Come si può dedurre da quanto appena esposto una soluzione al problema descritto nel paragrafo precedente necessita di notevoli modifiche all'architettura delineata all'inizio del presente paragrafo. 3. L'approccio bottom-up La cibernetica può essere definita come la scienza del controllo e della comunicazione nell'animale e nelle macchine. Le idee cibernetiche esprimono il chiaro interesse per la comprensione del comportamento degli organismi biologici, in particolare per la comprensione e la riproduzione del meccanismo dell'omeostasi. L'adattamento di ogni essere vivente all'ambiente circostante è quindi associato al feedback, il modello scelto per rappresentare l'omeostasi appunto. L'analisi di idee provenienti dall'etologia ha portato allo sviluppo del paradigma reattivo e dell'architettura di sussunzione. Tale paradigma prevede un'intelligenza stratificata secondo una decomposizione verticale. Un agente prevede in primo luogo behaviour di sopravvivenza primitivi ed evolve poi verso strati nuovi di behaviour che: o riusano i behaviour più bassi e precedenti, oppure interdicono altri behaviour, o creano in parallelo behaviour più avanzati. Le funzioni nel cervello (come il respirare) funzionano continuamente, indipendentemente da funzioni di ordine più alto (come contare, riconoscere volti, progettare). Ciò permette, ad esempio, ad una persona che ha un danno al cervello, derivante da un incidente automobilistico, di respirare ancora. Ciò risulta essere assolutamente applicabile al caso in esame: un velivolo può compiere la sua missione rispondendo a disturbi esterni, raffiche di vento o ostacoli presenti sulla sua traiettoria, e arrivare a riconoscere oggetti, quali tracce di strutture interrate. Viene riproposto quindi lo stesso meccanismo che è stato proposto per la Periplaneta Computatrix. Implementare l'architettura di sussunzione su un velivolo senza pilota consente di sfruttare l'impostazione metodologica multidisciplinare seguita ad Harvard per realizzare insetti-robot. 4. Spingersi oltre i limiti Paradossalmente l'idea che sta alla base de "L'origine delle specie", fondamentale e geniale opera di Charles Darwin, viene dalla geologia. Proprio come i fiumi hanno creato grandi formazioni geologiche così la selezione naturale ha creato animali con una configurazione ottimale, relativamente all'ambiente in cui vivono. Gli studiosi di Bionica sono convinti del fatto che la strategia di ottimizzazione seguita dalla natura garantisca ottime performances. Questo metodo sofisticato è in funzione già da 3 miliardi di anni, in un laboratorio davvero grande: il pianeta Terra. Il laboratorio è abbastanza gran-
Atti del X Convegno Annuale AISC 2013 NEAScience ANNO 1 - VOL.2 ISSN-2282 6009 265