UNIVERSIDADE DE VIGO E. T. S. Ingenieros Industriales
5º Curso Orientación Instalaciones y Construcción
Instalación de Sistemas de Automatización y Datos José Ignacio Armesto Quiroga http://www.disa.uvigo.es/ Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Vigo, Curso 2007-2008.
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Tema 8
IMPLANTACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (4 horas)
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Tema 8. Implantación de Sistemas de Automatización Industrial
• • • •
Introducción Arquitectura de los sistemas de automatización Diseño de los cuadros de control y maniobra Electrificación • Cableado clásico • Sistemas precableados • Entradas/salidas distribuidas
• Proyecto de sistemas de automatización 3
Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Introducción. En todo proyecto de automatización industrial debemos tener en cuenta los siguientes puntos: Características del sistema objeto de control (arquitectura física, estructuración en componentes, elementos sensores y actuadores, defectos típicos, …) Arquitectura del sistema de control seleccionado (especificaciones cliente, opciones proveedor, …) Documentación eléctrica: Esquemas de cuadros eléctricos Esquemas de implantación en campo (sensores, actuadores, cajas de bornas, buses de campo, …) Documentación técnica
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Introducción. Elementos que intervienen automatización industrial: PERSONAS: Dirección Comercial
Ingeniería Producción
Informática
en
TECNOLOGÍAS: Instalaciones Mecánica Eléctrica Electrónica Neumática Diseño
Fabricación Mantenimiento, ... Control en Tiempo Real Sistemas de información Simulación, ...
un
proyecto
de
RESULTADOS: Implantación mecánica, eléctrica, neumática Planos y documentación
Programas de control, gestión, I.H.M. Formación, gamas de mantenimiento, ... 5
Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Arquitectura de los sistemas de automatización. Almacén de Materia Prima Producto final: Asientos de automóvil
Picking Armaduras de “SIGA”
Zona
Portador de Pi c
Zona
king1 Zona
de Pi c
king2 Zona de (Buc le de Enlace distri bució n)
de Va cíos
de Pr oduc ción
Zo na de D es ca rg a
Zona
Aerovía de transporte “Johnson Controls (Valladolid)”
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Arquitectura de los sistemas de automatización. Almacén de Materia Prima Producto final: Asientos de automóvil Área de Carga 1
Área de Carga 2
Área de Picking
Área de Acumulación
Área de Vacíos
(Aerovía “JCV”)
Zonas de Enlace Área de Carga 3
Sistema Integral de Gestión de Armaduras de asientos.
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Arquitectura de los sistemas de automatización. Almacén de Materia Prima
- Consulta, monitorización y actualización remota de información.
...
Red Gestión Empresarial
Equipo de PRODUCCIÓN
Interfaces Hombre-Máquina
Repositorio RT_STEP
Base de Datos (acceso “SQL”)
“Ethernet TCP/IP”
- Historicos de producción y calidad - Almacenamiento de peticiones ptes. - Gestión de referencias y operarios - Actualización “stocks” - Listados de productividad - Avisos de producción ...
*
3
234562000
Sistema de CONTROL - Control bajo nivel del sistema - Gestión individual de peticiones - Mensajes de alarma y alerta - Interfaces de mantenimiento - Sincronización con producción - Sincronización con zonas de carga ...
Terminales de CARGA - Matriculación portadores - Lectura de referencia de material - Entrada/salida de operarios - Listados de productividad por operario - Listados de referencias bajo mínimos ...
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Arquitectura de los sistemas de automatizaci贸n. Almac茅n de Materia Prima
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Arquitectura de los sistemas de Automatizaci贸n. Almac茅n de Materia Prima
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra. Almacén de Materia Prima Producto final: Asientos de automóvil
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Dise帽o de los cuadros de control y maniobra. Almac茅n de Materia Prima
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra. Almacén de Materia Prima Estación Parada Detector Presencia
Raíl Eslinga
Trolley (arrastre)
Detector Paso Desvío
Péndulo de arrastre
Bitubo “Power”
Elevador
Cadena cinemática de arrastre (cuerda)
Bitubo “Free”
Barra Acumulación
Eslinga (portador)
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Dise帽o de los cuadros de control y maniobra. Almac茅n de Materia Prima
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Dise帽o de los cuadros de control y maniobra.
