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Influências em veículos automotores
Dinâmica de veículos automotores Dinâmica do movimento linear Grandeza
Unid.
Grandeza
A
m2
i
Seção transversal maior do veículo 1) Aceleração, frenagem (desaceleração) Coeficiente de arrasto Força motora Força centrífuga Arraste aerodinâmico Resistência ao rolamento Resistência à subida Resistência ao movimento Coeficiente de resistência ao rolamento Peso = m · g Soma das forças da roda em rodas acionadas ou freadas Aceleração gravitacional = 9,81 m/s2 ≈ 10 m/s2
a cd F Fcf FL FRo FSt Fw f G GB g
m/s2 – N N N N N N – N N m/s2
Resistência total ao movimento A resistência ao movimento é calculada como segue: FW = FRo + FL + FSt Potência da resistência ao movimento A potência que deve ser transmitida através das rodas de acionamento para superar a resistência ao movimento é: FW = FW · υ ou F ⋅υ PW = w 3.600 Com PW em kW, FW em N, υ em km/h. 1
) Em carros de passeio A ≈ 0,9 x Percurso x Altura
Resistência ao movimento
F
L
α
1 2 FR
S o
F
St
1 2 FR
o
G
Unid.
Marcha ou relação de trans– missão entre motor e rodas de tração Torque do motor M N·m m Massa do veículo (peso) kg Velocidade do motor n rpm P Potência W Pw Força motriz W p Gradiente (= 100 · tan α) % r Raio dinâmico do pneu m Distância percorrida s m t s Tempo Velocidade do veículo υ m/s υ0 Velocidade de proa m/s W Serviço J α Ângulo de gradiente ° µr Coeficiente de atrito estático – Símbolos e unidades adicionais no texto
Resistência ao rolamento A resistência ao rolamento FRo é o produto de processos de deformação que ocorrem no contato entre o pneu e a superfície da estrada FRo = f · G · cos α = f · m · g · cos α Um cálculo aproximado da resistência ao rolamento pode ser realizado através do coeficiente fornecido na tabela seguinte e no diagrama da página 379. O aumento do coeficiente de resistência ao rolamento f é diretamente proporcional ao nível de deformação e inversamente proporcional ao raio do pneu. Então, o Superfície da estrada
Pneus pneumáticos de carro em Pavimentação com laje grande Pavimentação com laje pequena Concreto, asfalto Cascalho Macadame alcatroado Rodovia não pavimentada Terra Pneus pneumáticos de caminhão em concreto, asfalto Rodas com precinta na terra Trator de trilhos na terra Roda sobre trilho
Coeficiente de resistência ao rolamento
0,013 0,013 0,011 0,020 0,025 0,050 0,1…0,350 0,006…0,010 0,14…0,240 0,07…0,120 0,001…0,002
24.10.05 15:25:06