MMDT9-10

Украинский промышленный журнал

Ин

инку ІКТ | Т Події р е ле | вид ? и т ен й е ре ие нны е пе л :б is в r а r т a с

у

и ти ия ия ен р п ш и ед ре оги пр ие ол м о ющ ехн ка нн ега е т хни е л ер ны те о ышосб ен от м о рг тв об пр не одс я р на э в а т д: из ьн че иво про иал у го пр е тр ер ро ны ус Эн ект зер Инд Эл Ла

H д пре ров ии, итоги изато F н а , F п я ут ком ени шр 00 S о 11: реш и мар и Z2 виде и т -20 о ц г с B о тан ово A жн мо ие с ток воз абоч ее по е Р ущ вы т Буд

е йдж -да

с

«Три кита» современного производства — ERP-, SCADA- и CAD-системы. Электроэнергетика: наука и практика

Также в номере: Основные задачи, решаемые при использовании SCADA-систем

Автоматизация производства

Hi-tech-базис технологий Для украинских заводов главным фактором, определяющим их конкурентоспособность, сегодня является уровень автоматизации всех сфер деятельности

Аппаратная платформа промышленной автоматизации

тег ра ц Ал ь

Спецпроект:

ни

+СD

уж

п одосту

9 10 сентябрь октябрь 2011

е ще у д

и выше. ader 7.0 ил в Acrobat Re Reader PDF-файло папке на диске в находится

www.mmdt.com.ua

я | Гла годн е с е

ПО для КБ: автоматизация проектирования электрооборудования Способы устранения ложных срабатываний дифференциально-фазной защиты ЛЭП

сентябрь октябрь 2011

СОДЕРЖАНИЕ

Зеркало рынка 4 4

5

5

Тактика внедрения

В Украине В ходе модернизации, проведен ной ОАО «Южный ГОК» на четвер той секции рудообогатительной фабрики №2, внедрена АСУ ТП. В Украине разворачивается кампа ния по проверке легальности ис пользуемого на предприятиях ПО. На 14 компаний сектора энергети ки и ресурсов приходится 43 % до ходов всех украинских предприятий В мире Компания Beijer Electronics пред ставила новую версию человеко машинного интерфейса iX. Корпо рация РТС начала бесплатные поставки САПР и ПО управления информацией и процесами в шко лы и университеты России и СНГ. Концерн Siemens построит в Ита лии и Франции 15 фотоэлектриче ских установок суммарной макси мальной мощностью около 25 мВт

14 20

Автоматика в ЛЭП Способы повышения избира тельности работы дифференци ально фазной высокочастотной защиты линий электропередачи 110—220 кВ

16 24

АСУ ТП Платформа управления: универ сальная система телемеханики на базе контроллера ЭНС ТМ для промышленности и жилищ но коммунального хозяйства

24 27 16

Промышленные контроллеры Встраиваемые, коммуникационные и PC совместимые ПЛК

Форум 20 30

Зарубежный опыт Умные дома в России: установка системы вентиляции и кондици онирования с рекуперацией теп ла в офисно жилищном комплек се средних размеров позволяет сэкономить за год несколько тысяч долларов

23 33

Анонс Читайте в следующем номере журнала «ДиТ»: электронные устройства в тандеме с электро механическими агрегатами, спо собны решать самые разнооб разные технологические задачи, надежно и долговечно работая в тяжелых условиях промышлен ной эксплуатации

Тема номера 8 7

Управление предприятием ERP системы: коммерческие и со свободными лицензиями

10 12

АСУ ТП Какие возможности и выгоды предоставляет предприятию SCADA система?

12 16

Автоматизация проектирования САПР электрооборудования: EPLAN Software & Service (Германия) и «КОМПАС Электрик» (Россия)

РЕКЛАМА В НОМЕРЕ

1С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, FastForward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23, Kirchgeorg Werkzeug Maschinen . . . . 33, Lanxess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11, SEW eurodrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, Антап Украина . . . . . . . . . . . . . . . . . 33,

2

ММ. Деньги и Технологии сентябрь октябрь 2011

24 17 23 9 7 23

Аскон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, Лидер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, МВЦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19, МидЭкспо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3, Промсат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13, Промышленный Форум . . . . . . . . . . . 15,

13 5 15 3 11 6

ПТА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29, СмартЭкспо . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, ТермоКИПконтрол . . . . . . . . . . . . . . 13, ТАСК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 21 11 26

ОТ РЕДАКЦИИ

Искусство управления

У

правление, согласно общему определению, — это перевод некоторой системы из одного состояния в другое посредством целенаправленного воздействия. Промышленное предприятие как систему можно представить в виде иерархической структуры, на верхнем уровне которой располагается директорат, вырабатывающий организационную, финансовую и техническую политику завода и, в соответствии с принятой стратегией и тактикой развития бизнеса, управляющий производственным и непроизводственным персоналом. Все сотрудники предприятия входят в подсистемы-коллективы, выполняющие поставленные руководством задачи посредством работы с имеющимися у них в распоряжении средствами производства и управляющие ими в процессе выполнения поставленных заданий. При этом технологическое оборудование может быть автоматизированным, то есть требующим «сотрудничества» с ним оператора, или автоматическим — работающим под управлением записанной в его памяти прикладной программы. На каждом из этих уровней должны работать люди, владеющие специальными знаниями об объекте управления и способах воздействия на него для достижения заданных целей, а значит, освоившие все достижения науки в их профессиональных областях. Однако мировой опыт за последние пол-

века показал, что для принятия оптимальных решений по управлению производством недостаточно использовать только «классические» науки, например, экономику, электротехнику, теорию машин и механизмов, материаловедение и т. д. Для анализа огромных массивов данных, циркулирующих на современном предприятии, и принятия на основе этого анализа оптимальных решений специалистам необходимо применять информационно-компьютерные технологии (ИКТ), научной базой которых является кибернетика. Основоположник этой науки об общих закономерностях процессов управления и передачи информации в различных системах — технических устройствах, живых организмах, обществе, — американский математик и философ Норберт Винер заимствовал термин «кибернетика» у древних греков, у которых он означал первоначально искусство кораблевождения, а затем получил употребление в значении искусства управления вообще. Резюмируя сказанное, можно утверждать, что специалист станет «искусным мастером» только тогда, когда будет использовать в своей работе «кибернетические» ИКТ — ERP-, MES-, CAD-, SCADA-системы и другие средства автоматизации.

Алексей РЫБКА, главный редактор, rybka@mmdt.com.ua

Желаю удачи!

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

3

ЗЕРКАЛО РЫНКА

в Украине

КОРОТКО

ОАО «Южный горно обога тительный комбинат» в рамках инвестиционной программы 2011 года в сентябре завер шил восстановление и ввел в эксплуатацию четвертую секцию рудообогатительной фабрики №2 (РОФ 2). Общий объем инвестиций в данный проект составил более 80 млн. грн. В ходе выполнения проек та заменено 90 % оборудова ния. В частности, установлены две новые шаровые мельницы, еще две мельницы капитально отремонтированы, установле ны шесть новых вакуум фильт ров и три новых электродвига теля для шаровых мельниц. Внедрена автоматическая сис тема управления технологиче ским процессом, стоимость которой составила более 2 млн. грн. В Украине активно разворачи вается кампания по проверке легальности используемого программного обеспечения. Вслед за недавней проверкой госорганов Государственной службой интеллектуальной соб ственности, контролирующие органы обратили внимание на сервисные центры, предлагаю щие установку нелицензионного ПО своим клиентам. На очереди — масштабные проверки офи сов украинских компаний. Ауди торская компания «DPA Киев» рекомендует руководителям предприятий обратить внима ние на наличие корректных ли цензий на программное обеспе чение, установленное на компьютерах, ведь выявленные при проверке нарушения чрева ты штрафами от 9600 до 50 000 грн. (в зависимости от объемов нарушения авторских прав). Се рьезную опасность для бизнеса представляет также распростра нение проверяющими органами информации об использовании компанией нелицензионного программного обеспечения, что, безусловно, негативно ска жется на репутации завода. Что бы избежать ненужных про блем, «DPA Киев» рекомендует предприятиям не реже раза в год проводить аудит легальнос ти установленного на офисных и индустриальных компьютерах операционных систем и при кладных программ.

4

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

Главная статья доходов Д оходы крупнейших украинских компаний выросли в 2010 году по сравнению с 2009 годом на 30 %. Об этом свидетельствуют данные исследования «ТОП-500 крупнейших компаний Центральной и Восточной Европе», которое уже пятый год подряд проводится специалистами аудиторско-консалтинговой компании Deloitte. В ТОП-10 вошли компании — «Метинвест», «Нафтогаз Украины» и «Энергорынок», каждая из Лидерами по объему доходов в Украине являются компании сектора которых существенно уси- энергетики и ресурсов: на 14 компаний данного сектора приходится лила позиции, по сравне- 43 % доходов всех украинских предприятий нию с 2009 годом. В этом Украине, и на 23 % в среднем по остальным году впервые в рамках данного рейтинга был странам, принявшим участие в рейтинге. Тасоставлен список 20 компаний, демонстриким образом, данному сектору удалось нерующих наиболее высокие темпы роста. Сресколько восстановить свои позиции, значиди них оказалось 6 представителей украинтельно пошатнувшиеся в 2009 году. Однако ского бизнеса, преимущественно сферы лидерами по объему доходов являются компромышленного производства. В рейтинге пании сектора энергетики и ресурсов. На 14 наиболее динамично развивающихся компакомпаний данного сектора, представленных в ний, Ferrexpo стала второй в Европе, подняврейтинге, приходится 43 % доходов всех укшись более чем на 150 позиций. Промышленраинских компаний. В то же время, из-за глуность продемонстрировала наиболее бокой недоинвестированности, потенциал высокий рост в 2010 году - доходы в этом отрасли реализован далеко не в полной мере. секторе в среднем увеличились на 63 % по Парниковая «валюта» процессов отбора и внедрения проектов, которые будут реализованы по схеме зеленых инвестиций по испанскому договору. Проекты будут реализовываться по следующим направлениям: энергосбережение; стимулирование использования возобновляемых источников энергии, в том числе биотопливо; применение топлива, использование которого имеет незначительное влияние на изменение климата (переход на альтернативные виды топлива); внедрение технологий комбинированного производства тепла и электроэнергии (когенерация); уменьшение конечного энергопотребления; внедрение видов деятельности, направленных на уменьшение объемов выбросов парниковых газов, помимо диоксида углерода, в том числе связанных с животноводством, энергетическим восстановлением выбросов парниковых газов на мусорных свалках, заводах по обработке сточных вод.

• • •

Продажа квот на парниковые газы в Испанию позволит украинским промышленным предприя. тиям финансировать «зеленые» проекты произ. водства и потребления энергоресурсов

В сентябре Государственное агентство экологических инвестиций Украины и Министерство окружающей среды, сельскохозяйственных и морских дел Испании внесли изменения в договор купли-продажи единиц установленного количества выбросов парниковых газов. Изменения касаются, в частности, упрощение

• • •

ЗЕРКАЛО РЫНКА

в мире

КОРОТКО

Картина разработки

Человеко.машинный интерфейс iX V1.30 привлекает пользователей интуитивно понятной работой и реалистичными графическими объектами

Ш ведская

компания Beijer Electronics (www.beijerelectronics.com) представила новую версию (1.30) человеко-машинного интерфейса iX, представляющего собой универсальное средство разработки проектов для всех продуктов серии iX Panel. Диапазон iX Developer включает единицы измерения размеров отображения сенсорной клавиатуры от 4,3 до 19". Его общая производительность значительно улучшена за счет добавления новых и модификации существующих характеристик. В результате появилось интуитивное средство разработки проектов, предназначенное для эффективного создания реалистичных графических сред. Начинающий разработчик получает в iX developer V1.30 большое количество демонстрационных проектов, помогающих в реализации собственных проектов. Полезным также является расширенный выбор демонстрационных окон. А использование существующих шаблонов и сценариев позволяет пользователю легко создавать собственные решения. Анимированные GIF-файлы

оживляют экран и создают эффект реального присутствия пользователя. Улучшенная функция toggle-tag помогает мгновенно создавать переключатель с фоновой подсветкой, четко отображающий состояние кнопок. Значительное снижение времени разработки реализуется с помощью библиотеки объектов и интеграции графических элементов в собственные проекты. Функция Database Export позволяет суммировать технологические показатели и списки аварийных ситуаций в общие отчеты. Файл в формате Excel может быть проанализирован с помощью внешнего ПО. Новая функция Alarm-Viewer предлагает простую навигацию по спискам аварийных ситуаций. С помощью функции Touch-Scroll (сенсорная прокрутка) пользователь может быстро просмотреть самые длинные списки. Раскладки клавиатуры, которые содержат специальные символы, например русский шрифт, включены в качестве стандартного оборудования. Пользователь накладывает свою клавиатуру, ориентированную на конкретный язык, для работы в хорошо знакомой среде. Эта функция является очень полезной, особенно для разработчиков машин, выпускаемых на экспорт.

