ANA I - 9 - Integralrechnung - Teil2

Page 1

Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Analysis 1 Integralrechnung

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

14. Dezember 2009


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Das unbestimmte Integral


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Problem: Wie kann man aus dem Geschwindigkeits-Zeit-Gesetz v = v(t) eines Autos dessen zur¨uckgelegten Weg s = s(t) gewinnen?


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Definition (Integralfunktion)

R

Sei f : [a, b] → integrierbar u¨ber [a, b]. Wir definieren F : [a, b] → durch Z x F (x) = f (t)dt.

R a

F heißt Integralfunktion zu f .


Analysis 1 Integralrechnung

Bemerkung Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

(i) In der Definition bezeichnen wir die Integrationsvariable mit t, damit keine Verwechslung mit der oberen Integrationsgrenze x auftritt. (ii) F (a) = 0. (iii) F¨ur jedes c ∈ [a, b] heißt auch Z x G(x) = f (t)dt c

(eine) Integralfunktion f¨ur f .


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung)

R

Sei f : [a, b] → stetig. Dann ist F : [a, b] → mit Z x F (x) = f (t)dt

R

a

differenzierbar und es gilt F 0 = f, also F 0 (x) = f (x) f¨ur alle x ∈ [a, b].


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung (i) Immer ist - f¨ur integrierbares f - die Integralfunktion F stetig auf [a, b]. (ii) Ist f¨ur ein c ∈ [a, b] die Funktion G definiert durch Z x f (t)dt, G(x) = c

so folgt f¨ur stetiges f ebenfalls G0 = f .


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Bemerkung Die Integralfunktion F l¨ost unser Fl¨achenproblem und f¨ur stetiges f gilt F 0 = f .

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Frage: L¨ost irgendeine Funktion G mit G0 = f vielleicht ebenfalls das Fl¨achenproblem?


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Definition

R

Sei I ein Intervall, f : I → . Eine differenzierbare Funktion F : I → mit

R

F 0 = f ( also F 0 (x) = f (x) f¨ur alle x ∈ I ) heißt Stammfunktion von f (auf I).


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel (i) Ist f stetig, I ein abgeschlossenes Intervall, so sagt der Hauptsatz, dass z.B. jede Integralfunktion zu f eine Stammfunktion zu f ist. 1 . (ii) Sei f : (1, ∞) → , f (x) = (1 − x)2 Dann sind

R

R G : (1, ∞) → R

F : (1, ∞) →

1 und 1−x x mit G(x) = 1−x

mit F (x) =

beide Stammfunktionen zu f .


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Satz (i) Ist F eine Stammfunktion von f auf I, so ist f¨ur jede Konstante c ∈ auch

R

F +c

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

eine Stammfunktion von f . (ii) Sind F, G Stammfunktionen von f auf I, so gibt es eine Konstante c ∈ mit

R

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

F = G + c.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel 1 (i) Wir wissen: F, G mit F (x) = und 1−x x G(x) = sind Stammfunktionen 1−x einer Funktion f . (ii) F, G : → mit cos 2x F (x) = sin2 x, G(x) = − sind 2 Stammfunktionen zu f (x) = sin 2x.

R R


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz

R

Sei f : [a, b] → stetig und F eine beliebige Stammfunktion von f auf [a, b]. Dann gilt Z b f (x)dx = F (b) − F (a). a


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung (i) Die Ermittlung des bestimmten Integrals ist f¨ur stetige f zu bew¨altigen durch das Auffinden einer Stammfunktion. (ii) Schreibweisen: b

Z a

f (x)dx = F (x)|ba = [F (x)]ba = F (b) − F (a).


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung (Teil 2) (iii) Ist G irgendeine Stammfunktion von f , so folgt f¨ur die Integralfunktion: Z x f (t)dt = G(x) − G(a). F (x) = a


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Z Gesucht ist a

(i) n ≥ 0 (ii) n < −1 (iii) n = −1

b

Z

xn dx, n ∈ .


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung (i) Klar: Ist G irgendeine Stammfunktion zu stetigem f , so erhalten wir die Integralfunktion aus Z x F (x) = f (t)dt = G(x) − G(a). a


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung (ii) Frage: Wie erhalten wir die Integralfunktion, wenn f nur abschnittsweise stetig ist? Beispiel: f : [1, 4] → mit   1 f¨ur x ∈ [1, 2) f (x) = 2 f¨ur x ∈ [2, 3)  3 f¨ur x ∈ [3, 4].

