408 Control electrónico de motores eléctricos
con una fuente de potencia de 120 V, 60 Hz. El motor tiene una resistencia de armadura de 0.1 Ohm y una inductancia de armadura de 1 mHy. La armadura está en paralelo con un diodo de rueda libre. El motor opera a una velocidad constante, de tal suerte que la fcem de armadura es de 60 V. En un cierto instante, cuando un SeR se enciende (Tex. = 0.006 seg) la corriente de armadura es de 80 A. Determinar a) El valor de la corriente de armadura para el tiempo TI cuando co-
mienza la corriente de rueda libre y se apaga el SeR. b) La corriente al finalizar el segmento de corriente de rueda libre.
Vm para una fuente de 120 V. rcm es169.7 V; Z=yO.1 2 +(377X.OOl f = 0.39 L 75.2°. </>=75.2° = 1.3125 rad; VmsenwTI =60; wT I = '17-60jI69.7= 2.786=; wT,,377xO.OO3=1.l31 rad; T o=(lj2)(lj60)=0.OO833 s; wTo = '17; r=O.OOljO.1 =0.01 s. i(Ti) De (8.30), i(T I )
=
1690~3~60 {sen(2.786-1.3125) -exp [ - (0.OO8¿.~tOO3 ) ]sen 1.131-1.3125) } + 80 exp [ - ( 0.OO8¿.~tOO3 ) ]
= 281.3 [0.995 - 0.586( - 0.1805) ] + 80 X 0.586
(a)
= 356 A al término del primer segmento.
El segmento de rueda libre continúa hasta que se encienda el siguiente SeR, lo que tiene lugar T ex. seg después del cruce por cero del voltaje de entrada. Por lo tanto, la corriente de rueda libre para T ex. seg es, de (8.35), iFW (TJ=356ex p (
-O~;) - g.~
=264-155.5= 108.5 A
[I-exp( - 00~; )] (b)
Ejemplo 8.11
La figura 8.26 ilustra una corriente de carga en régimen estacionario en una armadura de motor en paralelo con un diodo de rueda libre. Se utiliza-