Корпорация РТС разработа ла образовательную програм му, в соответствии с которой в школы и университеты России и СНГ будут поставляться сис темы автоматизированного проектирования и программы управления информацией и процессами. В течение июня августа были подготовлены проекты для Московского авиационного института, Бал тийского технического универ ситета, Авиационного универ ситета Азербайджана и Морского технического уни верситета. В рамках образова тельной программы РТС выс шие учебные заведения получили бесплатные лицен зии Creo elements/Pro (в про шлом Pro/ENGINEER). Сектор «Энергетика» концерна Siemens получил заказы на стро ительство в Италии и Франции 15 фотоэлектрических установок (солнечных электростанций) максимальная установленная мощность которых суммарно со ставит около 25 мВт. Власти Бразилии заявили, что электроэнергия, получае мая от ветрогенераторов, в их стране стоит меньше, чем природный газ: средняя цена 1 МВт*ч электроэнергии, вы рабатываемой на природном газе, в настоящее время со ставляет 103 реала, а 1 МВт*ч «ветровой» электро энергии — 99,5 реалов. На аукционах, проведенных в ав густе Национальным агентст вом по электроэнергии Бра зилии, победили 78 проектов, суммарный объем установ ленной мощности по которым составил 1,928 МВт.

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

5

на правах рекламы

Передовые технологии электропривода SEW-EURODRIVE в Украине Сергей Мельниченко, ООО «СЕВ-ЕВРОДРАЙВ», www.sew-eurodrive.ua

SEW EURODRIVE – ведущий в мире производитель промышленных элек троприводов с годовым оборотом более 2 млрд евро. Это, прежде всего, мотор редукторы и преобразователи частоты в диапазоне мощностей до 250 кВт и редукторы с моментами вращения до 1 млн Нм. Электро приводы с маркой SEW – это «сердце» промышленного оборудования в горнодобывающей, металлургической, деревообрабатывающей, хими ческой и пищевой промышленности и в производстве напитков. «Мыслить глобально, действовать локально». Руководствуясь этим принципом, международная группа компаний SEWEURODRIVE в 2010 году открыла в Днепропетровске сборочно-сервисный центр. Это позволяет в минимальные сроки производить несколько сотен типов мотор-редукторов для украинских потребителей по немецким технологиям. Большой склад комплектующих из Германии, высококачественное сборочное и тестовое оборудование по европейским стандартам гарантируют быстрое и качественное производство мотор-редукторов. Структура группы компаний построена по принципу «централизованная разработка и производство – локальная сборка и сервис». Штаб-квартира, инновационный центр и головные заводы SEW-EURODRIVE расположены в Германии. Инновационный центр им. Эрнста Бликле постоянно ведет исследования и разработки, что позволяет удерживать марку лидера в технологии электропривода. Многие разработки SEW-EURODRIVE уже стали стандартами в электроприводах. Кроме Германии, еще несколько заводов по производству основных компонентов расположены в крупных индустриально развитых странах (Франция, Финляндия, США, Бразилия). Основные части (корпуса редукторов, валы, шестерни, роторы и статоры двигателей и т. п.) производятся большими партиями на высококачественном высокопроизводительном оборудовании, при точном соблюдении всех технологических режимов (например – процесс закалки валов и шестерен). Сборочное производство SEWEURODRIVE максимально приближено к по-

6

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь–октябрь 2011

требителю, что обеспечивает минимальное время поставки и высококачественный сервис. С этой целью создана сеть из более чем 50 сборочно-сервисных центров в 30 странах мира, теперь уже и в Украине. При этом вся технология точно соответствует стандартам качества SEW, разрабатываемым штаб-квартирой в Германии.

годов начались первые прямые поставки оборудования из Германии для замены изношенного и для новых проектов. Доказательством надежности марки SEW служит то, что многие мотор-редукторы до замены проработали по 15-20 лет. В 2005 году в Днепропетровске было открыто ООО «СЕВЕВРОДРАЙВ», как дочерняя компания не-

Не секрет, что одной из главных проблем отечественного производства является несоблюдение технологий. Причинами этого являются устаревшее и изношенное оборудование, отсутствие квалифицированных кадров. В результате, например, в производстве редукторов превышаются допуски при изготовлении валов и шестерен, не соблюдается технология закалки и т. п. Только при крупносерийном производстве на высококачественном оборудовании можно достичь высокого уровня и стабильности качества при достаточно низкой себестоимости.

SEW-EURODRIVE в этом году отмечает 80-летие. Мотор-редукторы этой марки применяются в Украине уже много десятков лет в составе импортного оборудования (их легко узнать по буквам SEW на клеммных коробках электродвигателей). В конце 90-х

мецкой фирмы. Наличие собственной дочерней компании SEW-EURODRIVE в Украине позволяет обеспечивать квалифицированную техническую поддержку и быстрые поставки из первых рук. Продукция SEWEURODRIVE – технически сложная, требует высокого уровня квалификации и постоянного обучение ИТР. Все специалисты ООО «СЕВ-ЕВРОДРАЙВ» проходят обучение в Германии и передают свой опыт и знания клиентам. С открытием сборочно-сервисного центра в Днепропетровске наши возможности расширились, что позволяет внедрять в Украине наиболее передовые европейские технологии электроприводов. Приглашаем посетить наш стенд на выставке «Международный промышленный форум», котораяя будет проходить в Киеве с 22 по 25 ноября

ТЕМА НОМЕРА

управление предприятием

ERP системы

Картина в деталях Александр ТЕПЛОВ

Программно аппаратные комплексы для управления физическими активами, финансо выми, материально техническими и человеческими ресурсами обеспечивают прозрач ность всех бизнес процессов, происходящих на предприятии, что позволяет снизить непроизводительные затраты, а следовательно, и себестоимость продукции RP-система (Enterprise Resource Planning — планирование ресурсов предприятия) — это интегрированная система на базе ИТ для управления внутренними и внешними ресурсами предприятия (значимые физические активы, финансовые, материально-технические и человеческие ресурсы). Цель системы — содействие потокам информации между всеми хозяйственными подразделениями (бизнес-функциями) внутри предприятия и информационная поддержка связей с другими предприятиями. Построенная на централизованной базе данных, ERP-система формирует стандартизованное единое информационное пространство предприятия. Предшественники ERP-систем — MRP- (Material Requirement Planning — планирование материальных потребностей) и MRP II-системы (Manufacturing Resource Planning — планирование производственных ресурсов). Используемый в ERPсистемах программный инструментарий позволяет проводить производственное планирование, моделировать поток заказов и оценивать возможность их реализации в службах и подразделениях предприятия, увязывая его со сбытом. В основе ERP-систем лежит принцип создания единого хранилища данных, содержащего всю корпоративную бизнес-информацию и обеспечивающего одновременный доступ к ней любого необходимого количества сотрудников предприятия, наделенных соответствующими полномочиями.

E

Изменение данных производится через функции ERP-системы, которая состоит из следующих элементов: модель управления информационными потоками (ИП); аппаратно-техническая база и средства коммуникаций; СУБД, системное и обеспечивающее ПО; набор программных продуктов, автоматизирующих управление ИП; регламент использования и развития ПО; ИT-департамент и обеспечивающие службы; собственно пользователи программных продуктов. Основные функции ERP систем: ведение конструкторских и технологических спецификаций, определяющих состав производимых изделий, а также материальные ресурсы и операции, необходимые для их изготовления; формирование планов продаж и производства; планирование потребностей в материалах и комплектующих, сроков и объемов поставок для выполнения плана производства продукции; управление запасами и закупками: ведение договоров, реализация централизованных закупок, обеспечение учета и оптимизации складских и цеховых запасов; планирование мощностей от укрупненного планирования до использования отдельных станков и оборудования;

• • • • • • • • • • • •

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

7

ТЕМА НОМЕРА

управление предприятием

Управленческая пирамида: иерархия систем втоматизации производственного редприятия

•

оперативное управление финансами, включая составление финансового плана и осуществление контроля его исполнения, финансовый и управленческий учет; управления проектами, включая планирование этапов и ресурсов. Классические ERP-системы, в отличие от так называемого «коробочного» ПО, относятся к категории «тяжелых» программных продуктов, требующих длительной настройки для того, чтобы начать ими пользоваться. Выбор ERP-системы, ее приобрете-

•

ние и внедрение требуют тщательного планирования в рамках длительного проекта с участием партнерской компании — поставщика или консультанта. Поскольку ERP-системы строятся по модульному принципу, заказчик часто (по крайней мере, на ранней стадии таких проектов) приобретает не полный спектр модулей, а ограниченный их комплект. В ходе внедрения проектная команда, как правило, в течение нескольких месяцев осуществляет настройку поставляемых модулей. Применение ERP-системы позволяет использовать одну интегрированную программу вместо нескольких разрозненных. Единая система может управлять обработкой, логистикой, дистрибуцией, запасами, доставкой, выставлением счетов-фактур и бухгалтерским учетом. Реализуемая в ERP-системах система разграничения доступа к информации предназначена (в комплексе с другими мерами информационной безопасности предприятия) для противодействия как внешним угрозам (например, промышленному шпионажу), так и внутренним (например, хищениям). Внедряемые в связке с CRM-системой и системой контроля качества, ERP-системы нацелены на максимальное удовлетворение потребностей компаний в средствах управления бизнесом. Основные сложности на этапе внедрения ERPсистем возникают по следующим причинам: слабая поддержка проекта руководства предприятия, что делает осуществление проекта труднореализуемым; сопротивление департаментов в предоставлении конфиденциальной информации уменьшает эффективность системы. Множество проблем, связанных с функционированием ERP, возникают из-за недостаточного инвестирования в обу-

• •

СПРАВКА

ERP-системы со свободной лицензией

8

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

ТЕМА НОМЕРА

управление предприятием СПРАВКА

Трансформация управления

было принято решение отложить эту задачу до того момента, когда ее можно будет решить технологически (например, с появлением более мощного сервера или новой версии системы) или до момента пересмо тра самого процесса планирования (то есть уменьшение уровня плани рования или разбиения его на фазы). Для завода запуск Microsoft Dynamics AX ознаменовал ряд серьезных улучшений. Руководство завода отметило, что внедрение системы поз волило контролировать работу с поставщиками и вести прозрачный учет движения ТМЦ по предприятию, что позволило свести на нет хищения на предприятии. Кроме этого изменилась пропорция между инженерно техническими работниками, начальниками цехов и рабочими в сторону уменьшения количества ИТР (почти на 50 %). За годы эксплуатации Microsoft Dynamics AX на предприятии сформировался квалифицированный центр компетенции — специа листы завода накопили опыт работы с информационными техноло гиями. Поддержку системы ИТ служба завода осуществляет само стоятельно, включая внесения изменений в законодательстве, отчетных формах и алгоритмах расчета. В 2009 году руководство завода приняло решение о переходе на но вую версию Microsoft Dynamics AX, в которой реализован новый алго ритм планирования производства, выше производительность, появились другие полезные функции. Кроме этого на заводе ощутили потребность повышения эффективности управления продажами — продаж стало больше, география продаж расширилась, но в то же время усилилась конкуренция на рынке. «Для завода новая версия Microsoft Dynamics AX 2009 привлекательна тем, что эта платформа является более производи тельной, содержит новую функциональность в области управления взаи моотношениями с клиентами, обслуживанием, производством, проекта ми. Также для перехода на нее не нужно было покупать новые пользовательские лицензии, поскольку на предприятии уже имеется внедренная версия Microsoft Dynamics AX 3.0», —комментирует Виталий Курдюмов, партнер и директор по продажам Innoware. На первом этапе проекта, начавшимся летом 2010 года, был осуществлен технический переход со старой версии Microsoft Dynamics AX на новую. Процесс перехода был достаточно сложный, потому что за годы эксплуатации накопились специфические модификации, увеличилось количество пользователей. Тем не менее, в июне 2011 предприятие начало работать в новой версии системы. Сейчас на предприятии заканчивается проект по внедрению CRM, который включает в себя сервисное обслуживание, управление продажами, отчетность, учитывает географическую распределенность продавцов. Следующий этап развития системы Microsoft Dynamics AX 2009 на ОАО «Запорожтрансформатор» — запуск планирования производ ства и бюджетирование.

