Issuu on Google+

СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ 6’2013

6(98)2013

СТРОИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ

АНАЛИТИКА

ПОГРУЗЧИКИ С БОРТОВЫМ ПОВОРОТОМ

ИЗДАТЕЛЬСКИЙ ДОМ «СТТ»

СОБЫТИЕ

СТТ’2013 СДМ ТЕХНИКА

ТЕХНОЛОГИИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

ÅÖíéçéêÄëèêÖÑÖãàíÖãúçõÖ ÄëîÄãúíéÅÖíéç ÑÇàÉÄíÖãà à ÅêÖçÑäéåèãÖäíÄñàü Ñãü äàíÄâëäéâ ëíêÖãõ ëíêéàíÖãúçéâ íÖïçàäà

18+


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ АНАЛИТИКА

102

>>>

Базовые методы управления гидроприводов 1. ç‡ÒÓÒ˚ ÏÓ·ËθÌÓÈ ÚÂıÌËÍË 2. ê„ÛÎflÚÓ˚ ̇ÒÓÒÓ‚ Ò ÔÂÂÏÂÌÌ˚Ï ‡·Ó˜ËÏ Ó·˙Â-

ТЕХНИКА

ÏÓÏ 3. ëËÒÚÂχ LS „ÛÎËÛÂÏ˚ı ̇ÒÓÒÓ‚ 4. ìÔ‡‚ÎÂÌË ‡·Ó˜ËÏË Ó„‡Ì‡ÏË Ï‡¯ËÌ. ó‡ÒÚ¸ 1

ТЕХНОЛОГИИ

5. ìÔ‡‚ÎÂÌË ‡·Ó˜ËÏË Ó„‡Ì‡ÏË Ï‡¯ËÌ. ó‡ÒÚ¸ 2

ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ САМОХОДНОЙ ТЕХНИКИ

É

идростатические трансмиссии, выполненные по закрытой гидросхеме, нашли широкое применение в приводах хода мобильной техники. В основном это машины, у которых движение является одной из основных функций, например, фронтальные погрузчики, бульдозеры, экскаваторыпогрузчики, с/х комбайны, лесозаготовительные форвардеры и харвесторы. В гидросистемах таких машин регулирование потока рабочей жидкости осуществляется в широком диапазоне как насосом, так и гидромотором. Закрытые гидросхемы часто используются для привода рабочих органов вращательного движения: бетоносмесители, буровые установки, лебедки и т.п. Рассмотрим типовую структурную гидросхему машины и выделим в ней контур гидростатической трансмиссии хода (рис. 1).

Корнюшенко С.И., д.т.н., профессор РАЕН

HYDROSTATIC TRANSMISSIONS OF SELF-PROPELLED EQUIPMENT Kornyushenko S.I., Dr. of sciences, RANS professorr

In the article is considered a structural hydraulic circuit of a typical mobile machine, is singled out a circuit of the hydrostatic transmission and is shown a hydraulic circuit of a movement drive. A performance of hydrostatic transmissions is considered. An analysis forces actions on a cylinder block under a control by an adjustable hydraulic motor is given, an example of its usage in a drive of power winch is cited. A diagram of a control of separate circuit of the hydrostatic transmission, which is fed from an open hydraulic system, is considered.

6. ÉˉÓÒÚ‡Ú˘ÂÒÍË Ú‡ÌÒÏËÒÒËË Ò‡ÏÓıÓ‰ÌÓÈ ÚÂıÌËÍË 7. ëËÒÚÂÏ˚ ÛÎÂ‚Ó„Ó ÛÔ‡‚ÎÂÌËfl

ЛИЗИНГ

8. íÓÏÓÁÌ˚ „ˉÓÒËÒÚÂÏ˚

ИНТЕРВЬЮ

<<< Рис. 1 Структурная гидросхема машины

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

Существует много исполнений закрытых гидростатических трансмиссий, в которых гидросистема включает насос с переменным рабочим объемом, обычно с наклонной шайбой, и регулируемый гидромотор. Гидромоторы в основном используются радиально-поршневые или аксиально-поршневые с наклонным блоком цилиндров. В малогабаритной технике часто применяются аксиально-поршневые гидромоторы с наклонной шайбой с постоянным рабочим объемом и героторные гидромашины. Управление рабочим объемом насоса осуществляется пропорциональной гидравлической или электрогидравлической пилотной системой или прямым сервоуправлением. Для автоматического изменения параметров гидродвигателя в зависимости от действия внешней нагрузки в управлении насосом используются регуляторы. СТТ 6’2013

