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Paso 01
Paso 02
Paso 03
definición del componente generación y plegado El componente que generamos consistía en el plegado de una cinta de proporciones geométricas según un múltiplo de 3: Ancho de banda: A Longitud de banda: A x 9 Longitud de plegado: A x 3 Número de caras: 9 Mediante el plegado de esta cinta, inicialmente en tres partes, y posteriormente, el plegado de cada parte en tres nuevas caras, definimos las características geométricas del componente. Todas las caras tienen un grado de libertad, excepto las dos últimas caras que se unen mediante una conexión fija para rigidizar el componente.
El resultado final es un componente con ocho caras y seis grados de libertad. Esto hace que el componente se caracterice por tener una gran movilidad. Consideramos la posición inicial del componente, aquella que adopta tras el plegado final de todas sus caras. Esta posición inicial es la que vamos a usar para definir las características geométricas del componente. Esta geometría se define por la relación de ángulos entre las caras del componente: Los ángulos principales, son aquellos definidos entre las caras del componente y los ejes x, y, z de referencia. Los ángulos secundarios son
aquellos que relacionan las caras internas del componente. Es importante destacar que los án gulos obtenidos son aquellos que definen la geometría del componente para su posición inicial. Debido a que el componente tiene seis grados de libertad, al cambiar la posición del componente, también cambiamos los ángulos entre sus caras. La relación en la variación de los ángulos es lo que más adelante, definiremos como relación paramétrica característica del componente. Si variamos el tamaño de la banda pero conservando las proporciones iniciales, observaremos que la relación entre los ángulos se mantiene constante.