PRÁCTICA 9
03 Mayo 2006
Carlos González Morcillo (Carlos.Gonzalez@uclm.es)
Esqueletos Avanzados
Animación para la Comunicación · Escuela Superior de Informática · Universidad de Castilla-La Mancha
Al personaje que modelamos en la práctica 4 vamos a añadirle un esqueleto interno para poder realizar poses y animarlo en la siguiente sesión empleando cinemática inversa y animación no lineal (NLA).
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as articulaciones del esqueleto que vamos a definir generarán unas deformaciones que habrá que trasladar a la malla del modelo 3D. Por último se aplicará un movimiento al esqueleto, construyendo una secuencia de animación. Así pues, en esta sesión identificamos un construir un esqueleto para nuestro asociaremos a una malla. Indicaremos vértices de la malla tendrá que deformar del esqueleto.
primer objetivo; personaje, que a Blender qué con cada hueso
En la próxima sesión, construiremos una secuencia de animación para el esqueleto. Podremos realizar esta secuencia mediante la técnica de animación lineal empleada en sesiones anteriores (brazo robótico); definiendo la posición de todos los puntos finales (IK Solver) en cada frame clave, o bien definiendo acciones en el módulo de Animación No Lineal. Dependiendo del nivel de exactitud que necesitemos en el resultado utilizaremos una técnica u otra.
Un pequeño ejemplo antes de comenzar... Antes de definir el esqueleto del modelo creado en la práctica anterior, veamos cómo asociar un Armature a una malla de polígonos, y el convenio de nombrado que utiliza Blender. Empecemos con un ejemplo sencillo; insertamos un cubo a la escena. Extruimos la cara lateral y activando las superficies de subdivisión, construimos una malla como la mostrada en la figura 1. Figura 1
aunque forma parte del esqueleto, que utilizaremos para calcular la cinemática inversa (huesoik). Obtendremos una configuración similar a la figura 2.
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Importante: Todos los huesos deben formar parte de un único objeto Armature. Por tanto, cuando añadamos nuevos huesos al esqueleto, lo haremos siempre desde el modo de edición del objeto. Podemos activar la representación del nombre de cada hueso pinchando en el botón Draw Name de los Botones de Edición . También es útil, cuando el modelo está representado en sombreado (tecla Z), activar en el mismo menú X-Ray para ver el esqueleto a través de la malla. Nombraremos los huesos (ver figura 3) como se explicó en la sesión 8, y añadiremos una restricción (en modo pose del esqueleto; ¦º) de tipo IkSolver al huesonull con objetivo en huesoik (Objeto “Armature” y Hueso “HuesoIK”). Ahora podemos desplazar (en modo pose) huesoik, y el resto del esqueleto se calculará de forma automática mediante cinemática inversa. Quitaremos el botón UseTip que aparece activo por defecto.
Figura 3
Falta por indicar a blender cómo deformar la malla. Para ello, crearemos grupos de vértices con el mismo nombre que los huesos del esqueleto. Asociaremos a cada conjunto de vértices un hueso de los anteriores. Entramos en modo de edición de vértices del objeto y seleccionamos el grupo de vértices que están situados sobre el hueso1 (ver figura 4). Seleccionamos todos los vértices sobre los que tendrá influencia ese hueso.
Añadimos un Armature formado por 3 huesos principales (hueso1, hueso2, hueso3) y un cuarto hueso pequeño que utilizaremos para resolver la cinemática inversa (huesonull). Con el esqueleto todavía en modo de edición de huesos, añadiremos un quinto hueso (pulsando la barra espaciadora, Add / Bone), independiente de los anteriores, Figura 2
Figura 4
Animación para la Comunicación
Escuela Superior de Informática Ciudad Real (UCLM)
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