Например, регулятор мощности в гидростатических трансмиссиях хода позволяет без вмешательства оператора снизить скорость машины при возрастающем сопротивлении движению и даже полностью остановить ее, не позволяя двигателю заглохнуть. Регулятор давления обеспечивает постоянный крутящий момент рабочего органа при всех режимах работы (например, силу резания вращающейся фрезы, шнека, шарошки буровой установки и т.п.). В любых каскадах управления насосом и гидромотором пилотное давление не превышает 2,0-3,0 МПа (20-30 бар). На рис. 2 показана распространенная схема гидростатической трансмиссии хода машины. В пилотную гидросистему (систему управления насосом) включен пропорциональный клапан, управляемый педалью хода. Фактически это механически управляемый редукционный кла-


>>> Рис. 4. Схема действия сил в гидромоторе при движении к минимальному рабочему объему

ЛИЗИНГ

>>> Рис. 3. Схема действия сил в гидромоторе при максимальном рабочем объеме

ИНТЕРВЬЮ

одолевать большие силы сопротивления при выполнении силовых технологических операций, т.е. развивать максимальную тяговую силу. Примером могут служить колесные фронтальные погрузчики, сельскохозяйственные и лесозаготовительные машины. В гидростатических трансмиссиях хода таких машин используются регулируемые гидромоторы с наклонным блоком цилиндров. Как правило, это регулирование релейное, т.е. обеспечивает две позиции: максимальный или минимальный рабочий объем гидромотора. Вместе с тем существуют гидростатические трансмиссии, которые требуют пропорционального управления рабочим объемом гидромотора. При максимальном рабочем объеме крутящий момент генерируется при высоком давлении в гидросистеме. На рис. 3 изображена схема действия сил в гидромоторе при максимальном рабочем объеме. Гидравлическая сила Fг раскладывается на осевую Fо и радиальную Fр. Радиальная сила Fр создает крутящий момент. Поэтому, чем больше угол α (угол наклона блока цилиндров), тем выше сила Fр (крутящий момент). Плечо действия силы Fр, равное расстоянию от оси вращения вала до точки контакта поршня в обойме гидромотора, остается постоянным. Когда угол наклона блока цилиндров уменьшается (угол α), т.е. рабочий объем гидромотора стремится к своему минимальному значению, сила Fр, а следовательно, крутящий момент на валу гидромотора также уменьшается. Схема действия сил в этом случае показана на рис. 4.

СТТ 6’2013

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

пан. Он питается от вспомогательного насоса системы восполнения утечек (подпитки). В зависимости от степени нажатия на педаль пропорциональный клапан регулирует величину пилотного потока, поступающего в цилиндр (в реальной конструкции – плунжер) управления наклоном шайбы. Давление управления преодолевает сопротивление пружины цилиндра и поворачивает шайбу, изменяя величину рабочего объема насоса. Таким образом, оператор изменяет скорость машины. Реверс силового потока в гидросистеме, т.е. изменение направления движения машины осуществляется соленоидом «А». Соленоид «В» управляет регулятором гидромотора, который устанавливает максимальный или минимальный его рабочий объем. В транспортном режиме движения машины устанавливается минимальный рабочий объем гидромотора, благодаря которому он развивает максимальную частоту вращения вала. В период выполнения машиной силовых технологических операций устанавливается максимальный рабочий объем гидромотора. В этом случае он развивает максимальный крутящий момент при минимальной частоте вращения вала. При достижении уровня максимального давления в силовом контуре 28,5 МПа управляющий каскад автоматически уменьшит угол наклона шайбы до 0° и защитит насос и всю гидросистему от перегрузки. Ко многим мобильным машинам с гидростатической трансмиссией предъявляются жесткие требования. Они должны обладать высокой скоростью (до 40 км/ч) в транспортном режиме и пре-

