C=0
φW = 0
rW = 0
FTy
W
= 0 16
e nell’ambito di tali ipotesi la seconda equazione del sistema `e un’identit`a; prima di scrivere le restanti due equazioni, diamo qualche definizione: consideriamo una vista laterale del velivolo e mettiamo in evidenza i tre assi xI , xB e xW .
Angolo d’attacco α, angolo di rampa γ ed angolo di beccheggio θ - Figura 11 L'angolo tra xB e xW `e α x (angolo d'attacco); l'angolo tra xW e xI `e l’angolo θW che di fatto `e l’angolo (di Eulero) che nella condizione di volo simmetrico permette di definire la giacitura dall'asse xW rispetto all'orizzontale; infine l'angolo tra xB e xI `e l'angolo θ (di Eulero) che permette di identificare la giacitura di xB rispetto all’orizzontale. Indicheremo l’angolo θW d’ora in avanti con γ , prendendo il nome di angolo di rampa, identificando l’orientamento del vettore velocit`a rispetto all’orizzontale e, nel piano verticale, la direzione della traiettoria del velivolo. Osserviamo come dalla figura 11 risulti γ = θ − αx Nella condizione di volo simmetrico che stiamo trattando risulta anche che qW = γ (possiamo capirlo immediatamente se facciamo riferimento alla matrice R vista nel § 5), ma si faccia attenzione al fatto che ci`o vale, come anche la γ = θ − α x , solo nel caso che stiamo trattando di volo in condizioni simmetriche. 16
Possiamo affermare che quest’ipotesi sia una conseguenza del volo simmetrico, perch´e se l'angolo di rollio non `e nullo, `e molto difficile volare in equilibrio mantenendo pari a zero tutte le grandezze non simmetriche: per volare su una traiettoria rettilinea con il velivolo in sbandamento, dobbiamo compiere certe operazioni sui comandi (ci`o che i piloti chiamano “incrociare i comandi") e volare di solito ad angolo di derapata diverso da zero. Quindi l'ipotesi φ W = 0 `e strettamente legata all'ipotesi di volo simmetrico, anche se stiamo parlando di angoli di Eulero della terna vento, poich´e l'asse zW giace nel piano di simmetria del velivolo, c'`e comunque una parentela tra φ W e l'angolo di rollio del velivolo.
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