7 minute read
Optimizacija brušenja s kobotom prihrani do 75 odstotkov časa
from IRT3000 #148
Aktivni kontaktni vmesnik FerRobotics ACF-K s tehnologijo ACT po besedah izvršnega direktorja podjetja Marlan, Rika Heereme, prekaša naprave za uravnavanje sile/navora, saj zagotavlja samodejno in odzivno tolerančno izravnavo ter ves čas ohranja enakomerno kontaktno silo, tudi pri zapletenih geometrijah. Tako robot ohranja stik s površino tudi pri zelo visoki hitrosti podajanja.
Rik Heerema, izvršni direktor nizozemskega družinskega podjetja Marlan, je ob vpeljavi avtomatizacije pričakoval hitro in natančno brušenje površin kopalnih kadi. Po približno letu in pol neuspešnih poskusov z različnimi robotskimi orodji pa si je zaželel spremembe. Odločil se je za vodilni izdelek na trgu, ki mu zaupajo strokovnjaki. Izbral je aktivni kontaktni vmesnik FerRobotics ACF-K, ki temelji na tehnologiji Active Compliant Technology (ACT). Končno je našel iskano kombinacijo – robota, ki hkrati omogoča visoko hitrost, enakomerno kontaktno silo in vrhunsko kakovost obdelave. Približno 80 odstotkov napornega in zamudnega ročnega brušenja pri proizvodnji tuš kadi, umivalnikov ali kopalnih kadi so včasih opravili usposobljeni delavci. To delo je zdaj prevzel kobot z občutljivim aktivnim kontaktnim vmesnikom FerRobotics, ki prihrani ogromno časa.
Primerjava zagotavlja varnost
Heerema se je približno leto in pol trudil s senzorsko tehnologijo sile/navora, a nikakor ni mogel doseči želenih ciljev glede časa in kakovosti. Sprva je delal z različnimi orodji za uravnavanje sile/ navora, ker se mu je aktivni kontaktni vmesnik vodilnega ponudnika FerRobotics z neprekosljivim, patentiranim sistemom ACT na začetku zdel predrag in nepotreben. »Z današnjega vidika je bila ta odločitev napačna, zdaj, ko smo na novo integrirali ACF-K, pa smo doživeli popoln preobrat."
S postopki brušenja pred tem nisem bil zadovoljen, ker po mojih izkušnjah konvencionalna tehnologija sile/navora ni uporabna za to vrsto končne obdelave površin. Takrat smo v kobota in orodja drugih proizvajalcev vložili veliko denarja, vendar nikakor nismo mogli doseči povsem ustrezne kakovosti obdelanih površin. Predvsem pa je bil postopek veliko preveč zamuden.
Nova, sedaj možna, višja hitrost robota 250 mm/sekundo in stalna kontaktna sila končnega efektorja za brušenje FerRobotics ACF-K sta bili bistveni za naš uspeh. Kobot se ne ustavi več. Kolaborativni robot FerRobotics ACF-K namreč do popolnosti obdela kompleksno površino kopalne kadi v samo enem prehodu, pri tem pa ves čas brez težav ohranja stik s površino s pomočjo odzivne tehnologije prilagajanja površini ACT in 35-mm hodom,« je ponosno in zadovoljno povedal Heerema. Orodja, ki so se uporabljala prej, so pogosto izgubila stik s površino in za seboj pustila vidne sledi brušenja – to je zdaj zgodovina.
Ogromen časovni prihranek
A Heerema ni bil prepričan, da bo rešitev delovala pri tako kompleksnih oblikah površin, kot jih imajo kopalne kadi. FerRobotics ACF-K pa je postopek avtomatizirane obdelave skrajšal s 5 ali 6 ur na samo 1 uro in 20 minut ter ga je prepričal s popolnim rezultatom brušenja. S tehnologijo ACT robot vzdržuje stik s površino tudi pri visokih hitrostih. Kopalna kad Marlan je veliko hitreje zbrušena in pripravljena za dostavo brez kakršnekoli naknadne obdelave.
FerRobotics ACF-K kontaktno silo samodejno vzdržuje tudi pri spreminjanju smeri. Zlasti pri površinah izdelkov Marlan je ključnega pomena, da je sila končnega efektorja nadzorovana, da se aktivni kontaktni vmesnik ne nagiba ali brusi pregloboko. »Ta mehki pristanek oz. hitro in hkrati nežno spuščanje brusilnega orodja, je genialen. Takoj sem spoznal, da lahko optimizira brušenje kopalnih kadi in nas popelje na višjo raven kakovosti.« Kobot in orodje ACF-K delujeta popolnoma usklajeno in prinašata zahtevane rezultate brušenja brez grdih sledi brušenja ali potrebe po naknadni obdelavi. S tem prihrani ogromno časa, hkrati pa optimizira tudi porabo abraziva.
