Apéndice C: Referencia Rápida de PBASIC • • •
pin es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..15. estado es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..1. Variable es una variable tipo bit, nibble, byte o word.
READ READ ubicación, variable Lee un byte de la EEPROM y lo almacena en variable. • ubicación es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..2047. • Variable es una variable tipo bit, nibble, byte o word. RETURN Regresa de una subrutina. Regresa el programa a la dirección (instrucción) inmediatamente siguiente al GOSUB más reciente. REVERSE REVERSE pin Si el pin es de salida, lo hace de entrada. Si el pin es de entrada, lo hace de salida. • pin es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..15. SERIN SERIN rpin{\fpin}, baudmodo, {petiqueta,} {tiempoespera, tetiqueta,} [datosentrada] Recibe datos asincrónicamente (como en RS-232). • rpin es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..16. • fpin es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..15. • baudmodo es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..65535. • petiqueta es una etiqueta a la cual saltar en caso de error de paridad. • tiempoespera es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..65535 que representa el número de milisegundos a esperar por un mensaje entrante. • tetiqueta es una etiqueta a la cual saltar en caso de demora. • Datosentrada es un conjunto de nombres de variables, expresiones o constantes, separados por comas que pueden tener los formatos disponibles para el comando DEBUG, excepto los formatos ASC y REP. Además, los siguientes formatos están disponibles: 1. STR vector de bytes\L{\E} 2. SKIP L 3. WAITSTR vector de bytes{\L}. 4. WAIT (valor {,valor...}) Esperar por una secuencia de hasta seis bytes. SEROUT
Página 178 • ¡Robótica! Versión 1.5