APUESTA POR LA TECNOLOGÍA

Budchem: la automatización total con robots antropomórficos de la pintura de componentes de plástico para automóviles abre el futuro a nuevos proyectos de acabado Budchem: a automação completa da pintura de autopeças de plástico com robôs antropomórficos abre o futuro para novos projetos de acabamento

Si la introducción de un robot antropomórfico permite duplicar la productividad sin por ello duplicar las cabinas de pintura, entonces se puede hablar de una aplicación exitosa. Esto es lo acaecido en Budchem de Mysłowice, Polonia, gracias a la instalación de un robot Lesta MV de siete ejes.

Cuando se desea aumentar la productividad, estandarizar el nivel de calidad y consentir la repetibilidad de los resultados de producción, la única manera es optar por la automatización. En pintura, el término automatización tiene más de un signifi cado: para automatizar una línea de pintura se puede introducir un sistema automático de manipulación de piezas (transportador o puente grúa), se pueden colocar reciprocadores en la cabina de pulverización, pero

Se a introdução de um robô antropomórfico possibilita dobrar a produtividade sem dobrar as cabines de pintura, então podemos falar de uma aplicação bem-sucedida. Foi o que aconteceu na Budchem de Mysłowice, Polônia, graças à instalação de um robô Lesta MV de sete eixos.

Quando se quer aumentar a produtividade, padronizar o nível de qualidade e fazer com que os resultados da produção sejam repetíveis, a única maneira é focar na automação. Na pintura, o termo automação tem mais de um signifi cado: para automatizar uma linha de pintura, pode-se introduzir um sistema de movimentação das peças automático (transportador ou ponte rolante), podem-se adotar reciprocadores na cabine de pulverização, mas, na

Budchem es una empresa especializada también en la pintura de grandes cantidades de piezas pequeñas y muy pequeñas para la industria del automóvil. A Budchem é uma empresa especializada também na pintura de grandes quantidades de peças pequenas e muito pequenas para a indústria do automóvel.

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normalmente la automatización se asocia con el uso de robots antropomórfi cos que suplen el trabajo del operador de línea. En Budchem, una empresa polaca con más de veinte años de experiencia en el sector de la pintura de componentes plásticos para la industria del automóvil, la introducción del robot antropomórfi co, junto con un revamping general de la instalación, ha permitido duplicar la capacidad de producción ya que un único robot aplica un ciclo completo de recubrimiento de tres capas en dos lotes de piezas simultáneamente. Budchem lo ha logrado gracias a la colaboración de Lesta de Varese (Italia), empresa especializada en el diseño, construcción e integración de software de robots antropomórfi cos específi camente diseñados para la pintura. Budchem: una vocación por la pintura en el sector del automóvil Fundada en 1998, Budchem tiene en común con muchas otras empresas exitosas (incluso a nivel mundial, como Apple y Microsoft) su nacimiento en un garaje, donde Adam Szlachcic había emprendido una pequeña actividad de carrocería. En aquellos años, el desarrollo industrial en Polonia estaba aún en sus inicios y no había muchas empresas de pintura industrial, y mucho menos especializadas en la pintura de componentes plásticos para el sector del automóvil. Por esta razón, Budchem entró en contacto con su primer cliente industrial que le pidió que pintase pequeñas piezas de plástico destinadas al habitáculo del Fiat 600. «Era una pequeña cubierta plana y de forma cuadrada que había que pintar con un primer antiestático especial en un único color», recuerda Adam Szlachcic, titular de Budchem. «Fue un trabajo muy lucrativo que nos permitió crecer desde el punto de vista técnico y, sobre todo, mudarnos a un lugar más grande y de tipo industrial. Y no solo eso, gracias a los buenos resultados obtenidos, fi delizamos al cliente quien nos encomendó muchos otros pedidos. Uno de ellos, en particular, fue estratégico: se trató de pintar 2000 piezas/día con un ciclo de pintura completo de 3 capas de un pequeño componente de plástico montado en la rejilla delantera del Fiat Panda. Fue la primera pintura de componentes para exteriores que acometimos. Después, para el mismo cliente también nos ocupamos de pintar, a juego con el color maioria das vezes, a automação é associada ao uso de robôs antropomórfi cos, que exige o trabalho do operador de linha. Na Budchem, empresa polaca com mais de vinte anos de experiência no setor da pintura de componentes de plástico para automóveis, a introdução do robô antropomórfi co, combinada com a remodelação geral da fábrica, permitiu duplicar a capacidade de produção, aplicando com um robô um ciclo completo de revestimento de três camadas em dois lotes de peças simultaneamente. A Budchem atingiu seu objetivo com a colaboração da Lesta, de Varese (Itália), especializada na projetação, construção e integração de software de robôs antropomórfi cos especifi camente projetados

