Case Study
物流現場の課題を解決する
自動ピッキングソリューション
先進の自動化・知能化システムを支える “止まらない”エッジサーバー
お客様の課題
・24 時間“止まらない”可用性 ・運用管理・保守対応の容易性
・倉庫への設置に適した堅牢設計
物流現場での人手不足という 課題を解決するために知能化による
自動ピッキングソリューションを開発
三菱重工業株式会社（以下、三菱重工）は、日本を代表 する総合重工業メーカーだ。 1世紀以上にわたり近代日 本産業のパイオニアとして人々の暮らしを支え、幅広い 分野での「ものづくり」を通じて社会に貢献している。 その事業領域は陸・海・空、そして宇宙まで多岐にわたり、 物流・運搬分野でもフォークリフトや重量物運搬車など 多様な製品を提供している。
三菱重工グループでは、三菱重工が研究開発を進める 「Σ SynX 」（シグマシンクス）による自動ピッキング ソリューションを、キリンビバレッジと共同実証し、 2024年12月、キリングループロジスティクスが管理する 海老名物流センターで本格稼働させた。
このソリューションは、飲料倉庫のピッキング作業を 自動化・知能化するものだ。少子高齢化による人手不足 は、「 2024 年問題」としてクローズアップされるなど、 物流分野でも深刻な問題である。なかでも飲料倉庫は、 扱う商品に重いものが多く、作業者による手作業と有人 フォークリフトによる作業が中心となっており、物流 オペレーター不足や重量物ピッキング、夜間作業への 対応といった労働環境の改善が課題となっている。
三菱重工グループが開発した自動ピッキングソリュー ションは、AGF（無人フォークリフト）、AGV（無人搬送 車）、パレタイザーを連携させて、これらピッキング工 程を自動化する国内初のソリューションである。これ まで作業者自身が効率化を考えながら行っていた作 業を自動化・知能化。独自開発の最適化エンジンや
統合システムによって異なる複数の機器を効率的に 連携させ、ピッキング工程の最適化とスループットの 向上を実現している。
また、これらのシステムのプラットフォームとなる 「Σ SynX 」は、三菱重工のデジタルイノベーション（ DI ） ブランドだ。さまざまな機械を同調・協調する標準 プラットフォームであり、機械システムの知能化により 最適運用を実現するデジタル・ソリューションを集約 したものである。
そして、これらシステムを実装するエッジサーバーと して、“止まらない”作業に貢献しているのが、ペンギン ソリューションズのStratus ztC Edgeだ。
させることができます。実は同社の無停止サーバーに ついては、以前に別の開発で検討したことがあったの ですが、予算的に合わずに見送ったことがあります。 しかし、今回改めて調べてみると、Stratus ztC Edgeという 私たちの要件にぴったりの無停止のエッジサーバーが あり、しかもコストパフォーマンス的にも十分満足できる ものであることがわかったのです」
Stratus ztC Edgeは、24時間365日“止まらない”可用性を 実現するエッジサーバーだ。冗長化された2台のノードで 構成されており、それぞれが自律的に相互を監視して いる。もしも障害が発生した場合、自動的に別の安全な ノードへと処理を引き継ぎ、人手を介することなく無停止 で稼働を継続させる。
Stratus ztC Edgeを導入
「サーバーを選択するにあたって私たちが求めたのは、
24 時間 “止まらない ” 可用性と、もしも障害が起こった 場合でも管理者の手間をかけない運用の容易さでした」 このように語るのは、今回のソリューション開発でシス テム面の技術開発を統括した西田 淳氏（物流・冷熱・ ドライブシステムドメイン ソリューション事業統括室） である。
システムを搭載するサーバーについて当初検討したのは、 PCサーバーによるクラスター構成だったそうだ。しかし、
PC サーバーの可用性そのものが万全でないうえに、 障害が発生した場合には予備サーバーへと自動的に 切り替える必要がある。そのフェールオーバーには時間が かかり、その間システムが停止してしまうことも多い。また トランザクションの処理を考慮したクラスター設計は 複雑で、保守対応の負荷も高い。倉庫という環境を想定 すると、専用のサーバー室も設置できず、また、専門知識 の少ない管理者による運用も考慮しなければならない 課題だった。そこで注目したのが、ペンギンソリュー ションズのエッジサーバーだったという。西田氏は次の ように振り返る。
「過去にクラスター構成を使った事もあったのですが、 障害時には大変苦労しました。ダウンタイムが発生 しない仕組みなら、何も気にする必要はありません。
アプリケーションに手を加えることなく、ありのまま稼働 コストパフォーマンス、優れた可用性、 さらには現場での容易な運用を評価して
また、故障ノードの交換も容易でシステムを止めずに行え、 保守対応の負荷も大幅に削減できる。「筐体を丸ごと 交換するだけで、なにも設定することなく自動的に同期 して元の冗長構成に戻る。この保守性は高く評価しま した」と西田氏が語るように、管理者の手間をかけない というニーズにも応える安心のシステムなのである。
