Electric Tubular Motor - ETT

Allgemeine Bewegungsprofile

Dreiecksprofil 1/2, 1/2

Bei kurzen und dynamischen Hüben wird häufig im Dreiecksprofil ohne konstant-Drehzahlphase verfahren.

Dies ist sehr einfach und wird bei Pick & Place Anwendungen oft angewandt.

Trapezprofil

Auf eine konstante Geschwindigkeit beschleunigen, mit konstanter Geschwindigkeit fahren und dann wieder auf Originalgeschwindigkeit oder Null abbremsen. Dies wird oft bei größeren Verfahrwegen angewandt. Es gibt zwei Typen, das 1/3 Trapezprofil und das Trapezprofil mit variabler Konstantphase.

Spitzenkraft FSpitze = max (Fa, Fb, Fc, Fd)

Effektive Kraft FRMS = √

Fa2 * Ta + Fb2 * Tb + Fc2 * Tc + Fd2 * Td Ta + Tb + Tc + Td

Kraftformel Dynamische Kraft FDYN = m * a Reibkraft FR = µ * FN Normale Kraft FN = cos α * FG

FG = m * g

Einheit Schwerkraft g 9,81 m/s² µ Bewegte Masse m kg

Winkel der geneigten Fläche α ° Beschleunigungszeit TA s Zeit konstante Geschwindigkeit Tb s Verzögerungszeit Tc s Wartezeit Td s