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

АНАЛИТИКА

<<< Рис. 2. Типовая схема гидростатической трансмиссии

НОВОСТИ/СОБЫТИЯ

103


НОВОСТИ/СОБЫТИЯ АНАЛИТИКА

104

>>> Рис. 6. Характеристика управления гидромотором

Характер изменения крутящего момента наглядно виден из сравнения векторных диаграмм для каждого угла наклона блока цилиндров гидромотора. Подобное управление рабочим объемом гидромотора широко используется в гидроприводах различных машин и оборудования. На рис. 5 показана схема типового управления гидромотором силовой лебедки. Здесь каналы А и В являются рабочими портами гидромотора. В зависимости от направления движения силового потока рабочей жидкости в них обеспечивается прямое или реверсивное вращение. В показанной позиции у гидромотора максимальный рабочий объем. Рабочий объем гидромотора меняется при подаче управляющего сигнала в его порт Х. Пилотный поток рабочей жидкости, проходя через золотник управления, воздействует на плунжер перемещения блока цилиндров, который, поворачиваясь с высокой скоростью, быстро изменяет величину рабочего объема гидромотора. На графике на рис. 6 показана характеристика управления гидромотором, она носит линейный характер обратной функции. Часто в сложных машинах для привода рабочих органов используются раздельные гидравлические контуры. При этом одни из них выполнены по открытой гидравлической схеме, другие требуют использования гидростатических трансмиссий.

>>> Рис. 7. Схема контура гидростатической трансмиссии, питаемого из открытой гидросистемы

ИССЛЕДОВАНИЯ

ОБУЧЕНИЕ

ИНТЕРВЬЮ

ЛИЗИНГ

ТЕХНОЛОГИИ

ТЕХНИКА

>>> Рис. 5. Схема типового управления гидромотором силовой лебедки

СТТ 6’2013

В качестве примера можно привести полноповоротный одноковшовый экскаватор. В нем вращение поворотной платформы и движение машины обеспечивают гидромоторы с группой клапанов. Конструктивно клапанная коробка устанавливается непосредственно на гидромоторе. Питание контура гидростатической трансмиссии от гидронасоса, работающего по открытой гидросхеме, осуществляется с помощью гидрораспределителя. Он обеспечивает подачу силового потока рабочей жидкости в контур гидростатической трансмиссии в прямом или обратном направлении. Схема такого гидравлического контура показана на рис. 7. Здесь изменение рабочего объема гидромотора осуществляется плунжер��м, управляемым пилотным золотником. На пилотный золотник может действовать как внешний сигнал управления, передаваемый по каналу Х, так и внутренний от избирательного клапана «ИЛИ». Как только в нагнетательную линию гидроконтура подается силовой поток рабочей жидкости, избирательный клапан «ИЛИ» открывает доступ сигналу управления к торцу пилотного золотника и он, открывая рабочие окна, направляет порцию жидкости в плунжер привода блока цилиндров. В зависимости от величины давления в нагнетательной линии рабочий объем гидромотора меняется от нормальной позиции в сторону своего уменьшения (высокая скорость/низкий крутящий момент) или увеличения (низкая скорость/высокий крутящий момент). Таким способом осуществляется управление движением. Если золотник силового гидрораспределителя переместился в противоположную позицию, направление движения силового потока изменится. Избирательный клапан «ИЛИ» займет другую позицию и направит сигнал управления в пилотный золотник из другой линии гидроконтура. Регулирование гидромотора осуществится аналогично. Помимо управляющих компонентов данный гидроконтур содержит два комбинированных (антикавитационный и антишоковый) клапана, настроенных на пиковое давление 28,0 МПа, и систему вентиляции рабочей жидкости, предназначенную для принудительного ее охлаждения.


Loaders 6 2