В 2000 году завод «Запорожтрансформатор» вошел в группу «Энергостандарт», вследствие чего изменилась общая стратегия управления предприятием, к руководству пришли молодые и прогрессивные менеджеры. Технологии и ИТ инфраструктура на предприятии морально устарели, управление бизнес процессами также требовало качественных изменений. В 2003 году руководство завода приняло решение внедрить ERP систему, в которой можно реализовать новые бизнес процессы и эффективно ими управлять. Основными требованиями, которые предъявлялись к ERP на предприятии, были комплексность, производительность и гибкость, а при выборе партнера для внедрения предпочтение отдавалось консультантам, а не разработчикам. Для «Запорожтрансформатора» важно было найти союзника для реализации сверхсложной задачи реструктуризации большого промышленного предприятия на момент начала проекта внедрения ERP системы численность персонала на заводе составляла около 6 000 человек. В итоге анализа различных альтернатив была выбрана платформа Microsoft Dynamics AX (в то время имеющая название Microsoft Business Solutions Axapta, версии 3.0). Партнером для реализации проекта стала консалтинговая компания Innoware, сотрудники которой имели многолетний опыт консультирования по внедрению ведущих зарубежных ERP систем. Как и ожидалось, одна из основных сложностей проекта заключа лась в организации на предприятии проектного офиса следование про цедурам и правилам методологии внедрения ERP системы. Наблюда лось сопротивление со стороны менеждмента среднего звена. Адаптация новых подходов и технологий потребовала привлечение ини циативных и энергичных специалистов — за время проекта поменялось около 80 % руководящего состава. Вообще реорганизация процессов и состава персонала на предприятии были основными тормозящими фак торами проекта внедрения ERP системы. Однако должным образом про явленное терпение и целеустремлённость руководства завода позволи ло закончить реорганизацию предприятия, выполнить проект внедрения и запустить систему. Общая длительность внедрения проекта составила 2,5 года (система запущена в промышленную эксплуатацию в 2005 году). В системе реализовали практически все бизнес процессы предпри ятия: бухгалтерский и финансовый учет, управление персоналом, закуп ки, складской учет, продажи, учет производства. Microsoft Dynamics AX была интегрирована с системами конструкторской и технологической подготовки производства. Также остался задел на будущее развитие си стемы. Так, в промышленную эксплуатацию не запустили блок планиро вания производства из за недостаточно быстрой отработки плана. То, что получилось реализовать в тестовой базе данных, в реалиях большо го количества изделий и уровней планирования делало расчет в срок, превышающий минимально допустимый (более 6 часов). В результате чение персонала, а также в связи с недоработанностью политики занесения и поддержки актуальности данных в ERP. Существует заблуждение, что иногда ERP сложно или невозможно адаптировать под документооборот компании и ее специфические бизнес-процессы. В действительности, любому внедрению ERP-системы предшествует этап описания бизнес-процессов компании, чаще всего сопряженный с последующим этапом бизнес-реинжиниринга. По сути ERP-система являет собой виртуальную проекцию компании.

Управление основными фондами Enterprise Asset Management (EAM) — систематическая и скоординированная деятельность организации, нацеленная на оптимальное управление физическими активами и режимами их работы, рисками и расходами на протяжении всего жизненного цикла для достижения и выполнения стратегических планов организации.

EAM-система — информационная система управления основными фондами предприятия. Ее применение позволяет

не снижая уровня надежности сократить затраты на техобслуживание и ремонт и материально-техническое снабжение. Альтернативой такого дуалистического закона EAM является повышение производственных параметров оборудования без увеличения затрат.

EAM-системы позволяют согласованно управлять следующими процессами: техническое обслуживание и ремонт (ТОиР); материально-техническое снабжение (МТС); управление складскими запасами (запчасти для ТОиР); управление финансами (в области ТОиР и МТС); управление персоналом (в области ТОиР и МТС); управление документами (в области ТОиР и МТС). Исторически EAM-системы возникли из CMMS-систем — систем управления ремонтами. В настоящее время модули EAM входят также в состав крупных пакетов управленческого программного обеспечения — ERP-систем (SAP ERP, IFS Applications, Oracle E-Business Suite, Microsoft Dynamics AX и др.).

• • • • • •

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

9

ТЕМА НОМЕРА

управление предприятием СПРАВКА

СПРАВКА

Коммерческие ERP-системы

«Прозрачность» и затраты

«ИНФИН.Онлайн» компании ИНФИН; • «ИНФИН.Управление» компании "ИНФИН"; • «1С:Предприятие» фирмы 1C; • 24SevenOffice компании 24SevenOffice; • ERP компании ABAS Software; • abas Accpac компании The Sage Group; • AVARDA компании Ansoft; • ERP компании BatchMaster Software; • BatchMaster Global System компании «Бизнес Технологии»; • Applications компании Industrial and Financial • IFS Systems; EnterpriseOne & JD Edwards World компа.

• JDнииEdwards Oracle; компании SIV.AG; • kVASy4 MAS 90, MAS 200 и MAS 500 компании The Sage Group; • Maximo (MRO) компании IBM; • MFG/PRO компании QAD; • Microsoft Dynamics компании Microsoft; • компании xTuple; • OpenMFG Oracle eBusiness Suite компании Oracle; • компании Oracle; • PeopleSoft ERP X3 компании The Sage Group; • SAGE SAP R/3 и SAP ERP компании SAP AG; • «Бизнес Люкс» группы компаний НПО «Компьютер»; • «Баланс.2W» компании «Овионт Информ»; • «Галактика ERP» корпорации «Галактика»; • 8» корпорации «Парус»; • «Парус.Предприятие «Система Alfa» компании «Информконтакт»; • «Универсал ERP» компании «СофтПро»; • • «КИС» компании «Инфософт».

ЗАО «Запорожский железорудный комбинат» (ЗЖРК) спе циализируется на разработке Южно Белозерского и Перевер зевского железорудных месторождений и производстве товар ной железной руды. В структуру ЗЖРК входят шахты, дробильно сортировочная фабрика и вспомогательные цеха: закладочный, ремонтно механический и др. Основная произ водственная единица по добыче руды — шахта «Эксплуатаци онная», самая большая в Украине по объему добычи и числу работников. Ее производительность — 3,3 3,5 млн т руды в год. Количество персонала на предприятии — 4500 человек. Критерии выбора системы: Система должна быть готова к эксплуатации и не требо вать для настройки изменений программного кода. Функциональные возможности системы должны охваты вать максимально широкий круг бизнес процессов предприятия. Система должна иметь клиент серверную архитектуру, а возможности ее масштабирования должны обеспечивать увеличение количества пользователей без потери быст родействия. Наличие в системе функциональных возможностей для администрирования и сопровождения пользователей. Соответствие бизнес логики системы требованиям ук раинского законодательства Наличие у поставщика ERP системы опыта проектов в отрасли и Украине; Наличие сертифицированных партнеров в регионе; Поставщик должен предоставлять не только систему ав томатизации, но и сопутствующие услуги: проектирова ние, обучение персонала, выполнение работ по запуску системы в эксплуатацию, сопровождение системы в процессе эксплуатации. После изучения предложений выбор был остановлен на решении корпорации «Галактика» — системе «Галактика ERP». Результаты внедрения проекта В ходе проекта, начавшегося в 1998 году, автоматизиро ваны бизнес процессы сбыта, снабжения, складского учета, управления договорами, бухгалтерского учета и расчета за работной платы, производства, управления ремонтами и об служиванием оборудования, капитального строительства. Процесс автоматизации развивался и видоизменялся в соот ветствии с приоритетами и задачами, поставленными руко водством предприятия. В ходе проекта достигнута главная цель, поставленная руководством предприятия — повышение «прозрачности» деятельности предприятия. Контроль договор ных взаимоотношений позволил оптимизировать финансовые потоки предприятия, оперативное управление материальными ресурсами, благодаря чему обеспечено снижение неиспользу емых складских остатков материальных ценностей. Одним из важных направлений автоматизации являлось решение задач по управлению техническим обслуживанием и ремонтами оборудования (ТОиР). В производственном процессе комбинат использует дорогостоящую самоходную технику. Ее простои отражаются на финансовых результатах деятельности не только эксплуатирующего подразделения, но и всего предприятия. В то же время необходимо четко ви деть затраты, связанные с эксплуатацией, ремонтом и техни ческим обслуживанием каждой единицы техники, что, в свою очередь, позволяет оперативно получать информацию об экономической отдаче оборудования. Решение задач по планированию ремонтных работ, ана лизу обеспеченности ресурсами, контролю затрат на ремон ты и техническое обслуживание оборудования позволило уменьшить затраты на эту одну из самых существенных ста тей затрат предприятия.

Источник — http://ru.wikipedia.org

EAM-модули в составе комплексных ERP-систем

• Microsoft

Dynamics AX 2009 — система от компании Microsoft c европейскими корнями (изначально разработана датской компанией Daamgaard), имеет в своем арсенале модуль управления ремонтами, в том числе для управления энергетическим предприятием, рассчитана на крупные и средние предприятия; IFS Applications — шведская система, изначально разрабатывавшаяся для управления ремонтами на АЭС. Сегодня насчитывает более 5000 внедрений, в том числе в России. Лидер рынка EAM в Европе, по данным ARC Advisory Group; SAP ERP — комплексная система компании SAP, мирового лидера рынка бизнес-приложений; Oracle E-Business Suite — система компании Oracle. Ее EAM-функциональность была разработана в сотрудничестве Oracle с алюминиевым гигантом Alcoa; «1C: Управление ремонтным предприятием» — комплексная система автоматизации процессов ремонтного предприятия, разработанная на платформе 1С; «Галактика ТОРО» входит в состав продуктов «Галактика ERP» и «Галактика Экспресс» российской компании «Галактика». Используется компаниями как в составе этих систем, так и без них; Alfa-Equipment - подсистема управления эксплуатацией, обеспечивает полный набор инструментов для автоматизации управления техническим обслуживанием и ремонтными работами на предприятии

• • • • • •

Каталог ERP систем (краткие описания 52 продуктов) см. на www.erp-online.ru. Д&Т

10

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

• • • • • • • •

ТЕМА НОМЕРА

АСУ ТП

Что дает предприятию SCADA система? Внедрение систем непосредствен ного управления технологическим процессом является наиболее важным и ответственным элемен том в общей программе автомати зации производства Валерий ЛЮСТИК

Потенциал автоматизации озможность повышения прибыльности предприятия определяется множеством технологических, организационных, управленческих, маркетинговых и других факторов. Трудно выделить среди них какой-либо самый весомый, хотя на каждом предприятии безусловно существует собственная система ранжирования очередности решения самых насущных задач. Однако вряд ли у кого-нибудь могут возникнуть сомнения в том, что качество выпускаемой продукции закладывается главным образом в производственном процессе, уровни технического и технологического оснащения которого играют решающую роль в повышении конкурентоспособности изделий. При этом известно, что основным рыночным показателем любого товара является соотношение цена/качество, зависящее как от точности, так и от скорости выполнения технологических операций, то есть от того, насколько полно используются возможности промышленного оборудования, заложенные в него машиностроителями. Возможности же станков и другого технологического оборудования, к сожалению, не могут быть использованы в полной мере, если ими управляет человек, пусть даже высокой квалификации, но объективно имеющий ограниченную реакцию и не гарантированный от совершения ошибок. Эта в общем-то тривиальная истина осознана на большинстве предприятий давно, и с ее осознанием на них пришли автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), которые позволили свести к минимуму влияние пресловутого человеческого фактора на производственные процессы. Расширению внедрения АСУ ТП способствовало постоянное развитие компьютерных систем и другого аппаратно-программного обеспечения управления технологическим оборудованием. При этом основой для внедрения промышленной автоматизации служат так называемые SCADA-системы (SCADA — Supervisory Control And Data Acquisition — диспетчерское управление и сбор данных).

