/AVT_Marlin_Series200804 by Emi Eguchi

AVT Marlin IEEE 1394 digital camera

Go digital! ItÂ´s never been so easy to get into it.

AVT Marlin

MARLIN F-033B/C

MARLIN F-046B/C

MARLIN F-080B/C

1/2 (diag. 8mm) プログレッシブ CCD

1/3 (diag. 6mm) プログレッシブ CCD

656×494

780×582

1032×778

9.9 μm×9.9 μm

8.3 μm×8.3 μm

4.65 μm×4.65 μm

8 bit /10 bit（モノクロのみ）12bit (ADC)

C マウント

IEEE 1394 IIDC V1.3

100 Mbit/s, 200 Mbit/s, 400 Mbit/s

フレームレート

74 fps (Raw8 /Mono8) 51 fps (YUV 4:2:2);68 fps (YUV 4:1:1) 33 fps (RGB8)

53 fps (Raw8 /Mono8) 36 fps (YUV 4:2:2);49 fps (YUV 4:1:1) 24 fps (RGB8)

20 fps (Raw8 /Mono8) 20 fps (YUV 4:2:2);20 fps (YUV 4:1:1) 13 fps (RGB8) optional 30 fps

イメージ FIFO

最大 17fps

最大 13fps

最大 7fps

マニュアル 0 ∼ 24dB、あるいはオート

センサ解像度 (H×V) ピクセルサイズデータ出力マウントインターフェース転送速度

ゲインシャッタースピードプリプロセス機能

グラバー機能

電源

20 μs ∼ 67.1s, オートシャッター

20 μs ∼ 67.1s, オートシャッター AGC、AEC、プログラマブル LUT、リアルタイムシェーディング補正カラーのみ；AWB、hue、saturation ビニング、AOI（オート機能対応）

20 μs ∼ 67.1s, オートシャッター

AGC、AEC、プログラマブル LUT、リアルタイムシェーディング補正カラーのみ；AWB、hue、saturation ビニング、AOI（オート機能対応）

FIFO、デファードイメージ転送、トリガーディレイ、バルクトリガー、トリガーカウンター、マルチショット、ミラー、SIS( セキュアイメージセグニチャ）、シーケンス、ユーザー設定保存

DC 8 V ‒ 36 V (via IEEE1394 cable /12-pin ヒロセ )

FIFO、デファードイメージ転送、トリガーディレイ、バルクトリガー、トリガーカウンター、マルチショット、ミラー、SIS( セキュアイメージセグニチャ）、シーケンス、ユーザー設定保存 DC 8 V ‒ 36 V (via IEEE1394 cable /12-pin ヒロセ )

消費電力

<3 watt(@12 V DC)

筐体サイズ

72×44×29mm (L×W×H)

120 g（レンズを除く）

動作温度

+5 ∼ +45℃（筐体温度）

+5 ∼ +50℃（筐体温度）

保存温度

-10 ∼ +60℃（環境温度）

重量

規格

<3 watt(@12 V DC)

AGC、AEC、プログラマブル LUT、リアルタイムシェーディング補正カラーのみ；AWB、hue、saturation ビニング、AOI（オート機能対応）

EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, DIN ISO 9022, RoHs (2002/95/EC)

DIN ISO 9022, RoHs (2002/95/EC) オプション

<3 watt(@12 V DC)

アングルモデル、各種ケーブル、オプティカルフィルター、ボードモデル、白 ( 色）筐体、IF カード、電源（ヒロセ）、FirePackage、 ActiveFirePackage、Fire4Linux

EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, DIN ISO 9022, RoHs (2002/95/EC)

AVT Marlin シリーズ

FireWire

Allied Vision Technologies の Marlin シリーズで、

1994 年 Apple 社が開発した転送方式として、今日

AVT Marlin シリーズは、コンパクトな筐体にプリ

シンプル、コストパフォーマンスに優れるシステム

画像処理業界で幅広く使用されています。IEEE1394

プロセス機能を搭載した IEEE1394a インターフェー

のデジタル化を実現します。プリプロセス機能を搭載した AVT Marlin シリーズ

TM TM （FireWIre または、iLink ）規格は、機器への互

換性や Plug＆Play による双方向へのデータ転送方

は VGA から UXGA まで 7 モデル（モノクロ / カラー）法として使用されています。高速データ転送は異種モデル、モノクロ、カラー混在での接続も可（400Mbit/s）、高画質により画像処理業界のみなら能です。

ず、あらゆるアプリケーションに最適です。

Marlin シリーズ @ a glance

スカメラです。高感度、高品質センサーを搭載した（CCD/CMOS）7 モデルそれぞれにモノクロ、カラーを提供しています。8bit（モノクロ 10bit）モードで、最適なコントラスト画像取得を可能とし、非同期トリガーシャッターやパーシャルスキャン、画像処理のためのプリプロセス機能を搭載しています。

