Odgovarajuća veličina za maksimalni kapacitet

Pomoću nove okretne jedinice SRM korisnici mogu da projektuju svoje sisteme manjih dimenzija i da skrate vremena ciklusa svojih procesa. Kompanija SCHUNK sada nudi univerzalne module svih veličina i verzija. Proizvođač posebnih mašina Black Forest Smart Automation (BFSA) koristi visoku gustinu snage jedinice SRM za kompaktne automatizovane ćelije i postiže maksimalan kapacitet zahvaljujući odgovarajućoj veličini, bez obzira na primenu.

Dodavanje i okretanje, okretanje i pražnjenje – kod brojnih redoslijeda procesa potrebne su vibrirajuće jedinice za okretanje i polaganje komponenata u položaj koji zahtijeva pojedina aplikacija. U tu svrhu tvrtka SCHUNK u svojoj ponudi ima vibrirajuću jedinicu SRM, koja postavlja nove standarde glede gustoće snage, izdržljivosti, postavljanja i održavanja. To je sada standard za pneumatsko zakretanje do 180 stupnjeva te oduševljava proizvođače strojeva i pogona sa svojom kombinacijom visokog momenta i velikog masenog momenta inercije s kratkim vremenima vibriranja, velikim središnjim otvorom, robusnim ležajem i istodobno vitkom vanjskom konturom. Tvrtka SCHUNK, koja je specijalizirana za automatizaciju, sada je dopunila seriju SRM u svim razredima veličine. Korisnici sada mogu primjenjivati veličinu koja je optimalno primjerena obzirom na njihove zahtjeve, tako da mogu iskoristiti maksimalne performanse u kompaktnim dimenzijama.

Primer upotrebe: okretna jedinica SRM 25 sa središnjom hvataljkom PZN-plus 50 koja završenu čauru postavlja u odvodni kanal

SRM visokih performansi u automatiziranoj ćeliji

Pored različitih prihvata proizvođača SCHUNK, u tvrtki BFSA su instalirali i SRM 25 u prilagođenu automatiziranu ćeliju. U toj ćeliji se grubo tokareni dijelove pojedinačno dodaju u stroj za hrapavljenje. Nakon postupka hrapavljenja, robot uklanja komponente, koje se zatim čiste usisavanjem, kako bi se uklonilo ulje za hlađenje. Robot zatim pomakne komponente kroz mjernu postaju, koja dinamički provjerava rezultate hrapavljenja. Obradak se zatim pomiče na postaju za okretanje s pomoću univerzalnog prihvata PZN-plus 64, prije nego li napusti ćeliju. Na tom mjestu vibrirajuća jedinica SRM obavlja kritičnu funkciju. Kada se obradak uzme iz stroja za hrapavljenje, okrenut je prema dole, kada je položen na transportnu traku, nakon čega slijedi okretanje za 180 stupnjeva, kako bi ga se s vibrirajućom jedinicom okrenulo prema gore. Prostor na toj postaji za sakupljanje i postavljanje je iznimno ograničen. Kod projektiranja ćelija tvrtka BFSA se usredotočuje na kompaktnost, tako da u skladu s osnovnom zamisli pri projektiranju ćelija ugrade što više snage u što manjem prostoru. Zbog toga su u tvrtki BFSA instalirali vlastito razvijeni vibracijski modul SRU-plus na vrlo ograničen prostor, no on je bio poddimenzioniran za svoju namjenu. Sada za okretanje komponenata primjenjuju pneumatski vibrirajući modul SRM 25. Otkada su u tvrtki SCHUNK dopunili seriju SRM u svim razredima veličina i ujednačenim povećanjem momenta, u tvrtki BFSA mogu primjenjivati manje i lakše jedinice za istu aplikaciju i istodobno iskoristiti prednosti viših performansi. Zbog većeg momenta modula SRM i visoke apsorpcije amortizera udaraca, komponente se odlaže točno i nježno. »Kompaktna i robusna vibrirajuća jedinica SRM 25 nam je uvelike pomogla na toj postaji za sakupljanje i postavljanje, koja je razvijena za vrlo ograničen prostor,« potvrđuje Rudolf Martin, voditelj razvoja i izrade u tvrtki BFSA. »Na istom prostoru za instalaciju dobivamo više performanse i možemo jednostavno upravljati zakretanjem ekscentričnih opterećenja preko gornjeg položaja.«

Nakon galvanizacije, strugane delove kupi uporedna hvataljka PGN-plus-P montirana na okretni modul SRM 16, podiže ih pomoću linearne vođice, vodi pored senzora za praćenje prisustva i okrene za 180°.