В

12

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

До настоящего времени большинство SCADA-пакетов применялось, как правило, для создания интерфейса оператора и регистрации данных производственного процесса. В редких случаях к этому добавлялись возможности по автоматическому управлению и генерации отчетов. Основными причинами, сдерживающими комплексное внедрение SCADA-систем на промышленных объектах, были их недостаточная надежность, низкая производительность, трудности в наращивании и интеграции с корпоративными системами управления и сложности адаптации к реальным производственным условиям и алгоритмам. С появлением SCADA-пакетов нового поколения фирмы, занимающиеся промышленной автоматизацией, отделы АСУ ТП на предприятиях и компании — системные интеграторы получили возможность использовать на практике огромный потенциал, предлагаемый такими системами. Отсутствие в новых SCADA-системах недостатков, сдерживавших их внедрение в прошлом, позволяет на их основе строить интегрированные системы управления как для очень больших, так и для компактных систем АСУ ТП в любой отрасли промышленности. Рассмотрим основные задачи, решаемые благодаря использованию SCADA-систем.

Алгоритмы взаимодействия и управления Первое, и самое важное обстоятельство — SCADA-пакеты, в отличие от большинства программных продуктов, непосредственно связаны с процессами, происходящими на предприятии, поскольку через систему серверов ввода/вывода подключаются к разнообразнейшей аппаратуре, управляющей производственным процессом и контролирующей его. Основная задача человеко-машинного интерфейса — обеспечить взаимодействие пользователя (оператора) с устройствами ввода/вывода и через них с контролируемым оборудованием. Программный SCADA-пакет обеспечивает взаимодействие не только с устройствами ввода/вывода, но

ТЕМА НОМЕРА

АСУ ТП

и с другими источниками информации типа баз данных, Windows-программ и внешних компьютерных систем. Вся информация с датчиков, управляющих механизмов и промышленных контроллеров в реальном времени поступает в SCADA-системы. Для обеспечения простоты подключения этих устройств в ПО включены сотни готовых серверов ввода/вывода, ориентированных на конкретные типы оборудования. Поступающие в SCADA-систему данные не только сохраняются во внутренней базе данных, но и могут обрабатываться согласно заданным инженерами-технологами алгоритмам, что предоставляет возможность реализации систем автоматического управления, то есть управления без участия оператора. Конечно, наиболее ответственные задачи, такие как система противоаварийной защиты, должны, по крайней мере, дублироваться на уровне контроллера, но большинство супервизорных алгоритмов может быть реализовано в SCADA-системе.

Сиcтема тревожных сообщений Наряду с алгоритмами обработки в SCADA-системе предусмотрена возможность автоматической генерации сигналов тревоги в соответствии с заданными технологами критериями. Эти сигналы могут отображаться на экране, записываться в журнал и быть доступны одновременно для нескольких рабочих мест оператора. Подтверждение сигналов (так называемое квитирование) осуществляется операторами, имеющими соответствующие права доступа к системе. При этом с каждой тревогой можно связать определенное действие, которое будет выполняться при ее появлении (например, запуск звукового файла). А средством информирования оператора о возникновении каких-либо аварийных ситуаций и неисправностей являются конфигурируемые тревоги. Система тревог может контролировать любые параметры и показатели: переменные, группы переменных, выражения, результаты расчетов и другие заданные в программе величины. Например, можно выводить сообщение, когда уровень жидкости в резервуаре станет слишком высоким, когда двигатель перегреется и т. д. Очень большое значение имеет скорость распознавания и идентификации тревог. SCADA-пакет выполняет эти действия практически мгновенно и выводит информацию о тревогах в специализированные окна, при этом самые свежие текущие данные видны в каждом окне. Тревоги можно группировать по цвету, шрифту сообщения на мониторе и порядку вывода в зависимости от приоритета, категории и времени возникновения.

Сбор, обработка и хранение параметров процесса Регистрация информации в основном заключается в сборе и записи определенных аналоговых и дискретных параметров контролируемого оборудования или процесса. Отметим, что программное обеспечение SCADA-системы обычно не накладывает никаких ограничений на тип регистрируемых данных и предоставляет широкий выбор функций регистрации: события регистрируются в момент их возникновения, это могут быть, например, тревоги, этапы процесса, сигналы, поступающие с датчиков, управляющие сигналы, подаваемые на исполнительные механизмы и т. д. (событием называется некоторая возникшая в системе ситуация, имеющая для системы определенное значение: например, полное заполнение резервуара или завершение какого-либо процесса); регистрируются все действия оператора (например, ручного запуска процесса, аварийного останова, изменения контрольных показателей); регистрируются все ошибки и события внутри системы управления (аппаратные тревоги, сведения об обмене данными, ошибки и сбои в сети и т. д.). Очень часто одним из назначений системы автоматизации является сбор и хранение информации, используемой как в качестве архива, так и для дальнейшего анализа особенностей прохождения технологического процесса. При этом SCADA-система позволяет архивировать данные самого различного типа без каких-либо ограничений на тип и местонахождение выводного устройства. С каждым событием может быть связано действие, которое будет выполняться в момент возникновения этого события. Например, при завершении какого-либо процесса об этом можно уведомить оператора и выполнить некоторую последовательность завершающих действий. Контролируемые события могут иметь отношение ко всему предприятию, цеху, технологическому участку или иметь локальное значение с точки зрения операторской станции.

•

• •

Графические средства и образы Для того чтобы в интуитивно понятной для оператора форме отображать на экране компьютера текущее состояние производственного процесса или мнемосхемы, в SCADA-системе встроены специальные графические средства так называемой RAD-графики (RAD — Rapid Application Development — быстрая разработка приложений).

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

13

ТЕМА НОМЕРА

АСУ ТП

Графики строятся на базе очень простого набора графических объектов, а именно: прямоугольников, эллипсов, точечных изображений, отрезков кривых и ломаных линий, текста, символов и труб. У каждого объекта есть некоторый, общий для всех набор свойств. Все они могут быть непосредственно связаны с параметрами контролируемого оборудования, которые будут определять поведение графических объектов. Перемещение, вращение, изменение размеров, цвета, заполнения, видимости на экране и других графических изменений любого объекта могут выполняться в зависимости от реальных производственных условий, а изменение параметров процесса может быть выполнено путем изменения параметров объекта. На действия оператора могут реагировать все объекты, поэтому операторский интерфейс в системе может быть сделан настолько простым, интуитивно понятным и гибким, насколько это возможно. В комплект поставки SCADA-системы входят библиотеки образов, содержащие наиболее часто используемые графические изображения типа насосов, резервуаров, вентилей, двигателей и т. д. Их применение существенно расширяет возможности пользовательских экранов.

Генерация отчетов Отчет SCADA-системы — это документ, отражающий некоторые производственные показатели и выдаваемый периодически, по запросу либо при возникновении какого-либо события, например, при изменении состояния какой-либо переменной, в момент запуска SCADA-системы или в указанное время. Отчеты могут генерироваться в любом удобном для пользователя формате. В него может входить форматированный текст, оперативная и накапливаемая информация и даже результаты математических вычислений. Кроме того, отчеты могут содержать и некоторые команды, например, «замена производственных параметров», «загрузка инструкций», «выполнение диагностики», «смена составов смесей» и т. д. Отчеты могут выводиться на экран, распечатываться, а также сохраняться на диске для последующей распечатки или просмотра. Их можно обрабатывать средствами любого текстового редактора, а также автоматически сохранять в SQL-базах и других ODBC-совместимых базах данных.

Права, возможности и привилегии Практически во всех системах определенный набор действий должен выполняться только уполномоченным персоналом. При этом используемый человеко-машинный интерфейс должен обеспечивать определенный уровень защиты во избежание случайного или преднамеренного исполнения запрещенных операций. Система защиты от несанкционированного доступа интегрирована во все интерфейсные элементы SCADA-системы, благодаря чему гарантируется полная безопасность исполнительной системы. Она реализована на базе парольной системы и позволяет организовывать группы пользователей с различными правами во время работы с системой. При этом каждому пользователю назначаются регистрационное имя и пароль, которые он должен указывать для получения доступа к различным компонентам SCADA-системы. Права пользователя определяются предоставлением ему возможности доступа к тем или иным частям системы. Однако, даже имея право доступа к какой-либо части для выпол-

14

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

нения тех или иных действий, пользователь должен обладать соответствующим уровнем привилегий. Каждый графический объект, окно, тренд, отчет и т. д. можно привязать к определенной части системы и определить необходимый для их просмотра или использования уровень привилегий. Поскольку пользователь может работать на любом компьютере сети, предоставление прав доступа контролируется сервером, а не клиентом (еще одно дополнительное средство защиты от несанкционированного доступа в глобальных сетях).

Автоматическое устранение отказов в системе В промышленных системах автоматизации и других ответственных приложениях отказы оборудования приводят к замедлению производства и иногда к возникновению потенциально опасных ситуаций. Устранять отказы в системе без потери ее функциональных возможностей и производительности позволяет реализация функций резервирования. Благодаря дублированию устройств ввода/вывода, SCADA-система поддерживает конфигурации с полным резервированием. Определив одно устройство как основное, а другое как резервное, SCADA-система в случае отказа будет автоматически переключаться с одного на другое. Вследствие способности системы записывать изменения контрольных параметров как в основное, так и в резервное устройство, даже те устройства ввода/вывода, которые проектировались без учета этой возможности, могут теперь использоваться в системах с резервированием. Резервирование тесно связано с системой тревог: в случае сбоя система уведомит оператора об отказе конкретного устройства и сообщит, какое резервное оборудование было включено в работу.

Понять и оценить Принимая решение о создании АСУ ТП на базе выбранной SCADA-системы, руководство предприятия должно быть уверено в том, что ее внедрение не только окупится в приемлемые сроки, но и существенно повысит эффективность производства и деятельности предприятия в целом. Основание для обретения такой уверенности - мировой и отечественный опыт промышленной автоматизации, неопровержимо свидетельствующий о том, что работа АСУ ТП обеспечивает заметное повышение рыночных позиций ее владельца. При этом предприятия, внедрившие много лет назад первые версии SCADA-систем и оценившие их достоинства, не скупятся в выделении средств на модернизацию казалось бы достаточно хорошо работающих систем, понимая, что если у конкурентов будет работать более современная и, соответственно, более эффективная АСУ ТП, то победить их на рынке будет нелегко. Спектр возможностей и сервисов, заложенных в современные SCADA-системы, постоянно расширяется. Разработчики этого специализированного ПО в каждую его новую версию привносят новые элементы общения человека с системой, повышающие как удобство работы с ней, так и надежность функционирования АСУ ТП в целом. Главным результатом таких совершенствований является возрастание эффективности производственных процессов, выражающееся в повышении производительности оборудования и качества выпускаемой продукции, что в конечном счете обеспечивает ее конкурентоспособность, а значит, и прибыльность предприятия. Д Т &

ТЕМА НОМЕРА

автоматизация проектирования

САПР электрооборудования Сегодня уже трудно представить разработку сложных электрических и монтажных схем без использова ния систем автоматизированного проектирования. Новые версии и поколения САПР «сыплются» на рынок как из рога изобилия. И нужно успеть вовремя обзавестись систе мой с более широкими возможнос тями, чем у САПР в конкурирующем конструкторском бюро Дмитрий ЛИСИЦКИЙ

Электропроект стория автоматизированных систем проектирования насчитывает уже более четверти века. Первые САПР были созданы для удовлетворения потребностей машиностроительной отрасли. Прошло совсем немного времени, и этими программными продуктами заинтересовались архитекторы и строители, а за ними и разработчики электрооборудования. За время своей бурной жизни семейство САПР постоянно росло, внедряясь практически во все области промышленного производства. Совершенствование их функциональных возможностей и сервисов для пользователей шло в ногу с развитием информационно-компьютерных технологий, что происходит и сегодня, о чем свидетельствует как регулярный выход на рынок новых версий хорошо зарекомендовавших себя продуктов-»старожилов», так и появление новых систем для конструкторов-электриков.

