__MAIN_TEXT__
feature-image

Page 28

kell rakni az egységre, de az UPRA csapat izgalmasabb megoldást választott. Ők készítették a fényképezőt, ők konfigolták azt, nyerték ki az adatot, majd pixelenkénti RGB adatot küldtek a kommunikációnak, ami továbbította az egészet a földi állomásnak. A kép javítása volt a kihívás, ha hibásan érkezik egy csomag, akkor on-the-fly kell javítani az egészet. A zaj bitmeghibásodást okozhat útközben, ezért a csomag végén lévő hibaellenőrző öszszeggel volt megvalósítható, hogy ha helytelen adatokat tartalmaz egy csomag, akkor küldjenek egy parancsot, ami újra lekéri. Az utolsó pillanatban kisebb problémák léptek fel a lekérési funkcióval, de Levente erre annyit mondott, hogy akkor nem lesz csomaghiba. A Masattal közösen kialakított földi állomáson az antennanyereség, a vevőérzékenység, a megfelelő sugárzási teljesítmény mind segített a sikeres küldésben. A kiszámolt jel-zaj viszony mellett nem lehetett probléma. Nemsokára azonban érkezett egy telefon, hogy csak telemetria adatokat kapnak, a GPS jel nem változik. A terv az volt, hogy ha a ballon bizonyos magasság alá ér, akkor csak telemetria adatokat küldenek, hogy a sűrűn érkező jelekből gyorsan meg lehessen találni a ballont. Az előző hetekben történt gyors programozás viszont megbosszulta magát. Egy rejtett hiba miatt ezer méter felett bárhol megtörténhetett, hogy a ballon átvált az említett módba. Végül a ballon háromezer méterig tartott ki, itt még készített képeket is. A csapat remélte, hogy valamilyen rádiós bravúrral sikerülhet kinyerni a helyzetről szóló adatokat, de harminc-negyven perc múlva jött a következő hívás, hogy nem érkezett több csomag. Ekkor a ballon valahol tízezer méter magasan járhatott, ahonnan még érkeztek hőmérséklet adatok. A szigetelés tökéletesen működött, kívül -50°C volt, míg belül 0°C. Erről a pillanatról Bence úgy beszélt, hogy a reakcióját az írta legjobban, hogy a beszélgetésünk hanganyagába nem került semmi. Ott helyben az egész helyzet kudarcnak tűnt. Még egyikük sem tudta, hogy a kudarc a legrosszabb szó a helyzet jellemzésére. Arra készültek a felbocsátás előtt is, hogy a ballon eltűnhet, de nem úgy keltek fel azon a kedden, hogy meg is fog történni. A földi állomáson három-négy ember a monitorokra tapadva folyamatosan számolt, miközben benn forgatták az antennákat. Tippelni tudtak, hogy merre lehet a ballon, de a GPS modul halott volt, így többet nem tehettek. A szoftver sajátossága volt, hogy várt a GPS által biztosított adatokra, és amíg nem kapta meg azokat, addig nem küldött más jeleket sem.

28

Levente végül megjegyezte, hogy igenis jók voltak. Nem történt csomagvesztés, amiben megegyeztek. A leküldött képek esetén továbbított 2800 csomagból mind jól érkezett meg. Azt, hogy élőben repülés közben küldtek le képeket, csak a legnagyobbak, világcégek óriási kutatási-fejlesztési projekt részeként valósították meg ezt. Ez volt az a pont, amikor mégis rájöttek, hogy a küldetés sikeres. Bence a későbbi konferenciáin felírta egy táblázatba, hogy mi az, ami sikerült, és mi az, ami nem. A saját felbocsátás megtörtént, ők töltötték fel a ballont, ők engedték el. Megvalósult a telemetria adatok küldése, a képek készítése, leküldése a saját építésű kamerával, egyedül a ballon követését nem tudták végig megoldani. A Simonyi Konferenciai előadását azonban Bence még teljes bizonytalanságban tartotta meg. A csapat tagjai közül voltak, akik egy rókavadász antennával próbálták megtalálni az elveszett műszert. Készítettek egy szimulációt, hogy hol is érhetett földet, végül sötétedésig járták a mezőt, de a ballon nem került elő. Közben az UPRA csapat elkezdett utánajárni, hogy honnan tudnak adatot szerezni a ballon helyzetéről. A magyar légiforgalmat kezelő HungaroControllal tervezték felvenni a kapcsolatot. Bíztak benne, hogy mivel monitorozzák az egész magyar légteret, néhány régebbi radaruk érzékeli a nem azonosított objektumokat, így a ballont is. Ma már többnyire automatizáltan szűrik a kapott adatokat, és igyekeznek nem észlelni azokat a dolgokat, ami nem repülő. Bíztak benne, hogy a felbocsátás körüli logokat megkaphatják, és ezt elemezve rábukkannak a ballonra. Azonban erre már nem volt szükség. Végül másnap, miután Bence biciklivel bement a munkahelyére, és kilépett a zuhanyzóból, érkezett egy hívása. A Róna Mezőgazdasági Szövetkezet volt az. Reggel hatkor egy traktoros talált egy tudományos eszközt, aminek az oldalára az UPRA csapat elérhetősége volt írva. A helyszín Szabadszállás volt, harminc kilométerrel arrébb a szimulációban jelzett helytől. Másnap azon gondolkoztak, hogy hogyan fogják innen visszahozni a ballont, Bence kereste a megfelelő időpontot, végül egy munkatársa segítségével jutottak le Szabadszállásra. Miután megjutalmazták a megtalálókat egy üveg itallal, arról beszélgettek, hogy hogyan ért földet a ballon. Az egyik fészer oldalában találták meg az “aranyszínű izét” a szövetkezet tagjai, de az épületben nem esett szerencsére semmilyen kár. Köszönhető volt ez annak a hatalmas ejtőernyőnek, amit feltettek rá biztonsági okokból. Azt is megoldották, hogy ne csavarodjon még véletlen se fel a ballonra az ejtőernyő.

Profile for Impulzus

Impulzus XLII/3.  

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Hallgatói Képviseletének lapja 42. évfolyamának 3. szám...

Impulzus XLII/3.  

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar Hallgatói Képviseletének lapja 42. évfolyamának 3. szám...

Profile for impulzus
Advertisement

Recommendations could not be loaded

Recommendations could not be loaded

Recommendations could not be loaded

Recommendations could not be loaded