TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Term SI
Cours (CI5 –E11) (CI7 – E4)
La transmission de l’énergie mécanique est, généralement, un problème de transmission du mouvement de rotation. Chaque système mécanique participant à cette transmission, reçoit la puissance mécanique du mouvement en entrée, et la restitue, au rendement prés, à sa sortie.
1. Notion de rapport de transmission : Le rapport de transmission d’un système est le rapport entre la vitesse de sortie et la vitesse d’entrée. Attention : Il est quelquefois utilisé l’inverse (entrée sur sortie). Cas 1 : Entrée : rotation Sortie : rotation
ωe
Système Rapport de transmission i
Cas 2 : Entrée : rotation Sortie : translation
ωs
ωe
Système Rapport de transmission i
Vs
i = …………
i = …………
Remarque : lorsque le mouvement d’entrée et le mouvement de sortie sont de même nature, le rapport de transmission n’a pas d’unité.
1.1.
Le système poulie courroie.
……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………..
•
Cas général :
1.2.
Brin mou
Brin tendu
Poulie motrice
d1 ; ω1
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Le système roue chaine.
……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………..
•
d2 ; ω2
Cas général :
Z1 ; ω1
Brin tendu
Z2 ; ω2 Brin mou
………………………………………………………………………………………………………………………………………….. Page 1 sur 6
TRANSMISSION DE PUISSANCE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Term SI 1.3.
Cours (CI5 –E11) (CI7 – E4)
Les engrenages.
Relation à connaitre : passage de ω (rad/s) à N (tour/min) : •
Engrenage extérieur.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………..
•
Engrenage intérieur.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………..
•
Cas général :
1.4.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Système pignon crémaillère.
…………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………..
1.5.
Système vis-écrou.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Page 2 sur 6
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Term SI
Cours (CI5 –E11) (CI7 – E4)
2. Mise en série des systèmes de transformation de mouvement. Soit un système de transformation de mouvement (système global), transformant la vitesse d’entrée N1 en vitesse de sortie Nn+1.
N1
Système 1 Rapport i1
N2
Système 2 Rapport i2
N3
Système 3 Rapport i3
N4
Nn
Système n Rapport i4
Nn+1
Système global : Rapport ig On peut donc écrire : ig = ……………… Connaissent les rapports de chaque sous systèmes, il est possible de calculer le rendement global ig : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… D’où :
ig = ………………………………………………………………..
3. Notion de puissance : Une puissance est exprimée en Watt. Dans le cas d’un mouvement
de rotation, la puissance transmise par un arbre est le produit de sa vitesse
de rotation (en rad/s) par le couple transmis (en N.m).
P = ……………………………………. Dans le cas d’un mouvement
de translation, la puissance transmise est le produit scalaire entre la
vitesse de la pièce considérée (en m/s), et l’effort transmis (en N).
P = ……………………………………. Dans le cas du
mouvement d’un fluide, la puissance est le produit entre le débit
du fluide (en m3/s) et la
pression du fluide (en Pa).
P = ……………………………
Q= …………………………
4. Notion de rendement : 4.1.
Définition :
Par définition, le rendement d’un système, est le rapport entre la puissance de sortie et la puissance d’entrée. Page 3 sur 6
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Term SI
Système
Pe
Rendement
Exemple :
Pe
Ps
Cours (CI5 –E11) (CI7 – E4)
η = …………
η
Entrée : rotation Sortie : rotation Système Rendement Rapport
i
η
……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ………………………………………………………
Ps
Remarque : Le rendement n’affecte que la transmission des efforts et des couples. Il n’affecte pas les mouvements.
4.2.
Mise en série de systèmes de transmission de puissance.
Soit un système de transmission de puissance (système global), transformant la puissance d’entrée P1 en puissance de sortie Pn+1. Ce système de transmission de puissance peut être décomposé en sous systèmes (système 1 : transformant la puissance P1 en puissance P2, ………., Système n : transformant la puissance Pn en puissance Pn+1.
P1
Système 1 Rendement η1
P2
Système 2 Rendement η2
P3
Système 3 Rendement η3
P4
Pn
Système n Rendement ηn
Pn+1
Système global : Rendement ηg Définition : Le rendement d’un système est égal au rapport entre la puissance d’entrée et la puissance de sortie. On peut donc écrire : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. Connaissent les rendements de chaque sous systèmes, il est possible de calculer le rendement globalηg : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… D’où :
ηg = ………………………………………………………………..
5. Principaux systèmes de transmission de puissance. Page 4 sur 6
Term SI
TRANSMISSION DE PUISSANCE - TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Cours (C.I.5).
ENTREE : Rotation SORTIE : Rotation
Boites de vitesse
Accouplements
Réducteurs à engrenages
Pignon - Chaîne
Système poulies courroie
Embrayages
Roues libres
Variateurs de vitesse Page 5 sur 6
Coupleurs
Roues de friction
Term SI
TRANSMISSION DE PUISSANCE - TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Cours (C.I.5).
ENTREE : Rotation SORTIE : Translation
Cames et excentriques
Système levier - coulisse
Système vis écrou
Système bielle manivelle
Système Pignon crémaillère
Poulies – courroie / Pignons - chaîne
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