ljaltoparlante n questa sezione saranno presentate
le
orincioali caratteristiche dei sensori e at-
tuatori che si utilizzano abitualmente nelle aoolìcazioni di robotica e microrobotica.
SCHEDA TECNICA E COMMERCTALE L'altoparlante è uno deglr attuatori più semplici e pratici. Trasforma l'energia elettrica in energia meccanica. la quale spostando le particelle di aria genera il suono. Uelemento fondamentale della struttura fisica dell'a lioparlante è una bobina
mobile che
si
trova situata all'interno del camoo di influenza di un magnete permanente. Quando è attraversata da una corrente elettrica, grazie alla forza controelettromotrice. la bobina si muove, e con essa un cono rigido al quale è collegata. Lo spostamento del cono provoca lo spostamento delle particelle di aria che lo circondano, dando origine al suono. Dato che gli spostamenti della bobina sono proporzionali alla corrente elettrica che la attraversa, se que-
st'ultima varia al ritmo di un'informazione sonora, questa viene riprodotta grazie agli spostamenti del cono.
PRESENTAZIONE E COLLEGAMENTI Gli unici collegamenti dell'altoparlante con l'esterno sono due poli che si trovano collegati agli estremi della bobina mobile. Le dimensìoni degli altoparlanti fanno riferimento al diametro del cono rigido, e di solito sono multipli di
Parti principali di un altoparlante: 1 - Anello elastico 2 - Cono
56-
3 4
7
-
Magnete permanente Poli del magnete Contenitore Bobina mobile Anello di centratura
I l' esterno del conten itore sono riportati i valori dell'impedenza della bobina e della potenza che può soppoftare
Su
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