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2010 Panteras FRC Jorge Ochoa

[DOCUMENTO CHAIRMANS] Este documento contiene toda la informaci贸n que es de utilidad para la documentaci贸n utilizada para el Chairmans Award 2010, generada por el equipo Panteras a lo largo de su historia.

Ensayo de Chairmans 2009 Versi贸n en Ingl茅s Introduction Incorporating technology to education. This is how UP High School and Cedros School knew FIRST. There was not turning back. The opportunities of a technologic revolution appeared in Mexico. With this technologic revolution a new dream started. This dream started with the first two FLL teams, integrated by 16 students. These students grew up inspiring and adding new teams to the FRC project in Mexico. History and work model. The revolution started in 2004 with two teams of FLL form by 16 students. Between 20052006 the FLL teams grew up to 6 teams with 42 students. Adding up to these 6 teams for first time in Latin America, there was an FVC team form by 10 students. The next year the team called PANTERAS is formed. With the sponsoring of General Motors, PANTERAS gets together its first FRC team. This team is integrated of 30 students. FVC grow too, forming a 10 students team. FLL stayed the same. Between the years of 2007-2008 PANTERAS start working with gracious professionalism. This is because we start coaching teams of low resources. Everything started with two practice teams integrated of 30 young boys. At this moment there were 5 teams of FLL with 40 students. FTC and FRC teams stayed the same. In the present day PANTERAS is integrated of two groups of JFL with 30 members. Five teams of FLL with 45 students, two of these teams are low resources teams. Three FTC teams with 30 members. Three teams of VEX formed by 45 members. One FRC team with 19 students. Adding all these teams up, PANTERAS achieves the biggest number of members ever recruited, 169 students. Without adding up mentor. One of the many objectives that PANTERAS had achieved is that many of the team members have participated in the three categories of FIRST and win awards of great significance. These members that have been involve in all the FIRST project are ready to help the world making in it a better place. The FRC team is responsible for the other categories of PANTERAS (JFLL, FLL, FTC, VEX). zszs The FRC team also helps other teams and organizes diverse type of events like: different types of regional events, technological congress and speeches. This responsibility with the other categories is taken to practice when PANTERAS FRC members coach the lower categories. PANTERAS works as a soccer team where the philosophy of innovation becomes sustainable for the framework. All ideas are important. Every body touches the ball generating clear roles. A member that has revolutionized the techniques of diffusion is Paquito. Paquito represents the identity of the team. Paquito is our team mascot and has been contributor of countless events of robotics promotion in Mexico. He has been considered ambassador of the LatinAmerican robotics teams for High School UP. This is because he has contributions to create strong relationships between PANTERAS and other teams. The main objective of Paquito is to present science and technology in a friendly way, to introduce FIRST spirit between kids, youths and adults by the simple power of it smile. Achievements and events. 2

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Throughout his career PANTERAS has made achievements and events that allow it to position itself as a team leader in Mexico and Latin America. FLL PANTERAS team has won 3 times the Mexico Director Award, second place in robot design in Atlanta, 3 times the performance robot award, and the youngest mentor in the national 2008. FTC has always won the Inspire Award in Mexico, the Winning Alliance since 2006, and the Inspire Award 2008 in Atlanta. The FRC team has earned the Rookie All Star award Atlanta's Championship 2007. Moreover, the robotics project has been spread and presented to the managers over 50 schools in the country, besides the delivery of the first workshop Vex-UP Yaocalli teachers and organization of regional Vex 2009 Mexico City. PANTERAS, as well has been presenting animation safety to more than 20 schools in an event organized by Group Educare and Autodesk. Moreover, there have been demonstrations of robotics in regional events, conferences and schools; robotics summer camps have been taught since 2005. As for events, PANTERAS has taken charge of organizing the regional of FLL in Mexico City since 2006, FTC regional organization in Mexico City from 2007- 2008, besides teaching the first course for coaches at the Mexican Autonomous Technological Institute (ITAM). On the other hand, our robotic project has been the winner in AMITI, with the presentation of the project "Robotics for all" in the National Youth Institute (INJUVE) and the presentation of the robot to Google Mexico, families of GM employees and the President of Mexico Community PANTERAS make closer relationships between public institutes, private institutes, schools and communities through the creation of new robotic equipment. In this way the global community of FIRST and Mexico grew, because pessimistic thinking of technology education in Mexico disappears when people find out that there is a robotics team ready to spread technology. Under these ideals, PANTERAS has been concerned with three aspects: to inspire, spread and help. The way in which PANTERAS FIRST spreads its spirit is through the implementation of regional events of FLL and FTC Vex year to year. Which have the prestige of being the most competitive in Mexico. PANTERAS organized the regional event of what was called FVC during their first two years in Mexico. However, with the change of platform, many of the teams involved with Vex were unable to buy the new platform, for what PANTERAS organized a National Vex event in Mexico City. PANTERAS also invited different teams to participate in the FTC category, which have maintained 8 teams from the previous season. With regard to materials, PANTERAS imports Vex and FTC kits to other teams, because introduce them to Mexico is very complicated. Without forgetting that while the export of the FRC robots of Halcones and PANTERAS were done with great difficulty, but this was achieved thanks to teamwork. PANTERAS leadership in Latin America is due to the diffusion, as we have been trying to establish projects with INJUVE robotics in primary schools in the country. Where PANTERAS was a national project finalists and this year is proposing again to Google Ten to one hundred, of which results are been expected in March. Manuals have been translated into Spanish, books of tips have been created and tutorials on programming FTC. PANTERAS has been concerned with helping novice teams inside and 3