R


Analysis 1 Integralrechnung

Definition (Unbestimmtes Integral) Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

R

Sei I ein Intervall, f : I → . Die Menge aller Stammfunktionen zu f heißt unbestimmtes Integral von f . Man schreibt Z Z f (x)dx oder f Ist F Stammfunktion zu f , so schreibt man Z Z f (x)dx = F + c oder f =F +c


Analysis 1 Integralrechnung

Beispiel

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Z sin = − cos +c Z

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

1 x2 dx = x3 + c 3

Aber: Z

π

sin xdx =? 0

Z 0

b

x2 dx =?


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz Es gilt: Z 1 a+1 x + c, a ∈ xa dx = a + 1 Z 1 dx = ln |x| + c x Z ex dx = ex + c Z sin = − cos +c Z cos = sin +c Z tan = − ln |cos| + c

R \ {−1}


Analysis 1 Integralrechnung

Satz (Teil 2)

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Z cot = ln |sin| + c Z

1 = tan +c 2 cos Z 1 2 = − cot +c sin Z 1 dx = arctan + c = −arccot + c 2 1 + x Z 1 √ dx = arcsin +c = − arccos +c 1 − x2


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Integrationsmethoden


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz

R

SeienZf, g stetig auf Z I, c ∈Z . Dann gilt (i) (f + g) = f + g Z Z (ii) (cf ) = c · f .


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz Sei I ein Intervall, f ∈ C 1 (I) und f (x) 6= 0 f¨ur x ∈ I. Dann: Z 0 f = ln |f | + c. f


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Z

x dx. 4x2 + 8 Z 5 1 (ii) dx. e x ln x (i)


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Partielle Integration) Sei I ein Intervall und seien f, g ∈ C 1 (I). Dann gilt Z Z f 0 · g = f · g − f · g0.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Beispiel Z x 路 sin xdx

(i) Z (ii)

x2 路 ex dx

Integrationsmethoden Linearit篓 at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Z (iii)

ln xdx Z

(iv)

ex 路 sin xdx


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Folgerung F¨ur f, g ∈ C 1 [a, b] folgt Z a

b

Z b

b f (x)g(x)dx = f (x)g(x) a − f (x)g 0 (x)dx. 0

a


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Satz (Substitutionsregel, Variante A) Sei I ein Intervall, g ∈ C 1 (I), f ∈ C 0 (g(I)). Dann gilt mit der Stammfunktion F zu f : Z (f ◦ g) · g 0 = F ◦ g + c

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

mit anderen Worten Z Z

0 f (g(x)) · g (x)dx = f (y)dy y=g(x)


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit篓 at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung (i) Die Substitutionsregel in Variante A wird von links nach rechts angewendet. (ii) Mit der Schreibweise y = g(x) bzw. dy ergibt sich g 0 (x) = dx Z Z dy 0 f (g(x)) 路 g (x)dx = f (y) 路 dx dx Z

= f (y)dy y=g(x)

= F (y) y=g(x) + c


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Z (i)

cos(x2 ) · 2xdx

Z (ii)

sin(ωt + ϕ)dt Z

(iii)

cos2 x · sin xdx


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung Manchmal wird die Substitutionsregel auch von rechts nach links angewendet, wenn das dort auftretende Integral einfacher zu l¨osen ist. Daf¨ur nimmt man dann das Auftauchen der inneren Ableitung im Integranden in Kauf.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Z √

e

x

dx, x ≥ 0


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Substitutionsregel, Variante B) Ist I ein Intervall, g ∈ C 1 (I) injektiv, f ∈ C 0 (g(I)), so gilt Z Z

f (x)dx = f (g(y)) · g 0 (y)dy y=g−1 (x) . |{z} | {z } x

dx


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung g muss injektiv sein, damit der Ersatz x = g(y) bzw. wieder r¨uckw¨arts y = g −1 (x) gelingt.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Z

√ x x + 1dx

(i) y = x + 1 √ (ii) y = x + 1


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung Beim L¨osen eines bestimmten Integrals kann man so vorgehen: Substitution, Integral l¨osen, R¨ucksubstitution, Alte Grenzen einsetzen. Alternativ - was oft zeitsparend ist - kann man die Grenzen mittransformieren und die R¨ucksubstitution sparen.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Zur Substitutionsregel A) Sei g : [a, b] → f : g([a, b]) → Z

R stetig differenzierbar, R stetig. Dann gilt

b 0

Z

g(b)

f (g(x)) · g (x)dx = a

f (y)dy g(a)

= F (g(b)) − F (g(a)).


