scientific journal of the modern education & research institute • The Kingdom of Belgium

Так как для рассматриваемой схемы M 21 внутренних параметров получим

> M 54 , M 56 > M 23 , то из уравнения взаимосвязи

( M 21 − M 54 )ω1 − ( M 56 − M 23 )ω3 = 0 .

Обозначим M 21 − M 54 = M 1− 4 , M 56 ты на блоках колес 1-4 и 3-6. Отсюда

(35)

− M 23 = M 3−6 . Здесь M 1− 4 , M 3− 6

M 1− 4ω1 = M 3− 6ω3 .

–суммарные момен-

(36)

Физическая сущность уравнения (35) состоит в том, что оно связывает мощности на блоках колес 1-4 и 3-6 и отражает неизвестное ранее аналитическое выражение циркуляции энергии внутри контура во время его движения. Циркуляция энергии состоит в том, что переменные мощности, создаваемые на промежуточных звеньях, равны между собой. Таким образом, каждый отдельный блок колес может быть неуравновешенным, а кинематическая цепь в целом окажется уравновешенной. Этот вывод характеризует блестящее подтверждение наличия равновесия, которое обеспечивает замкнутый контур в принципиально новой ситуации – в кинематической цепи с двумя степенями свободы, имеющей только один вход. Теперь по известным внешним активным моментам можно определить неизвестные реакции.

R12 = R32 = 0.5FH 1 . (37) R45 = R65 = 0.5FH 2 . (38) Здесь FH 1 = M H 1 / rH 1 , R12 = M 12 / r1 , R32 = M 32 / r3 ,

FH 2 = M H 2 / rH 2 , R45 = M 45 / r4 , R65 = M 65 / r6 . После подстановки значений сил в уравнения (37), (38) получим формулы для определения внутренних моментов через внешние моменты

M 12 = 0.5M H 1r1 / rH 1 , (39) M 32 = 0.5M H 1r3 / rH 1 , (40)

M 45 = 0.5M H 2 r4 / rH 2 , (41) M 65 = 0.5M H 2 r6 / rH 2 . (42) При этом по величине

M 12 = M 21 , M 32 = M 23 , M 45 = M 54 , M 65 = M 56 .

Найденные закономерности кинематической цепи с двумя степенями свободы и с замкнутым контуром позволяют сделать следующие выводы: 1) Замкнутый контур накладывает дополнительную связь на движение звеньев. 2) Кинематическая цепь с одним входом имеет определимость движения и является механизмом. 3) Механизм обладает эффектом силовой адаптации, является адаптивным механизмом. 4) Методика силового анализа требует задания входного и выходного моментов. Разработанные закономерности силового анализа подтверждают определимость кинематической цепи с двумя степенями свободы и с одним входом и открытие принципиально нового явления в механике – эффекта силовой адаптации.

66