Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Analysis 1 Integralrechnung
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
14. Dezember 2009
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Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
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Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
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Das unbestimmte Integral
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Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel Problem: Wie kann man aus dem Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz v = v(t) eines Autos dessen zur¨uckgelegten Weg s = s(t) gewinnen?
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Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Definition (Integralfunktion)
R
Sei f : [a, b] → integrierbar u¨ber [a, b]. Wir definieren F : [a, b] → durch Z x F (x) = f (t)dt.
R a
F heißt Integralfunktion zu f .
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Bemerkung Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
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Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
(i) In der Definition bezeichnen wir die Integrationsvariable mit t, damit keine Verwechslung mit der oberen Integrationsgrenze x auftritt. (ii) F (a) = 0. (iii) F¨ur jedes c ∈ [a, b] heißt auch Z x G(x) = f (t)dt c
(eine) Integralfunktion f¨ur f .
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Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Satz (Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung)
R
Sei f : [a, b] → stetig. Dann ist F : [a, b] → mit Z x F (x) = f (t)dt
R
a
differenzierbar und es gilt F 0 = f, also F 0 (x) = f (x) f¨ur alle x ∈ [a, b].
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Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Bemerkung (i) Immer ist - f¨ur integrierbares f - die Integralfunktion F stetig auf [a, b]. (ii) Ist f¨ur ein c ∈ [a, b] die Funktion G definiert durch Z x f (t)dt, G(x) = c
so folgt f¨ur stetiges f ebenfalls G0 = f .
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Bemerkung Die Integralfunktion F l¨ost unser Fl¨achenproblem und f¨ur stetiges f gilt F 0 = f .
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Frage: L¨ost irgendeine Funktion G mit G0 = f vielleicht ebenfalls das Fl¨achenproblem?
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Definition
R
Sei I ein Intervall, f : I → . Eine differenzierbare Funktion F : I → mit
R
F 0 = f ( also F 0 (x) = f (x) f¨ur alle x ∈ I ) heißt Stammfunktion von f (auf I).
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Beispiel (i) Ist f stetig, I ein abgeschlossenes Intervall, so sagt der Hauptsatz, dass z.B. jede Integralfunktion zu f eine Stammfunktion zu f ist. 1 . (ii) Sei f : (1, ∞) → , f (x) = (1 − x)2 Dann sind
R
R G : (1, ∞) → R
F : (1, ∞) →
1 und 1−x x mit G(x) = 1−x
mit F (x) =
beide Stammfunktionen zu f .
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Satz (i) Ist F eine Stammfunktion von f auf I, so ist f¨ur jede Konstante c ∈ auch
R
F +c
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eine Stammfunktion von f . (ii) Sind F, G Stammfunktionen von f auf I, so gibt es eine Konstante c ∈ mit
R
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F = G + c.
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Beispiel 1 (i) Wir wissen: F, G mit F (x) = und 1−x x G(x) = sind Stammfunktionen 1−x einer Funktion f . (ii) F, G : → mit cos 2x F (x) = sin2 x, G(x) = − sind 2 Stammfunktionen zu f (x) = sin 2x.
R R
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Satz
R
Sei f : [a, b] → stetig und F eine beliebige Stammfunktion von f auf [a, b]. Dann gilt Z b f (x)dx = F (b) − F (a). a
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Bemerkung (i) Die Ermittlung des bestimmten Integrals ist f¨ur stetige f zu bew¨altigen durch das Auffinden einer Stammfunktion. (ii) Schreibweisen: b
Z a
f (x)dx = F (x)|ba = [F (x)]ba = F (b) − F (a).
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Bemerkung (Teil 2) (iii) Ist G irgendeine Stammfunktion von f , so folgt f¨ur die Integralfunktion: Z x f (t)dt = G(x) − G(a). F (x) = a
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Beispiel Z Gesucht ist a
(i) n ≥ 0 (ii) n < −1 (iii) n = −1
b
Z
xn dx, n ∈ .
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Bemerkung (i) Klar: Ist G irgendeine Stammfunktion zu stetigem f , so erhalten wir die Integralfunktion aus Z x F (x) = f (t)dt = G(x) â&#x2C6;&#x2019; G(a). a
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Bemerkung (ii) Frage: Wie erhalten wir die Integralfunktion, wenn f nur abschnittsweise stetig ist? Beispiel: f : [1, 4] → mit 1 f¨ur x ∈ [1, 2) f (x) = 2 f¨ur x ∈ [2, 3) 3 f¨ur x ∈ [3, 4].