para a pintura. Budchem: vocação para

pintura automobilística Fundada em 1998, a Budchem compartilha

Adam Szlachcic, fundador de Budchem. Adam Szlachcic, fundador da Budchem.

com muitas empresas bem sucedidas (inclusive Apple e Microsoft) o nascimento em uma © ipcm

garagem, onde Adam Szlachcic havia aberto uma pequena ofi cina.

Naqueles anos, o desenvolvimento industrial da Polônia ainda estava começando e não existiam muitas empresas de pintura industrial, muito menos especializadas na pintura de plástico para o setor do automóvel. Foi por isso que a Budchem entrou em contato com seu primeiro cliente industrial, que lhe pediu para pintar pequenas peças de plástico para o Fiat 600. “Era uma pequena capa plana e quadrada para pintar com um primer especial antiestático, de uma cor”, lembra Adam Szlachcic, proprietário da Budchem. “Foi um trabalho muito lucrativo, que nos permitiu crescer do ponto de vista técnico e, sobretudo, de mudar para uma sede maior com aspecto industrial. Não só isso, graças aos bons resultados obtidos, conseguimos reter o cliente com muitas outras encomendas. Uma delas, em particular, foi estratégica: era a pintura de 2.000 peças / dia com um ciclo completo de pintura em 3 camadas de um pequeno componente de plástico montado na grade dianteira do Fiat Panda. Foi a primeira pintura de componentes externos que enfrentamos. Depois, para o mesmo cliente cuidamos também da pintura da carroceria em 15 cores diferentes do spoiler de todos os Panda 4x4 vendidos no mundo ”.

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Elementos de plástico pintados para el sector del automóvil. Peças de plástico pintadas para o setor automotivo.

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Elementos de plástico tras haber completado el proceso de pintura. Peças de plástico após a conclusão do processo de pintura.

de la carrocería y en 15 colores distintos, el alerón para todos los Panda 4x4 vendidos en el mundo». «Fiat fue nuestro primer cliente y actualmente es el mayor», continúa Szlachcic. «Con los años hemos trabajado también para Hyundai, en particular para los interiores del ix35, el mayor modelo de SUV de la marca. Hemos llegado a pintar 4 componentes para el interior de 800 vehículos al día con un ciclo completo. En 2012, por fi n, nos mudamos a la sede actual, en Mysłowice, cerca de Cracovia. Por último, Fiat nos colocó un enorme pedido, esta vez para los vehículos comerciales: la pintura de los 4 difusores de aire internos del salpicadero del Fiat Ducato. Desde entonces, Fiat se ha convertido en nuestro cliente exclusivo porque habíamos agotado la capacidad de producción de la planta de pintura manual. Hoy, gracias al revamping y a la automatización total de la pintura con el sistema desarrollado por Lesta, estamos en condiciones de volver a trabajar con otros clientes y de seguir nuevos y ambiciosos

