¡¡¡Actualización!!!: LEGO ha creado una nueva pieza para el nuevo sistema LMS Educación EV3 que pone mucho más fácil montar un robot con este sistema (referencia para pedidos 4610380). Dicha pieza está dotada de una esfera de acero de 18mm de diámetro..
Robot con dos ruedas y rueda loca En esta configuración el robot también tiene tres apoyos, pero en este caso se trata de una rueda que puede girar libremente y se posiciona por sí misma para facilitar los giros. A consecuencia de ello, el tercer apoyo se desplaza hacia uno y otro lado dependiendo del avance y la dirección. Si el robot va a llevar una carga que puede variar en el tiempo (ya sea en magnitud o posición) hay que tenerlo muy en cuenta para que mantenga el equilibrio tanto cuando se mueve en línea recta como cuando gira.. Por otra parte el diseño del mecanismo de la rueda loca condiciona su eficiencia, su tamaño, la distancia entre el eje vertical de giro y el apoyo en el suelo... Es posible también utilizar dos en lugar de una del mismo modo que lo hacen las sillas de ruedas y sillas para niños. Este es el sistema de dirección del modelo básico de LMS Educación.
Robot con sistema de arrastre por orugas Este sistema ofrece una base muy estable. Este es un robot sencillo de construir. Es un sistema de arrastre compatible con diferentes tipos de suelo, alfombra, terrazo, parquet… y permite al robot superar pequeños obstáculos. En la imagen puede verse un modelo que lo usa.
Manual de robótica FLL
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