Capitolo 14
LE CONDIZIONI DI EQUILIBRIO STAZIONARIO NEL PIANO DI SIMMETRIA 14.1 - LA SOLUZIONE STAZIONARIA DELLE EQUAZIONI DEL MOTO: VOLO SIMMETRICO, RETTILINEO ED UNIFORME Sia nel caso della stabilit`a statica che nel caso della stabilit`a dinamica, l'analisi viene condotta per una certa condizione di volo di riferimento, o condizione di volo stazionario, che, nel caso in cui la velocit`a angolare sia nulla, rappresenta un volo su traiettoria rettilinea oppure una condizione di riferimento in manovra stabilizzata, come ad esempio una virata. Non trattando quest’ultimo caso, determineremo una condizione di equilibrio (e questo va fatto prima di parlare della stabilit`a) in un caso molto semplice come quello di volo su traiettoria rettilinea, utilizzando tale caso per mettere in evidenza certi sviluppi delle azioni aerodinamiche che ritorneranno frequentemente sia nello studio della stabilit`a statica che in quello della stabilit`a dinamica. Anche nello studio delle caratteristiche di volo abbiamo fatto riferimento a condizioni di volo stazionario, ma in quel caso abbiamo utilizzato un modello dinamico semplificato che prescinde dalla dinamica di assetto (moto del velivolo attorno al suo baricentro). Da questo punto in poi considereremo solo il modello completo del velivolo e quindi avremo a che fare non solo con equilibri di forze, ma anche con equilibri di momenti; parlando di dinamica, parleremo perci`o sia di dinamica del centro di massa che di dinamica di assetto. Per affrontare il problema del calcolo di una soluzione stazionaria riscriviamo le equazioni del moto del velivolo in assi di stabilit`a
(
(
G
G G + F + F P A T G A + GT
) (F G ) (G
⎧m vG c + ω vGc = ⎪ S ⎨ G G ⎪ Iω + ω Iω = S ⎩
)
)
S
S
ricordiamo che gli assi di stabilit`a sono solidali al velivolo e nell'istante di riferimento coincidono con gli assi vento. La condizione di volo stazionario `e per definizione una condizione di volo in cui le variabili del moto sono costanti
( vG ) = 0 (ωG ) = 0 c
e
e
ed inoltre se la condizione di riferimento `e quella di volo su traiettoria rettilinea, si ha anche
G
( ω )e = 0 333