Maksimalna fleksibilnost za veliku raznolikost obradaka

U ćeliji za hrapavljenje brojni prihvati proizvođača SCHUNK besprijekorno surađuju i pomiču komponente s jedne postane na sljedeću. Ćelija može rukovati s do osam različitih tipova komponenata različitih veličina i geometrija. Sustav za brzu izmjenu čeljusti i različiti izmjenjivi dijelovi omogućuju tvrtki BFSA fleksibilnu izmjenu prstiju prihvata. Na takav način se u ćeliji mogu obrađivati različite komponente s istim prihvatima i vibrirajućom jedinicom SRM 25.

Optimalni redoslijed procesa u ćeliji za označavanje

Tvrtka BFSA je primijenila brojne SRM module u prilagođenoj ćeliji za označavanje, kako bi osigurala besprijekorni tok procesa. Prvo se završno tokarene dijelove nakon galvanizacije sakupi s paralelnim prihvatom PGN-plus-P, koji je ugrađen na vibrirajuću jedinicu SRM 16. Jedinica se zatim podigne s linearnim vodilicama i postavi ispred senzora za provjeru prisutnosti. Modul SRM 16 zatim okrene obradak za 180 stupnjeva u vodoravan položaj, da je pravilno poravnat za postupak označavanja. Robot prima komponentu s prihvatom s tri čeljusti PZN-plus i postavlja ga pred laser za označavanje te nakon označavanja postavi na postaju za odlaganje, gdje drugi prihvat na vibrirajućoj jedinici SRM 16 sakuplja označenu komponentu. Slijedi okretanje za 180 stupnjeva i ponovna provjera sa senzorom prije odlaganja za sljedeći korak obrade

SRM je pravi izbor!

G. Rombach, zašto ste sa proverenog okretnog modula SRU-plus prešli na jedinicu SRM?

U našim prilagodljivim ćelijama rukujemo veoma malim, ali i relativno velikim delovima, tako da jedno rešenje automatizacije mora da pokriva celokupan spektar na jednoj mašini. Modul SRU-plus projektovali smo sami, ali jednostavno bio je previše mali i nije pružao potrebnu snagu. Ipak, u ograničenom prostoru za montažu nismo mogli da montiramo veću jedinicu. Zatim se pojavilo rešenje kojim je ova poteškoća otklonjena – kompanija SCHUNK nam je predložila SRM novih dimenzija. Ovaj okretni modul sada je dostupan u klasama svih veličina, tako da smo mogli da odaberemo veličinu koja nam najviše odgovara. Uprkos relativno malom prostoru za montažu, modul SRM pruža veće maksimalne obrtne momente i bolje prigušivanje, a njegov rad je potpuno stabilan.

Marco Rombach – razvojni inženjer i menadžer projekata u kompaniji BFSA, Norbert Fehrenbacher – tehnički savetnik poslovne jedinice za hvatačke sisteme u kompaniji SCHUNK i Rudolf Martin – menadžer za projektovanje i izradu u kompaniji BFSA

Okretne jedinice SRM koristite i za druge namene?

Module SRM koristimo kod svih projekata gde je to neophodno, pošto omogućavaju prilično smanjenje dimenzija uz veću gustinu snage. Prostor za montažu je za nas važan činilac, budući da je naš temeljni koncept izrada kompaktnih ćelija koje je moguće jednostavno integrisati u raspoloživ prostor kod kupca. Uvek nam je potreban maksimalni kapacitet na što manjem prostoru. Stoga je modul SRM za nas došao u pravi čas.

Veoma je primetno da u svakom sistemu koristite brojne module kompanije SCHUNK, kako hvataljke svih verzija tako i okretne jedinice. Da li za vas postoje neke alternative?

Moguće je da postoje alternative, ali nama je potrebna apsolutna pouzdanost i to nalazimo kod komponenti kompanije SCHUNK. Naši kupci zavise od pouzdanosti. Njihovi sistemi rade neprestano –24 časa dnevno 7 dana u nedelji. Specifikacije obuhvataju maksimalni protok, nula zaustavljanja i visoku prilagodljivost. Pouzdanost je među najvažnijim prednostima i u tom pogledu ne možemo da priuštimo nikakve eksperimente, pošto je korisnicima neophodan najveći mogući kapacitet. To možemo da postignemo samo vrhunskim kvalitetom, što je i razlog zbog kojeg se uzdamo u kompaniju SCHUNK.