos produtos. Neste programa, os representantes das empresas de referência, irão transferir a sua experiência sobre as novas aplicações que já estão sendo um sucesso neste campo, que lida

com previsões de aumentar os 16 mil milhões de euros em 2020. Graças à sua combinação de exposição e jornadas, a ADDIT3D desenvolveu-se num espaço de referência para troca de informação e tecnologia, desenvolver estratégias de promoção internacional e descobrir, com isso, novas oportunidades de negócio.

Empregabilidade na indústria reforça participação no Dia Nacional da Manufatura Prodsmart Tel.: +351 915 605 998 http://prodsmart.com

Inspirado no Manufacturing Day americano, decretado pelo ex-presidente Barack Obama a 2 de outubro de 2014, a Prodsmart convida o tecido industrial português a celebrar o Dia Nacional da Manufatura abrindo as portas à sociedade no dia 4 de outubro de 2018. A edição americana de 2017 decorreu no dia 6 de outubro e contou com cerca de 2580 eventos ao longo de todo o território dos Estados Unidos. É um dia em que as fábricas abrem as suas portas e mostram a todos os interessados como trabalham, o que produzem e como produzem.

Ao importar este conceito para Portugal, a Prodsmart quer dar mais visibilidade ao que é produzido em Portugal e dar destaque a este setor que tem perdido atratividade nas últimas décadas, um pouco por todo o mundo.

O Dia Nacional da Manufatura aproxima indústria e comunidade, envolvendo empresas de diversas áreas de negócio. Numa altura em que

se noticiam milhares de postos de trabalho por preencher, a Agovi, empresa de metalomecânica de Braga, junta-se à iniciativa abrindo as suas portas, especialmente aos mais jovens. A iniciativa tem o apoio da Secretaria de Estado da Indústria. “Decidimos aderir ao Dia Nacional da Manufatura porque a nossa maior dificuldade, hoje em dia, no setor metalomecânico, é recrutar pessoal. E a verdade é que é muito raro ver, por exemplo, alguma criança a dizer que quer ser torneiro ou fresador ou serralheiro”, afirma Vera Morgado, Controller de Gestão da Agovi Metalomecânica. A Agovi fatura entre meio a um milhão de euros por ano, e vai juntar-se a outras organizações na 1.ª edição do Dia Nacional da Manufatura, abrindo as suas portas à comunidade com um dia aberto e atividades para que o público em geral conheça melhor a sua atividade.

A iniciativa da Prodsmart, startup que criou um sistema de gestão da produção que ajuda fábricas a eliminar a papelada do chão-de-fábrica e a recolher dados das suas operações em tempo real, quer dar destaque a este setor que tem perdido atratividade nas últimas décadas, um pouco por todo o mundo. A iniciativa foi anunciada em outubro de 2017, no decorrer do Manufacturig Day dos Estados Unidos da América e contou, desde o seu início, com o apoio da Secretaria de Estado da Indústria. As empresas do setor que queiram juntar-se à iniciativa podem fazê-lo registando-se em dianacionaldamanufactura.com.

A Prodsmart tem preparada documentação com linhas orientadoras para ajudar as empresas que queiram juntar-se, abrindo também as portas à comunidade.

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AUTOMATICA 2018

A automatica, exposição de automação inteligente e robótica, decorre entre os dias 19 e 22 de junho de 2018 em Munique, Alemanha. Esta feira apresenta uma grande gama mundial de robótica industrial e de serviços, soluções de montagem, sistemas de visão de máquinas e componentes, oferecendo às empresas de todos os ramos relevantes da indústria o acesso a inovações, conhecimentos e tendências com grande relevância comercial.

2018.automatica-munich.com

A Academia de Robótica é um projeto educativo na área da robótica que pretende despertar nos jovens o interesse pelas áreas da Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática, de uma forma lúdica e pedagógica. Os objetivos deste projeto passam por promover o conhecimento científico através da abordagem STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics), motivar os alunos a trabalharem em equipa num processo de partilha de conhecimentos e cooperação, desenvolver atividades práticas através de desafios de robótica. www.academiarobotica.pt

robótica

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LINKS

ACADEMIA DE ROBÓTICA

HAPPY CODE

A Happy Code é uma escola de tecnologia e inovação direcionada para crianças e adolescentes dos 7 a 17 anos, com uma metodologia de ensino baseada no conceito global STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts and Math). No seu blog, a Happy Code partilha artigos e notícias relevantes em diversas áreas do ensino, com grande incidência na educação digital, programação e robótica. www.happycode.pt/blog

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