ELEKTRISCHE ANTRIEBE SERVOTECHNIK ELEKTRISCHE SERVOTECHNIK ANTRIEBE Industrielle Servos 300 W E2.6.2.1 AC-Servo mit Blockkommutierung
E2.6.2.1
AC-Servo mit Blockkommutierung (E2.6.2.1)
Kat.-Nr.
Bezeichnung
734 10
Servo-Sollwertgeber
1
731 092
Inkrementaler Tacho 0,3
1
731 096
Kommutierungsgeber 0,3
1
731 994
AC-Servomotor 0,3
1
735 292
Steuergerät Blockkommutierung
1
735 296
Umrichter Ein-/Ausgabe
1
735 297
Universal-Umrichter 3X230 V
1
501 02
HF-Kabel, 1 m
2
531 282
Multimeter Metrahit Pro
1
575 231
Tastkopf 100 MHz 1:1/10:1
2
575 230
Digital-Speicheroszilloskop 722
1
735 261
Trennverstärker, vierkanal
1
731 989USB
Maschinenprüfsystem 0,3
1
728 421
CBM10-MOMO/FCCP
1
728 410
Software: CBC 12.5 Servotechnik
1
726 09
Profilrahmen T130, zweizeilig
1
726 71
Einphasen-Anschlusseinheit
1
726 86
Stabilisiertes Netzgerät ±15 V/3 A
1
731 06
Kupplung 0,3
3
731 07
Wellenendabdeckung 0,3
2
731 081
Kupplungsabdeckung 0,3 transparent
3
500 59
Sicherheits-Verbindungsstecker, schwarz, Satz 10
1
500 851
Sicherheits-Experimentierkabel, 32 A, Satz 32
1
500 852
Sicherheits-Experimentierkabel 32 A, gelb/grün, Satz 10
1
524 004
Adapter USB/Seriell
1
729 769
RS-232 Kabel, 9-polig
1
501 45
Experimentierkabel 19 A, 50 cm, rot/blau, Paar
1
775 305DE
LIT: E2.6.2.1 AC-Servo mit Blockkommutierung
1*
* zusätzlich empfohlen
Leistungselektronik, Steuergerät usw. werden im Profilrahmen montiert. Als Servomaschine dient eine dynamische Industriemaschine mit besonders kleinem Trägheitsmoment. Die Belastungskennlinien werden mit dem Maschinenprüfsystem 0,3 ausgewertet. Die Stromversorgung für die Testmaschine erfolgt aus einem didaktischen Frequenzumrichter, der aus dem öffentlichen Versorgungsnetz gespeist wird (Netzspannung, 230 V). Lernziele • Schutzmaßnahmen und elektrische Sicherheit • Auswahl von Servoantrieben • Inbetriebnahme von elektrischen Antrieben • Aufnahme von Belastungskennlinien unter verschiedenen Betriebsparametern • Erlangung von Messkompetenz an elektrischen Maschinen • Drehzahlregelung einer AC-Servomaschine Für Industrieroboter, Bestückungsautomaten, NC-Werkzeugmaschinen und ähnliche Anwendungen benötigt man zur schnellen und gleichzeitig sehr genauen Positionierung Servoantriebe. Es handelt sich hierbei um lagegeregelte, elektrische Antriebe. Diese bestehen üblicherweise aus einem permanent erregten Synchronmotor an einem Frequenzumrichter mit Spannungszwischenkreis und digitaler Regelung. Ein Sensor erfasst die Winkelposition der Motorwelle und steuert damit den Umrichter. Dieser Antriebstyp wird AC-Servo genannt. In dieser Ausstattung werden AC-Servos mit Blockkommutierung untersucht. Weiterführende Versuche bietet die Ausstattung E2.6.2.3 Positions- und Lageregelung. Themen • Kopplung von Motor und Kommutierungsgeber • Stationäres Verhalten • Belastungskennlinien • Messung des Motorstromes • Variation des Tastverhältnisses • Variation der Zwischenkreis-Spannung • Variation des Kommutierungswinkels • Dynamisches Verhalten • Struktur der Regelung • Lastspiel mit Lageregelung
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