И

ПЛАНомерное развитие Немецкая компания EPLAN Software & Service (www.eplan.de) и ее дочернее предприятие EPLAN CIS & Baltic (EPLAN СНГ. & Балтика, www.eplan-in-cis.com) предлагают на украинском рынке ряд специализированных пакетов программного обеспечения для автоматизации проектирования на единой платформе, что обеспечивает возможности обмена данными между различными системами. В продукт EPLAN Cabinet входит библиотека, содержащая технологические данные об оборудовании для сбора проводных схем. Базовый модуль ПО (Cabinet Basic) содержит функции для быстрой и надежной компоновки элементов на монтажных панелях и в электрошкафах. Благодаря интуитивному интерфейсу пользователи могут довольно быстро освоить проектирование планировки. Кабельные каналы, монтажные

16

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

рейки, клеммы и контакторы устанавливаются на схеме щелчком мыши. При этом интерактивная система предотвращения конфликтов и функция управления минимальными расстояниями и запретными зонами позволяют избежать ошибок проектирования. Кроме трехмерного изображения электрошкафа, ПО позволяет получить все двумерные изображения, которые должны быть включены в производственную документацию. ПО EPLAN Cabinet Routing позволяет определить оптимальный путь прокладки кабеля согласно компоновке монтажной панели и данных о соединениях из принципиальной схемы. С помощью настроек и свободно определяемых правил возможно индивидуальное управление трассировкой. Функция автоматического определения длины обеспечивает безошибочность данных. Благодаря подготовке и предварительной сборке проводов существенно экономится время изготовления шкафа. Продукт EPLAN Fluid предназначен для гидротехнического инжиниринга и содержит автоматизированную систему учета документации. Функция автоматического соединения применяется ко всем соединениям, которые могут быть обусловлены и проанализированы логическими параметрами. Новый программный продукт EPLAN Electric P8 обеспечивает высокий уровень разработки электрических систем с дополнительной графической и объектной ориентацией, сложной технологией платформы и системой передачи данных из системы автоматизированного проектирования EPLAN 5/21.

Основные характеристики САПР EPLAN Electric P8.

• •

Отчеты и схемы: интерактивная титульная страница/обложка проекта; автоматически генерируемое содержание;

ТЕМА НОМЕРА

автоматизация проектирования

• автоматически генерируемый перечень кабелей и схема соединений; • автоматически генерируемый перечень клеммников и их спецификации; • автоматически генерируемая схема контактов штекера, перечней штекеров и символов; • автоматически генерируемая спецификация и список устройств; • автоматически генерируемые схемы подключения кабеля и штекера; • автоматически генерируемый перечень разводки кабелей; • автоматически генерируемая схема ПЛК и страница ПЛК; • автоматически генерируемый интерактивный обзор карт входов/выходов ПЛК; • интерактивный перечень потенциалов и обзор ревизий; • интерактивный перечень структурных идентификаторов; • интерактивное размещение физических инструментов; • интерактивный список обозначений проводов, устройств, кабелей; • интерактивное размещение на монтажной панели с перекрестными ссылками компонентов на схемы соединений и c автоматическим масштабированием компонентов. Администрирование: многопользовательский доступ и расширенное управление правами пользователей; управление версиями проекта с заданными пользователем настройками сравнения;

• •

• • •

доступность на русском, английском, немецком, датском, французском, португальском, шведском языках; полная совместимость с Юникодом для создания проекта и перевода на любой язык; использование сетевых лицензионных ключей RDS по LAN, WAN (плюс опции по заимствованию лицензий). Вывод данных, импорт/экспорт, интерфейс: импорт/экспорт в файлы DXF/DWG с настройками; интеллектуальный экспорт в файл PDF c настройками навигации по проекту; импорт в графические файлы форматов BMP, JPG, TIF, GIF; XML-импорт/экспорт; интеграция гиперссылок на внешние файлы или адресов URL в страницы проекта; HTML-экспорт данных проекта для публикации через Интернет; экспорт/импорт перечней данных проекта в формате CSV; копирование и вставка между приложениями Microsoft Office.

• • • • • • • •

«КОМПАС»: функции и версии Для проектирования электрооборудования российская компания «АСКОН» (www.ascon.ru) предлагает различные версии системы «КОМПАС-Электрик» (в Украине это ПО поставляется киевской компанией «АСКОН — Комплексные решения» (www.ascon.kiev.ua). «КОМПАС-Электрик Std» — базовая версия, предназначенная для выпуска полного комплекта документации на

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

17

ТЕМА НОМЕРА

автоматизация проектирования

электрооборудование объектов производства, разработки принципиальных электрических схем и перечней элементов к ним. Продукт обладает обширной и открытой для пользователя базой данных, в которой хранятся описания комплектующих изделий и условные графические обозначения (УГО). Библиотека УГО имеет начальное наполнение и содержит более 500 часто используемых при разработке принципиальных схем обозначений элементов схем. База, в частности, содержит аппараты из каталога «Информэлектро» и изделия, выпускаемые компанией Schneider Electric. Возможности САПР позволяют проектировать электрические схемы различной степени сложности, а также создавать отчеты. При наполнении схем используются следующие функции: ставка УГО; построение различных линий связи (простых, групповых, электрической шины); вставка специальных символов; копирование фрагментов и элементов схем; формирование объектов спецификации. Возможности системы: оформления документации по различным стандартам (ЕСКД, СПДС, ISO), экспорт пакета документов в форматы eDrawing, DXF, DWG, наличие сервиса управления базой данных, проектами и отдельными докумен-

• • • • •

СПРАВКА

Спецпортал для конструктора Пользователи сервиса EPLAN могут импортировать схемы электрической проводки для модульных ПЛК, сервоприводов и контроллеров управления перемещением производства компании Mitsubishi Electric в свои проекты по автоматизиро ванному конструированию непосредственно из EPLAN Data Portal. Благодаря простоте доступа через EPLAN Electric P8, новая функция упрощает и ускоряет процесс выбора компо нентов и определения конфигурации в программных проек тах. Это обеспечивает более рациональное планирование и более точную прокладку электропроводов, а также сокращает количество погрешностей монтажа. Пользователи, которых интересует информация по САПР, относительно изделий производства компании Mitsubishi Electric, могут скопировать необходимые данные в свои про екты по разработке программного обеспечения посредством функции Drag & Drop. Готовый к применению файл САПР со держит в себе все данные, необходимые для интеграции ком понентов автоматизации компании Mitsubishi Electric в более широкую систему. На EPLAN Data Portal всегда хранятся самые свежие дан ные об устройствах. Это исключает необходимость создания пользователями собственных макросов, а также поиска в объ емных каталогах производителя. Портал предоставляет поль зователю универсальный доступ к данным по прошедшим ис пытания и сертифицированным устройствам, а также к данным по поставщикам компонентов. Важно то, что пользователи EPLAN могут получить всю ак туальную информацию об устройствах, а также обновления на основе принципа «точно в срок». Все данные EPLAN по компонентам компании Mitsubishi Electric доступны и на веб сайте по автоматизации производ ства компании Mitsubishi Electric (www.mitsubishi automa tion.ru) в разделе «Для Партнеров» (MyMitsubishi).

18

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

тами проекта. САПР имеет удобный пользовательский интерфейс (инструментальные панели, меню, комбинированный вызов команд при помощи клавиатуры и мыши). Интерфейс работы с базой данных реализован в виде отдельных модулей, что решает проблему избыточной функциональности редактора схем и отчетов. В то же время пополнение библиотеки УГО возможно производить во время работы над текущим проектом. На этапе наполнения принципиальной схемы посредством вставки из базы данных элементов схем пользователь при необходимости определяет количество функциональных цепей и принадлежность к ним линий связи, осуществляет маркировку проводов. На основе выбранных пользователем аппаратов при создании схемы расположения система учитывает их габаритные размеры, расстояние между ними и расстояние до габарита оболочки, тем самым помогая пользователю скомпоновать аппараты оптимальным способом. Есть возможность и обратной операции - расчета габаритных размеров оболочки после расстановки всех комплектующих. Поэтому начать проектирование можно либо с разработки принципиальной схемы, либо с наполнения проекта комплектующими. При создании спецификации пользователь на схеме расположения задает элементы для включения в состав спецификации и получает фрагмент спецификации, в котором он может произвести необходимую корректировку (например, указать количество однотипных элементов). Система автоматически присваивает номера зажимов для каждого аппарата, производит контроль повторения порядковых номеров БЦО, маркировки, ссылок и клемм, заполняет основные надписи на чертежах. При составлении электросхем есть возможность проводить линии электрических связей через элемент. При этом автоматически формируются перекрестные ссылки, в том числе и при редактировании аппарата. Версии «КОМПАС-Электрик»: «КОМПАС-Электрик-Express» обладает полным функционалом, необходимым для разработки принципиальных схем и составления перечня элементов к ним. Интерфейс «облегченного» программного пакета «КОМПАС-Электрик» выполнен аналогично варианту Std, различие заключается лишь в сервисных функциях редактирования баз данных. «КОМПАС-Электрик Pro». Помимо полных функциональных возможностей версии Std вариант Pro предоставляет конструктору инструментарий проектирования эксплуатационной документации на ПЛК функции составления тактовых циклограмм. «КОМПАС-Электрик» V8 Plus обладает возможностью создания клеммы при наличии шины, клеммы с перемычкой в случае превышения количества подключений к зажимам, а также добавление к аппарату более одного однотипного сопутствующего элемента. «КОМПАС-Электрик V9». В этой версии появились новые функциональные возможности. Это сортировка по номерам клемм, задание фиксированного набора клемм в клеммнике, редактирование номера зажима. Доработано взаимодействие модуля ПЛК с редактором схем и отчетов, поддержка многолистового чертежа «КОМПАС-График» и функция отмены действий пользователя. Система выходит в трех вариантах, предназначенных для различных категорий пользователей.Д&Т

•

•

•

•

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

автоматика в ЛЭП

Точность защиты

Способы повышения избирательности рабо ты дифференциально фазной высокочастот ной защиты линий 110—220 кВ ПИРОГОВ Михаил Геннадьевич, начальник отдела системотехники, НТЦ «Механотроника»

России традиционно в качестве основной быстродействующей защиты ЛЭП при всех видах КЗ, в том числе и при неполнофазном режиме в цикле автоматического повторного включения (ОАПВ), используется дифференциально-фазная защита (ДФЗ). Средний коэффициент ее правильной работы составляет 0,985. При этом многолетний опыт эксплуатации в ряде энергосистем [1] показывает, что панели ДФЗ-201, ДФЗ-401, ДФЗ-402 имели случаи излишней работы при отключении внешних коротких замыканий (КЗ) защитами смежных линий. В тоже время, панель ДФЗ-2, имеющая время срабатывания выходного реле существенно больше указанных, не имела серьезных побочных действий. В СССР причины излишних срабатываний были исследованы в Иркутской и Свердловской энергосистемах, где была установлена связь между излишними действиями защит ДФЗ и изменением направления тока, протекающего по линии. Было также установлено, что излишнее действие защит происходит изза появления одиночного импульса тока в цепи органа сравнения фаз ДФЗ, достаточного для срабатывания защиты. Поскольку явление связано с изменением направление тока, оно получило название «переворот фазы» или «реверс мощности». Известно, что случаи излишней работы ДФЗ, связанные с «переворотом фазы», редки. Одна и та же защита при большей части внешних КЗ отрабатывает правильно и лишь иногда может сработать излишне. Ввиду редкости этих случаев их объясняют некоторыми различиями характеристик блоков манипуляции и трансформаторов тока по концам линии, что в условиях переходного процесса в сети при отключениях КЗ вызывает в совокупности кратковременную неидентичность переходного процесса на выходе блоков манипуляции. Для предотвращения излишних действий

В

20

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

защиты предлагалось вводить замедление защиты, либо с помощью блока автоматического замедления БФКЦ, разработанного ВНИИЭ, либо просто увеличением времени срабатывания выходного реле ДФЗ. Из этого можно сделать предварительный вывод, что для срабатывания защиты достаточно различий в настройке органов манипуляции в пределах допусков, указанных в инструкции по наладке. Поэтому считается, что устранить причину появления импульса тока приема нельзя, а можно лишь предотвратить излишнее срабатывания при появлении одиночного импульса ценой снижения быстродействия защиты. Аналогичные меры производители применяют и в ДФЗ, выполненных на современных цифровых устройствах. Ввод замедления ухудшает параметры ДФЗ, что может привести к нарушению п.3.2.108 ПУЭ [2]. Поэтому целесообразными способами улучшения работы ДФЗ при всех видах КЗ, является не ее замедление, а совершенствование работы алгоритмов и ключевых узлов: органов манипуляции и сравнения фаз (ОСФ), каналов измерения и передачи информации. В цифровых ДФЗ ЛЭП 110-220 кВ мгновенное значение тока манипуляции на текущем шаге дискретизации, может быть представлено выражением:

