Poco tiempo soportó el ambicioso Otocar II la humillación impuesta. Presentósele una ocasión de venganza cuando supo que Rodolfo no tenía intención de ceder el ducado de Austria ni a Otocar ni a vasallo alguno; pues él decidió quedarse con el ducado anexionándolo simplemente a los territorios hereditarios de los Habsburgo. Tal engrandecimiento de la casa imperial no gustó a los nobles alemanes, por lo que escucharon complacidos las proposiciones de Otocar cuando éste comenzó a conspirar de nuevo contra el emperador. Y en 1278, se enfrentaron rebeldes e imperiales en el campo de batalla. Gracias a su talento militar, Rodolfo consiguió la victoria. Otocar se arrojó desesperado a la pelea, pero se vio pronto aislado de sus tropos y rodeado de enemigos, teniendo que rendirse sin condiciones. En aquel momento un austríaco, enemigo personal suyo, le atravesó con la espada.
Rodolfo de Habsburgo frente al cadáver del derrotado y muerto Otocar II
La ley feudal y la ley de la guerra brindaron a Rodolfo una nueva oportunidad y la aprovechó, adueñándose de todas las tierras de Otocar II, si bien usó con moderación de su victoria. Cedió Bohemia a Wenceslao, hijo único de otocar, y le casó con su propia hija para mayor garantía futura. Las demás posesiones de Otocar formaron parte, desde entonces, de los territorios hereditarios de los Habsburgo, a los que se agregó también luego el Tirol. Austria constituiría en lo sucesivo la base imperial de los Habsburgo. Durante todo su reinado, Rodolfo hubo de luchar contra los nobles que turbaban la paz de sus Estados. Los atacó en sus propias fortalezas y las hizo arrasar. Sólo en el