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Z 3

√

2

x dx 1 + x2


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Integration rationaler Funktionen


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung Ziel ist die Integration von Funktionen r=

p q

mit Polynomen p, q. Sonderf¨alle: Z A A 1 (i) dx = · +c n (x − a) n − 1 (x − a)n−1 n Z > 1. A (ii) dx = A · ln |x − a| + c. (x − a) Z A 1 x (iii) dx = A · · arctan + c. a2 + x2 a a


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung Fahrplan: (i) Eventuell: Polynomdivision, damit r = pq echt gebrochen ist (ii) Nennerpolynom q zerlegen in lineare und quadratische Faktoren (iii) Parialbruchzerlegung von r (iv) Integration der Partialbr¨uche


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Bemerkung (Faktorisierung) Fundamentalsatz der Algebra: Jedes Polynom q ist zerlegbar in die Form c(x − a1 ) . . . (x − am )· · (x2 + b1 x + c1 ) . . . (x2 + bn x + cn )

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

wobei die quadratischen Faktoren keine reellen Nullstellen besitzen. Zusammenfassen gleicher Faktoren ergibt Terme (x − a)k und (x2 + bx + c)l , k, l ∈

N.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel (i) q(x) = x3 − x2 − x + 1 = (x + 1)(x − 1)2 . (ii) q(x) = x4 + x3 − 2x = x(x − 1)(x2 + 2x + 2).


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Partialbruchzerlegung)

p Sei wieder r = , grad(p) < grad(q). q (i) Zu jedem Faktor (x − a)k in der Zerlegung von q geh¨ort zu r eine Summe A1 A2 Ak + + . . . + x − a (x − a)2 (x − a)k mit zu bestimmenden Konstanten A1 , . . . , A k .


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Satz (Partialbruchzerlegung - 2) (ii) Zu jedem Faktor (x2 + bx + c)l geh¨ort eine Summe

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

B1 x + C1 Bl x + Cl + . . . + x2 + bx + c (x2 + bx + c)l mit Konstanten B1 , . . . , Bl und C1 , . . . , C l . Nun ist r darstellbar als Summe aller Ausdr¨ucke aus (i) und (ii).


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel

x4 p˜(x) = r˜(x) = q(x) x3 − x2 − x + 1


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel

x3 x3 = r(x) = 4 x + x3 − 2x x(x − 1)(x2 + 2x + 2)


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Bemerkung Nach allem m¨ussen nur noch folgende Integrale Z gel¨ost werden: p(x)dx, f¨ur ein Polynom p,

(i)

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Z

N

A dx, k ∈ , (x − a)k Z Bx + C (iii) dx, l ∈ (x2 + bx + c)l (ii)

N.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz Es giltZ A dx = A · ln |x − a| + c, (i) x − a Z A A 1 (ii) dx = − · , (x − a)k k − 1 (x − a)k−1 k ≥ 2.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Satz Es giltZ (i)

Bx + C dx = x2 + bx + c

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

=

B · ln(x2 + bx + c) 2 2x + b 2C − Bb · arctan( √ ), +√ 4c − b2 4c − b2


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Teil 2) Z (ii)

Bx + C dx = (x2 + bx + c)l B 2(l − 1)(x2 + bx + c)l−1 Z 1 1 + (C − Bb) · dx, 2 2 (x + bx + c)l l≥2

=−


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Satz (Teil 3) (ii) .Z. . sowie

1 dx = (x2 + bx + c)l

1 · (R + S) mit (l − 1)(4c − b2 ) 2x + b R= 2 , (x + bx + c)l−1 Z 1 S = (4l − 6) dx, (x2 + bx + c)l−1 l ≥ 2. =


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Wir hatten x4 = r˜(x) = 3 x − x2 − x + 1 2x2 − 1 =x+1+ 3 und 2−x+1 x − x | {z } r(x)

r(x) =

1 4

x+1

+

7 4

x−1

+

1 2

(x − 1)2

.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel Wir hatten x3 r(x) = 4 x + x3 − 2x 1 2 2x + 1 = 5 + · 2 . x − 1 5 x + 2x + 2


