ПЕРСПЕКТИВА УДК 621.865.8
Определение оптимальной скорости отработки траектории коллаборативным роботом
Determination of the Optimum Speed Failover, the Trajectory of Global Collaborative Robot
АВТОРЫ AUTHORS
Ю.М. Сафонов1, к.т.н., профессор, Н.Н. Дульнев1, Н.Н. Федорцов1, 2
Yu.M. Safonov1, N.N. Dulnev1, N.N. Fedortsov1, 2
ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ», Москва 2 ООО «АББ», Москва
1
1
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education MPEI, Moscow 2 ABB LLC, Moscow РЕЗЮМЕ SUMMARY
В данной статье рассматривается метод определения оптимальной скорости отработки траектории промышленным роботомманипулятором при заданном уровне ошибки отклонения, для достижения максимальной производительности технологического процесса при необходимом качестве. Приведены и проанализированы экспериментальные данные, снятые на коллаборативном роботе YuMi. Даны рекомендации по применению приведенного алгоритма на практике.
This article discusses the method for determination of the optimal speed of industrial robot manipulator with a given deflection error. It is possible to achieve robot capabilities that meets the requirement of quality. Experimental data of the YuMi collaborative robot are presented and analyzed. Recommendations for the application of the above algorithm in practice are given.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА KEY WORDS
ЭЛЕКТРОПРИВОД, РОБОТОТЕХНИКА, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ТОЧНОСТЬ, ОПТИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ, ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ, ТРАЕКТОРИЯ.
ELECTRIC DRIVE, ROBOTICS, INDUSTRIAL ROBOT, ACCURACY, OPTIMAL SPEED, PERFORMANCE, TRAJECTORY.
ДЛЯ ЦИТИРОВАНИЯ FOR CITATION
Сафонов Ю.М., Дульнев Н.Н., Федорцов Н.Н. Определение оптимальной скорости отработки траектории коллаборативным роботом. Технический оппонент 2018; 1(1): 24–33.
ТЕХНИЧЕСКИЙ
ОППОНЕНТ ❘ 24 ❘
Safonov Yu.M., Dulnev N.N., Fedortsov N.N. Determination of the optimum speed failover, the trajectory of global collaborative robot. Tekhnicheskiy opponent=Technical opponent 2018; 1(1): 24–33.
№1 НОЯБРЬ 2018