“A Fiat foi nosso primeiro cliente e atualmente é o maior”, continua Szlachcic. “Ao longo dos anos, também trabalhamos para a Hyundai, principalmente para o interior do ix35, o maior SUV dessa marca. Chegamos a pintar 4 componentes para o interior de 800 carros por dia, com um ciclo completo. Em 2012, conseguimos mudar novamente a sede para a atual, em Mysłowice, perto de Cracóvia. Enfi m, chegou uma encomenda enorme da Fiat, desta vez para veículos comerciais: a pintura dos 4 difusores de ar internos no painel da Ducato. Desde então, a Fiat tornou-se nosso cliente exclusivo porque esgotamos a capacidade de produção da ofi cina de pintura manual. Hoje, graças à remodelação e automação completa da pintura com o sistema desenvolvido pela Lesta, estamos em condições de voltar a trabalhar com outros clientes e acompanhar

proyectos, como la pintura de las molduras para el parachoques del Fiat Abarth». «Budchem siempre ha sido una empresa especializada en la pintura de grandes cantidades de piezas pequeñas y muy pequeñas. Actualmente, gracias a esta nueva inversión podemos abarcar también la pintura de piezas más grandes, como los alerones o las molduras, y nuevos sectores, como el de los electrodomésticos, interviene Iwona Drewicz-Markowska, Gerente de Calidad de Budchem. «El aspecto positivo de la pandemia es que la consecuente desaceleración de la producción nos ha dejado tiempo y recursos para destinarlos al desarrollo del proyecto, la instalación del robot y el revamping total de la línea de pintura. Ahora tenemos un sistema más moderno, efi ciente y con una capacidad de trabajo mucho mayor que nos permitirá afrontar un nuevo reto: el acabado de las cubiertas del motor de aluminio del Fiat 500 Abarth». Un revamping en cuatro fases: transportador, cabina, robot y horno El revamping de la instalación de pintura Budchem se ha llevado a cabo en cuatro fases. La primera ha sido la sustitución del transportador aéreo y semiautomático por un transportador monorraíl de suelo y power&free. Esto ha garantizado una mejor logística de las piezas dentro de la fábrica, gracias a la creación de buff ers adyacentes a la cabina de pintura, en su interior y otros posteriores al horno de secado. La segunda fase ha consistido en la sustitución de la antigua cabina con captación del overspray en el suelo, en la que se introducían las piezas manualmente y el operador de pintura giraba alrededor de la pieza que debía pintarse, por una cabina cerrada presurizada de doble pared con pulverizado mediante cortina de agua, equipada con el robot antropomorfo de 7 ejes situado en el centro. La tercera fase, y la más importante para la automatización y el aumento de la capacidad de producción, ha sido la © ipcm incorporación del robot Lesta MV, que, gracias a la rotación y deslizamiento garantizados por la presencia del projetos novos e ambiciosos, como a pintura das molduras dos parachoques do Fiat Abarth ”. “A Budchem sempre foi uma empresa especializada na pintura de grandes quantidades de peças pequenas e muito pequenas. Hoje, graças ao novo investimento, podemos expandir na pintura de peças maiores, como spoilers ou molduras, e em novos setores, como o de eletrodomésticos”, afi rma Iwona Drewicz-Markowska, gerente de qualidade da Budchem. “O lado positivo da pandemia é que a desaceleração da produção resultante liberou tempo e recursos para o desenvolvimento do projeto, a instalação do robô e a reforma total da linha de pintura. Temos agora um sistema mais moderno, efi ciente e com uma capacidade de trabalho muito maior que nos permitirá enfrentar um novo desafi o: o acabamento das tampas de alumínio do

motor do Fiat 500 Abarth ”.

El robot LeBot MV suministrado por Lesta de Dairago (Varese, Italia). O Robô LeBot MV fornecido pela Lesta de Dairago (Varese, Itália).

