a) Ayumi-Ashi (mersul normal) este asemănător cu mersul obişnuit, picioarele depăşindu-se alternativ unul pe celălalt. Totuşi în Ayumi-Ashi bazinul are oscilaţii de mică amplitudine lateralorizontale şi nu pe verticală cum întâlnim în mersul pe stradă. Este o formă de bază a deplasării în cadrul tehnicilor din Nage-Waza. b) Tsugi-Ashi (mersul cu pas adăugat) este o deplasare în care un picior îl urmează pe celălalt, succesiv, în mişcare continuă. Această formă de deplasare (prin alunecare, cu paşi adăugaţi) se foloseşte în special atunci când ne aflăm aproape de adversar, sau când dorim să ne apropiem de acesta.
Deplasarea se execută astfel: după un pas înainte, înapoi sau lateral cu piciorul drept, piciorul stâng se apropie prin alunecare aproximativ 25-35cm de primul. Se recomandă ca această deplasare să se execute cât mai simplu, înaintând cu picioarele razant cu solul c) Tai-Sabaki (deplasarea prin pivotare) este cea mai des folosită în judoul competiţional datorită schimbărilor rapide de direcţie şi a poziţiei corpului lui Tori faţă de Uke. Există cinci moduri de deplasare prin Tai-Sabaki, după felul cum se efectuează păşirea cu un picior sau cu ambele. Esenţial este ca mişcarea de pivotare să se facă cu tot corpul, iar umerii să rămână pe aceeaşi linie cu cea imaginară care uneşte labele picioarelor.
Tai-Sabaki se caracterizează prin întoarcerea corpului prin pivotare pe partea plantară a labei piciorului şi prin avansarea sau retragerea celuilalt picior. Mişcarea de rotaţie care se realizează prin pivotare schimbă direcţia de atac a pieptului, şoldului şi a picioarelor lui Tori faţă de poziţia iniţială în care se afla acesta. În Tai-Sabaki un rol important în răsucirea corpului îl are capul, care la începutul pivotării se întoarce spre direcţia în care se efectuează deplasarea.
16