outside the country in the categories of FRC and FTC, like: teams of Coraz贸n de Chileno (2676), Halcones (2926) and the El Paso Texas (3043). Last January, members of PANTERAS went to Colombia to provide 20 workshops for new Vex team, creating a very strong relationship between PANTERAS and the Global Foundation ACT Colombia, this trips are planned to continue growing. A key objective of PANTERAS is to integrate new equipment. This is for obtaining a more competitive regional. With a strenuous work of conviction in 2008 we achieved the integration of 7 teams to the regional of Andalucia FTC, one of those teams was made up of women (Yaocalli). During 2009 there were 19 teams in the regional of Vex. These teams were kept the same for the national of FTC from the last year. Some teams that competed two years ago in the national FVC (2007) have now teams of FRC like Halcones. PANTERAS spread the growth of other teams, so they can organize a regional of FRC in the future at Mexico. PANTERAS has given conferences, meetings and talks in schools on the introduction of technological activities in Mexico. We also were honored to attend an interview with the President of Mexico, to present a project that introduce robotics in schools across the country supported by the President and CONACYT. A major project that Pantera is currently supporting is the Community Center at Santa Fe, which introduced robotics to complement the work of this recreation center for prevent children of doing vandalism. Strategic Alliances PANTERAS has brought many institutions for funding and for the formation of new equipment, ensuring that the community continues growing. The relationship PANTERAS, Cedros and High School UP have reached sponsors like GM, which has supported with mentors from the founding of FRC with Google Mexico, supported with resources and mentors from last year (2008) and Autodesk, which since this last year began working with the project which goes beyond creating a robot, but it creates a virtuous circle in which these organizations improve their participants, to Mexico and to the world. Communication. The spread of the team has performed with major Mexican television stations such as Televisa, TV Azteca, Canal Once, Cadena Tres, Club Disney and CNN in Spanish. In the same way most of the major Mexican newspapers such as El Universal, Reforma, Excelsior, The Economist, the magazine Popular Mechanics, Billion, Automotive and newspapers such as the school yearbook, UP News and promotional brochures. This diffusion became more important with the Mexican President. The meeting with the president was on national news and has helped several schools to accept the challenge of FIRST as we do. Conclusion PANTERAS is been recognize in Latin America and Mexico for its great performance in the categories of FIRST, is wanted by the organizations with whom he works and helps. It had sought that neither money nor the language are obstacles for learning and has conveyed ideals to those that surrounds them. PANTERAS has ceased to be a robotics team to become a part of society that seeks the advancement in technology, ethical teamwork, and creativity and innovation tools for success. Thanks to FIRST, PANTERAS is in progress of introducing robotics clubs and technological activities in education, both nationally and


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internationally, continuing the revolution that began in 2004 and seeks to improve Mexico and the world.