Uma reforma em quatro fases: transportador, cabine, robô e forno A renovação do sistema de pintura da Budchem consistiu em quatro fases. A primeira foi a substituição do transportador aéreo e semiautomático por um transportador monotrilho no pavimento e power&free. Isso garantiu a melhor logística das peças dentro da fábrica, graças à criação de buff ers na frente da cabine de pintura, dentro e depois do forno de secagem. A segunda fase foi a substituição da antiga cabine com captação de excesso do overspray no piso, na qual as peças eram inseridas manualmente e o pintor rodeava a peça a ser pintada, por uma cabine fechada pressurizada de parede dupla de pulverização com véu de água, equipada com o robô antropomórfi co de 7 eixos posicionado no centro. A terceira fase, e mais importante para a automatização e o aumento da capacidade produtiva, foi a inserção do robô Lesta MV que, graças à rotação e ao deslizamento garantidos pela presença do sétimo eixo de movimento, pinta a 360° alternativamente na parede esquerda ou na parede direita. O aspecto mais

El nuevo transportador invertido.

séptimo eje de movimiento, pinta a 360° alternadamente en la pared izquierda o en la derecha. El aspecto más innovador de esta aplicación es que en la muñeca del robot se montan 3 pistolas neumáticas de pulverización que pueden aplicar tres productos de pintura diferentes, húmedo sobre húmedo - primer, base de color y transparente fi nal - que se someten a una cocción fi nal en una única fase. Una cuarta pistola, además, puede reemplazar automáticamente a la pistola número 3 en caso de ser necesaria la pulverización de un producto comodín. La cuarta y última fase del revamping, del que se ha ocupado la sociedad polaca Astherm, de Zalesia Górne, ha contemplado el aumento de la longitud del sistema de secado y su división en una zona de evaporación y una de secado convencional mediante aire caliente.

Descripción del proceso de pintura Para muchos componentes, Budchem también se ocupa del moldeado por inyección. A continuación, las piezas se preparan para la pintura con su correspondiente enmascaramiento y limpieza con trapo y alcohol o con fl ameado manual para los componentes de polipropileno. Budchem trabaja principalmente con pinturas usadas en la industria del automóvil, que son pinturas acrílicas, pinturas metalizadas o colores pastel y pinturas transparentes (con acabado opaco y brillante). El robot de Lesta está equipado con 3 pistolas montadas en la muñeca. Estas pistolas son las encargadas de la aplicación de los siguientes materiales:

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O novo transportador tombado.

inovador desta aplicação é que 3 pistolas de pulverização pneumáticas de pulverização são montadas no pulso do robô que podem aplicar três produtos de pintura diferentes, úmido sobre úmido - primer, base colorida e transparente fi nal - que passam por um cozimento fi nal em fase única. Além disso, uma quarta pistola pode ser substituída automaticamente pela pistola número 3 em caso de necessidade de pulverizar um produto curinga. A quarta e última fase da remodelação, efetuada pela empresa polaca Astherm, de Zalesie Górne, previu um aumento do comprimento do sistema de secagem e a subdivisão em uma área de evaporação e uma de secagem convencional com ar quente.

Descrição do processo de pintura Para muitos componentes, a Budchem também cuida da moldagem por injeção. Em seguida, as peças são preparadas para a pintura com colocação de mascaramento e limpeza com pano e álcool ou chamuscagem manual para os componentes de polipropileno. A Budchem trabalha principalmente com tintas utilizadas na indústria automobilística, que são tintas acrílicas, tintas metalizadas ou pastel e tintas transparentes (com acabamento fosco e brilhante). O robô Lesta é equipado com 3 pistolas montadas no pulso. Essas pistolas são responsáveis pela aplicação dos seguintes materiais:

