HUMANOIDE: CLUB INNOVADOR DE ANTIOQUIA DIGITAL. INVESTIGADORES: HANNIA XIOMARA URIBE SÁNCHEZ JUAN PABLO GALLEGO JARAMILLO NATALIA BOTERO GARCÍA VALENTINA GOMEZ GIRALDO GRADO 10 DOCENTE: GLORIA AMPARO RAMíREZ ZULUAGA. INSTITUCIÓN EDUCATIVA LA INMACULADA CONCEPCIÓN.
¿CÓMO PODEMOS EMPLEAR LA HIDRAÚLICA PARA DESARROLLAR LOS RETOS? OBJETIVOS: Fomentar la innovación y apropiación de temas de robótica, utilizando la tecnología como medio de aprendizaje, mediante la realización de los retos. • Crear un objeto que funcione a partir de la hidráulica y tenga 3 o más movimientos. • Afianzar conocimientos acerca de los fluidos hidrostáticos para realizar el brazo hidráulico. • Lograr que el brazo realice movimientos parecidos o propios del brazo humano.
ROBÓTICA
INNOVADOR
MARCO CONCEPTUAL
CLUB
RETO
METODOLOGÍA
RESULTADO GRﾃ：ICA DE DISTANCIA CONTRA TIEMPO
PROCEDIMIENTO
CONCLUSIONES: • Las mangueras se usan para transmitir la presión, para lograr que los émbolos se muevan a la distancia. Por lo tanto, la articulación entre jeringas y controles permite que el objeto tenga diferentes movimientos y propios del ser humano. • El uso de un fluido como el agua, dificulta la demostración del funcionamiento del brazo, ya que al evaporarse fácilmente interfiere en la calidad y eficiencia de los movimientos del mismo.
BIBLIOGRAFÍA: • •
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Fernando, Juan y Pablo. Te Digo Cómo Se Hace. 3 de Enero de 2015. https://www.youtube.com/watch?v=R82cqi4JLV8 González C.E, Cardiel E, Muñoz Villanueva Urrutia, Hernández P.R. Junio de 2006. Revista mexicana de ingeniería biomédica .vol. xxvii, núm. 1. Myriam Rocío Pallares Muñoz y Wilson Rodríguez Calderón. Diciembre de 2006. Revista de ingeniería e investigación. Vol. 26 nº 3. Achim Ellies SCH., Renato Grez y Carlos Ramírez g.4 de Abril de 1997. Universidad Austral de Chile. Facultad de Ciencias Agrarias. Agro sur v.25 n.1.
AGRADECIMIENTOS A: • • • •
Gloria Amparo Ramírez Zuluaga José Salvador Lenis Arango Miguel Ángel Uribe Uribe Johan Camilo Uribe Sánchez