После преобразования с учетом перехода к мгновенным отсчетам фазных токов, качественный результат работы органа манипуляции (без задержки) дает выражения:

где, IM(j) — значение тока манипуляции на текущем шаге дискретизации j, А; k — коэффициент цифрового фильтра (обеспечивает надежное формирование тока манипуляции при всех видах КЗ); n — параметр, задающий интервал определения достоверных расчетных значений симметричных составляющих; I1(j) — мгновенное значение тока прямой последовательности, А; I2(j) — мгновенное значение тока обратной последовательности, А. Из выражений (1) видно, что применяемые в настоящее время частоты дискретизации (ЧД) (N=24, 48) в цифровых устройствах защиты и автоматики (РЗА) будут формировать значение фазы тока манипуляции в момент перехода через «0» с дополнительной задержкой по времени. Например, при час-

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

автоматика в ЛЭП

тоте 48 отсчетов на периоде максимально возможная задержка изменения фазы тока манипуляции будет составлять 7,5 электрических градусов (360/48). А с учетом асинхронной работы полукомплектов, эта дополнительная погрешность относительно уставки ОСФ равной 30 электрических градусов очень существенна. Разница в один дискретный отсчет приводит к искажению фазы тока манипуляции, в том числе и при переходных процессах в энергосистеме. Таким образом, одним из качественных способов повышения точности формирования IM(j) в момент перехода через «0» и, как дальнейшее условие возможности повышения точности работы ОСФ, является увеличение частоты дискретизации органа манипуляции и самого органа сравнения фаз. Рассмотрим индивидуальные условия, обеспечивающие срабатывание ОСФ по углу блокировки Фбл каждого полукомплекта с относительной погрешностью не более ±2,5% (в настоящий момент погрешность ОСФ отечественных производителей цифровых ДФЗ составляет ±20 % и более!): 1. Оценка суммарной паузы (ВЧ-прием) на периоде должна выполняться со следующей частотой дискретизации (не менее):

2. Формирование тока манипуляции IM(j), соответственно, должно производиться при частоте дискретизации не менее fd; 3. Разнотипные характеристики измерительных аналоговых трактов обоих полукомплектов (применение разных производителей РЗА, разных типов трансформаторов тока) повышают погрешность формирования фазы тока IM(j), органа манипуляции (ОМ). В этом случае в цифровом устройстве РЗА должен быть предусмотрен дополнительный механизм компенсации этой погрешности с шагом 0.75 эл. град, что соответствует fd. Отметим, что данная возможность необходима и для других задач, например, применение полукомплектов разных производителей. Частота дискретизации современных цифровых устройств РЗА при измерении Ia(j), Ib(j), Ic(j) составляет 1200, 2400, 4800 Гц, что значительно ниже 24 000Гц. Данный фактор не позволяет осуществлять качественное формирование IM(j) и, как следствие, делает невозможным выполнение высокоточного качественного интегрального ОСФ. На аппаратную точность формирования тока манипуляции влияет погрешность измерения аналоговых сигналов самим устройством. Необходимо отметить, что системы, имеющие меньшую погрешность измерения фазных токов, конечно же, формируют ток манипуляции точнее. Динамический диапазон измерения органа формирования IM(j) также имеет большое значение. Под динамическим диапазоном аналогового тракта понимают отношение верхнего предела измерения к нижнему. В цифровой защите — это всегда компромиссный параметр. С одной стороны, существуют задачи, в которых необходимо измерять низкий уровень тока (например, реле минимального тока УРОВ или сторона ВН силовых трансформаторов при реализации дифференциальной защиты), а с другой стороны увеличение верхнего предела для выполнения корректной цифровой обработки сигналов при КЗ. Применительно к ДФЗ для повышения точности формирования фазы тока манипуляции необходимо как снижение нижнего предела измерения каналов токов, так и повышение верхнего предела измерения. Среди отечественных производителей РЗА наилучшим

динамическим диапазоном является 1000 (например, 0,25— 250 А или 0,5—500 А). Отметим, что западные производители РЗА не достигают этого параметра. Применительно к ДФЗ нижний предел измерения 0,25 А означает, что, например, при снижении мгновенного значения тока фазы А ниже 0,25 А, величина I a(j), участвующая в расчетах I M(j), отклоняется (или вообще не измеряется приравниваясь к нулю) от нормированных для конкретного цифрового устройства РЗА погрешностей, находится в области S1, что вносит отрицательный вклад в формирование фазы тока манипуляции (см. рисунок 1). Устройство с более низким пределом измерений имеет меньшую площадь неопределенности S2 и вносит меньший отрицательный вклад в I M(j). Таким образом, еще одной дополнительной мерой повышения качества работы ДФЗ является увеличение динамического диапазона измерения каналов тока для органа формирования тока манипуляции. Помимо точного формирования фазы тока манипуляции должен быть рассмотрен вопрос точности и качества ее измерения. ОСФ должен иметь механизм корректной работы в условиях наличия помех. На основании [4, 5] помехи при коммутационных операциях имеют значительный уровень и обуславливаются переходными процессами, возникающими при пробое промежутка между контактами выключателя и разъединителя, и при восстановлении изоляционных свойств этого промежутка. При горении дуги может произойти образование помех, при этом следует выделять три фазы: первая фаза характеризуется пиковым напряжением помех на ВЧ-кабеле до 100 В, а на выходе полосового фильтра с полосой пропускания около 4 кГц — до 15—30 дБ; вторая фаза характеризуется резким уменьшением уровня помех относительно первой фазы. Помехи носят характер резких всплесков, с пиковым уровнем в полосе 4 кГц, не более 0,5 дБ; третья фаза обусловлена отключением места КЗ выключателем и гашением дуги. Интенсивность помех в этой фазе аналогична первой. Уровень возможных помех сопоставим с уровнем сигнала приема, этим пренебрегать нельзя. А длительность единичной помехи, вносящей искажение во входной сигнал ОСФ, в каждом из приведенных режимов не превышает 2—3 мс (около 30 электрических градусов). Рассмотрим некоторые способы повышения качества работы ОСФ.

• • •

Рисунок 1. Повышение точности формирования фазы IM(j) за счет снижения нижнего предела измерений РЗА

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

21

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

автоматика в ЛЭП

Способы повышения качества работы ОСФ 1. Повышение частоты дискретизации входного сигнала ОСФ. Согласно (2), для срабатывания ОСФ по углу блокировки каждого полукомплекта с относительной погрешностью не более ±2,5 %, частота дискретизации ОСФ должна быть не менее 24 кГц; 2. Выполнение ОСФ на интегральном принципе позволит правильно работать защите при всех видах КЗ, как в зоне действия, так и вне ее. Интегральный ОСФ может быть представлен как:

где N — число отсчетов дискретизации входного сигнала на период основной частоты, B — сигнал быстродействующего входа «ПРИЕМ ВЧ» (1 — есть сигнал, 0 — нет сигнала) длинной равной шагу дискретизации, эл.град; Фj — расчетная пауза на входе ОСФ, эл. град. Из выражения (3) видно, что чем выше частота дискретизации, тем точнее определяется Фj . Особенностью принципа интегрального ОСФ, выполненного на высокой частоте дискретизации, является минимизация влияния кратковременных помех как аддитивного, так и субтрактивного характера, что представлено на рисунке 2. Дополнительным плюсом является то, что заблаговременно выполненное высокоточное интегрирование не приводит к значительному замедлению действия защиты (на время интегрирования). Необходимо отметить, что косвенным ограничением ЧД цифровой ДФЗ является время задержки и погрешность задержки приемопередатчика (время реакции). Для современных цифровых устройств этот параметр составляет порядка 100 мкс. Это является стимулом совершенствования существующих приемопередатчиков, составляющих неотъемлемую часть ДФЗ.

3. Отсутствие дополнительных источников питания в цепи приемопередатчика и ДФЗ, применение экранированного кабеля с заземленным с обеих сторон экраном; 4. Повышение качества функционирования аппаратной части входов/выходов РЗА, предназначенных для взаимодействия с приемопередатчиком (уменьшение времени реакции, улучшение ЭМС, применение универсальных входов/выходов работающих с разными типами передатчиков);

5. Применение системы цифровой передачи информации по оптическому каналу между устройством РЗА и приемопередатчиком (в настоящее время данная идея обсуждается очень активно); Несмотря на известный и десятилетиями опробованный принцип, дифференциально-фазная защита не достигла предела своего совершенства и в цифровых устройствах РЗА ДФЗ может быть улучшена. Останавливаться на достигнутом не следует. Конечно, выполнение вышеописанных требований является сложной инженерной задачей и для некоторых производителей может оказаться недосягаемой, так как потребует смены применяемой элементной базы, аппаратной архитектуры, программного обеспечения. Однако предпосылки для следующего шага отечественных производителей вперед уже созданы: НТЦ "Механотроника" выпустило новый серийно выпускаемый блок БМРЗ-ДФЗ, в котором реализованы вышеописанные принципы: частота дискретизации ОМ и интегрального ОСФ N=768 отсчетов на период промышленной частоты, с динамическим диапазоном измерений 4000, с допускаемой относительной основной погрешностью измерения фазного тока ±2,5 % и абсолютной погрешностью срабатывания по угловым величинам ОСФ ? ±0,50, ОМ ±30. Для цифровых РЗА совокупность этих параметров является первым мировым серийным прецедентом, а особенности устройства заслуживают рассмотрения в отдельной статье.

Выводы

• При применении ДФЗ необходимо обращать внимание на

точность функционирования органа сравнения фаз и органа формирования тока манипуляции. Замедление ДФЗ с целью компенсации кратковременной неидентичности переходного процесса на выходе блоков манипуляции для цифровых устройств релейной защиты и автоматики не является оптимальной мерой. Повышение качества принципиального функционирования ДФЗ целесообразно решать за счет повышения точности измерений, а также через совершенствование работы органа манипуляции и органа сравнения фаз. Применение более высоких частот дискретизации для органа манипуляции и интегрального ОСФ, увеличение динамического диапазона измерений, снижение погрешности измерений фазных токов повышает избирательность действия ДФЗ в сложных переходных режимах и без ущерба для быстродействия. ДТ&

• • •

Литература

Рисунок 2. Особенности работы интегрального ОСФ в условиях единичной помехи на входе

22

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

1. Департамент науки и техники РАО «ЕЭС России». Циркуляр №Ц-04-94(Э), 30.12.1994.

2. Правила Устройства Электроустановок.

3. Руководящие указания по релейной защите, выпуск 9. Москва, «Энергия» 1972 г.

4. Шкарин Ю. П. Высокочастотные тракты каналов связи по линиям электропередачи. Ч. 2. - М.: НТФ "Энергопрогресс", 2001. [Библиотечка электротехника, приложение к журналу «Энергетик». Вып. 8(32)].

5. Бобров С. Е. Разработка и исследование органа сравнения фаз дифференциально-фазной защиты линии напряжением 110-220кВ, «Вестник ИГЭУ» выпуск 2, 2009.

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

АСУ ТП

Универсальная система телемеханики

КОНОБЕЕВ Владимир Николаевич, технический директор НПФ «Энергоналадка Сервис»

Платформа управления

Решение задач автоматизации и диспетчеризации производства, учета потребления энергоресурсов на различных объектах промышленности и ЖКХ начинается с создания аппаратно программного комплекса, обеспечивающего требуемую функциональность. Об одной их таких платформ управления — предлагаемая статья ниверсальная система телемеханики, разработанная российской компанией «Энергоналадка-Сервис», предназначена для использования в локальных и распределенных системах оперативно-диспетчерского контроля и автоматизированного управления энергетическими объектами тепло-, газо-, водои электроснабжения. Система обеспечивает реализацию следующих функций: прием, передача, многоуровневая ретрансляция и вывод обработанной инфор-

У •

24

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

мации на щит и компьютер диспетчера, а также на рабочие станции других пользователей по сети Ethernet; работа по различным каналам связи ВЧ связь по ЛЭП, физическая пара, радиосвязь, Ethernet, оптоволоконная связь, сотовая связь GSM; поддержка работы до 128 радиальных каналов связи, при этом каждый канал связи может обмениваться информацией с 16 контролируемыми пунктами (КП) в магистральном или цепочечном режимах.