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Uneigentliche Integrale


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f:

R → R mit f (x) = e−x


Analysis 1 Integralrechnung

2

2 Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

1.5

f ( x)

1

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0.5

0 0.5 − 0.5

0

0.5

1

1.5

2

x

2.5

3 3

−x

Abbildung: f (x) = e


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f : (0, ∞) →

R mit f (x) = x1


x Analysis 1 Integralrechnung

2

2

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

1.5

f ( x)

1

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0.5

0 0 0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

x

Abbildung: f (x) =

3.5

4 4

1 x


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f : [0, 1) →

R mit f (x) = √11− x


Analysis 1 Integralrechnung

10

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

10

8

6

f ( x)

Integrationsmethoden

4

Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

2

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0 0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

x

Abbildung: f (x) =

1 1

√1 1−x


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f : (0, 1] →

R mit f (x) = x1


Analysis 1 Integralrechnung

10

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

10

8

6

f ( x)

Integrationsmethoden

4

Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

2

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0 0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

x

Abbildung: f (x) =

1 1

1 x


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Bemerkung In unseren Beispielen treten zwei F¨alle auf: (i) Integrale u¨ber nicht endlichen Intervallen, (ii) Integrale von nicht beschr¨ankten Funktionen. In beiden F¨allen spricht man von uneigentlichen Integralen.


Analysis 1 Integralrechnung

Definition Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

(i) Sei f integrierbar u¨ber jedem Intervall [a, t] mit t ∈ (a, ∞). Existiert der Grenzwert Z t I = lim f (x)dx, t→∞

a

so heißt I das uneigentliche Integral von f u¨ber [a, ∞), man schreibt dann Z ∞ I =: f (x)dx. a


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Definition (Teil 2) (i) Analog definiert man - wenn die Grenzwerte existieren Z a Z a f (x)dx := lim f (x)dx t→−∞

−∞

und Z +∞

Z

a

f (x)dx := −∞

−∞

t

Z f (x)dx+

f (x)dx a

Achtung: Im letzten Fall sind beide uneigentlichen Integrale (beide Grenzwerte) getrennt zu bilden.


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Definition (Teil 3)

R

(ii) Ist f : [a, b) → integrierbar u¨ber jedem Intervall [a, t] ⊂ [a, b), so heißt im Falle der Existenz des Grenzwertes Z b Z t f (x)dx := lim− f (x)dx a

t→b

a

das uneigentliche Integral von f u¨ber [a, b).


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Definition (Teil 4) (ii) Analog definiert man f¨ur f : (a, b] → b

Z a

Z f (x)dx := lim+

a

b

Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

t

f (x)dx := lim−

f (x)dx

t→x0

a

Z + lim+ t→x0

R, x0 ∈ [a, b], t

Z

Integration rationaler Funktionen

b

f (x)dx

t→a

und f¨ur f : [a, b] \ {x0 } → Z

R

b

f (x)dx. t

Wieder Grenzwerte getrennt bilden!


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f:

R → R mit f (x) = 1 +1 x2


1

Analysis 1 f ( x ) := 2 Integralrechnung 1+x

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

1

1

0.8

0.6 f ( x) 0.4

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0.2

0 4 −4

3

2

1

0

1

2

x

Abbildung: f (x) =

3

4 4

1 1+x2


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f : [−1, 1] \ {0} →

R mit f (x) = p1|x|


Analysis 1 Integralrechnung

6

6

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

5

4

f ( x)

3

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

2

1

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0 1 −1

0.5

0

0.5

x

1 1

Abbildung: f (x) = √1

|x|


Analysis 1 Integralrechnung

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

Beispiel f : [−1, 1] \ {0} →

R mit f (x) = x12


x Analysis 1 Integralrechnung

6

6

Das unbestimmte Integral Problemstellung Integralfunktion Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung Stammfunktion Stammfunktion und best. Integral Abschnittsweise stet. f Unbestimmtes Integral Bekannte Integrale

5

4

f ( x)

3

Integrationsmethoden Linearit¨ at R f 0 /f Partielle Integration Substitutionsregel A Substitutionsregel B Substitution und best. Integral

2

1

Integration rationaler Funktionen Problemstellung Partialbruchzerlegung Teilintegrale

Uneigentliche Integrale Problemstellung Uneigentliche Integrale

0 1 −1

0.5

0

0.5

x

Abbildung: f (x) =

1 1

1 x2


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.