Apéndice C: Referencia Rápida de PBASIC • • • • •
puntero es un nombre opcional de una constante no definida o variable tipo bit, nibble, byte o word al que se le asigna el valor del primer lugar de memoria en el que los datos son almacenados. ubicación es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word opcional que designa el primer lugar de memoria en el que los datos son escritos. word es una llave opcional que hace que los datos sean almacenados en la memoria como dos bytes separados. datos es una constante o expresión opcional a ser escrita en la memoria. tamaño es una constante o expresión opcional que designa el número de bytes de datos definidos o no, para escribir o reservar en la memoria. Si datos no es especificado, entonces se reserva una cantidad de espacio indefinido y si datos es especificado, se reserva la cantidad especificada por tamaño.
DEBUG DEBUG datosalida{,datosalida...} Envía variables a ser vistas en la PC. • datosalida es una cadena de texto, constante o variable tipo bit, nibble, byte o word. Si no se especifican modificadores DEBUG muestra caracteres en ascii sin espacios ni separación de oraciones a continuación del valor. DTMFOUT DTMFOUT pin, {tiempoencendido, tiempoapagado,}[tono{,tono...}] Genera pulsos telefónicos DTMF. • pin es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..15. • tiempoencendido y tiempoapagado son constantes, expresiones o variables tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..65535. • tono es una constante, expresión o variable tipo bit, nibble, byte o word en el rango de 0..15. END END • Duerme hasta que se interrumpa y reinicie la alimentación o se conecte a la PC. El consumo de energía es reducido a 50 uA. FOR...NEXT FOR variable = inicial to final {paso} …NEXT Crea un bucle repetitivo que ejecuta las líneas de programa entre FOR y NEXT, incrementando o disminuyendo el valor de la variable de acuerdo al paso, hasta que el valor de la variable iguala al valor final. • Variable es una variable tipo nib, byte, o word usada como contador. • Inicial es una variable o una constante que especifica el valor inicial de la variable.
Página 174 • ¡Robótica! Versión 1.5