AVT Marlin

MARLIN F-131B/C MARLIN F-131B NIR 2/3 (diag. 11mm) プログレッシブ CMOS

MARLIN F-145B2/C2

MARLIN F-146B/C

1/2 (diag. 8mm) プログレッシブ CCD 1/2 (diag. 8mm) プログレッシブ CCD

MARLIN F-201B/C 1/1.8 (diag. 9mm) プログレッシブ CCD

1280×1024

1392×1040

1628×1236

6.7 μm×6.7 μm

4.65 μm×4.65 μm

8 bit /12bit (ADC)

8 bit /10 bit（モノクロのみ）12bit (ADC)

C マウント

IEEE 1394 IIDC V1.3

100 Mbit/s, 200 Mbit/s, 400 Mbit/s

25 fps (Raw8 /Mono8) 51 fps (YUV 4:2:2); 68 fps (YUV 4:1:1)

10 fps (Raw8 /Mono8) 10 fps (YUV 4:2:2);10 fps (YUV 4:1:1) 7 fps (RGB8)

17.4 fps (Raw8 /Mono8) 11 fps (YUV 4:2:2);15 fps (YUV 4:1:1) 7 fps (RGB8)

最大 4fps

最大 3fps

最大 2fps

マニュアル 0 ∼ 16 dB (13×1.25 dB)、オート

マニュアル 0 ∼ 24dB、あるいはオート

20 μs ∼ 67.1s, オートシャッター

AGC、AEC、プログラマブル LUT、リアルタイムシェーディング補正、ブルーミッシュ補正、 DSNU 補正（モノのみ）、AWB、hue、 saturation（カラーのみ）、サブサンプリング、 AOI（オート機能対応）、HDR モード

AGC、AEC、プログラマブル LUT、リアルタイムシェーディング補正カラーのみ；AWB、hue、saturation ビニング、AOI（オート機能対応）

FIFO、デファードイメージ転送、トリガーディレイ、バルクトリガー、トリガーカウンター、マルチショット、ミラー、ユーザー設定保存

4.4 μm×4.4 μm

12.5 fps (Raw8 /Mono8) 8 fps (YUV 4:2:2);11 fps (YUV 4:1:1) 5 fps (RGB8)

DC 8 V ‒ 36 V (via IEEE1394 cable /12-pin ヒロセ ) DC 8 V ‒ 36 V (via IEEE1394 cable /12-pin ヒロセ ) DC 8 V ‒ 36 V (via IEEE1394 cable /12-pin ヒロセ ) DC 8 V ‒ 36 V (via IEEE1394 cable /12-pin ヒロセ )

<3 watt(@12 V DC)

72×44×29mm (L×W×H)

120 g（レンズを除く）

+5 ∼ +45℃（筐体温度）

+5 ∼ +50℃（筐体温度）

-10 ∼ +60℃（環境温度）

EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, EN 55022, EN 61000, EN 55024, FCC Class B, DIN ISO 9022, RoHs (2002/95/EC) アングルモデル、各種ケーブル、オプティカルフィルター、ボードモデル、白 ( 色）筐体、 IF カード、電源（ヒロセ）、FirePackage、 ActiveFirePackage、Fire4Linux

DIN ISO 9022, RoHs (2002/95/EC) アングルモデル、各種ケーブル、オプティカルフィルター、ボードモデル、白 ( 色）筐体、 IF カード、電源（ヒロセ）、FirePackage、 ActiveFirePackage、Fire4Linux

多くのセンサーセレクション（1/1.8、1/2、1/3、 2/3）や幅広い解像度（VGA,SVGA、XGA、SXGA、 UXGA）より、アプリケーションに最適なモデルを

●Marlin F-145B2/C2 1/2 ソニー製プログレッシブ CCD SXGA（1392×1040）；フルフレーム最大 10fps ●Marlin F-146B/C 1/2 ソニー製プログレッシブ CCD SXGA（1392×1040）；フルフレーム最大 17.4fps

選択することが出来ます。

●Marlin F-201B/C 1/1.8 ソニー製プログレッシブ CCD

●Marlin F-033B/C 1/2 ソニー製プログレッシブ CCD

UXGA（1628×1236）；フルフレーム最大 12.5fps

VGA（656×494）; フルフレーム最大 74fps ●Marlin F-046B/C 1/2 ソニー製プログレッシブ CCD SVGA（780×582）；フルフレーム最大 53fps ●Marlin F-080B/C 1/3 ソニー製プログレッシブ CCD XGA（1032×778）；フルフレーム最大 20fps ●Marlin F-131B/C 2/3 グローバルシャッター CMOS SXGA（1280×1024）；フルフレーム最大 25fps

©Copyright Allied Vision Technologies GmbH Germany. Excel is a trademark of the Microsoft Corporation. FireWire is a trademark of Apple Computer, Inc.

All rights reserved. Reproduction in whole or in part is prohibited without the prior written consent of the copyright owner. The information presented in this document does not form part of any quotation or contract, is believed to be accurate and reliable, and may be changed at any time without notice. No liability will be accepted by the publisher for any consequences of its use. Publication there of does not convey or imply any licence under patent or other industrial or intellectual property rights. Printed in Germany - 10/2007

AVT Marlin

The MARLIN architecture: a multitude of individual possibilities.

