098-121_TECNO_U05_04_CAT.qxd:Maquetación 1 20/02/12 17:42 Página 112
5. Pneumàtica i hidràulica
7. els actuadors dels circuits pneumàtic i hidràulic En els circuits pneumàtic i hidràulic els actuadors són els elements finals encarregats de transformar l’energia de l’aire comprimit o del líquid a pressió en energia mecànica, que s’utilitza per a l’accionament de màquines i mecanismes. En funció del tipus de moviment que realitzin, els actuadors es poden classificar en cilindres, motors i actuadors de gir.
Els cilindres Bomba d’aire del segle xVIII. Funciona fent girar la maneta. Mentre un dels cilindres xucla l’aire del recipient col·locat a la safata, l’altre l’expulsa. Després es produeix el moviment contrari.
Són uns elements que estan constituïts per un tub de secció circular tancat pels seus extrems. A l’interior del tub hi llisca un èmbol (pistó) solidari amb una tija, que separa el cilindre en dues cambres. L’entrada i la sortida de l’aire comprimit o el líquid a pressió es canalitza a través d’una o dues obertures. Els cilindres es classifiquen segons el mode de funcionament en: Cilindres de simple efecte: Aquests actuadors disposen d’una sola obertura per a l’entrada i la sortida del fluid a pressió, per tant, només efectuen treball en el sentit d’avançament. El retorn s’aconsegueix per mitjà d’una molla o d’una força externa. S’utilitzen per subjectar, expulsar, prémer o aixecar peces i en els sistemes de frenada dels autobusos, trens, etc.
PROOD
RULILFL G·HVFDSDPHQW
RULILFL G·HQWUDGD
SLVWy
Cilindre de simple efecte
Cilindres de doble efecte: Aquests actuadors disposen de dues obertures per a l’entrada i la sortida del fluid a pressió, per tant, realitzen treball tant en el sentit d’avançament com en el de retrocés. S’utilitzen per subjectar, expulsar, prémer o aixecar peces i en els sistemes d’obertura i tancament de portes dels autobusos, trens, etc. RULILFL GH VRUWLGD
RULILFL G·HQWUDGD
SLVWy
112
Cilindre de doble efecte