Zubehör und Optionen

Keypad SK161

Optionales Keypad, Schriftgröße 2x6 mit Upload/Download Funktionen (Port RS232)

Kabel

• Resolverkabel

• Inkrementalencoderkabel

• Absolutwertgeber EnDat + SinCos Kabel

• Absolutwertgeber Hiperface + SinCos Kabel

• Encoder SinCos Kabel

• Motorkabel

• Servoventilationskabel

Feldbusse

Der Antrieb Hi-Drive ist durch den Einsatz der gebräuchlichsten Feldbusse sehr vielseitig. Der EtherCAT-Bus, der auf dem Branchenstandard Ethernet basiert, wurde als Option im Hi-Drive implementiert, um die Kapazitäten eines Industrie-PCs am besten nutzen zu können.

• EtherCAT

• CANopen (DS402)

• Profibus DP

• Sercos

• SBCCan (Standard)

Achssteuerung

Hochleistungs­Achssteuerung

Diese Karte ist eine Achssteuerung, die zur Verbesserung der Servoantriebsleistung in den Hi-Drive integriert werden kann.

Die Karte kann mit geringer Stromaufnahme Bewegungsabläufe auf "n" interpolierten Achsen erzeugen, wobei die Slave-Achse über CANopen DSP402 gesteuert wird.

Die Karte kann sowohl lokale E/A als auch Fer n-E/A über Feldbus verwalten und kann über Ethernet TCP/IP mit dem Firmennetzwerk oder allen HMI`s verbunden werden. Sie ist mit einem OPC Server ausgestattet. Außerdem verfügt sie über ein multitaskingfähiges Echtzeit-Betriebssystem und kann mit Standard Programmier- und Bewegungssteuerungssprachen programmiert werden.

• Power PC 400 MHz Mikroprozessor

• Echtzeit Multitasking RTE-Betriebssystem

• Zyklustasks, Ereignissteuerung und Hintergrund

• Interpolation von bis zu 32 Achsen für CPU

• CANopen DS402 Kommunikationskanäle

• Große Auswahl an Funktionsbausteinen

• 64 MB RAM, 128 MB Einsteckkarte und 128 kB EEPROM

• RS232, RS485 und Ethernet

Programmiersprache

Strukturierter Text für Bewegungssteuerungsfunktionen

Kontaktplan zur Programmierung von Maschinenzyklen

ISO zur Programmierung von Werkzeugmaschinen

RHLL zur Programmierung von Robotern

Serielle Verbindung zu RS422/485 Programming Minigun

Serielle Verbindung zu RS232 Modem für Onlineservice

"Gerät .." kann jedes Gerät mit CANopen-Schnittstelle sein

Programmierung Onlineservice

Kommunikation mit weiteren Steuerungen Kommunikation mit HMI OPC server SCADA

Software

MotionWiz und LogicLab

Mit der kostenlosen MotionWiz Konfigurationssoftware können Sie das Hi-Drive System mit wenigen Mausklicks konfigurieren. Der MotionWiz verfügt über eine einfache, benutzerfreundliche Schnittstelle für schnelle Installation, Optimierung und Diagnose. Um die Konfiguration zu vereinfachen hat der MotionWiz eine typische Windows® Benutzeroberfläche mit Dialogfenstern und Werkzeugleisten. Der MotionWiz kann sowohl im Online-Modus, direkt am Gerät oder im Offline-Modus über einen FernPC benutzt werden. In diesem Fall, kann die individuelle Konfiguration anschließend auf die Maschine übertragen werden.

Um die Konfiguration von Systemen mit mehreren Achsen verschiedener Größen in der gleichen Betriebsart zu vereinfachen, kann der MotionWiz die Maschinenkonfiguration beibehalten und nur die Auswahl des Motortyps anpassen. Der MotionWiz Konfigurator enthält eine Bibliothek mit den Daten aller Parker Standardmotoren.

Der MotionWiz verfügt über eine integrierte "picoPLC", eine in den Standardsprachen programmierbare SPS-Umgebung. PicoPLC ermöglicht die externe Kommunikation des Antriebs und die Ausführung von Funktionssequenzen. Sollte die Kundenapplikation zusätzliche Rechnerkapazität benötigen, gibt es eine Optionskarte, die mit SPS-Befehlen nach IEC61131-3 programmiert werden kann.