Ensayo de Chairmans 2009 Versión en Español Introducción. Incorporando la tecnología a la educación fue la forma en la cual la Preparatoria UP y el Colegio Cedros conocieron FIRST, en ese momento no hubo marcha atrás, las oportunidades de comenzar una revolución tecnológica en México se hicieron presentes. De esta forma el sueño comenzó con los primeros dos equipos de FLL formados por 16 integrantes, quienes crecían inspirando y sumando equipos mexicanos al proyecto de FIRST. Historia y modo de trabajo. La revolución comenzaba en 2004 con dos equipos de FLL formados por 16 integrantes. En 20052006 aumentó a 6 equipos de FLL con 42 integrantes, sumando que por primera vez en Latinoamérica, se fundaba un equipo de FVC formado por 10 integrantes. El siguiente año se funda oficialmente el equipo PANTERAS, se une el primer gran patrocinador GM, fundando simultáneamente un equipo de FRC con 30 integrantes, primero en México, FVC también crece ya que se forma otro equipo con 10 integrantes; el mismo número de equipos e integrantes en FLL se mantiene. En 2007-2008 PANTERAS pone en práctica el gracious professionalism ya que empieza a coachear al primer equipo de FLL de escasos recursos. Se inician dos grupos piloto de JFLL con 30 niños; hay 5 equipos de FLL con 40 integrantes y permanecen igual los integrantes y equipos de FTC y FRC. Actualmente PANTERAS se forma por 2 grupos de JFLL con 30 integrantes, 5 equipos de FLL con 45 integrantes, siendo 2 equipos de escasos recursos, 3 equipos de FTC con 30 integrantes, 45 integrantes en 3 equipos de VEX y un equipo de FRC con 19 integrantes, logrando que en esta temporada participe el mayor número de personas en el proyecto de robótica de PANTERAS con un total de 169 integrantes, sin contar mentores. Un objetivo que PANTERAS ha logrado, es que muchos de sus integrantes han participado en las tres categorías obteniendo premios importantes, personas que cursaron todo el proyecto de FIRST y que están dispuestas a innovar la revolución para mejorar su mundo. El equipo de FRC es responsable de las demás categorías dentro de PANTERAS (JFLL,FLL,FTC,VEX), así como de la ayuda a los demás equipos y la organización de los diversos eventos como regionales, congresos de tecnología y platicas. Esta responsabilidad con las demás categorías se lleva a cabo cuando miembros de PANTERAS FRC, coachean a las categorías inferiores. PANTERAS funciona como un equipo de soccer donde la filosofía de innovación vuelve sustentable nuestro esquema de trabajo, todas las ideas son importantes y todo tocan la pelota generando que los roles esten bien definidos. Un integrante que ha revolucionado las técnicas de difusión sin lugar a dudas es Paquito quien representa la identidad del equipo. Paquito is our team mascot and has been contributor of innumerable events of robotics promotion in Mexico, he has been considered like ambassador of the Latin-American robotics teams, from the part of the Preparatoria UP, because of his contributions to create strong relationships between Panteras and other teams . The main objective of Paquito is to present science and technology on a friendlier way, inceitivating a FIRST spirit between kids, youths and adults by the simple power of it smile. 5

