Flexibler Servoantrieb - Hi-Drive

Übersicht

Beschreibung

Hi‑Drive ist ein volldigitaler Antrieb für bürstenlose Motoren von 2 bis 450 A bei einer Versorgung von 230 VAC bzw. 480 VAC. Hi‑Drive kann Asynchronmotoren steuern und ist besonders für Bereiche, die hohe Präzision, Genauigkeit, Leistung, Feldbus Anschlussmöglichkeiten und kundenspezifische Anwendungen erfordern, geeignet.

Hi‑Drive verfügt über etliche integrierte Bewegungssteuerungsfunktionen, wie z.B. Strom , Momenten und Geschwindigkeitsregelung, Positionieren mit trapezförmigen Profilen, digitale Sperre mit variabler Übersetzungs und Phasenkorrektur, elektronische Kurvenscheibe, Echtzeitmodus, S Rampenpositionierung, Homing Funktionen und Positionserfassung.

Durch eine Achskarte mit Power PC 400 MHz Mikroprozessor, der bis zu 32 interpolierte Achsen über CANopen DS402 steuer n kann, lässt sich die Funktionalität des Hi‑Drive erhöhen. Hi‑Drive eignet sich sowohl für sehr einfache als auch für extrem komplexe Anwendungen wie z.B.: Druckmaschinen, Holz und Metall bearbeitungsmaschinen, Materialzuführung, Palettierer, Anwendungen mit verschiedenen interpolierten Achsen und Roboter.

Merkmale

• Strom-, Momenten- und Geschwindigkeitsregelung

• Positionierer mit trapezförmigem Profil und S-Rampen

• Digitale Sperre mit variabler Übersetzung und Phasenkorrektur

• Elektronische Kurvenscheibe

• Konfigurierbarer Feedbackeingang

• Konfigurierbarer zweiter Encodereingang

• Feldbus RS232, RS422/485, SBCCan, EtherCAT, CANopen DS402

• DC Bus Verbindung zum Klemmenbrett möglich (ein- oder dreiphasig)

• Eingebauter Bremswiderstand (bis 45 A)

• Optionales Sicherheitsrelais KAT.3 EN 954-1

• Integrierter EMI-Filter (bis 130 A)

• Eingebaute dreiphasige Leitungsdrossel (75...55 A)

Technische Daten - Übersicht

Einsatzbereiche

Bahnsteuerung eines 6­Achsen Vertikalroboters

Hierbei handelt es sich um einen 6 Achsen Vertikalroboter, der einen Globus antreibt, damit ein Laserpointer auf eine bestimmte Stadt zeigt, die am Bedienpult oder einer anderen Bedienschnittstelle ausgewählt wurde. Die Anwendung verfügt über sechs Servoantriebe, die von einer Controller Karte, die in einen der Antriebe integriert ist, angesteuert werden. In dieser Karte findet die Interpolation und Transformation der Roboterkoordinaten statt. Die Daten für den optimalen Weg werden zu definierten Zeiten mit Hilfe des Sync Protokolls über CANopen (DSP402 Profil) an die einzelnen Achsen übertragen. Um eine gleichförmige Bewegung zu erreichen, überträgt die Controller Karte zusammen mit den optimalen Bewegungsdaten auch die Sollgeschwindigkeit. So kann jeder Servoantrieb intern eine kubische Interpolation der empfangenen Daten durchführen. Zusätzlich werden die tatsächlichen Bewegungsdaten bei jedem Sync von den Teilnehmern zurückgemeldet.

Ein Industrie PC dient als Benutzerschnittstelle. Der Benutzer wählt am PC die gewünschte Stadt in einer grafischen Darstellung des Globen aus und gibt die Start/Stop Befehle.