11. lecke: Emberke – Két lábon járás
101
11. lecke: Emberke – Két lábon járás Célkitűzések és tantárgyi kapcsolódások 1.
Tudomány A két lábon járás vizsgálatával értsék meg a láb ízületeinek a mozgását, és a test súlypontváltoztatását.
2.
Matematika Nincs.
3.
Technológia Értsék meg a szervomotor szögek pozitív és negatív értékeinek lábra gyakorolt hatását, és tudják helyesen rögzíteni az adatokat.
4.
Mérnöki ismeretek Szimulálják a két lábon járást a négy szervomotor összehangolt vezérlésével.
5.
Művészet és kreativitás Nincs
Bevezetés A kétlábú robot jellemzői A kétlábú robotok a két lábukat használják a járáshoz. A kerekes vagy lánctalpas robotokkal összehasonlítva a kétlábú robot képes alkalmazkodni a bonyolult terephez, és képes legyőzni az akadályokat. A kétlábú robotnak azonban vannak hiányosságai. Magas súlypontja miatt könnyen eleshet, és a súlypontja miatt sokkal lassabban jár. Ez a módszer sokkal lassabb a korábban megismert járásmódoknál. Csoportban dolgozva készítsetek egy emberke robotot.