Logros y eventos. A lo largo de su trayectoria PANTERAS ha tenido realizado eventos y obtenido logros que le permiten posicionarse como equipo líder en México y Latinoamérica: en FLL ha ganado 3 veces el Mexico Director award, segundo lugar en diseño del robot en Atlanta, 3 veces el desempeño del robot, mentor mas joven en el nacional del 2008. En FTC se ha ganado siempre el Inspire Award en Mexico, así como el Winning Aliance desde el 2006, el Inspire Award en Atlanta 2008. En FRC se ha ganado el Rookie All Star award Atlanta´s Championship 2007. La difusión del proyecto de robótica ante los directores de más de 50 escuelas del pais, Impartición del primer taller VEX-UP a maestras de Yaocalli, Organización del regional VEX 2009 ciudad de México, Presentación de safety animation ante más de 20 escuelas en evento organizado por Grupo Educare y Autodesk, Demostraciones de robótica en regionales, congresos y escuelas, Impartición de cursos de verano de robótica desde el 2005, organización del regional FLL Cuidad de México desde el 2006, Organización de regional FTC Cuidad de México de 2007 a 2008, Impartición del Primer curso a coaches en el ITAM, proyecto de robótica ganador en el AMITI, Presentación del proyecto ROBOTICA PARA TODOS al INJUVE, presentación del robot a Google México,familias de los empleados de GM y al presidente de México. Comunidad. PANTERAS estrechó las relaciones entre instituciones públicas, privadas, escuelas, y comunidades mediante la creación de nuevos equipos de robótica. De esta forma la comunidad mundial de FIRST y México crecen ya que el pensamiento pesimista que hay sobre educación tecnológica en México desaparece cuando todos se sabe que hay un equipo de robótica dispuesto a contagiar el gusto por la tecnología. Bajo estos ideales, PANTERAS se ha preocupado por tres aspectos: inspirar, difundir y ayudar. La forma en que PANTERAS contagia el espíritu FIRST es mediante la realización de regionales de FLL, FTC y VEX año con año, los cuales tienen el prestigio de ser los mas competitivos de México. PANTERAS organizo el regional de lo que antes era FTC durante sus primeros dos años en México, sin embargo con el cambio de plataforma, muchos de los equipos que participaban con VEX no fueron capaces de comprar la nueva plataforma, por lo que PANTERAS organizo el nacional de VEX en la ciudad de México, así como también invito a equipos a continuar participando en FTC en cual se conservaron los 8 equipos de la temporada pasada. PANTERAS importa los kits de VEX y FTC para otros equipos puesto que introducirlos a México es muy complicado. Sin olvidar que la exportación de los robots de FRC del Halcones y PANTERAS fue realizada en conjunto con gran dificultad pero con gran trabajo en equipo. El liderazgo de PANTERAS en Latinoamérica se debe en gran parte a la difusión, ya que se han manejado proyectos con el INJUVE para instaurar la robótica en las escuelas primarias del país, siendo un proyecto finalista nacionalmente, y este año se vuelve a proponer ante el concurso de Google Diez to cien, del cual se esperan resultados en marzo. Se han traducido manuales al español, creado libros de tips, y tutoriales de programación en FTC. De igual forma PANTERAS se ha preocupado por ayudar a equipos novatos dentro y fuera del país en las categorías de FRC y FTC, con los equipos Corazón de Chileno (2676), Halcones (2624) y 3043 del El Paso Texas. El pasado mes de enero, miembros de PANTERAS viajaron a Colombia para dar workshops para 20 nuevos equipos de VEX, creando una relación tan fuerte entre PANTERAS y la FUNDACION GLOBAL ACT Colombia, que se planean nuevos viajes para continuar creciendo. Un objetivo clave de PANTERAS es integrar nuevos equipos, a modo de obtener regionales más competitivos; con un trabajo extenuante de convicción se logro que el pasado 2008, se integraran 7 equipos al regional de FTC, logrando que uno estuviera de mujeres (Yaocalli). En este 2009 hubo 19 equipos en el regional de VEX y se conservaron los mismos equipos para el nacional de FTC. Algunos equipos que concursaron hace dos años en el nacional de FVC en 2007, ahora tienen equipos de FRC como Halcones, razón por la cual PANTERAS fomenta el crecimiento de los equipos para en un futuro organizar un regional


[Escribir texto] de FRC en México. PANTERAS ha participado en conferencias, congresos, platicas en escuelas sobre la introducción de actividades tecnológicas a México, también tuvo el honor de asistir a una entrevista con el Presidente de México en donde se planteo el proyecto de instaurar robótica en las escuelas de todo el país, apoyado por el Presidente y CONACYT. Un proyecto importante que PANTERAS tiene actualmente es el apoyo al Centro Comunitario de Santa Fe, ya que se introdujo la robótica en este lugar para complementar el trabajo de recreación que este centro tiene con los niños para evitar el vandalismo.

Alianzas estratégicas PANTERAS se ha acercado a muchas instituciones para ayudar al financiamiento de este y nuevos equipos,logrando que la comunidad siga creciendo. La relación que PANTERAS, Cedros y la Preparatoria UP han alcanzado con patrocinadores como GM que nos ha apoyado con mentores desde la fundación de FRC, con Google México que nos apoya con recursos y mentores desde el año pasado y con Autodesk que desde este año comenzó a trabajar con nosotros, va más allá de un crear un robot, si no que genera un círculo virtuoso en donde estas organizaciones mejoran a sus participantes, a México y así a su mundo. Comunicación. La difusión del equipo se ha realizado con las televisoras más importantes de México como Televisa, Tv Azteca, Canal Once, Cadena Tres, Disney Club y CNN en español, de igual forma en los periódicos mexicanos mas importantes como: EL Universal, Reforma, Excélsior, El Economista, las revistas Popular Mechanics, Billionar, Automóvil y en los periódicos escolares como el anuario, Noticia UP y folletos promocionales. La difusión mas importante que se ha generado fue con el Presidente mexicano, pues esta reunión fue noticia de carácter nacional que ayudo a diversas escuelas a aceptar el reto de FIRST igual que nosotros. Conclusión

