La seconda terna (indicata parzialmente in figura 5) `e la terna detta di assi vento, che indichiamo con ℑW ( xW ; yW ; zW ) dove il pedice W sta per wind (vento): tale terna ha origine nel baricentro del velivolo e l'asse longitudinale xW `e allineato secondo il vettore velocit`a JJG V del velivolo stesso; l'asse zW `e ortogonale all'asse xW , giace per definizione nel piano di simmetria del velivolo ed anch'esso `e positivo verso il basso in volo diritto.
Angolo di derapata positivo di un MiG-21S - Figura 6 Possiamo osservare dalla figura 4 come l'orientamento di ℑW rispetto a ℑB sia identificato da due angoli, detti angoli aerodinamici, che sono l'angolo α, detto angolo d’attacco, e l'angolo β, detto angolo di derapata. Parliamo di condizioni di volo simmetriche nei casi in cui l'angolo di derapata sia nullo. Diverse grandezze che utilizzeremo risulteranno riferite al sistema di assi corpo: il vettore velocit`a del velivolo pu`o essere (e viene abitualmente) proiettato sui tre assi di ℑB secondo le tre componenti u, v e w; indichiamo poi con L, M ed N le proiezioni su ℑB del momento totale esterno agente sul velivolo: tali componenti sono detti momento di rollio (L), momento di beccheggio (M) e momento di imbardata (N); `e importante ricordare quale sia il verso positivo dei momenti sulla base del sistema di riferimento adottato: un momento di rollio positivo tende a far abbassare la semiala destra ed a far alzare la semiala sinistra; un momento di beccheggio positivo `e rappresentato da una coppia che tende a far alzare il muso del velivolo (ed `e perci`o cabrante); infine un momento di imbardata positivo corrisponde ad una coppia che tende a far ruotare il muso del velivolo verso destra. Nello stesso modo vengono espresse le componenti della velocit`a angolare del velivolo rispetto a ℑB : indichiamo tali componenti con p, q ed r, dove p `e detta velocit`a angolare di rollio, q `e la velocit`a angolare di beccheggio ed r `e la velocit`a angolare di imbardata; per quanto riguarda i versi 13