A U TO M A T I O N
Achsen auf den Hundertstelmillimeter positionieren. Normalerweise werden die Steppermotoren über Stellglieder angesprochen, die direkt im Schaltschrank verbaut sind. Das hat den Nachteil, dass jeder Motor in der Maschine und jedes Stellglied im Schaltschrank mit einem separaten Datenkabel verbunden werden müssen. Da hat man – im wahrsten Sinne des Wortes – unter Umständen eine ganz schön lange Leitung. Hinzu kommt der enorme Platzbedarf im Schaltschrank, denn derartige Stellglieder sind mit 150 x 120 x 80 mm recht gross. In den Rundtaktmaschinen der Isimat GmbH sind jetzt die Steuereinheiten mit Steppercontrollern dezentral in der Maschine, also in unmittelbarer Nähe zum jeweiligen Schrittmotor, installiert. Acht Steuereinheiten mit jeweils drei Steppercontrollern und dem Wago-I/O-System 750 mit Profibuskoppler steuern die Positionierung der Achsen bei den insgesamt 24 Motoren – und zwar auf den Hundertstelmillimeter genau.
Die Steppercontroller werden wie I/O-Module einfach am Koppler angereiht.
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Dezentrale Profibuskoppler tauschen Daten zwischen der Steuerung und den Sensoren und Aktoren aus.
Steppercontroller sparen Platz und Aufwand. Aus dem Schaltschrank der 4 x 4 Meter grossen Maschine heraus werden nur noch die Stromversorgung und ein Feldbuskabel benötigt. Das sorgt für Effizienz bei der Verkabelung und minimiert die Einkopplung von Störsignalen. Gleichzeitig bringt dieser Aufbau eine deutliche Platzersparnis, da die Steppercontroller viel kleiner sind als die vormals eingesetzten Komponenten. Hinzu kommt, dass die Parametrierung komfortabler und die Inbetriebnahme einfacher ist, da die Steppercontroller direkt über den Feldbus angesprochen werden. Modularität vereinfacht Anpassungen. «Durch die hohe Modularität des Wago-I/O-Systems können wir auf veränderte Anforderungen bei der Herstellung einer Rundtaktmaschine sofort reagieren», betont Norbert Fuchsloch, Leiter Entwicklung bei Isimat. Die Systemberater von Wago halfen den Ingenieurskollegen von Isimat bei der Recherche eines geeigneten Herstellers von
Die Positionierung über Schrittmotoren muss einen Druck in Passergenauigkeit möglich machen.
Steppermotoren, die optimal für das Einsatzgebiet geeignet sind und passgenau mit den Wago-Komponenten zusammenwirken. Isimat entschied sich schliesslich für die Geräte der Firma Nanotec Electronic; sie steuern nun über die Steppercontroller die Rundtaktmaschine. Bereits zwei der über Mann hohen Rundkörper-Druckmaschinen sind im Einsatz und bedrucken PET-Verpackungen wie Kunststofftuben und Kosmetiktiegel. Etliche weitere Rundtaktmaschinen für die Rundkörperbedruckung stehen auslieferbereit im Lager des Unternehmens in Ellwangen/Deutschland. ■
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