iv
INDICE
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213 215 216 217 218 219 224 228 229 229 231 232 234 236 242 246 247
8 Posizionamento satellitare 8.1 I sistemi GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Principi base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Le componenti del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Il segnale inviato dai satelliti . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Le equazioni delle osservazioni . . . . . . . . . 8.4.2 Osservazioni di fase sulla portante . . . . . . . 8.4.3 Posizionamento per la navigazione . . . . . . . 8.4.4 Le principali cause di errore . . . . . . . . . . . 8.4.5 Determinazioni altimetriche . . . . . . . . . . . 8.4.6 Tecniche di misurazione . . . . . . . . . . . . . 8.4.7 Correzione differenziale delle posizioni (DGPS) 8.5 La rete IGM95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Reti permanenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Configurazione di una stazione permanente . .
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251 251 252 253 257 259 263 264 265 269 272 273 275 279 279
7.8
7.9
7.7.1 L’immagine digitale . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 La risoluzione radiometrica . . . . . . . . . 7.7.3 La risoluzione geometrica . . . . . . . . . . 7.7.4 Gli scanner fotogrammetrici . . . . . . . . 7.7.5 I sistemi per la visione stereoscopica . . . . 7.7.6 Gli algoritmi della fotogrammetria digitale 7.7.7 Procedure di orientamento automatiche . . Fotocarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.1 Fotopiani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.2 Ortoproiezione . . . . . . . . . . . . . . . . Telerilevamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9.1 Sensori attivi e passivi . . . . . . . . . . . . 7.9.2 Lo spettro elettromagnetico . . . . . . . . . 7.9.3 Sensori ad alta risoluzione . . . . . . . . . . 7.9.4 Sistemi interferometrici radar (SAR) . . . . 7.9.5 Fotogrammetria e Radargrammetria . . . . 7.9.6 Sistemi Laser . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Appendice 283 8.7 Cenni di teoria degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 8.7.1 Definizione di errore e scarto quadratico medio . . . . 283 8.7.2 Distribuzione di Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285