物流・冷熱・ドライブシステムドメイン ソリューション事業統括室 主管部員 三菱重工業株式会社
西田 淳 氏
「 24 時間無停止の可用性、物流現場での容易な管理運用に 加え、PCサーバーの冗長構成と比べてもコストパフォーマンス的 に優れると考えて、Stratus ztC Edgeの導入を決めました」
AGF(無人フォークリフト)を核とした 自動機器を連携制御し、 自律的に最適化を行う“賢い” ピッキング作業を実現
こうして開発が進み、2022年 11月、実証実験がスタート した。そのフィールドとなったのが、「 Yokohama Hardtech Hub（ YHH ）」。三菱重工が横浜・本牧に新設
したものづくりの共創空間だ。スタートアップをはじめ、 ハードテックに関わるさまざまな共創を通じてイノベー ションを触発する“Hub”である。実証実験は、同拠点内 にある実証施設「 LogiQ X Lab（ロジックス・ラボ）」で 進められた。
ここで、自動ピッキングソリューションの流れを簡略に 紹介しておこう。AGF（無人フォークリフト）が中心となり、 AGV（無人搬送車）、商品をパレットに自動的に積み つけるパレタイザーを連携。出荷指示にしたがって保管棚 から商品を選び取り、組み合わせながらパレットに積み、 指定された場所まで移動させるという一連のピッキング 作業を自動化している。さらに、最小の手数で出荷したり、
AGVが渋滞を回避したり、AGFのアイドルタイムを最小 化したり、全体の状況に応じて自律的に最適化を行う“賢 い”ピッキングを実現している。
実証実験にあたっては、停電やハードウェアのトラブル など、サーバーに対してもさまざまな障害を想定した テストが実施された。Stratus ztC Edgeは、どのような 状況においても“止まらない ” 可用性を実現し、現場の ニーズを満たす優れたパフォーマンスを実証した。
三菱重工の標準プラットフォーム 「ΣSynX」のもと、
独自開発の最適化エンジンや 統合システムを統合
自動ピッキングソリューションを構成しているのが、作業 管理システム「 SynX WES 」、最適化ソフトウェア「 SynX OPT」、総合 制 御システム「SynX WCS」の3つのシステム である。「SynX WES」は、お客様のWMSから提供される ピッキング情報と倉庫内の在庫情報を管理するとともに、 ピッキング作業進捗を可視化する。「 SynX OPT 」は、 指示情報と在庫情報から最も効率のよい搬送機器・ ピッキングロボットの作業計画を作成する。「 SynX WCS」はその計画に基づき機器の制御を行うとともに、 機器の状態を監視しながら機器異常にも対応する。
Stratus ztC Edgeには仮想化環境が組み込まれており、 これらのシステムを 3 つの仮想サーバーによって構築 している。
少量多品種生産を支える 現場の勘とノウハウを物流現場の さまざまな課題解決に貢献していく
このように開発された自動ピッキングソリューション。 そのひとつの導入先として、2024 年 12 月にキリン ビバレッジの海老名物流センターに採用されたシステムは 現在まで順調に稼働を続けている。その運用を支える Stratus ztC Edgeについて、西田氏は次のように評価 する。
「お客様とのStratus ztC Edgeに関わるやりとりはライ センス管理の確認くらいで、ほとんどありません。つまり、 それくらい安定的に稼働しているということです。これ までのStratus ztC Edgeの実績について満足しており、 高く評価しています」
三菱重工では、この自動ピッキングソリューションに 続いて、新コンセプトのAGFによるトラックの入出荷、 倉庫内の入出庫など、物流現場のさまざまな課題を 解決するソリューションの開発を検討している。ペンギン ソリューションズは、24 時間 365日“止まらない”エッジ サーバーによって、これからも三菱重工のソリューション 開発に貢献していきたいと考えている。
日本を代表する総合重工業メーカー。船舶、航空機、機械、エネルギーシステム、防衛・宇宙など、幅広い分野で事業を展開する。1884 年 の創業以来、１世紀以上にわたり近代日本産業のパイオニアとして人々の生活を支え、「ものづくり」を通じて社会に貢献している。
今回の導入の決め手は
24時間の運用を支える 無停止型サーバー
故障時の対応も容易、 運用管理の負荷を軽減
優れたトータルコスト パフォーマンス ■システム構成図 お客様のシステム
倉庫情報管理システムWMS
三菱重工システム（ΣSynX）
最適化ソフトウェア
作業管理システム
統合制御システム
監視システム
作業支援システム
パレタイザ制御 AGV制御 AGF制御 各機器制御
従来の現場 ΣSynX導入現場
お客様の管理システム
各種制御 （PC等） 自動倉庫 カメラ
お客様の管理システム
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