• •

Основные задачи, выполняемые системой: создание и редактирование конфигурации КП, формирование базы данных системы телемеханики (ТМ); создание и редактирование мнемосхем объектов, с привязкой динамической информации и просмотр мнемосхем с активной динамической информацией в режимах реального времени и из архива; печать мнемосхем, таблицы (ведомости) событий, графиков параметров из ар-

• •

•

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

АСУ ТП

хива и подготовка и печать любых текстовых документов; телеуправление по объекту; ведение таблицы событий, запись в архив всех параметров, просмотр всех параметров из архива в виде графиков и таблиц; сигнализация событий по их возникновению. Базовым элементом системы телемеханики является универсальный, интеллектуальный контроллер телемеханики «ЭНС-ТМ» производства НПФ «Энергоналадка-Сервис». Телеметрическая и другая сопутствующая информация от контроллеров собирается в диспетчерском пункте на сервере ОИК «Диспетчер», работающим в среде Windows-NT. Связь между сервером и рабочими станциями осуществляется по сети Ethernet. От сервера телемеханики информация поступает на диспетчерский пульт управления. Система телемеханики поддерживает работу с аппаратурой «СЕВЕР-М», «ЭНСТМ», «ГРАНИТ», «ТМ-120», «ТМ-512», «КОМПАС» и другими системами автоматизации.

• •

Контроллер относится к изделиям, предназначенным, для работы в непрерывном режиме и не подлежит техническому обслуживанию, срок наработки на отказ 100 000 часов (не менее 10 лет).

•

Контроллер телемеханики «ЭНС-ТМ» Устройство предназначено для построения систем телемеханики любой конфигурации и сложности и выполняет следующие основные функции: телеизмерение текущих (ТИТ) и интегральных (ТИИ) параметров; телесигнализация (ТС) дискретного состояния объектов; телеуправление объектами (ТУ); передача суммарных телемеханических данных (ПД) по физическим, уплотненным каналом (линиям) связи, а также по радиоканалам; передача данных по каналам связи с интерфейсом ИРПС (ПДИ). Контроллер предназначен для применения в энергетике, металлургии, нефтяной и газодобывающей промышленности, а также в других отраслях. Он поставляется для организации новых телемеханических систем, а также для модернизации существующих систем телемеханики («Гранит», «ТМ-120», «Компас», «ТМ-512», и др.).

• • • • •

Технические характеристики контроллера: центральный процессор — одноплатный РС-486 DX4-100, ОЗУ 4-64 МБ; флеш-диск 4—32 МБ; количество подключаемых датчиков ТИТ (от 0 до +5 мА; от -5 до +5 мА; от +4 до +20 мА) — 32—128; точность ТИТ 12 (16) разрядов (суммарная погрешность) — 0,15 %; количество подключаемых датчиков телесигнализации ТС (напряжение опроса 24—48 В) — от 32 до 128; количество подключаемых объектов телеуправления (5 А, 220 В) — от 8 до 128; питание от сети переменного или постоянного тока 220 В 20 %; диапазон рабочих температур — от -10 до +60 ОС; диапазон рабочих температур эксплуатации (при наличии системы поддержания температурного режима) — от -40 до +60 ОС.

• • • • • • • • •

Возможно увеличение объема информации (дискретно, с шагом 32) до 1000 телепараметров и более. Контроллер «ЭНС-ТМ» имеет четыре канала телемеханики (с полной гальванической развязкой), работающих со скоростями от 50 до 115 200 Бод. Все каналы равноценно могут работать по разным линиям связи (включая радиостанцию и фазовые модемы) в радиальном магистральном, цепочном режимах, а также их комбинациях. Контроллер «ЭНС-ТМ» имеет порты RS-232 и RS485. Подключение к порту RS-232 происходит от внешнего компьютера или ноутбука и служит для задания требуемой конфигурации контроллеру, просмотра информации ТС, ТИТ, ТИИ, ТУ и проверки всего устройства. Контроллер может ретранслировать (передавать) информацию с других устройств (коммерческий учет, регистратор событий и др.). Для удаленных энергообъектов с объемом телеинформации от 1 до 32 телепараметров производятся миниконтроллеры «ЭНСТММ» — недорогие и полностью удовлетворяющие требованиям КП телемеханики. Эти устройства работают по радиоканалу на частотах 150— 170 МГц, 900—1200 МГц; телеканалу на частотах 2,4 ГГц и 5,5 ГГц; а также проводным и уплотненным каналам связи. При выдаче пользователем задания (алгоритма работы), контроллер может само-стоятельно выполнять технологические задачи (например: аварийное отключение или включение объектов пожаротушения и другое). Контроллеры телемеханики «ЭНС-ТМ» работают на предприятиях «Свердловэнерго», «Башкирэнерго», «Тюменьэнерго», «ПНТЗ», «УАЗ-СУАЛ», «Металлургический холдинг», «УРАЛТРАНСГАЗ», в городских тепловых и электрических сетях, в сфере ЖКХ и многих других предприятиях различных отраслей промышленности. Более подробную информацию о системе телемеханики и контроллерах «ЭНСТМ» см. на http://energonaladka.ru ДТ&

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

25

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

промышленные контроллеры

Встраиваемые, коммуникационные и PC овместимые ПЛК

Техническая база АСУ ТП Зачастую технические задания на разработку проек тов АСУ ТП включают набор разнородных контролле ров. Поэтому при выборе поставщика этих средств автоматизации приходится учитывать и то, насколько широкой линейкой необходимого оборудования он обладает и какой уровень совместимости оборудова Алексей РЫБКА ния может обеспечить

онтроллеры торговой марки Allen-Bradley производства компании Rockwell Automation - одного из мировых лидеров на рынке промышленной автоматизации — отличаются высокой надежностью (наработка на отказ — до 400 тыс. часов), широким спектром процессорных модулей и модулей ввода/вывода, сетевых и коммуникационных интерфейсов, обеспечивающих поддержку практически любого набора индустриальных сетей (DeviceNet, ProfiBus, DH485, DH+, ControlNet, Ethernet и других) и использующих для связи кабельные линии или радиоканал. Серия контролеров MicroLogix предназначена для автоматизации промышленных систем малых и средних размеров. Помимо встроенных каналов аналогового и цифрового ввода/вывода, в них предоставляется возможность использования аналоговых и цифровых модулей расширения. Эти устройства оснащены последовательным интерфейсом RS-232 для связи с компьютерами для программирования или подключения работающего контроллера к SCADA-системам. Программирование их осуществляется в среде RSLOGIX 500 Starter под операционной системой Windows. Модели MicroLogix 1100 совмещают в себе все особенности, присущие компактным контроллерам: EtherNet/IPкоммуникации, онлайн-редактирование, встроенный жидкокристаллический дисплей и широкий спектр устройств ввода/вывода. Основные возможности контроллеров MicroLogix 1100: встроенный порт 10/100 Mб/с EtherNet/IP обеспечивает высокоскоростную связь между контроллерами и возможность получать к ним доступ, следить за их работой и программировать их из любого места, где есть подключение к Ethernet-сети; возможность редактирования онлайн позволяет вносить изменения в программу, которые могут быть сделаны, когда она запущена, благодаря чему можно производить тонкую настройку системы, включая контур обратной связи с ПИД-регулятором, что не только сокращает время разработки, но и помогает находить неисправности;

К

•

•

• встроенный веб-сервер обеспечивает отображение на вебстранице любых данных из контроллера; • порт RS-232/RS-485 реализует связь по различным сетевым протоколам; • встроенный жидкокристаллический дисплей позволяет

просматривать данные в контроллере, модифицировать их и взаимодействовать с управляющей программой (на дисплее отображается состояние встроенного цифрового ввода/вывода и функций контроллера). Дополнительные сервисные компоненты ПЛК MicroLogix 1100: один встроенный высокоскоростной счетчик 40 кГц (в контроллерах с цифровыми входами); два высокоскоростных 40 кГц PTO/PWM (в контроллерах с цифровыми выходами); два встроенных аналоговых входа (0-10 В, разрешение 10 бит); простой операторский интерфейс для отображения сообщений и входов bit/integer.

• • • •

Встраиваемые устройства Контроллеры ICP-DAS — это PC-совместимые недорогие и простые в эксплуатации устройства в модульном исполнении. Модели ICP CON выполнены на базе процессора 80188 с тактовой частотой 40 МГц, имеют DOS-совместимую операционную систему MiniOS7, ОЗУ с объемом памяти до 512 КБ и до 512 КБ флеш-памяти для хранения пользовательских программ. ICP CON содержат четырех- или восьмислотовую внутреннюю пассивную шину для подключения модулей ввода/вывода. В устройствах поддерживаются коммуникационные интерфейсы RS-232, RS-422, Ethernet, CAN. ПЛК WIN CON имеют большую вычислительную мощность (благодаря использованию в них RISC-процессора Intel StrongARM с тактовой частототй 206 МГц, ОЗУ с объемом памяти 64 МБ, 32 МБ флеш-памяти), а также установленную ОС Windows CE.Net. Наличие в них портов PS/2 и интерфейса VGA позволяет выполнять разработку, отладку и тестирование программ непосредственно на самом устройстве.

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

27

ТАКТИКА ВНЕДРЕНИЯ

промышленные контроллеры

Эти контроллеры имеют встроенную поддержку протоколов Modbus и OPC для связи с контроллерами других производителей и SCADA-системами. Основные возможности ПЛК WIN CON: 4КБ слов памяти для пользовательских программ и 4КБ слов для пользовательских данных; до 128 КБ для журналирования данных и 64 КБ для рецептов; поддержка электронной почты; поддержка сообщений CIP. Для небольших приложений встроенное в ПЛК устройство ввода/вывода может обеспечить необходимые требования. В контроллере имеется 10 цифровых входов, 6 цифровых выходов и 2 аналоговых входа, а также возможность добавлять цифровые, аналоговые и RTD-модули и модули термопар для использования их в разрабатываемых приложениях. В программируемых логических контроллерах с аналоговыми входами установлен высокоскоростной счетчик, а в контроллерах с аналоговым выходом — два выхода PTO/PWM (pulse train outputs и pulse width modulated), что обеспечивает простые возможности управления движением.

MicroLogix 1100 также поддерживает расширение ввода/вывода: можно добавить до четырех модулей 1762-I/O, которые также могут использоваться с ПЛК MicroLogix 1200, расширяя таким образом количество цифровых каналов ввода/вывода до 80.

• • • •

Универсальные коммуникаторы Коммуникационные контроллеры UC-7400 компании MOXA Technologies, известного тайваньского производителя коммуникационного оборудования для промышленных сетей, предназначены для организации взаимодействия оборудования, имеющего различные интерфейсы связи, и используются для таких задач, как преобразование протоколов, предоставление удаленного консольного доступа, учет и обработка событий сети, реализация механизмов сетевой безопасности. Функционально коммуникаторы предоставляют пользователю PC-совместимый компьютер с предустановленной ОС Embedded Linux. Загрузка и отладка программ производится через telnet-консоль или RS-232. Программирование UC-7400 для решения конкретных задач осуществляется при помощи языков C/C++. Для хранения пользовательских программ предусмотрен встроенный флеш-диск с объемом памяти 2 МБ (возможна установка CompactFlash для увеличения дискового пространства). Поддерживает коммуникационные интерфейсы RS232/422/485, USB 2.0, PCMCIA. В качестве HMI-интерфейса имеются ЖКИ-дисплей и мембранная клавиатура.

Защищенные контроллеры Семейство контроллеров SIXNET не обладает PC-совместимой архитектурой и предназначено для создания масштабируемых распределенных систем управления с возможностью резервирования как управляющих компьютеров, так и модулей ввода/вывода и сетевых шин. Системы на базе SIXNET отличает высокая надежность и способность выполнять свои функции в самых жестких промышленных условиях эксплуатации. Контроллеры имеют интерфейсы RS-232, RS-485, Ethernet и шину SixTRAK для подключения модулей ввода/вывода.