R
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Definition (Unbestimmtes Integral) Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
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R
Sei I ein Intervall, f : I → . Die Menge aller Stammfunktionen zu f heißt unbestimmtes Integral von f . Man schreibt Z Z f (x)dx oder f Ist F Stammfunktion zu f , so schreibt man Z Z f (x)dx = F + c oder f =F +c
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Beispiel
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Z sin = − cos +c Z
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1 x2 dx = x3 + c 3
Aber: Z
π
sin xdx =? 0
Z 0
b
x2 dx =?
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Satz Es gilt: Z 1 a+1 x + c, a ∈ xa dx = a + 1 Z 1 dx = ln |x| + c x Z ex dx = ex + c Z sin = − cos +c Z cos = sin +c Z tan = − ln |cos| + c
R \ {−1}
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Satz (Teil 2)
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Z cot = ln |sin| + c Z
1 = tan +c 2 cos Z 1 2 = − cot +c sin Z 1 dx = arctan + c = −arccot + c 2 1 + x Z 1 √ dx = arcsin +c = − arccos +c 1 − x2
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Integrationsmethoden
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Satz
R
SeienZf, g stetig auf Z I, c ∈Z . Dann gilt (i) (f + g) = f + g Z Z (ii) (cf ) = c · f .
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Satz Sei I ein Intervall, f ∈ C 1 (I) und f (x) 6= 0 f¨ur x ∈ I. Dann: Z 0 f = ln |f | + c. f
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Beispiel Z
x dx. 4x2 + 8 Z 5 1 (ii) dx. e x ln x (i)
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Satz (Partielle Integration) Sei I ein Intervall und seien f, g ∈ C 1 (I). Dann gilt Z Z f 0 · g = f · g − f · g0.
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Beispiel Z x 路 sin xdx
(i) Z (ii)
x2 路 ex dx
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Z (iii)
ln xdx Z
(iv)
ex 路 sin xdx
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Folgerung F¨ur f, g ∈ C 1 [a, b] folgt Z a
b
Z b
b f (x)g(x)dx = f (x)g(x) a − f (x)g 0 (x)dx. 0
a
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Satz (Substitutionsregel, Variante A) Sei I ein Intervall, g ∈ C 1 (I), f ∈ C 0 (g(I)). Dann gilt mit der Stammfunktion F zu f : Z (f ◦ g) · g 0 = F ◦ g + c
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mit anderen Worten Z Z
0 f (g(x)) · g (x)dx = f (y)dy y=g(x)
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Bemerkung (i) Die Substitutionsregel in Variante A wird von links nach rechts angewendet. (ii) Mit der Schreibweise y = g(x) bzw. dy ergibt sich g 0 (x) = dx Z Z dy 0 f (g(x)) 路 g (x)dx = f (y) 路 dx dx Z
= f (y)dy y=g(x)
= F (y) y=g(x) + c
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Beispiel Z (i)
cos(x2 ) · 2xdx
Z (ii)
sin(ωt + ϕ)dt Z
(iii)
cos2 x · sin xdx
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Bemerkung Manchmal wird die Substitutionsregel auch von rechts nach links angewendet, wenn das dort auftretende Integral einfacher zu l¨osen ist. Daf¨ur nimmt man dann das Auftauchen der inneren Ableitung im Integranden in Kauf.
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Beispiel Z √
e
x
dx, x ≥ 0
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Satz (Substitutionsregel, Variante B) Ist I ein Intervall, g ∈ C 1 (I) injektiv, f ∈ C 0 (g(I)), so gilt Z Z
f (x)dx = f (g(y)) · g 0 (y)dy y=g−1 (x) . |{z} | {z } x
dx
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Bemerkung g muss injektiv sein, damit der Ersatz x = g(y) bzw. wieder r¨uckw¨arts y = g −1 (x) gelingt.
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Beispiel Z
√ x x + 1dx
(i) y = x + 1 √ (ii) y = x + 1
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Bemerkung Beim L¨osen eines bestimmten Integrals kann man so vorgehen: Substitution, Integral l¨osen, R¨ucksubstitution, Alte Grenzen einsetzen. Alternativ - was oft zeitsparend ist - kann man die Grenzen mittransformieren und die R¨ucksubstitution sparen.
