Тъй като напрежението, което се използва е само с една и съща полярност за всяка бобина двигателят се нарича униполярен. Броят на стъпките може да се удвои, ако подаваме напрежение едновременно към две съседни бобини. Така роторът застава в междинно положение и може да бъде позициониран по средата. Това се нарича пълна стъпка (full step drive). При този режим на управления в един и същ момент имаме захранени по две бобини така че въртящият момент е по-голям от колкото при (wave drive). Комбинацията от wave drive и full step drive се нарича half stepping. Така един пълен цикъл съдържа осем стъпки. В по-прецизните системи, драйверът може да пуска различен по-големина ток в двете съседни бобини, така че роторът да се позиционира в зависимост от съотношенията на токовете. Така броят на стъпките става още по-голям, тъй като се получават допълнителни междинни позиции. Този режим е познат като Micro stepping. Най-често за управлението в този режим се използват токове псевдосинусоидална форма, цифрово синтезирана синусоида. Така разделителната способност на двигателя става много голяма. Допълнително тя може да се повиши с използването на понижаващ оборотите редуктор. Управление в такъв режим може да се извърши с микропроцесорна система или специализиран драйверен чип.
Биполярни стъпкови двигатели. При този тип стъпкови мотори има две бобини, като всяка от тях е съставена от по две части разположени една срещу друга. За разлика от униполярните мотори, тук няма изводи от средите на бобините, така че имат само четири извода. Характерно, че магнитната сила, която действа на ротора се получава едновременно от двете срещуположни части на всяка бобина, което обуславя по-големия въртящ момент. Друга 31 | С т р а н и ц а