Motor de arrastre
Ascensor
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Dise帽o de los cuadros de control y maniobra. Equipo de control
Zona potencia
Armario de control IP67
Mangueras
Zona borneros E/S
Zona borneros comunes
Zona potencia
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Dise帽o de los cuadros de control y maniobra.
Tarjetas E.D. Bus comunicaci贸n entre racks
Tarjetas S.D. Manguera precableada tarjeta-bornero Unidad de control (CPU)
Borneros E.D.
Borneros S.D. Mangueras cables a sensores-actuadores
Libre ampliaciones
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Dise帽o de los cuadros de control y maniobra.
Conector a tarjeta (40 pines) Cable de conexi贸n a bornero
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra.
Cableado señales binarias Bornas con tornillo LED´s de señalización Bornero de conexión señales Conector a bornero (40 pines) 19 Cable de conexión (40 pines)
Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra. Terminal configuración Entrada alimentación Señales de control Salida a motor
Variadores de frecuencia (Motores ascensores) Libre ampliaciones
Borneros comunes tensión maniobra Borneros comunes tensión potencia 20
Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra. Seccionador + Trafo alimentación SAI (380Vac) Contactores y temporizadores en circuitos de puesta en tensión Disyuntores protección variadores ascensores Contactores activación variador y freno motor ascensores Fusibles y barretas protección líneas de alimentación Disyuntor ventilador armario Seccionadores alimentación trafos Trafos alimentación de diferentes zonas y/o tensiones/potencias (alimentados a 380Vac)
Borneros comunes alimentación 380Vac y 220Vac Seccionador alimentación 380Vac Relés de activación motores arrastre Relés de control variadores ascensores Térmicos protec. motores arrastre Contactores (mont. Inversor) activación mot. arrastre Magnéticos protec. motores arrastre Fuentes de alimentación 24Vdc (alimentadas a 220Vac) Bases de enchufes Schuko
Ventilador armario Barra conexiones a tierra
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra. Línea de Producción Producto final: Armaduras de asientos
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra.
Fuentes de alimentación AS-i (alimentadas a 220Vac) Interruptores automáticos protección de circuitos Disyuntor protección motor arrastre Termostato ventilador Contactores (mont. Inversor) activación mot. arrastre Relé activación mot. arrastre Bornas conexión elementos exteriores (redes AS-i + motor) Transformador + fusibles 380Vac/220Vac
Seccionador alimentación 380Vac Seccionador alimentación SAI (220Vac) Contactor circuito puesta en tensión salidas Modulos AS-i 4E/4S IP20 Libre ampliaciones Ventilador armario 23
Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Diseño de los cuadros de control y maniobra. Baliza señalización Transportador controlado Armario IP67 Lámparas señalización circuitos en tensión Rearme y seta de emergencia Marcha y paro circuito tensión salidas PC Industrial de control
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Electrificaci贸n Cableado cl谩sico
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Electrificaci贸n Sistemas precableados
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Electrificaci贸n Entradas Salidas distribuidas
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Ejemplo 1:
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n.
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n.
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. M贸dulo de Arrastre
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Estaci贸n de Parada
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Desv铆o
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Estaci贸n de Centrado
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Implantaci贸n de entradas
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Implantaci贸n de salidas
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Implantaci贸n de bus de campo (AS-i)
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantación de sistemas de Automatización Industrial
Proyecto de sistemas de automatización. Cableado de señales (Módulos AS-i)
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Esquemas Cuadro el茅ctrico
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n. Esquemas Cuadro el茅ctrico
TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n.
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Implantaci贸n de sistemas de Automatizaci贸n Industrial
Proyecto de sistemas de automatizaci贸n.
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