scientific journal of the modern education & research institute • The Kingdom of Belgium

4. Структура адаптивной передачи Структура адаптивной зубчатой передачи принципиально отличается от структуры обычного передаточного механизма. Кинематическая цепь адаптивной передачи (рис. 1а) имеет две степени свободы и только одно входное звено (водило H 1 ). Передача с двумя степенями свободы имеет два внешних звена (водила H 1 и H 2 ) и размещенную между ними структурную группу Ассура с нулевой подвижностью. Эта структурная группа представляет собой замкнутый четырехзвенный контур из зубчатых колес 1-2-3-6-5-4. Число степеней свободы кинематической цепи определяем по формуле Чебышева

W = 3n − 2 p5 − p4 = 3 ⋅ 6 − 2 ⋅ 6 − 4 = 2 , (7) где n –число подвижных звеньев, p5 –число кинематических пар пятого класса, p4 –число кинематических пар четвертого класса. Как было доказано [5], замкнутый четырехзвенный контур накладывает дополнительное условие связи на движение кинематической цепи с двумя степенями свободы и обеспечивает определимость движения при наличии только одного входного звена.

5. Кинематика адаптивной передачи Зубчатая передача представляет собой кинематическую цепь с двумя степенями свободы. Поэтому кинематический анализ адаптивного передачи состоит в определении скоростей всех точек и звеньев передачи по заданным угловым скоростям двух внешних звеньев (водил H 1 и H 2 ). Удобно выполнять кинематический анализ адаптивного передачи с помощью плана линейных скоростей (рис. 2). На плане линейных скоростей представлены линейные скорости Vi точек передачи в виде горизонтальных линий и угловые скорости звеньев ωi –в виде наклонных линий. Здесь , где ri –радиус звена. Необходимо учесть угловые скорости ω1 = ω4 , ω3 = ω6 в блоках колес 1-4 и 3-6.

Рис. 2. Зубчатая адаптивная передача и план ее линейных скоростей

60