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Studio di fattibilità
Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento” Specifiche di progetto gli anelli sono posti nella medesima posizione e orientati nell’identico verso gli anelli sono tenuti sospesi e paralleli al piano da una pinza solidale al macchinario La parte di anello nascosta dalla pinza non è soggetta a ispezione Il sistema di visione non deve modificare o in qualche modo preclude i controlli meccanici che sono in essere nel macchinario salvo richieste esplicite dell’Orchidea preziosi Il diametro interno degli anelli varia da 4,5 mm a 5,0 mm (ogni macchina produce anelli della stessa dimensione). Per questo studio sono stati utilizzati anelli con diametro 4,5mm forniti dall’Orchidea preziosi.
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Studio di fattibilitĂ
Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento�
ROI (Region Of Interest) su cui si esegue il controllo
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Studio di fattibilità
Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento”
Analisi regione A Il sistema controlla che il perno (P) sia in posizione corretta rispetto a Q. Per far questo si calcolano le distanze Ds = Ps-Qs e Dd = Qd-Pd Se Ds = Dd±ε (ε tolleranza) il pezzo viene marcato conforme altrimenti viene scartato. I Punti Px e Qx (x=sinistro,destro) sono individuati in modo automatico mediante funzioni che segmentano lo sfondo.
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Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento”
Analisi regione B Il sistema controlla che i marker M1, M2, M3 siano in una determinata posizione. Sempre considerando un valore di tolleranza si determina se il pezzo è conforme o deve essere scartato. La Posizione dei marker è eseguita automaticamente. Con l’utilizzo de tre marker si identifica univocamente la posizione di M.
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Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento”
Analisi regione C La ROI C (rettangolo verde) è diviso in tre sotto regioni C0, C1 e C2 . L’analisi è eseguita controllando per prime le regioni C1 e C2, se sono presenti parti metalliche collegate ad N allora il controllo viene interrotto e il pezzo è marcato come non conforme. Se l’analisi delle sotto regioni C1 e C2 non evidenzia anomalie si controllata la sotto regione C0. In C0 si calcola l’inclinazione di N. Tutti i controlli sono fatti in modo automatico.
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Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento”
Analisi regione D L’analisi della regione D consiste nel controllare il contorno esterno dell’anello nel semiarco limitato dai punti Pi e Pf. Determinato il centro dell’anello si confrontano i punti del profilo esterno con il semiarco che si otterrebbe con il raggio teorico (raggio interno più spessore dell’anello) se la distanza è maggiore di una certa tolleranza il pezzo viene marcato come non conforme. L’individuazione del contorno esterno è eseguito in modo automatico.
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Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento�
Analisi Completa - tutti i controlli danno esito positivo - pezzo conforme
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Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento�
Analisi Completa - a scopo informativo sono mostrati tutti i controlli, ma il software terminerebbe dopo aver controllato la regione A
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Sistema di visione per il controllo in linea di “Anelli a molla leggeri in oro/argento”
Analisi Completa considerando le tolleranze utilizzate per questo studio si ha che le regioni A e B non sono conformi. Mentre la regione C è palesemente non conforme