PANTERAS es reconocido en Latinoamérica y México por su gran desempeño en las categorías de FIRST, es querido por las organizaciones con quien trabaja y a los que ayuda, ha buscado que ni el dinero ni el idioma sean un obstáculo que impida el aprendizaje y ha transmitido esos ideales a los que lo rodean, ha dejado de ser un equipo de robótica para convertirse en una sociedad que busca el avance tecnológico, la ética del trabajo en equipo, la creatividad e innovación como herramientas para el éxito, gracias a FIRST, PANTERAS avanza en la introducción de clubes de robótica y actividades tecnológica en los ámbitos de educación tanto nacionales como internacionales continuando la revolución que en 2004 inició y que busca mejorar a México y al mundo.


Retroalimentaci贸n de jueces 2009


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Ganadores del 3er Lugar en RICC Ganadores del 3er Lugar en Robotics Innovations Competition and Conference (RICC)

Robotics Innovations Competition and Conference (RICC) es un proyecto desarrollado por el Worcester Polytechnic Institute (WPI), sede del evento y la NATIONAL SCIENCE FOUNDATION (NSF), que busca generar un espacio de aprendizaje, desarrollo, y ser en un corto plazo, una plataforma de lanzamiento para proyectos de robótica. La temática para este año fue: “Mejorando la calidad de vida”. Como se ha vuelto costumbre el equipo de Panteras era el más joven entre los competidores, y se enfrentó en su mayoría a alumnos graduados de distintas especialidades de ingeniería, profesores e incluso a dos equipos cuyos integrantes contaban ya con doctorados. RB-MED es un robot concebido, diseñado y manufacturado al 100% por alumnos de 3° y 5° semestre de las carreras de Ingeniería Mecatrónica y Tecnologías de Información. Los integrantes del equipo fueron: Alejandro Bermúdez Fierro, Diego Cantú Luengas, Luis Guillermo Jaime Serrano, Carlos Daniel Laguna Juárez, Carlos Alberto Maciel Escudero, Edgar Enrique Martínez Soberanes, Pedro A. Porras Luraschi y Adrián Revueltas 11

Cuauhtli, con el Dr. Alejandro Ordoñez Torres como su asesor en el proyecto. RB-Med está diseñado para combatir el riesgo de infecciones y la problemática que presentan algunos hospitales y clínicas de nuestro país. Debido a la falta de personal, son los familiares quienes muchas veces, deben apoyar en la logística del hospital relacionada a la trasportación de equipo médico que requiere el familiar internado, desde suero y oxígeno hasta sondas. Esto ocurre, incluso, en las unidades de cuidados intensivos, donde es de vital importancia minimizar las fuentes de infección y contar con un ambiente limpio y ordenado. Otra problemática es la que presentan personas de la tercera edad que requieren necesariamente ayuda para movilizar su equipo médico aún viviendo en casa.

Los retos de este proyecto fueron la construcción de un robot robusto que fuera capaz de transportar el equipo médico bajo condiciones normales incluyendo el subir y bajar escaleras y con la facultad de seguir al paciente dentro de un radio de seguridad y velocidad controladas, considerando incluso la evasión de obstáculos. Para esto, se desarrolló un método de triangulación que por medio de altas frecuencias de sonido, procesa las señales por hardware y software, resolviendo la posición, velocidad y dirección del paciente a través de un algoritmo, controlando de esta manera los distintos motores del robot. El diseño de este robot se hizo de manera digital, lo cual permitió la construcción de las piezas en máquinas CNC y de cortado por láser, obteniendo 12

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Debido al extraordinario trabajo realizado por el equipo, aún con los problemas que surgieron con el envío y recepción del robot, nuestros alumnos lograron obtener un 3er lugar general y un premio económico de $1000 USD, entre un total de 12 proyectos de 8 distintas universidades norteamericanas.


Documento Chairmans Panteras FRC  
Documento Chairmans Panteras FRC  

Documento para la temporada 2009-2010 del equipo de robótica Panteras FRC