LUT (Look-up table）

MARLIN 内部メモリにあるプログラマブル AVT MARLIN シリーズはセンサーとメイン LUT（Look-up table）により、仕様に応じボードの分離により要求に応じたパフォーたシグナルルート変更が可能です。マンスを実現するデザイン・インタイプ LUT は一般的なソフトウェアのカメラであり、実質的に制限なくあらゆ（microsoft®Exel など）で作成し、カメラへるアプリケーションに対応することが可能アップロードします。非線形特性線のようです。ARM7 マイクロコントローラーとな複雑な画像処理タスク間における、異な FPGA（Field Programable Gate Array）を搭るイメージレベル（ガンマ LUT）や閾値演載することで、完璧なシェーディング補正、算で優位性を発揮します。信頼性のある AWB（オートホワイトバランス）や LUT などの機能を高速にカメラコマリアルタイムシェーディング補正ンドで実行します。 MARLIN シリーズのリアルタイムシェーカラー生成と補正はカメラ内部の FPGA でディング補正機能は、局部照明や客観的なリアルタイムに実行されます。エラーなどを適切なコントラストへの調整さらに MARLIN は 64MB オンボードメモリを行います。を搭載することで、非常に多くの多岐にわたるすばらしいスマート機能（イメージ FIFO、フィルター、カラー変換、シェーディカラー処理ングなどなど）を提供します。 MARLIN カラーモデルは極めてバランスの取れた色再現により、細やかなカラー補正センサを実行します。FPGA による RGB から YUV へのデモザイキングやカラー変換が可能で、 MARLIN シリーズは高品質、高画素画像をその結果、色再現はより自然となり、個々高感度 CCD、CMOS の 8 種のセンサによりの色調を区別することが可能です。提供しています。スミアやブルーミングは非常に少なく、これまでの低コスト FireWire カメラでは不可能だった適切なコ FIFO メモリントラスト画像の取得を実現できます。 MARLIN は内蔵した FIFO メモリへ最大 17 フレーム（F-080：7 フレーム、F-131：4 フレーグローバルシャッターム、F-145/146：3 フレーム、F-201：2 フレーム）蓄積可能ですので、画像処理に関連す高速移動体などのアプリケーションにはる PC への待ち時間を減少し、PC が前画像 MARLIN のグローバルシャッターが有効でを処理実行中であってもキャプチャリングす。（グローバルシャッター：全てのピクセが可能です。ルを同時に露光することが可能な機能。

非同期外部トリガー MARLIN シリーズの非同期外部トリガーによりレイテンシータイムに影響されない画像取得が可能です。

インテリジェントスマート機能

MARLIN シリーズは優れたトリガー機能を提供しています。ハードウェア接続はとリガー信号や TTL 信号は直接カメラへ入力可能です。（2× 入力 /２× 出力）また、信号接続（例えばゲートやトリガー）でのイメージキャプチャリングも可能です。

ソフトウェア STINGRAY シリーズを使用した画像処理は Plag&Play がコンセプトです。 Allied Vision Technologies の提供するソフトウェアは、カメラのインテグレーション同様、API 上でも WAI/TWAIN やビデオストリームに対応しています。現在 AVT は、ユーザーアプリケーションに必要である「ビューア」やその他のツールを Software Development Kit (SDK ) として３つのソフトウェアパッケージをユーザーへ提供しています。ユーザーインターフェースを考慮した AVT STINGRAY は、Firewire 規格をサポートする画像処理ソフトウェアに対応しています。対応ソフトウェア・National Instruments Labview ・MVTec Halcon ・MVTec Active Vision Tools ・Stemmer Imaging Common Vision Blox ・Neurocheck ・Scorpion ・Matrox Inspector

シーケンスモード MARLIN のシーケンスモードでのキャプチャリング（F-131 なし）は各画像へ特定パラメータ（ゲイン、オフセット、AOI、 LUT 等）をそれぞれ適応することが可能です。このパラメータは画像結果に伴い、カメラ内部でアップデートされます。

MARLIN シリーズはその小さな筐体に非常に多くのインテリジェントスマート機能：リアルタイムシェーディング補正、プログラマブル LUT、ホワイトバランス、カラー補正、オート機能、HUE、SATUATION を搭載しており、その後の画像処理において PC のワークロードの削減ができます。カメラ内部で実行される最適化は、より簡潔で速く、信頼性がありますので、あらゆる面でプロセッサの負荷を減らします。また、通常フレームグラバーで見られるファンクションを持っています。

製品仕様は予告なく変更する事がございますことご了承下さい。

200804

プログラマブル I/O

株式会社アプロリンク

イメージング事業部〒273-0011 千葉県船橋市湊町 2-1-2 Y.M.A ビル 2F TEL：047-495-0206 FAX:047-495-0270 www.aprolink.jp e-mail:sales@aprolink.jp