Doppelt so schnell am Markt
Direkt aus MATLAB/Simulink zu SPS/Motion Control Die Anforderungen an Leistung und Dynamik im Produktionsprozess steigen kontinuierlich. Anspruchsvolle Verfahren bestimmen neben laufend zu reduzierenden Fertigungstoleranzen die Aufgabenstellung der Maschinenbauindustrie wie selten zuvor. Damit wachsen die Forderungen an die Regelungstechnik in einem hohen Masse an.
Reglerentwicklung ohne Programmierung Bild 1 Schnelles und effizientes Arbeiten mit dem «M-Target for Simulink »
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mmer seltener können erprobte Standard-Regelalgorithmen in bekannten PID-Designs zur Lösung herangezogen werden. Individuelle, speziell auf die Aufgabenstellung angepasste Regler müssen entworfen werden, wobei die Methode «Versuch und Irrtum» an der realen Maschine nicht nur sehr zeitaufwändig, sondern in der Regel im wirklichen Prozess schlicht unmöglich ist.
Autor Dipl.-Ing. Michael Ebnicher Leiter Regelungstechnik, Bachmann electronic GmbH AT-6800 Feldkirch Tel. +43 (0)55 223 49 71 87 sales@bachmann.info www.bachmann.info
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MegaLink Precision 2- 06
Simulation heute unverzichtbar Aufgrund der Komplexität scheiden rein analytische Lösungen ebenfalls oft aus: Design und Verifikation mittels digitaler Simulation ist heute unverzichtbar geworden. Einen grossen Zeitaufwand stellt jedoch danach die Portierung der Reglermodelle in die «Sprache» des realen Automatisierungssystems dar: bis heute. Diesen Schritt hat die österreichische Bachmann electronic GmbH auf Null reduziert:Durch die vollständige Integration des M1-Automatisierungssystems als Target des weltweit führenden Modellierungs- und Simulationswerkzeugs MATLAB/Simulink gehören vermeidbare Zwischenschritte in der Programmierung der Vergangenheit an.
Die Entwicklung und Programmierung von Regelungen für speicherprogrammierbare Steuerungen und Motion Controller sind die wohl anspruchsvollsten Themen der Automatisierungstechnik überhaupt. Seit rund 20 Jahren liefert dazu die amerikanische Firma «The MathWorks» mit den Produkten MATLAB und Simulink die führenden Werkzeuge zur Analyse, Modellierung und Simulation von dynamischen Systemen. Der entscheidende Vorteil dieses Programmpakets besteht darin, dass damit dynamische Systeme in ihrer Gesamtheit modelliert und die Auswirkungen von Änderungen in den Teilsystemen beurteilt werden können,bevor diese in der Praxis realisiert worden sind. Da der Aufwand in der eigenen Entwicklung beim Design von Reglern für Kundenapplikationen einen überproportionalen Anteil im Gesamt-Projektaufwand erreichte, stand für