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CAPÍTULO 2. MODELAGEM DE PROCESSOS DINÂMICOS
constituem o modelo experimental de um processo dinâmico podem ser então classificados da seguinte forma: fontes Elementos externos ruı́do carga
As fontes têm a finalidade de alterar o desempenho do processo de forma planejada. As variáveis do modelo matemático associadas a esses elementos denominamos variáveis de entrada. Os ruı́dos estão presentes no modelo experimental à revelia do projetista e são associados às variáveis que denominamos variáveis de perturbação. A carga está relacionada aos elementos que se utilizam da energia convertida pelo processo. Esses elementos são associados às variáveis que denominamos variáveis de saı́da. armazenadores Elementos internos dissipadores conversores
Os armazenadores são os elementos que têm a capacidade de armazenar energia ou informação e são, portanto, os responsáveis pela caracterı́stica dinâmica do processo, uma vez que os seus desempenhos presente e futuro dependem das ocorrências passadas que armazenou. O conjunto desses elementos constitui a memória do processo, estando associado a um conjunto de variáveis que denominamos variáveis de estado. Num circuito elétrico, esses elementos são os indutores, que armazenam energia na forma de corrente, e os capacitores, que armazenam energia na forma de tensão. Numa montagem mecânica do tipo massa-mola-amortecedor, os elementos armazenadores são a massa, que armazena energia cinética, e a mola, que armazena energia potencial. Num computador digital, os flip-flops armazenam informação na forma de nı́veis de tensão. Já num processo econômico que representa o comportamento do mercado, as informações passadas acerca da oferta e da procura de um determinado produto determinam a evolução destas nos perı́odos futuros. Os dissipadores são os elementos que produzem energia não aproveitável, dentro do contexto para o qual a montagem experimental foi concebida ou, no caso de processos que operam com transmissão e tratamento de informações, os elementos que as destroem durante a transmissão, sem armazená-las. Num circuito elétrico, o resistor é um dissipador, na medida em que produz energia na forma de calor quando submetido a uma determinada corrente elétrica. Como essa forma de energia é na maioria dos casos inútil, para a finalidade requerida, diz-se que tal elemento é um dissipador de energia. É importante observar que existe