geralmente utilizado para representar a precisão da medição GPS é UERE (User Equivalente Range Error), que representa o efeito da combinação dos erros das efemérides, dos erros de propagação, dos erros do relógio e ruído do receptor. O efeito da geometria dos satélites é expresso pelo fator de degradação da precisão (DOP- Dilution Of Precision), o qual pode ser interpretado como a razão entre a exatidão do posicionamento e a exatidão da medição. Se por exemplo observarmos 4 satélites muito próximos, um metro na medição da distância pode resultar em centenas de metro de erro na posição calculada. Mas se observarmos muitos satélites e estes se encontrarem espalhados pelo céu, talvez o erro na posição seja inferior a 1.5 metros por cada metro de erro na medição de um a distância. Existem vários tipos de DOP, os mais comuns são: • • • •
GDOP - degradação da precisão da posição tridimensional e tempo (geometria) PDOP - degradação da precisão da posição tridimensional VDOP - degradação da precisão vertical HDOP – degradação da precisão horizontal
Para perceber melhor o efeito da geometria dos satélites na precisão do posicionamento imagine um tetraedro que é formado por linhas que ligam o receptor a cada satélite usado. Quanto maior for o volume do tetraedro, menor (e melhor) será o GDOP. Um bom DOP terá valores menores que 5. Nunca deverá efetuar observações com DOPs superiores a 8. Geralmente quanto mais satélites observarmos, menor é o DOP. 3.7 - Fontes de Erro: Soluções Apesar de o SA já ter sido desativado, a precisão atual de 10-20 metros continua a ser insuficiente para muitas das aplicações civis. Desde o inicio do GPS, muitos métodos tem sido (e continuam a ser) desenvolvidos para reduzir os erros e aumentar a precisão. Todos esses métodos são baseados no posicionamento relativo. Suponhamos que temos dois receptores localizados não muito longe um do outro. Os erros dos relógios dos satélites, das efemérides, dos atrasos ionosférico e troposférico afetam ambos os receptores em proporções idênticas. O princípio do posicionamento relativo é que esses erros se cancelam na maior parte quando se trabalha com diferenças. Se soubermos as coordenadas de um ponto A e se observarmos o vetor dx, dy, dz que liga os pontos A-B podemos determinar as coordenadas de B relativas a A. Este método é a solução para o problema dos erros do sistema. Quando trabalhamos com posicionamentos relativos podemos utilizar técnicas que permitem modelar quase todos os erros exceto o multi-caminhamento e o ruído do receptor: diferenças de observáveis e combinações lineares de observações. Este método permite alcançar grandes precisões e é utilizado em trabalhos de Geodesia e Topografia.
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