• primer 2k • base metalizada 1k • pintura sólida 1k o transparente. Las pistolas están conectadas a una central de pinturas situada en una sala aparte donde se integran con las bombas. Cada pistola tiene su propia bomba y su propio circuito de pintura para realizar un cambio de color rápido. Varias pistolas y circuitos de pintura separados permiten un proceso de pintura más rápido, que se completa en un único ciclo. Cuando las piezas entran en cabina, se detienen delante del robot en la zona de pintura. Dentro de la cabina hay dos rieles del transportador paralelos entre sí. El controlador del robot pasa al primer circuito de pintura que es un primer 2k y el robot aplica este material a las piezas colgadas en el bastidor recién llegado. Después de haber pulverizado el primer en las piezas colgadas en el lado derecho, el robot gira 180° a la izquierda, listo para pulverizar las piezas por el otro lado. Cuando termina el ciclo, el robot gira de nuevo 180° y el controlador pasa a activar el segundo circuito de pintura, que puede ser una base metalizada 1k. El robot aplica la pintura metalizada por el lado derecho, luego gira de nuevo 180° y aplica la misma pintura – o una pintura diferente – en las piezas situadas en el lado izquierdo.

• primer 2k • base metalizada 1k • tinta solida 1k ou transparente. As pistolas são conectadas à central de tintas localizada em uma sala separada onde se integram com as bombas. Cada pistola tem sua própria bomba e seu próprio circuito de pintura para fazer a mudança de cor rápida. Várias pistolas e circuitos de pintura separados permitem um processo de pintura mais rápido, que é concluído em um ciclo. Quando as peças entram na cabine, param em frente ao robô na área de pintura. No interior da cabine existem dois binários do transportador, paralelos entre si. O controlador do robô passa para o primeiro circuito de pintura, que é um primer 2k, e o robô aplica este material nas peças penduradas no quadro recém-chegado. Depois que o primer é pulverizado nas peças penduradas do lado direito, o robô gira 180 ° para a esquerda pronto para pulverizar as peças do outro lado. Quando o ciclo é concluído, o robô gira 180 ° de novo e o controlador ativa o segundo circuito de pintura, que pode ser uma base metalizada 1k. O robô aplica a tinta metalizada do lado direito, depois gira 180 ° novamente e aplica a mesma tinta - ou uma tinta diferente - nas peças colocadas

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Las dos estaciones de pintura con el robot en el centro.

Posteriormente, el robot puede aplicar una pintura no metalizada o una transparente fi nal. Estas operaciones son posibles gracias al robot equipado con 2 ejes de 360°. Además, Lesta integra su robot con doble riel de transporte, con puertas de entrada/salida de la cabina y con la central de pinturas. El controlador del robot recibe señales logísticas de otros dispositivos para controlar las operaciones de encendido y apagado.

Ventajas del sistema de automatización Lesta instalado en Budchem La nueva instalación y el robot Lesta han cambiado totalmente el proceso de acabado y han mejorado su velocidad y la calidad. Con la antigua cabina manual, los encargados de pintura trabajaban mucho más lentamente a causa del transportador aéreo y de las operaciones manuales. Durante el acabado de un lote de piezas, tenían que esperar unos minutos para poder aplicar una segunda capa de pintura. Con la nueva cabina, el robot funciona con un doble riel del transportador y no hay tiempos de espera para pintar otro grupo de piezas. Dentro de la cabina llegan simultáneamente dos series de piezas y el robot comienza inmediatamente a pintar, cambiando su posición de un lado a otro, adelante y atrás. La operación de pintura se completa totalmente entrando solamente una vez en el interior de la cabina. Todas las piezas pintadas se polimerizan en un túnel de curado que completa el proceso de acabado. «Una de las razones por las que elegimos el robot de Lesta fue su gran

As duas estações de pintura com o robô no centro.

do lado esquerdo. Em seguida, o robô pode aplicar uma tinta não metalizada ou uma transparente fi nal. Essas operações são possíveis graças ao robô equipado com 2 eixos de 360 °. Além disso, a Lesta integra o seu robô com o binário duplo de transporte, com as portas de entrada / saída da cabine e com a central de pintura. O controlador do robô recebe sinais logísticos de outros dispositivos para controlar as operações de ligar e desligar.