Predstavitev uporabe
Z Rikom Heeremo smo o tej temi razpravljali že pred dvema letoma, vendar se takrat še ni odločil za to rešitev. »Kjer je prostor za izboljšave, se počutimo najbolj udobno. Mislim, da nas je ta lekcija v smislu tehničnih razlik stala kar nekaj denarja. Izkazalo se je, da bi bilo pametneje vlagati v občutljivo visokotehnološko rešitev z aktivnim nadzorom kontaktne sile. Zato smo zdaj še bolj zadovoljni, da je aktivni kontaktni vmesnik ACF-K postal nepogrešljiv del našega procesa brušenja in prispeva k odličnim rezultatom.« Po besedah Cristopha Linnerja, skrbnika za ključne kupce v podjetju FerRobotics, je bila vpeljava nove tehnologije v sodelovanju z Rikom Heeremo zelo zadovoljiva za vse vpletene strani.
Načrtujemo dodatno brusilno postajo
Gospod Hereema je potreboval sistem, ki bo ves čas deloval hitro in brezhibno ter ga je mogoče zlahka tudi podvojiti. »Načrtujemo postavitev dodatne brusilne postaje z industrijskim robotom, ki pa bo tokrat opremljena z občutljivim končnim efektorjem FerRobotics že od samega začetka,« je z nasmeškom dejal Heerema.
Aktivni nadzor sile je ključnega pomena
Za doseganje ponovljivih rezultatov pri avtomatiziranem brušenju in poliranju je nujno, da je robotsko orodje opremljeno s funkcijo nadzora sile, ob tem pa je prilagodljivo, odzivno in občutljivo. To je mogoče na smiseln in ekonomičen način doseči samo s patentirano tehnologijo ACT podjetja FerRobotics.
Podjetje FerRobotics kot vodilno tehnološko podjetje na področju robotike s senzorji dotika ponuja vrhunske sistemske pakete, pripravljene za uporabo, za popolnoma avtomatizirano brušenje, glajenje, poliranje in druge postopke. Aktivni kontaktni vmesnik ACF-K je bil razvit posebej za kobote in pokriva široko paleto postopkov površinske obdelave, ki jih je bilo prej sicer treba opraviti ročno. Dovršena menjava orodja omogoča hitro modulacijo opravil, patentirana tehnologija ACT pa zagotavlja enakomerno kontaktno silo, saj se intuitivno prilagaja obdelovancu in tako poskrbi za optimalno kakovost ter stabilno in učinkovito obdelavo. Sistem ACF-Kit omogoča neverjetno preprosto, zanesljivo in prilagodljivo avtomatizacijo obdelave, tudi pri majhnih serijah, ter se ponaša s kompaktno in robustno zasnovo.
Patentirana tehnologija
Večkrat nagrajeno visokotehnološko podjetje FerRobotics s sedežem v Linzu že več kot 17 let opremlja robote po vsem svetu s tehnologijo zaznavanja kontaktne sile. Prepričani so namreč, da lahko robot, ki se ob stiku samodejno prilagodi stični površini, deluje bolj natančno, varno in gospodarno. Z edinstveno patentirano tehnologijo Active Compliant Technology™ je podjetju FerRobotics uspelo opremiti robote s precizno taktilno občutljivostjo in kontaktno silo, ki sta potrebni za zanesljivo in hitro obdelavo površin in ponovljivost rezultatov. Integrirana funkcija izravnave težnosti deluje samodejno tudi pri spreminjanju usmeritve v prostoru. Aktivni kontaktni vmesnik (orodje na koncu robotske roke) podjetja FerRobotics ves čas zaznava stik s površino in se odziva v realnem času. Deluje torej podobno kot bionični model človeške roke, vendar zaradi konstantne sile in razdalje zagotavlja večjo natančnost in doseganje popolne ponovljivosti. Navsezadnje je najpomembnejše merilo kakovosti ravno natančen nadzor sile.
Podjetje FerRobotics, ki se je v svetu uveljavilo kot vodilni proizvajalec v svoji panogi, je specializirano za področja brušenja, poliranja in raziglevanja (tako imenovana 3D-opravila: Dirty (umazana) – Dangerous (nevarna) – Demanding (zahtevna), in ponuja tehnološko dovršene pakete sistemov avtomatizacije, ki rešujejo problematiko napornega ročnega dela.
