Wspólnie z Łukasiewicz – PIMOT dla elektromobilności

Wspólnie z Łukasiewicz – PIMOT dla elektromobilności

Ostatnie miesiące przyniosły dwa kolejne projekty, podjęte wspólnie z Łukasiewicz – Przemysłowym Instytutem Motoryzacji – należącym obecnie do Sieci Badawczej Łukasiewicz – trzeciej największej sieci badawczej w Europie.

PAWO z silnikiem elektrycznym Dana/TM4

Pierwszy z nich to projekt pod nazwą „Platforma Autonomiczna Wsparcia Operacyjnego”. PAWO jest elektrycznym pojazdem terenowym zdolnym do poruszania się w trybie zdalnego sterowania lub jazdy autonomicznej.

Platforma została opracowana przede wszystkim z myślą o służbach mundurowych i jest pojazdem bazowym przygotowanym do zabudowy w celu realizacji konkretnych zadań. Wyniki opracowanego projektu są podstawą do opracowania nowych technologii w zakresie systemów autonomicznych oraz platform bezzałogowych. W przyszłych latach to właśnie te obszary mogą mieć znaczący wpływ na bezpieczeństwo i obronność państwa. W PAWO zastosowany został oferowany przez nas system napędowy pierwszej generacji serii Motive DANA/TM4. System ten składa się z silnika elektrycznego HSM20 o mocy nominalnej 32 kW i mocy szczytowej 40 kW oraz falownika CO150MV. Sam silnik waży 27 kg.; uwzględniając dodatkowo wagę falownika, czyli 12,2 kg cały system napędowy waży około 40 kg. System napędowy serii Motive zasilany jest z średnionapięciowych baterii trakcyjnych. Rozwiązanie to zostało dobrane przez naszą firmę zgodnie z wymogami Klienta. Samą integrację całopojazdową wykonał Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji.

Dzięki zastosowaniu napędu elektrycznego platforma wsparcia operacyjnego charakteryzuje się niskim poziomem hałasu, praktycznie w każdych warunkach. Zasięg platformy na jednym naładowaniu wynosi 105 km. Sam projekt PAWO realizowany jest w ramach programu dla młodych naukowców na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa, pt. „Przyszłościowe technologie dla obronności – konkurs młodych naukowców” . Uzyskał dofinansowanie NCBR w kwocie niemal 4 mln zł. Głównym założeniem projektu było opracowanie i zbudowanie autonomicznego systemu, zawierającego bezzałogową platformę, zapewniającą poruszanie się w nieznanym terenie z możliwością wykonywania zadań zależnie od dodatkowego oprzyrządowania manipulacyjnego. Jak już wspominaliśmy, pojazd poruszać się może w trybie zdalnego sterowania lub jazdy autonomicznej. W trybie jazdy autonomicznej, operator poprzez dedykowaną aplikację sam definiuje punkt docelowy, do którego ma udać się platforma. Trasa wyznaczana jest poprzez algorytm autonomii i na bieżąco modyfikowana, w zależności od wykrytych przeszkód. Platforma zatrzymuje się po osiągnięciu celu. Dodatkowo, dzięki zamontowanym czujnikom, pozwala na dokładną obserwację i analizę okolicznego terenu. Gratulujemy Instytutowi kolejnego, interesującego projektu i dziękujemy za wspólną, udaną współpracę. Platforma Autonomiczna Wsparcia Operacyjnego z silnikiem Dana/TM4 była prezentowana na tegorocznych, wrześniowych targach MSPO w Kielcach w ramach wspólnego stoiska Sieci Badawczej Łukasiewicz z ofertą dla sektora OiB. Projekt był realizowany w Konsorcjum: Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji (Lider projektu) i Born Elecric sp. z o.o.

Przetwornica trójfazowa Dana/ TM4 dla autobusu elektrycznego DODATKOWE ŹRÓDŁO ZASILANIA W POJAZDACH ELEKTRYCZNYCH I HYBRYDOWYCH.

Nasz udział w drugim projekcie polegał na wyborze i dostarczeniu trójfazowej przetwornicy DC/AC firmy Dana/TM4 do autobusu elektrycznego, opracowywanego przez Łukasiewicz – PIMOT wspólnie z jego producentem.

Elektryfikacja pojazdów użytkowych przyspieszyła przejście z systemów dodatkowych, zasilanych alternatorem do komponentów, które działają na wyższych napięciach i zasilane są z baterii trakcyjnych pojazdu elektrycznego, wykorzystując przetwornicę DC/AC lub DC/DC. Sama konstrukcja przetwornicy DC/AC opiera się o konstrukcję i komponenty falownika trójfazowego CO150. Zadaniem wspomnianej przetwornicy jest generowanie 3-fazowego prądu przemiennego o konfigurowalnej amplitudzie i częstotliwości zasilania z akumulatora prądu stałego. To źródło napięciowe wykorzystuje najnowszą technologię tranzystorów bipolarnych z izolowaną bramką (IGBT) klasy motoryzacyjnej, aby zapewnić najwyższą w branży gęstość mocy i prądu. Wbudowane, zaawansowane algorytmy sterowania dla optymalnego wykorzystania i wydajności modułu zasilającego sprawiają, że ten kompaktowy system jest idealnym źródłem zasilania dla urządzeń zasilanych prądem przemiennym w pojazdach elektrycznych i hybrydowych.

We wspomnianych pojazdach przetwornice tego rodzaju wykorzystywane są do zasilania m.in. :

! klimatyzatorów,

! kompresorów,

! elektrycznych pieców grzewczych,

! silników synchronicznych i asynchronicznych,

! innych podsystemów wymagających zasilania trójfazowym prądem przemiennym.

W projekcie prowadzonym przez Łukasiewicz – PIMOT przetwornica służyć będzie do zasilania odpowiednim napięciem klimatyzatora oraz kompresora układu pneumatycznego. Instytut bierze udział w pracach grupy badawczej Inteligenta i Czysta Mobilność sieci Badawczej Łukasiewicz, w ramach której realizuje prace m.in. w obszarze elektromobilności i proekologicznych rozwiązań konstrukcyjnych w środkach transportu.

Przetwornica trójfazowa Dana/ TM4 dla autobusu elektrycznego.