Explicación montaxe definitiva

Page 1

Ceip Serra Vincios


Tipo de Tornillos ou parafusos

Parafuso mĂĄis largo co comĂşn o usaremos para atornillar a

Parafuso para atornillar

botoneira

os motores

Parafuso comĂşn usados para atornillar as pezas


Acoplar o soporte do portapilas ao soporte dos motores. Peza nยบ 2 coa nยบ3


Así quedará


Montaxe da peza do circuito impreso ( con dous parafusos común) Peza nº 1

OLLO MIRADE COMO MIRA OS CATRO LADOS CARA ARRIBA

Atornillamos na peza que ten forma de U, xusto no lado que fai a curba


Así quedará


Agora atornillamos a peza que levará a bola tola ( con dous parafusos común ) Peza nº 6

É como se pecháramos a peza con forma de U


Así quedará


Atornillamos os motores a peza nÂş 3 ( con 4 parafusos comĂşn )

Esta parte mira cara o lado contrario das pezas que montamos antes


Agora atornillaremos a preza onde estรกn os motores ca peza ca CPU ( onde irรกn os botรณn ) Acoplar a peza nยบ 4

Sรณ atornillaremos con un parafuso ( na parte superior )

Vista da peza dende abaixo OLLO: non atornillar o parafuso da parte inferior


Así quedará


Agora atornillaremos a preza onde estรกn os motores ca peza ca CPU ( onde irรกn os botรณn ) Peza nยบ4

Sรณ atornillaremos con un parafuso ( n a parte superior )


Atornillar cun parafuso normal ( sรณ parte superior)


Conectar os motores ao Esconabot

Debemos atornillar os motores a peza nÂş 3 con 2 parafusos comĂşns


Acoplar os motores

Vista dende arriba

Atornillar os motores a peza nยบ 3


Atornillar a peza do interruptor ( pezsa nยบ5)ca peza nยบ 3


Introduce o botón do interruptor na Peza nº 5 Acopla a Peza nº 5 coa nº 3

Atornilla co parafuso común as tres pezas (peza nº 5-rosa, a número 3 – gris– e a número 4 –marrón)


AsĂ­ quedarĂĄ

Cables do portapilas ( polo lado dereito se o vemos dende abaixo)


A BOTONEIRA

A CPU deberemos soldala, desta maneira acoplaremos 5 resistencias e 5 interructores, ademรกis do conector para conectar os cables dos dous motores


FACER AS CONEXIร NS CA PLACA Colocar as pilas no portapilas ( p eza nยบ9 ) e colocalo no esconabot ( dentro da peza nยบ 2 )

Os cables deben quedar pola parte ezquerda se vemos o Escornabot dende a parte de abaixo

Cable vermello + Cable negro -


FACER AS CONEXIÓNS CA PLACA

Cable vermello + -arriba

Cable negro— abaixo


Colocar o Arduino e a Placa

Leva, con cuidado, a Placa polos rieles da Peza nยบ 4. Hai que facer un pouco de forza


Cableado Cables que veĂąen do motor dereito

Cables que veĂąen do motor esquerdo

Intentaremos girar os cables para que quede recollidos


Cableado

Intentaremos girar os cables para que quede recollidos


Arduino

Acoplar o Arduino na CPU Porto mini usb cara abaixo


Así quedará


Conectar a placa ca botoneira

Por Ăşltimo sĂł falta conectar os cables dende a CPU a botoneira


Primeiro insertar a tuerca que quede un vĂŠrtice no medio da hendidura Tornillos na peza nÂş7

Atornillar cun tornillo plano ( diferente aos parafusos normais)


Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.