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Satz (Zur Substitutionsregel A) Sei g : [a, b] → f : g([a, b]) → Z
R stetig differenzierbar, R stetig. Dann gilt
b 0
Z
g(b)
f (g(x)) · g (x)dx = a
f (y)dy g(a)
= F (g(b)) − F (g(a)).
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Beispiel Z 3
â&#x2C6;&#x161;
2
x dx 1 + x2
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Integration rationaler Funktionen
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Bemerkung Ziel ist die Integration von Funktionen r=
p q
mit Polynomen p, q. Sonderf¨alle: Z A A 1 (i) dx = · +c n (x − a) n − 1 (x − a)n−1 n Z > 1. A (ii) dx = A · ln |x − a| + c. (x − a) Z A 1 x (iii) dx = A · · arctan + c. a2 + x2 a a
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Bemerkung Fahrplan: (i) Eventuell: Polynomdivision, damit r = pq echt gebrochen ist (ii) Nennerpolynom q zerlegen in lineare und quadratische Faktoren (iii) Parialbruchzerlegung von r (iv) Integration der Partialbr¨uche
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Bemerkung (Faktorisierung) Fundamentalsatz der Algebra: Jedes Polynom q ist zerlegbar in die Form c(x − a1 ) . . . (x − am )· · (x2 + b1 x + c1 ) . . . (x2 + bn x + cn )
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Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
wobei die quadratischen Faktoren keine reellen Nullstellen besitzen. Zusammenfassen gleicher Faktoren ergibt Terme (x − a)k und (x2 + bx + c)l , k, l ∈
N.
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Beispiel (i) q(x) = x3 − x2 − x + 1 = (x + 1)(x − 1)2 . (ii) q(x) = x4 + x3 − 2x = x(x − 1)(x2 + 2x + 2).
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Satz (Partialbruchzerlegung)
p Sei wieder r = , grad(p) < grad(q). q (i) Zu jedem Faktor (x − a)k in der Zerlegung von q geh¨ort zu r eine Summe A1 A2 Ak + + . . . + x − a (x − a)2 (x − a)k mit zu bestimmenden Konstanten A1 , . . . , A k .
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Satz (Partialbruchzerlegung - 2) (ii) Zu jedem Faktor (x2 + bx + c)l geh¨ort eine Summe
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Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
B1 x + C1 Bl x + Cl + . . . + x2 + bx + c (x2 + bx + c)l mit Konstanten B1 , . . . , Bl und C1 , . . . , C l . Nun ist r darstellbar als Summe aller Ausdr¨ucke aus (i) und (ii).
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Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel
x4 p˜(x) = r˜(x) = q(x) x3 − x2 − x + 1
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel
x3 x3 = r(x) = 4 x + x3 − 2x x(x − 1)(x2 + 2x + 2)
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Bemerkung Nach allem m¨ussen nur noch folgende Integrale Z gel¨ost werden: p(x)dx, f¨ur ein Polynom p,
(i)
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Z
N
A dx, k ∈ , (x − a)k Z Bx + C (iii) dx, l ∈ (x2 + bx + c)l (ii)
N.
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Satz Es giltZ A dx = A · ln |x − a| + c, (i) x − a Z A A 1 (ii) dx = − · , (x − a)k k − 1 (x − a)k−1 k ≥ 2.
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Satz Es giltZ (i)
Bx + C dx = x2 + bx + c
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
=
B · ln(x2 + bx + c) 2 2x + b 2C − Bb · arctan( √ ), +√ 4c − b2 4c − b2
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Satz (Teil 2) Z (ii)
Bx + C dx = (x2 + bx + c)l B 2(l − 1)(x2 + bx + c)l−1 Z 1 1 + (C − Bb) · dx, 2 2 (x + bx + c)l l≥2
=−
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Satz (Teil 3) (ii) .Z. . sowie
1 dx = (x2 + bx + c)l
1 · (R + S) mit (l − 1)(4c − b2 ) 2x + b R= 2 , (x + bx + c)l−1 Z 1 S = (4l − 6) dx, (x2 + bx + c)l−1 l ≥ 2. =
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel Wir hatten x4 = r˜(x) = 3 x − x2 − x + 1 2x2 − 1 =x+1+ 3 und 2−x+1 x − x | {z } r(x)
r(x) =
1 4
x+1
+
7 4
x−1
+
1 2
(x − 1)2
.
