3
Tartalom
1. VILLAMOS GÉPEK ........................................................................................... 7 1.1. Transzformátorok ........................................................................................... 7 1.2. Aszinkrongépek............................................................................................ 18 1.3. Szinkrongépek .............................................................................................. 29 1.4. Egyenáramú gépek ....................................................................................... 33 1.5. Törpemotorok ............................................................................................... 41 2. AZ IRÁNYÍTÁSI RENDSZER ........................................................................ 48 2.1. Irányítási példák ........................................................................................... 48 2.2. Az irányítás részmûveletei ........................................................................... 53 2.3. Szabályozás, vezérlés ................................................................................... 54 2.4. A segédenergia ............................................................................................. 55 2.5. A jel .............................................................................................................. 55 2.6. Analóg és digitális jel ................................................................................... 56 2.7. Összefoglalás ................................................................................................ 56 2.8. Kérdések és feladatok .................................................................................. 57 3. VEZÉRLÉSTECHNIKA ................................................................................... 58 3.1. A vezérlési vonal és részei ........................................................................... 58 3.2. A vezérlések fajtái ........................................................................................ 60 3.3. Vezérlõberendezések építõelemei és készülékei .......................................... 61 3.4. Áramútrajz .................................................................................................... 69 3.5. Elektronikus vezérlések ............................................................................... 75 3.6. Összefoglalás ................................................................................................ 76 3.7. Kérdések és feladatok .................................................................................. 77 4. SZABÁLYOZÁSTECHNIKA .......................................................................... 80 4.1. A szabályozási kör jellegzetességei ............................................................. 80 4.2. A szabályozási kör részei ............................................................................. 82 4.3. Egységes szabályozórendszerek .................................................................. 84 4.4. A szabályozások felosztása .......................................................................... 86 4.5. A tag és a hatásvázlat ................................................................................... 89 4.6. Állandósult állapot ....................................................................................... 91
4
TARTALOM
4.7. Átmeneti állapot ........................................................................................... 95 4.8. P, I, D hatású szabályozók ............................................................................ 99 4.9. Villamos rendszerek ................................................................................... 104 4.10. Pneumatikus rendszerek ........................................................................... 109 4.11. Összefoglalás ............................................................................................. 110 4.12. Kérdések és feladatok ............................................................................... 111 5. PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLÕK ........................................... 113 5.1. A PLC felépítése ......................................................................................... 114 5.2. Programvégrehajtás ..................................................................................... 118 5.3. Programozási módok és eszközök ............................................................. 120 5.4. Programozás ............................................................................................... 123 5.5. Felhasználási területek ............................................................................... 132 5.6. Összefoglalás .............................................................................................. 133 5.7. Kérdések és feladatok ................................................................................ 134 6. SZÁMJEGYES VEZÉRLÉSÛ SZERSZÁMGÉPEK .................................. 136 6.1. Technológiai alapok ................................................................................... 137 6.2. Irányítási funkciók ..................................................................................... 139 6.3. Érzékelõszervek ......................................................................................... 141 6.4. Hajtások ...................................................................................................... 146 6.5. Az irányítási rendszer felépítése ................................................................ 148 6.6. Programozás ............................................................................................... 149 6.7. Összefoglalás .............................................................................................. 153 6.8. Kérdések és feladatok ................................................................................ 153 7. A ROBOTTECHNIKA ALAPJAI ................................................................. 155 7.1. Az ipari robot fõ részei............................................................................... 155 7.2. Robotfajták és jellemzõik........................................................................... 160 7.3. Irányítási feladatok ..................................................................................... 163 7.4. Érzékelõk .................................................................................................... 163 7.5. Végrehajtó szervek ..................................................................................... 165 7.6. Irányítási rendszerek .................................................................................. 166 7.7. Programozás ............................................................................................... 168 7.8. Összefoglalás .............................................................................................. 169 7.9. Kérdések és feladatok ................................................................................ 170 8. A SZÁMÍTÓGÉPES FOLYAMATIRÁNYÍTÁS ......................................... 172 8.1. Adatgyûjtés és folyamatirányítás ............................................................... 173 8.2. Analóg jelek kezelése ................................................................................. 175 8.3. Folyamatirányító számítógépek jellemzõi ................................................. 187 8.4. Rendszerstruktúrák ..................................................................................... 189 8.5. Hibatûrõ rendszerek ................................................................................... 191
5 8.6. Folyamatirányító számítógépek programozása ......................................... 192 8.7. Összefoglalás .............................................................................................. 193 8.8. Kérdések és feladatok ................................................................................ 194 TÁRGYMUTATÓ ................................................................................................. 195 IRODALOM .......................................................................................................... 199