UNIVERSIDAD TÉCNICA DE BABAHOYO
D-David Medrano Burgos Base del Conocimiento II
Clasificación del Robot
IX Sistemas
Robots Clasificación
Robots Industriales
Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar diversas tareas.
Robots de Servicio y Teleoperados
Robots de Servicio Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
Robots Teleoperados Dispositivos robóticos con brazos manipuladores, sensores y cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o através de un ordenador
Robots Industriales Clasificaci贸n
Robot secuencial
Robot de Trayectoria Controlable
Sigue una serie de instrucciones previamente programadas
Robot Adaptativo
Robot Telemanipulado
No tiene capacidad de tomar decisiones de forma aut贸noma
Posibilidad de controlar la trayectoria qu sigue para llegar a un punto
Robots de Servicio y Teleoperados
Tipos de Robots Teleoperados
Tipos Robots de Servicios
Robot servocontrolado estacionario
Robot de actuaci贸n en exteriores Robot sensorizado estacionario
Robot Funcionoides
Robot Domestico Robot Insectoides