28

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

При программировании контроллеров могут использоваться любые из пяти языков открытого стандарта международного электротехнического комитета IEC 1131-3 (ISaGRAF). Контроллеры SixTRAK построены на базе RISC-процессора Motorola с тактовой частотой 40 МГц. Модель SixTRAK IPm имеет встроенную операционную систему Linux, которая предоставляет пользователю возможность применять контроллер как полноценную Ethernet/Intranet рабочую станцию и программировать его не только с помощью ISaGRAF, но и на языке C/C++. Наличие в контроллере программного обеспечения для веб-сервера позволяет использовать его и в качестве клиента, и как сервер Internet. Устройства ввода/вывода SIXNET легко интегрируется с большинством SCADA- и SoftLogic-систем.

Сервисы для разработчика ПЛК линейки Series 90-30 — семейство контроллеров, систем ввода/вывода и специальных модулей, выпускаемых компанией GE Fanuc для решения различных промышленных задач. Они построены с использованием единой централизованной структуры управления и имеют модульную конструкцию. Одним из факторов, обеспечившим широкое применение этих ПЛК, является большое разнообразие дискретных и аналоговых модулей ввода/вывода (более 100 устройств), а также специальных модулей. Кроме этого, компания GE Fanuc предлагает широкий диапазон коммуникационных устройств: от модулей последовательного интерфейса до высокоскоростных модулей с интерфейсом Ethernet и контроллеров шин. Для систем начального уровня с небольшим количеством каналов ввода/вывода центральный процессор (ЦП) встраивается в базовую плату (при этом все слоты остаются свободными). Модели ЦП среднего уровня - модульные устройства, поставляемые с различным объемом памяти, техническими характеристиками и обладающие расширенными функциональными возможностями. ЦП построены на базе процессора 386EX, что обеспечивает высокую скорость вычислений и производительность. Поддерживаются полевые шины и сети Ethernet, Genius, Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, CsCAN. Для программирования ПЛК Series 90-30 используется ПО BC646MPS001 (Logic Developer - PLC Standard). Блок батарей большой емкости IC693ACC302. обеспечивает резервное питание ОЗУ Series 90-30 длительностью до 75 месяцев. Модули питания устанавливаются в базовую плату подобно устройствам ввода/вывода. Все версии обеспечивают автоматическую настройку напряжения, что устраняет необходимость устанавливать перемычки на разные уровни входной мощности. Эти приборы также ограничивают ток короткого замыкания, при котором происходит выключение модуля питания во избежание повреждения оборудования. Среди других характеристик и элементов безопасности - усовершенствованная система диагностики и встроенный настраиваемый выключатель с плавким предохранителем. ПЛК Series 90-30 характеризуются разнообразием функций связи для распределенного управления и/или ввода/вывода. При этом разработчику предоставляются на выбор модули Ethernet EGD, Profibus-DP, Genius, DeviceNet, Interbus-S, Series 90 Protocol (SNP) и Modbus RTU. Эти коммуникационные устройства легко устанавливаются и быстро конфигурируются с поддержкой диагностики шины. Д&Т

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

ФОРУМ

зарубежный опыт

Умные дома в России При российских тарифах на электроэнергию установка системы вентиляции и кондиционирования с рекуперацией тепла в офисно жилищном комплексе средних размеров позволяет сэкономить за год несколько тысяч долларов По материалам пресс центра выставки HI TECH BUILDING 2011 ктуальность направления «Автоматизация зданий» для российского рынка трудно переоценить. Использование концепции «интеллектуального здания» позволяет за счет комплексной интеграции достигнуть экономии 10— 15 % по сравнению с отдельными системами. Потребление энергии, воды, газа, тепла сокращается приблизительно на 30 %. Соответственно, снижаются выбросы в окружающую среду и затраты на их утилизацию. В свою очередь, применение современных энергосберегающих технологий позволяет снизить подводимые мощности и ресурсы, а значит, применять более дешевые коммуникации. Простые расчеты показывают, что при российских тарифах на электроэнергию установка системы вентиляции и кондиционирования с рекуперацией тепла в офисно-жилищном комплексе средних размеров позволяет экономить на электроэнергии до нескольких тысяч долларов в год. Преимущества использования автоматизированных систем управления инженерным оборудованием зданий очевидны. Система видеонаблюдения повышает безопасность как для бизнеса, так и для работников. Система защиты от протечек приводит к меньшему риску аварий. Автоматизация системы вентиляции и кондиционирования — к большему комфорту, особенно при неблагоприятных погодных условиях. Управление освещением позволяет экономить ресурсы. Каждая инженерная система отвечает за определенные функции и обеспечивает более эффективное использование всех коммуникаций здания. Объединение управления этими системами приведет к проявлению синергии - возрастанию эффективности деятельности в результате интеграции, слияния отдельных частей в единый комплекс за счет системного эффекта с одновременным повышением безопасности, улучшением комфорта и большим ресурсосбережением. Кроме этого, затраты на построение такой системы меньше, чем на создание десятка отдельных систем управления. Для ответственных проектов, когда применение технологии «умного дома» обязательно, оценивать только окупаемость не всегда корректно. Во всех других случаях расчеты возврата инвестиций проводить необходимо. В настоящее время средний срок окупаемости «умных» решений составляет 5—7 лет. Однако, есть предложения и на более короткие сроки окупаемости, например, до трех лет. Повышение интереса к «зеленым» и энергоэффективным зданиям — одна из наиболее заметных тенденций в строи-

А

30

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

тельстве. В России уже действует Совет по экологическому строительству и ожидается разработка государственных нормативных документов, которые поддержат требования hi-tech-экологичного строительства. Такие проекты, а также преимущества использования инновационных технологий на спортивных объектах и объектах инфраструктуры, будут обсуждаться на международном форуме «Инновационные технологии для спортивных объектов», который пройдет 7 ноября в московском «Президент-Отеле». Основные его темы — государственная стратегия строительства и оснащения спортивных объектов, а также вопросы технического обеспечения крупных спортивных мероприятий. В малоэтажном строительстве при поддержке фондов РЖС и содействия реформированию ЖКХ выполняются пилотные проекты умных домов в ряде регионов. В Казани, Ростовской и Челябинской областях, Барнауле, Белгороде, Якутске, Томске, Уфе, Калуге такие дома уже приняты в эксплуатацию. В Москве, Санкт-Петербурге, Тюмени они строятся. Все эти проекты должны придать новый импульс развитию отрасли в целом. Практически все зарубежные мировые производители (Beckhoff, Delta Controls, Johnson Controls, LG Electronics, Sauter, Siemens, Wago и другие) с большим вниманием относятся к российскому рынку автоматизации зданий. Крупнейшие интеграторы и инжиниринговые компании, такие как «Армо-групп», «Крок», «Унисервис», «Эдванс», готовы к внедрению проектов с применением оборудования любого бренда. Стоит заметить, что за последнее время интерес к автоматизации зданий существенно повысился не только в Москве и Санкт-Петербурге, но и в регионах. Это значит, что у инвесторов растет понимание перспективности вложений в эту область и необходимости строить на современном уровне, чтобы соответствовать запросам рынка недвижимости. На смену подходу «умный дом — дорогая игрушка» приходит осознание представителями среднего класса домовладельцев целесообразности внедрения систем автоматизации под конкретные требования, включая доступные по стоимости решения. Возможность пообщаться с ключевыми игроками рынка автоматизации зданий и найти свое решение для корпоративного здания, частного дома или квартиры предоставляет десятая Международная выставка-форум HI-TECH BUILDING 2011, которая будет проведена в Москве 8—10 ноября («Экспоцентр», павильон 1).ДТ&

Подписной центр: http://www.ht.ua/subscribe/

2 компакт-диска, 9 изданий

VIP-версию журнала!

Выписывай и читай

сентябрь 2011 январь-февраль 2010

CD «Высокие

CD «Высокие технологии для бизнеса»

www.mmdt.com.ua

9-10/2011

БИРЖА

АНОНС

читайте в следующем номере

№ 9-10, сентябрь-октябрь 2011

Интернет: www.mmdt.соm.ua Е-mail: mmdt@mmdt.соm.ua (информационные сообщения) Для писем: Украина, 03005, г. Киев-5, а/я 5

Подписной индекс в каталогах «Укрпошта» и «Роспечать» — 22858 Издатель: © Издательский дом СофтПресс © Copyright by MM, Vogel Business Media GmbH & Co KG. Wuerzburg, Germany Издатели: Евгений Шнурко, Владимир Табаков Главный редактор: Алексей Рыбка Ответственный секретарь: Анна Лебедева Производство: Елена Корж, Евгений Лозинский Фото: Александр Зенич Маркетинг, распространение: Ирина Савиченко, Екатерина Островская Региональные представительства: Днепропетровск: Игорь Малахов, тел. (056) 744 77 36, e mail: malahov@mercury.dp.ua Донецк: Begemot Systems, Олег Калашник, тел. (062) 312 55 49, факс (062) 304 41 58, e mail: kalashnik@hi tech.ua Львов: Андрей Мандич, тел. (067) 799 51 53, e mail: mandych@mail.lviv.ua Тираж — 10 000 экземпляров Цена договорная Издание зарегистрировано Министерством юстиции Украины. Свидетельство о государственной регистрации печатного средства массовой информации. Серия КВ № 15202 3774ПР от 12.05.2009 г. Адрес редакции и издателя: г. Киев, ул. Героев Севастополя, 10 телефон: 585 82 82 (многоканальный) факс: (044) 585 82 85 Germany: Vogel Business Media GmbH & Co KG. Wuerzburg, Tel. 049 931 418 2545, Fax 049 931 418 2640 Международные отделы: Austria: Technik & Medien Verlagsges.m.b.H., Hietzinger Kai 175, A 1130 Wien Tel. 0043 1876 8379 0, Fax 0043 1876 8379 15 Great Britain: Crane Media Partners Ltd. Tel. 044 208 237 8601, Fax 044 208 748 6580 Hungary: Vogel Publishing Kft., Tel. 000361 327 4568, Fax 000361 267 9100 Poland: MM Edytor S.C.,ul. Powstancow 34, PL 40 954 Katowice, Tel./Fax 0048 32 256 3277 USA and Canada: Vogel Europublishing, Inc. Tel. 001 925 648 1170, Fax 001 925 648 1171 Taiwan: Taiwan Bright Marketing & Communication Co., Ltd. Tel. 0886 22755 7901, Fax 0886 22755 7900 Turkey: Duenya Yayincilik A.S., «GLOBUS» Duenya Basinevi, 100, Yil Mah., TR 34440 Bagcilar Istanbul, Tel. 090 212 629 0808, Fax 090 212 431 3815 Czech Republic: INDUSTRIA Press s.r.o., U Seradiste 7, CZ 10100 Praha, Tel. 0420 267 216 405, Fax 0420 267 216 440 Switzerland: Fachpresse Zuerich AG, Trudi Halama, Tel. 00041 1445 3333, Fax 00041 1445 3344 Japan: Mr. C. H. Yiu,Tel./Fax 00813 3488 3823 Israel: Israeli German Chamber of Commerce and Industry, P.O.B. 3488, IL Ramat Gan 52 134, Tel. 009723 613 3515, Fax 009723 613 3528 Отпечатано: ООО «Юнивест Принт» 08500, Киевская обл., г. Фастов, ул. Полиграфическая, 10 Полное или частичное воспроизведение или размножение каким бы то ни было способом материалов, опубликованных в настоящем издании, допускается только с письменного разрешения ИД СофтПресс. Все упомянутые в данном издании товарные знаки и марки принадлежат их законным владельцам. Редакция не использует в материалах стандартные обозначения зарегистрированных прав. На обложке использована фотография, предоставленная компанией Siemens. За содержание рекламных материалов ответственность несет рекламодатель.

Электроника и электротехника

Встраиваемые электронные устройства в тандеме с инновационными электро механическими агрегатами, используемые сегодня в системах индустриальной автоматизации, не перестают удивлять умудренных многолетним опытом произ водственников высокопрофессиональной «выучкой» и способностями решать самые разнообразные технологические задачи, надежно и долговечно работая в тяжелейших условиях промышленной эксплуатации

Статьи и обзоры: z Электроприводные системы. z Преобразователи частоты для ЧРП. z Обзор рынка ИБП. z Индустриальные компьютеры z Индустриальные операторские панели. z Низковольтные асинхронные двигатели.

"Светлая" технология: лазеры в производственных процессах

Возможны изменения, вызванные приоритетностью публикаций

ММ. Деньги и Технологии Сентябрь октябрь 2011

33