Vantagens do sistema de automação Lesta instalado na Budchem A nova instalação e o robô Lesta mudaram completamente o processo de acabamento e melhoraram sua velocidade e qualidade. Com a antiga cabine manual, os pintores trabalharam muito mais devagar por causa do transportador aéreo e das operações manuais. Durante o acabamento de um lote de peças, precisavam aguardar alguns minutos para poder aplicar a segunda demão de tinta. Com a nova cabine, o robô funciona com um binário duplo do transportador e não há tempo de espera para a pintura de outro lote de peças. Dois conjuntos de peças chegam ao mesmo tempo dentro da cabine e o robô imediatamente começa a pintar, mudando sua posição de um lado para o outro, para frente e para trás. A operação de pintura é totalmente concluída após a primeira entrada na cabine. Todas as peças pintadas são polimerizadas em um túnel de evaporação que completa o processo de acabamento. “Um dos motivos que nos levaram a escolher o robô da Lesta é sua

facilidad de programación», añade Adam Szlachcic. «La programación es realizada por el propio encargado de pintura y dura exactamente el mismo tiempo que la ejecución de la fase real de pintura». «Crear un programa de pintura offl ine específi co para robots industriales signifi ca invertir mucho tiempo y una mano de obra altamente cualifi cada como son los programadores. Por otra parte, el uso de nuestros robots no requiere habilidades avanzadas de programación. Basta con que un encargado de pintura inicie la secuencia de pintura mientras los motores del robot están desactivados, iniciándola así con el modo de aprendizaje de fl uctuación libre. Llegados a este punto, el software genera el código robótico del movimiento de la pistola y luego lo almacena en la fl ashcard del PC. En pocos minutos se crea el programa, se guarda y está listo para usarlo en modo automático» explica el representante de Lesta, Igor Kania.

extrema facilidade de programação”, acrescenta Adam Szlachcic. “Essa programação é feita pelo próprio pintor e dura exatamente o mesmo tempo que a própria fase de pintura”. “Criar um programa de pintura off -line específi co para os robôs industriais signifi ca investir muito tempo e mão de obra altamente qualifi cada como os programadores. Por outro lado, o uso de nossos robôs não requer habilidades de programação avançadas. Basta que o pintor inicie a sequência de pintura enquanto os motores do robô estão desativados, ligando no modo de aprendizagem por fl utuação livre. Nesse ponto, o software gera o código robótico do movimento da pistola e depois o memoriza no fl ashcard do PC. Em poucos minutos o programa é criado, salvo e pronto para o uso em modo automático ”, explica o representante da Lesta, Igor Kania.

La central de pinturas. Central de pintura.

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En la muñeca del robot se montan 3 pistolas neumáticas de pulverización. No pulso do robô são montadas 3 pistolas pneumáticas de pulverização.

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A propósito del robot MV con cursor en tierra de Lesta