Analysis 1 Integralrechnung
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Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel Wir hatten x3 r(x) = 4 x + x3 − 2x 1 2 2x + 1 = 5 + · 2 . x − 1 5 x + 2x + 2
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Uneigentliche Integrale
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f:
R → R mit f (x) = e−x
Analysis 1 Integralrechnung
2
2 Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
1.5
f ( x)
1
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0.5
0 0.5 − 0.5
0
0.5
1
1.5
2
x
2.5
3 3
−x
Abbildung: f (x) = e
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
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Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f : (0, ∞) →
R mit f (x) = x1
x Analysis 1 Integralrechnung
2
2
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
1.5
f ( x)
1
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0.5
0 0 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
Abbildung: f (x) =
3.5
4 4
1 x
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
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Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f : [0, 1) →
R mit f (x) = √11− x
Analysis 1 Integralrechnung
10
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
10
8
6
f ( x)
Integrationsmethoden
4
Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
2
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0 0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
Abbildung: f (x) =
1 1
√1 1−x
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f : (0, 1] â&#x2020;&#x2019;
R mit f (x) = x1
Analysis 1 Integralrechnung
10
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
10
8
6
f ( x)
Integrationsmethoden
4
Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
2
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0 0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
Abbildung: f (x) =
1 1
1 x
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Bemerkung In unseren Beispielen treten zwei F¨alle auf: (i) Integrale u¨ber nicht endlichen Intervallen, (ii) Integrale von nicht beschr¨ankten Funktionen. In beiden F¨allen spricht man von uneigentlichen Integralen.
Analysis 1 Integralrechnung
Definition Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
(i) Sei f integrierbar u¨ber jedem Intervall [a, t] mit t ∈ (a, ∞). Existiert der Grenzwert Z t I = lim f (x)dx, t→∞
a
so heißt I das uneigentliche Integral von f u¨ber [a, ∞), man schreibt dann Z ∞ I =: f (x)dx. a
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Definition (Teil 2) (i) Analog definiert man - wenn die Grenzwerte existieren Z a Z a f (x)dx := lim f (x)dx t→−∞
−∞
und Z +∞
Z
a
f (x)dx := −∞
−∞
t
∞
Z f (x)dx+
f (x)dx a
Achtung: Im letzten Fall sind beide uneigentlichen Integrale (beide Grenzwerte) getrennt zu bilden.
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Definition (Teil 3)
R
(ii) Ist f : [a, b) → integrierbar u¨ber jedem Intervall [a, t] ⊂ [a, b), so heißt im Falle der Existenz des Grenzwertes Z b Z t f (x)dx := lim− f (x)dx a
t→b
a
das uneigentliche Integral von f u¨ber [a, b).
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Definition (Teil 4) (ii) Analog definiert man f¨ur f : (a, b] → b
Z a
Z f (x)dx := lim+
a
b
Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
t
f (x)dx := lim−
f (x)dx
t→x0
a
Z + lim+ t→x0
R, x0 ∈ [a, b], t
Z
Integration rationaler Funktionen
b
f (x)dx
t→a
und f¨ur f : [a, b] \ {x0 } → Z
R
b
f (x)dx. t
Wieder Grenzwerte getrennt bilden!
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f:
R â&#x2020;&#x2019; R mit f (x) = 1 +1 x2
1
Analysis 1 f ( x ) := 2 Integralrechnung 1+x
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
1
1
0.8
0.6 f ( x) 0.4
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0.2
0 4 â&#x2C6;&#x2019;4
3
2
1
0
1
2
x
Abbildung: f (x) =
3
4 4
1 1+x2
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f : [−1, 1] \ {0} →
R mit f (x) = p1|x|
Analysis 1 Integralrechnung
6
6
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
5
4
f ( x)
3
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
2
1
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0 1 −1
0.5
0
0.5
x
1 1
Abbildung: f (x) = √1
|x|
Analysis 1 Integralrechnung
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
Beispiel f : [−1, 1] \ {0} →
R mit f (x) = x12
x Analysis 1 Integralrechnung
6
6
Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale
5
4
f ( x)
3
Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral
2
1
Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale
Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale
0 1 â&#x2C6;&#x2019;1
0.5
0
0.5
x
Abbildung: f (x) =
1 1
1 x2