Los robots LEBOT MV son los fl amantes modelos de Lesta. Este robot articulado de 6 ejes está equipado con el nuevo sistema LeCRob Electric Control y con la última versión del software de control LeCRob Robot Manager, que puede funcionar en modo de autoaprendizaje, point 2 point, 3D offl ine y/o CADLight e EasyPanel para la pintura automatizada. El cuadro eléctrico LeCRob puede controlar hasta 12 ejes y está provisto de monitor LCD de pantalla táctil. Sus brazos de aluminio, disponibles en diferentes longitudes, están construidos para abarcar cualquier área de trabajo. Los robots cuentan con certifi cado Atex según (referencia a las especifi caciones según las cuales se declara la conformidad): EN 60079-0: 2006, EN 60079-15: 2005, EN 61241-0: 2006, EN 61241-1: 2004. Categoría: Ex Grupo II - Categoría 3 G D- zona 2/22. El robot Paint Software Manager denominado LeCRob Robot Manager, desarrollado por Lesta Srl, cumple todos los requisitos de los robots de pintura modernos. El robot suministrado a Budchem está equipado con este software con el que es posible gestionar sin problemas el robot de pintura antropomórfi co. Las principales características del software LeCRob Robot Manager son: • Programación con autoaprendizaje • Programación punto por punto • Subprograma Easy Manager, provisto de fi cha técnica e imágenes • Unidad de gestión de la rotación • Gestión adicional de los ejes (carrusel o unidad de desplazamiento) • Programación motor/codifi cador • Interfaz con unidad de control de la pintura • Multilingüe • Gestión de alarmas y registro de eventos • Acceso multinivel del usuario • Asistencia remota en línea • Interfaz con DB externo para el control de la producción • Conexión con teléfono inteligente • Integración EasyPanel y CADLight. Un cursor montado en el suelo incrementa la superfi cie de trabajo del robot hasta 3000 mm, por lo que puede trabajar a lo largo de 3000 mm de rieles del transportador. El movimiento del cursor en el eje Y se realiza mediante una opción llamada FOLLOW ME. Con esta función, cuando el operador enseña al robot un nuevo programa, la unidad Y sigue automáticamente la posición del robot para ayudar en la operación y mantiene los brazos del robot en una posición mejor. Este robot sigue al operador en un radio de 3000 mm a lo largo del transportador, y la rotación de 360° sobre dos ejes hace que sea fl exible y efi caz.

A propósito do robô MV com cursor no pavimento, da Lesta

Os robôs LEBOT MV são os modelos mais modernos da Lesta. Este robô articulado de 6 eixos é equipado com o novo sistema LeCRob Electric Control e com a última versão do software de controle LeCrob Robot Manager, que pode funcionar em modo de autoaprendizagem, point 2 point, 3D offl ine e/ou CADLight e EasyPanel para a pintura automatizada. O painel elétrico LeCRob pode controlar até 12 eixos e é equipado com um monitor LCD touchscreen. Seus braços de alumínio, disponíveis em vários comprimentos, são construídos para cobrir qualquer área de trabalho. Os robôs possuem certifi cação Atex, segundo (referência às especifi cações segundo as quais a conformidade é declarada): EN 60079-0: 2006, EN 60079-15: 2005, EN 61241-0: 2006, EN 61241-1: 2004. Categoria: Ex Grupo II - Categoria 3 G D- Zona 2/22. O robô Paint Software Manager denominado LeCRob Robot Manager, desenvolvido pela Lesta Srl, atende a todos os requisitos dos robôs de pintura modernos. O robô fornecido para a Budchem é equipado com este software, com o qual é possível gerenciar o robô antropomórfi co de pintura sem problemas. As principais características do software LeCRob Robot Manager são: • Programação em autoaprendizagem • Programação ponto a ponto • Subprograma Easy Manager, equipado com fi cha técnica e imagens • Unidade de gestão da rotação • Gestão adicional dos eixos (carrossel ou unidade de transferência) •Programação do motor / codifi cador • Interface com a unidade de controle da tinta • Vários idiomas • Gestão de alarmes e registro de eventos • Acesso usuário multinível • Suporte remoto online • Interface com banco de dados externo para controle de produção • Conexão smartphone • Integração EasyPanel e CADLight Um cursor montado no pavimento aumenta a área de trabalho do robô para 3.000 mm, que pode, portanto, trabalhar ao longo de 3.000 mm de trilhos do transportador. O movimento do cursor no eixo Y é realizado com a opção FOLLOW ME. Com esta função, quando o operador ensina um novo programa para o robô, a unidade Y segue automaticamente a posição do robô para auxiliar na operação e mantém os braços do robô em uma posição melhor. Este robô segue o operador no raio de 3000 mm ao longo do transportador e a rotação de 360° em dois eixos o torna fl exível e efi caz.

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